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Noticias da Manutenção

Baseada em Fiabilidade
Divulgação de noticias sobre Controlo de Condição,
Manutenção e o MIIT N.º 9 – Maio 2004
IMPLEMENTAÇÃO NA CML do WINGEST - Módulo
Editorial de Gestão de Contratos e Concursos Públicos do
Int’Graal
Reduzir custos sem perder o negócio, é actualmente O MIIT encontra-se a implementar, na Câmara
um dos problemas que mais preocupa quem gere as Municipal de Lisboa, o seu software de Gestão de
organizações. Contratos e Concursos Públicos. Este software será
Não se trata de conseguir fazer omoletes sem ovos utilizado para a gestão automatizada dos processos
mas ‘apenas’ definir o volume mínimo destes. e procedimentos e gestão de empreitadas de obras
Porque a manutenção influi de forma muito públicas na câmara da capital.
significativa, mas em geral pouco tangível, no
mecanismo de formação de custos, a tentação de CERTIFICAÇÃO DA QUALIDADE
reduzir os custos a ela associados é, em geral, grande. O MIIT, numa filosofia de melhoria contínua, que é cada
vez mais necessária, está a terminar o seu Sistema da
Quando essa redução é feita sem avaliar o respectivo
Qualidade, com vista à Certificação ISO 9001:2000.
impacto, o risco associado a essa redução é grande.
Os meios disponíveis para responder a estas situações
permitem aproximações credíveis, por aplicação de Próximos Cursos
metodologias ou tecnologias fiáveis e testadas.
Trata-se de aplicar a engenharia à manutenção, quer Informatização e Gestão Global da
por via do controlo de condição, das análises de Manutenção
revisão de projecto, aplicando a metodologia RAM, ou - Introdução à Organização e Informatização da
de aproximações analíticas pontuais para reduzir Manutenção
pontos fracos ou organizativas para promover melhoria - Optimização da Gestão Informatizada da
contínua. Manutenção

O MIIT tem-se especializado nestes domínios, no


sentido de ser o parceiro para atingir a melhor relação RCM
Disponibilidade /Custo. - Introdução à Análise do Custo do Ciclo de Vida /
RAMS
Índice
TPM
- Curso Prático de Quantificação e Reporte em
1 - Notícias do TPM

2 - Artigos Técnicos Controlo de Condição


ARTIGO 1 – Cálculo dos Movimentos no Alinhamento
- Curso Básico de Medição de Vibrações
- Curso Avançado de Diagnóstico
- Integração de Tecnologias de Controlo de
ARTIGO 2 – Diagnóstico de Motores Eléctricos
Condição – Vibrações e Óleos
- Introdução à Utilização de Proximiters em Análise
5 Dicas para Reduzir os Seus Custos de Manutenção
de Vibrações
- Alinhamento de Acoplamentos
3 - NOTA FINAL

Engenharia de Ruído, Vibração e Tribologia


Notícias do - Introdução à Análise Modal Experimental

Higiene, Segurança e Ambiente


INSTALAÇÃO DE SISTEMA ROD-DROP - Vibrações no Corpo Humano

A análise de vibrações aplica-se cada vez mais Detalhes sobre estas acções em www.miit.pt.
também a máquinas alternativas. O MIIT encontra-se a
instalar um sistema de monitorização rod-drop num
Tem dúvidas sobre Manutenção Condicionada ou
compressor de dióxido de carbono. Este sistema, com
recurso a proximiters, permite acompanhar a deflexão análise de vibrações? Visite o nosso FÓRUM :
e, por consequente, as folgas nos pistões do
compressor. http://www.network54.com/Hide/Forum/192794

