Unidade2

Seo3

Controleeautomao
deprocessos
industriais
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Doqueaautomaofeita?
Experimente

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 Situaoproblema
Continuaremos a trabalhar com a fabricante de
peas de reposio para automveis que deseja
automatizar uma de suas linhas de produo
para ampliar sua produtividade. Para isso, a
fabricante contratou uma empresa de
automao que enviou voc ao local.

O problema do cliente j foi quase

completamente resolvido, o que deve ser feito
agora sintetizar as informaes denidas em
um relatrio tcnico. A seguir, vamos revisar as
informaes adquiridas ao longo dessas duas
unidades!

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Ficou denido que apenas uma linha de produo seria automatizada e que essa linha teria um
sistema de automao rgida, com controle PID. Tambm determinamos que haveria um princpio
operacional do tipo PUXA, conforme o diagrama a seguir.

Correo das operaes aplicadas linha de empacotamento

Alm disso:

J sabemos os nveis da automao.

Determinamos a utilizao de um controlador que seja capaz de executar tarefas do cho de fbrica e que permita
a comunicao entre os nveis 1 e 3.

Denimos o Controlador Lgico Programvel (CLP) como o ideal para o processo, devido sua capacidade de
realizar a transferncia de dados e por ter um custo/benefcio atraente.
 Com essas informaes em mos, o que falta para o relatrio tcnico um atrativo para
apresentar sua ideia de automao para o cliente.

Como voc estruturaria sua proposta de forma que exponha suas ideias e explique para o
cliente que o projeto funcionar?

Em que voc basearia suas concluses?

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Oqueveremos?
A partir de agora, estudaremos sobre os conceitos de:

Estrutura da automao

Computer Aided Design CAD (ou Desenho Auxiliado por Computador)

Hardware in the Loop (HIL)

Computer Aided Manufacture CAM (ou Manufatura Assistida por Computador)

O conhecimento sobre esses conceitos o ajudar na denio de melhores formas de aplicar

os componentes em um sistema de automao. Lembrando-se de que no visamos transmitir
conhecimentos especcos sobre softwares dedicados a CAD e CAM, apenas levar ao seu
conhecimento ferramentas para auxlio de resoluo de problemas.
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 Estruturadaautomao
Aplicamos os conceitos de automao de
forma virtual para facilitar a visualizao e
testar seu funcionamento antes de sua
implementao. Portanto, a estrutura da
automao ser feita, no primeiro momento,
virtualmente para permitir a simulao do
sistema, a m de sanar grande parte dos
problemas.

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O mtodo que utiliza as ferramentas de
modelagem, simulao e testes virtuais
conhecido como prototipagem rpida. Esse
conceito visa reduzir a necessidade de
prottipos intermedirios ao projeto por meio
da virtualizao do processo. Isso permite
realizar apenas o prottipo nal do projeto,
reduzindo custos e tornando o projeto mais
rpido e seguro.

A gura a seguir mostra as diferenas entre o Fonte: elaborado pelo autor.

sistema real e o sistema representado
virtualmente.
 Plataforma robtica real x virtual
SistemasCADde
manufatura
O Computer Aided Design (CAD) uma
ferramenta de prototipagem rpida. Ele
permite a elaborao de projetos de mecnica,
eltrica e eletrnica, deixando o projeto
prximo do real e facilitando a simulao dos
componentes da automao.

A gura a seguir representa uma mesa utilizada

em uma clula robotizada de teste e mostra o Fonte: adaptado de Quesada (2013).

componente real e a sua representao virtual

por meio do CAD.
 O Hardware in the Loop (HIL) possibilitado
pelo CAD, no qual, aliado a um ambiente de
simulao, o hardware de controle pode ser
programado e testado virtualmente,
resolvendo seus problemas antes que se
implemente no sistema real.

Esse mtodo no somente usado no perodo

de desenvolvimento, mas tambm pode ser
aplicado em caso de necessidade de
substituio de hardware de controle ou
componentes do sistema.

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 Ambiente virtual de simulao e gerao de programa
SistemasCAMde
manufatura
O sistema de simulao faz uso do mtodo
conhecido como Computer Aided
Manufacturing (CAM), importante e muito
utilizado hoje, pois permite a elaborao de
sistemas de simulao de movimentos dos
meios de manufatura. Alguns softwares
possibilitam ainda a gerao de programas
para o funcionamento dos componentes do
Fonte: Quesada (2013).
sistema.

A gura a seguir demonstra o ambiente de

simulao de um software especco para
simulao e testes de programao de um rob
industrial.
 Link
Paraaprofundarseusconhecimentos,leia
esteartigoquesituaosconceitosdas
ferramentasCADeCAMnarealidade
atual:

FUZO,A.;DINATO,J.C.CAD/CAM:uma
visoatual.INPN,17dez.2013.

Disponvelem:http://bit.ly/2kL7yK2.Acessoem:11
out.2016.

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O vdeo a seguir mostra rapidamente como um sistema virtual se torna real por meio da relao
CAD/CAM no processo de fabricao de prteses odontolgicas, o que evidencia a
versatilidade dessas ferramentas.

Sistema CAD/CAM da Zirkonzahn

Fonte: http://bit.ly/2pG7CNk. Acesso em: 11 out. 2016

 Agora voc deve ler a Seo 2.3 do livro didtico.

importante que voc faa uma leitura aprofundada da seo e resolva as atividades:

As questes diagnsticas, disponveis em seu ambiente virtual, devem ser realizadas para
que voc teste seus conhecimentos antes da aula.

O Avanando na prtica traz novas situaes da realidade que ajudaro voc a

compreender a seo.

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VdeodeEncerramento
GostoudoTema
ALBUQUERQUE, P. Controladores industriais. Fortaleza, 2007.
Disponvel em: http://bit.ly/2jnzAuG | Acesso em: 01 out. 2016.

ALMEIDA, T. de. A pirmide da automao.

Disponvel em: http://bit.ly/2oEBV6X | Acesso em: 10 out. 2016.

KONDRASOVAS, I. Sistemas supervisrios e protocolos de

comunicao industriais. UDESC, Joinville
Disponvel em: http://bit.ly/2jvZoQs | Acesso em: 10 out. 2016.

LEO, L. CAD, CAE e CAM: qual a diferena?.

Disponvel em: http://bit.ly/2jOnxCL | Acesso em: 11 out. 2016.
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