1
Manutenção Baseada em Fiabilidade
Cálculo dos Movimentos no Alinhamento
João Lourenço, MIIT

INTRODUÇÃO Vai-se considerar que o ponto de referência do


operador é de frente para o motor eléctrico. Em
Depois de no último número termos abordado as relação a esta perspectiva, iremos rodar a nossa
dificuldades com que nos podemos deparar no
alinhamento de uma máquina, neste artigo vamos máquina sempre no sentido dos ponteiros do relógio
debruçar-nos sobre o cálculo das correcções a partir para medir nas diversas posições.
das leituras com os comparadores. Num alinhamento
laser, este procedimento é efectuado pelo +
equipamento, mas a maior parte dos alinhamentos +
são feitos com recurso a comparadores.
-
Muitas pessoas que efectuam alinhamentos sabem
-
utilizar os comparadores para medir o
desalinhamento. Mas quando chega a altura de
movimentar as máquinas, a operação é feita muitas É útil definir também desde já os nomes para os
vezes por tentativa e erro, geralmente por diversos valores lidos nos comparadores, utilizando
desconhecimento de como calcular os movimentos sempre a analogia com os ponteiros do relógio.
necessários ao alinhamento da máquina. O
R0 A0
procedimento não é difícil e, uma vez apreendido,
permite poupar muito tempo num alinhamento.
R9 veio R3 A9 veio A3
MONTAGEM DOS COMPARADORES
R6 A6
Existem diversas técnicas de alinhamento com RADIAL AXIAL
comparadores, mas vamos apenas abordar a mais
comum, o alinhamento por medição na face e trás frente
periferia, que se caracteriza por:
dia
• 2 comparadores montados no veio da máquina
móvel, a medir os afastamentos do veio da
máquina fixa.
• Um dos comparadores mede os afastamentos MÓVEL FIXA
radiais, enquanto o outro mede o afastamentos
axiais. A B C
• Os veios poderão rodar solidários, ou estar
desacoplados, rodando neste caso apenas o da (valores em 1/100 mm)
máquina móvel.
Será necessário também obter algumas dimensões
da máquina:

A – distância entre as sapatas do motor (mm)


B – distância entre a sapata frontal e a face do
acoplamento (mm)
C – distância entre as 2 metades do acoplamento
(mm)
dia – diâmetro do círculo descrito pelo comparador
axial (mm)

REGRA DE VALIDAÇÃO

CONVENÇÕES Uma forma simples de sabermos se os valores que


estamos a ler dos comparadores são verdadeiros, é
Para que não hajam equívocos durante o utilizando uma regra de validação simples. Esta
alinhamento, é necessário estabelecer, desde o regra estabelece que a soma dos valores lidos na
início, os sinais e sentidos e respectiva relação. direcção horizontal deve ser igual à soma dos
valores da vertical. Isto tanto para os valores radiais
como para as axiais.

2
Manutenção Baseada em Fiabilidade
São estes valores que reflectem o real
desalinhamento entre os dois veios, e servem para
comparar com os diversos critérios e normas.

CÁLCULO ANALÍTICO DAS CORRECÇÕES

O cálculo das correcções através da aplicação de


Caso tal não se verifique, podemos estar na fórmulas matemáticas não oferece grande
presença de um dos seguintes problemas: dificuldade, mas poderá ser ainda mais simplificado
se construirmos uma folha de cálculo, em Excel.
• Mau funcionamento ou má montagem dos Precisamos dos valores lidos nos comparadores e
comparadores. das medidas recolhidas, como explicado no início.
• Irregularidades na superfície do acoplamento
• Folgas no veio Assim, para as correcções na vertical:
• Veio deformado ou empenado
• Erros de leitura B+C R6
Y frente
=
Dia
× A6 −
2
Há que corrigir estes erros, para ser possível
efectuar o alinhamento.
A+ B +C R6
CÁLCULO DOS AFASTAMENTOS Y trás
=
Dia
× A6 −
2
Para quantificar o desalinhamento, necessitamos de
calcular os afastamentos no centro do acoplamento, Um valor positivo indica que teremos que subir o
a partir dos valores lidos nos comparadores. motor e se for negativo, teremos que baixá-lo.

Os desvios radiais nas direcções horizontal e vertical Após efectuarmos as correcções ao nivelamento do
vêm calculam-se da seguinte forma: motor e confirmarmos que o resultado foi satisfatório,
através de uma nova série de medidas, iremos
corrigir a sua posição horizontal.

A+ B +C R9 − R3
X trás
= × ( A9 − A3) −
Dia 2

B+C R9 − R3
DesvioV =
R6
− A6 ×
C
X frente
= × ( A9 − A3) −
2 2 × Dia Dia 2

R9 − R3 C Um valor negativo indica que teremos que chegar o


DesvioH = − ( A9 − A3)× motor para a esquerda e se for negativo, para a
2 2 × Dia direita.

(valores em 1/100 mm) TOLERÂNCIAS DE ALINHAMENTO

E os ângulos, também nas direcções horizontal e Existem inúmeros critérios com tolerâncias de
vertical: alinhamento, muitos deles até recomendados pelos
próprios fabricantes das máquinas ou dos
acoplamentos. Apresenta-se a seguinte tabela, com
as tolerâncias de alinhamento recomendadas pela
CSI, que poderá ser utilizada para qualquer máquina
em geral.

Desvio Radial Ângulo


A6 Velocidade
ÂnguloV = × 10 (RPM)
(1/100 mm)
excelente aceitável
(mrad)
excelente aceitável
Dia < 500 13 15 1.50 2.00
500-1250 10 13 1.00 1.50
1250-2000 8 10 0.50 1.00
A9 − A3
Ângulo H = × 10 2000-3500 5 8 0.30 0.50
Dia 3500-7000 3 5 0.25 0.30
> 7000 1 3 0.20 0.25

(valores em µm/mm = mrad)

3
Manutenção Baseada em Fiabilidade
Diagnóstico de Motores Eléctricos
Carlos Renato, MIIT

Motores Eléctricos AC
O rotor é apoiado num veio, que por sua vez
O accionamento de máquinas e equipamentos transmite à carga a energia mecânica produzida. O
mecânicos por motores eléctricos é um assunto de entreferro (distância entre o rotor e o estator) é
extraordinária importância económica. No campo de bastante reduzido, de forma a reduzir a corrente em
accionamentos industriais, avalia-se que de 70 a vazio e portanto as perdas, mas também para
80% da energia eléctrica consumida pelo conjunto de aumentar o factor de potência em vazio.
todas as industrias seja transformada em energia
mecânica através de motores eléctricos. Como exemplo apresentamos a "projecção" dos
diversos elementos o motor assíncrono de rotor em
O nosso estudo torna-se mais relevante, já que a gaiola de esquilo (ver figura).
maioria dos motores eléctricos utilizados na industria
são de motores de indução gaiola de esquilo. Manutenção Condicionada em Motores Eléctricos

A implementação de um sistema de manutenção


condicionada em motores eléctricos AC é bastante
importante, uma vez que permite detectar
atempadamente determinadas avarias mecânicas e
eléctricas graves.

A técnica de
manutenção
condicionada mais
importante e utilizada é
a análise de vibrações.
Através do seguimento
de tendência de
O motor assíncrono é constituído basicamente pelos determinados
seguintes elementos: parâmetros é possível
determinar a condição
- um circuito magnético estático, constituído por de funcionamento da
chapas ferromagnéticas empilhadas e isoladas máquina analisada ,assim como, diferenciar
entre si, ao qual se dá o nome de estator; anomalias mecânicas das eléctricas.
- por bobines (n. de grupos, consoante o motor
monofásico ou polifásico) localizadas em cavas Das anomalias mecânicas destacamos:
abertas no estator e alimentadas pela rede de desequilíbrio, desalinhamento, folgas, falhas em
corrente alternada; rolamentos, ressonância, excentricidade, etc.
- por um rotor constituído por um núcleo
ferromagnético, também laminado, sobre o qual A análise do espectro de frequência permite
se encontra um enrolamento ou um conjunto de igualmente detectar determinadas frequências que
condutores paralelos, nos quais são induzidas estão directamente relacionadas com anomalias
correntes provocadas pela corrente alternada eléctricas. A conjugação da análise de vibrações
das bobinas do estator. com outras técnicas como, por exemplo, o espectro
de corrente, permite detectar barras do rotor partidas
ou pontos de alta resistência.

De seguida iremos abordar de forma mais


pormenorizada algumas anomalias eléctricas que
podem ser detectadas através de um sistema de
manutenção condicionada.

4
Manutenção Baseada em Fiabilidade
nível de vibração no instante em que ocorre o
fenómeno.
Frequências a considerar
Excentricidade estática (entreferro não uniforme)
Fnominal – Velocidade de rotação nominal
Freal – Velocidade de rotação real
Este fenómeno ocorre quando o rotor não se
Fr – Frequência da rede
P – n.º de Pólos do motor encontra perfeitamente centrado no estator.
Fd – Frequência de deslizamento [Fnominal - Freal]
Fp – Frequência de passagem de pólos [Fd X P] N N
FPB – Frequência de passagem de Barras

Problemas no Rotor Forças magnéticas Forças magnéticas


equilibradas desequilibradas
Se bem que não utilize quaisquer isolamentos o rotor
sofre também as consequências de um processo de S S
envelhecimento. Cada vez que se efectua um
arranque, em cada barra, dão-se dilatações
diferenciais entre a parte inferior e superior devido ao
efeito da corrente rotórica no arranque que causa um A vibração provocada por um rotor que não está
aquecimento desigual (mais elevado na parte centrado no estator tem lugar a uma frequência igual
superior). Além disto poderão também aparecer a 2xFr (100 Hz), independentemente do número de
dilatações diferentes de barra para barra devido a pólos do motor. A amplitude da vibração aumenta
uma desigual repartição de correntes entre barras. com a carga e desaparece quando se desliga a
Estas diferenças desaparecem uma vez estabelecido alimentação do motor.
o funcionamento de regime e atingido o equilíbrio A não uniformidade do entreferro origina igualmente
térmico. o aparecimento da frequência de passagem de
barras FPB com bandas laterais a 2xFr.
Um motor com pata coxa pode provocar o
aparecimento dos sintomas descritos anteriormente.

Este facto fica-se a dever a algum apoio do motor


mal apertado ou empenado o que origina a
deformação do estator e uma distribuição assimétrica
do entreferro.

A correcção da base empenada pode ser feita do


seguinte modo:

1º passo:
Verificar com um comparador
quais os apoios empenados.
Em cada arranque as barras do rotor são também
submetidas a esforços mecânicos, os quais, após um
grande número de ciclos, provocam fissuras e mais
tarde rotura completa da barra por fadiga mecânica.
2º passo:
É preferível reparar ou substituir o rotor de um motor
importante do que esperar pela sua ruptura completa Com um apalpa folgas
o que normalmente acarreta a destruição do estator. registar o valor de empeno
entre a base e o apoio.
Deve-se assim, evitar qualquer arranque inútil em
motores eléctricos.

Rotor solto no veio 3º passo:

É uma avaria resultante da Construir com calços


combinação de um calibrados a solução para a
problema mecânico e base empenada.
eléctrico que ocorre quando
o rotor se encontra solto do
veio. Na análise espectral
correspondente, aparece
uma banda larga de elevado
5
Manutenção Baseada em Fiabilidade
Excentricidade dinâmica preferência em cada fase, e compará-la com o valor
inscrito na chapa de características.
Ocorre quando o rotor não é
perfeitamente uniforme, apesar de Com o intuito de se evitar aquecimentos indesejáveis
estar perfeitamente centrado no no motor é possível montar na sua bobinagem
estator. Este fenómeno ocorre a detectores térmicos que alertam o utilizador para o
1xRPM e desaparecerá assim facto (protecções de alarme) ou cortam mesmo a
que se corte a alimentação do alimentação do motor (protecções de disparo).

S
motor. Esta frequência terá Enquanto não decidir investir numa protecção das
bandas laterais a 2xFd (frequência referidas anteriormente o mais simples será começar
de deslizamento). a monitorizar a temperatura nas chumaceiras e
carcaça do motor. Este método bastante simples e
A não uniformidade do entre ferro origina também o expedito permite detectar antecipadamente
aparecimento da FPB, com bandas laterais a 1xRPM eventuais aquecimentos.
do rotor.
Uma vez que a temperatura do motor depende da
Barras Partidas temperatura do estator, da carga e da temperatura
ambiente podemos determinar a temperatura
Uma ou mais barras partidas no rotor originam normalizada do motor utilizando a seguinte
vibrações no motor semelhantes às provocadas pela expressão:
excentricidade dinâmica, ou seja, aparecimento de
1xRPM e das suas harmónicas com bandas laterais Treal − Tamb
a Fp. A principal diferença é que a amplitude da Tn = × 100
frequência oscilante Fp é proporcional à carga. Ou % c arg a
seja, esta frequência desaparecerá quando o motor
estiver a trabalhar em vazio. Por outro lado, estas onde:
frequências são oscilantes, ou seja, no espectro de
frequência (com analisador em “monitor mode”) elas Tn – Temperatura normalizada
aumentam e baixam de amplitude (batimento). Treal – Temperatura da carcaça na altura da medição
Tamb – Temperatura ambiente
Uma técnica bastante eficaz para analisar o estado %carga – Carga do motor na altura da medição em
do rotor é o espectro de corrente que avalia a percentagem
amplitude das bandas laterais Fp em redor da
frequência da rede Fr (50 Hz).

Esta técnica consiste na leitura das três fases do


motor através de uma pinça amperimétrica
permitindo avaliar o estado do rotor e o desequilíbrio
entre fases.

Folgas no estator

Provoca o aparecimento da frequência a 2xFr (100


Hz), independentemente do número de pólos. Este
fenómeno pode ainda ocorrer devido a bobinado ou
laminas soltas. Esta vibração desaparecerá assim
que se corte a alimentação do motor eléctrico.

Problemas de fase
Problemas no Estator A detecção de desequilíbrios, nas correntes
absorvidas pelas três fases, da ordem dos dois ou
Envelhecimento de isolantes três por cento poderá resultar de uma ligação
defeituosa. Neste caso, verificar o aperto de todas as
A vida útil do isolante varia proporcionalmente com o fêmeas da placa de terminais que apertem os cabos
aumento da temperatura. Daqui, facilmente se de alimentação. Verificar igualmente o aperto do
conclui que qualquer sobrecarga de longa duração terminal de cabo ao respectivo cabo.
que provoque um aquecimento adicional, reduzirá a
longevidade da bobinagem. É recomendável medir No espectro de frequência este problema tornará a
regularmente a corrente absorvida pelo motor, de visível a frequência de 2xFr (100 Hz) com bandas
laterais a 1/3 Fr.
6
Manutenção Baseada em Fiabilidade
Curto-circuito entre laminas 5
5
1 - COPR3005
-P2H MOTOR EXT HOR
Analyze Spectrum
09-Out-01 10:29:53

Este problema tanto pode ocorrer no rotor como no RMS = 3.85

49.72
4 LOAD = 100.0

estator. RPM = 2985.


RPS = 49.75

RMS Velocity in mm/Sec


Um curto-circuito entre laminas origina uma
3
deformação térmica no rotor e estator. A vibração a
1xRPM aumentará depois do arranque, estabilizando
mais tarde ao alcançar a temperatura de 2

funcionamento.
1

Mesmo com a equilibragem do rotor as laminas em


curto-circuito irão provocar o aquecimento excessivo 0
Freq: 50.23
do motor reduzindo a sua vida útil. 32 36 40 44 48 52
Frequency in Hz
56 60 64 68 Ordr: 1.010
Spec: .407
Dfrq: .515

O motor analisado foi enviado para oficina para


Caso Prático I inspecção tendo-se verificado a presença de barras
partidas no rotor.
Este caso prático reporta-se a um motor de 550 KW
com uma velocidade nominal de 3000 rpm.

O espectro de frequência obtido em Outubro de 2001


revelou o aparecimento súbito das harmónicas da
velocidade de rotação do motor. Estas,
apresentavam oscilações de amplitude provocadas
por um batimento.

Verificava-se ainda o aparecimento da frequência de


100 Hz, duas vezes a frequência da rede.

Cálculo das frequências típicas:


P=2 Caso Prático II
Fd = 3000-2985 = 15 rpm [0.25 Hz]
Fp = 0.25x2 = 0.5 Hz O motor eléctrico apresentado neste caso é um
motor com uma velocidade nominal de 3000 rpm.

1 - COPR3005 Este motor eléctrico apresentava níveis de vibração


5 -P2V MOTOR EXT VER
elevados com uma evolução muito significativa como
ilustrado pela análise de tendência.
Max Amp
3.00 09-Out-01 1 - BOMBA TANQUE POLUÍDOS
10:13:32 82EB01 -P1H MOTOR LADO EXTERIOR HORIZONTAL
20
Plot Trend Display
RMS Velocity in mm/Sec

Scale of
2-4xRPM
3.5

08-Jan-01 -- Baseline --
15
Value: 2.989
09:22:33
Date: 21-Dez-00
RMS Velocity in mm/Sec

10
26-Mai-00
09:57:28

5
10-Dez-99
FAULT
10:34:25
Freq: 49.75
0 200 400 600 800 1000 Ordr: 1.003 ALERT
Frequency in Hz Sp 4: .999
0
Date: 14-Abr-04
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 Time: 11:00:00
Days: 10-Abr-96 To 14-Abr-04 Ampl: 17.16

Recolheu-se um espectro de frequência em alta


resolução (3200 linhas) que permitiu observar a
presença de bandas laterais a Fp das harmónicas da O espectro de frequência apresenta uma
velocidade de rotação. componente com amplitude elevada a 2xrpm. Mas
esta componente será mesmo a 2xrpm ou será a 100
Hz?

7
Manutenção Baseada em Fiabilidade
1 - BOMBA TANQUE POLUÍDOS 1 - BOMBA TANQUE POLUÍDOS
82EB01 -P1H MOTOR LADO EXTERIOR HORIZONTAL 82EB01 -P1H MOTOR LADO EXTERIOR HORIZONTAL
24 20
Route Spectrum Analyze Spectrum
14-Abr-04 11:00:09 14-Abr-04 11:00:58
21
OVERALL= 17.13 V-DG RMS = 16.12

100.05
RMS = 17.01 LOAD = 100.0

99.98
LOAD = 100.0 RPM = 3018.
18 15
RPM = 2998. RPS = 50.30
RPS = 49.97

RMS Velocity in mm/Sec


RMS Velocity in mm/Sec

15

12 10

6 5

99.56
49.59
49.55

0 0
Freq: 50.00 Freq: 49.59
0 200 400 600 800 1000 40 60 80 100 120 140 160 180 Ordr: .986
Ordr: 1.001
Frequency in Hz Spec: .07093 Frequency in Hz Spec: .07678

Decidiu-se recolher um espectro de alta resolução Como vimos anteriormente esta frequência está
com 3200 linhas para diferenciar a componente a relacionada com uma anomalia eléctrica.
2Xrpm dos 100 Hz.
Nos próximos números deste jornal continuaremos a
Efectivamente a componente mais elevada abordar a análise de motores eléctricos onde
representa os 100 Hz do motor (duas vezes a descreveremos mais pormenorizadamente as
frequência da rede). técnicas de espectro de corrente, fluxo magnético,
medição de corrente no veio e sistemas inteligentes
de análise.

5 Dicas para Reduzir os Seus Custos


Manutenção
CONTROLO SENSORIAL GENÉRICO grandemente a visibilidade do trabalho da
manutenção e mostra aos outros que a manutenção
Mesmo que as nossas máquinas sejam controladas anda a trabalhar bem.
através de técnicas avançadas de controlo de
condição, nada substitui uma rotina de observação REPARE AS FUGAS DE AR
sensorial. Uma simples alteração de ruído,
temperatura ou vibração, será facilmente detectada Deve evitar todo o tipo de fugas nas redes da sua
por quem está habituado a contactar com a máquina fábrica, mas o ar comprimido é prioritário, derivado
no dia-a-dia. Porque não atribuir esta tarefa a ao seu elevado custo de produção. Uma fuga
pessoas que circulam habitualmente pela fábrica, reparada, mesmo pequena, dará para pagar alguns
como um lubrificador, por exemplo? meses de salário de um colaborador. É a maneira
mais fácil de começar a reduzir custos.
MEDIDOR DE VIBRAÇÕES
LIMPE OS MOTORES ELÉCTRICOS
Mesmo que a sua empresa seja de pequena
dimensão, será quase sempre rentável ter um A acumulação de matérias nas alhetas e nas
medidor de vibrações simples. Existem aparelhos no ventoinhas dos motores eléctricos diminui a
mercado bastante económicos. Uma rotina periódica eficiência da refrigeração, o que potencia a
aos equipamentos permitirá detectar muitas degradação do isolamento e provoca a redução da
anomalias simples, controlar a qualidade das vida útil do motor. A limpeza periódica dos motores
reparações e aumentar a fiabilidade das máquinas. eléctricos pode contribuir grandemente para o
aumento da sua vida e para a redução de avarias
LIMPEZA eléctricas.

Não basta fazer, é necessário mostrar que se fez e


que se fez bem. Uma limpeza no equipamento ao
qual acabou de se fazer manutenção aumenta

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Manutenção Baseada em Fiabilidade
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Manutenção Baseada em Fiabilidade

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