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Baseada em Fiabilidade
Divulgação de noticias sobre Controlo de Condição,
Manutenção e o MIIT N.º 9 – Maio 2004
IMPLEMENTAÇÃO NA CML do WINGEST - Módulo
Editorial de Gestão de Contratos e Concursos Públicos do
Int’Graal
Reduzir custos sem perder o negócio, é actualmente O MIIT encontra-se a implementar, na Câmara
um dos problemas que mais preocupa quem gere as Municipal de Lisboa, o seu software de Gestão de
organizações. Contratos e Concursos Públicos. Este software será
Não se trata de conseguir fazer omoletes sem ovos utilizado para a gestão automatizada dos processos
mas ‘apenas’ definir o volume mínimo destes. e procedimentos e gestão de empreitadas de obras
Porque a manutenção influi de forma muito públicas na câmara da capital.
significativa, mas em geral pouco tangível, no
mecanismo de formação de custos, a tentação de CERTIFICAÇÃO DA QUALIDADE
reduzir os custos a ela associados é, em geral, grande. O MIIT, numa filosofia de melhoria contínua, que é cada
vez mais necessária, está a terminar o seu Sistema da
Quando essa redução é feita sem avaliar o respectivo
Qualidade, com vista à Certificação ISO 9001:2000.
impacto, o risco associado a essa redução é grande.
Os meios disponíveis para responder a estas situações
permitem aproximações credíveis, por aplicação de Próximos Cursos
metodologias ou tecnologias fiáveis e testadas.
Trata-se de aplicar a engenharia à manutenção, quer Informatização e Gestão Global da
por via do controlo de condição, das análises de Manutenção
revisão de projecto, aplicando a metodologia RAM, ou - Introdução à Organização e Informatização da
de aproximações analíticas pontuais para reduzir Manutenção
pontos fracos ou organizativas para promover melhoria - Optimização da Gestão Informatizada da
contínua. Manutenção
A análise de vibrações aplica-se cada vez mais Detalhes sobre estas acções em www.miit.pt.
também a máquinas alternativas. O MIIT encontra-se a
instalar um sistema de monitorização rod-drop num
Tem dúvidas sobre Manutenção Condicionada ou
compressor de dióxido de carbono. Este sistema, com
recurso a proximiters, permite acompanhar a deflexão análise de vibrações? Visite o nosso FÓRUM :
e, por consequente, as folgas nos pistões do
compressor. http://www.network54.com/Hide/Forum/192794
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Manutenção Baseada em Fiabilidade
Cálculo dos Movimentos no Alinhamento
João Lourenço, MIIT
REGRA DE VALIDAÇÃO
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Manutenção Baseada em Fiabilidade
São estes valores que reflectem o real
desalinhamento entre os dois veios, e servem para
comparar com os diversos critérios e normas.
Os desvios radiais nas direcções horizontal e vertical Após efectuarmos as correcções ao nivelamento do
vêm calculam-se da seguinte forma: motor e confirmarmos que o resultado foi satisfatório,
através de uma nova série de medidas, iremos
corrigir a sua posição horizontal.
A+ B +C R9 − R3
X trás
= × ( A9 − A3) −
Dia 2
B+C R9 − R3
DesvioV =
R6
− A6 ×
C
X frente
= × ( A9 − A3) −
2 2 × Dia Dia 2
E os ângulos, também nas direcções horizontal e Existem inúmeros critérios com tolerâncias de
vertical: alinhamento, muitos deles até recomendados pelos
próprios fabricantes das máquinas ou dos
acoplamentos. Apresenta-se a seguinte tabela, com
as tolerâncias de alinhamento recomendadas pela
CSI, que poderá ser utilizada para qualquer máquina
em geral.
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Manutenção Baseada em Fiabilidade
Diagnóstico de Motores Eléctricos
Carlos Renato, MIIT
Motores Eléctricos AC
O rotor é apoiado num veio, que por sua vez
O accionamento de máquinas e equipamentos transmite à carga a energia mecânica produzida. O
mecânicos por motores eléctricos é um assunto de entreferro (distância entre o rotor e o estator) é
extraordinária importância económica. No campo de bastante reduzido, de forma a reduzir a corrente em
accionamentos industriais, avalia-se que de 70 a vazio e portanto as perdas, mas também para
80% da energia eléctrica consumida pelo conjunto de aumentar o factor de potência em vazio.
todas as industrias seja transformada em energia
mecânica através de motores eléctricos. Como exemplo apresentamos a "projecção" dos
diversos elementos o motor assíncrono de rotor em
O nosso estudo torna-se mais relevante, já que a gaiola de esquilo (ver figura).
maioria dos motores eléctricos utilizados na industria
são de motores de indução gaiola de esquilo. Manutenção Condicionada em Motores Eléctricos
A técnica de
manutenção
condicionada mais
importante e utilizada é
a análise de vibrações.
Através do seguimento
de tendência de
O motor assíncrono é constituído basicamente pelos determinados
seguintes elementos: parâmetros é possível
determinar a condição
- um circuito magnético estático, constituído por de funcionamento da
chapas ferromagnéticas empilhadas e isoladas máquina analisada ,assim como, diferenciar
entre si, ao qual se dá o nome de estator; anomalias mecânicas das eléctricas.
- por bobines (n. de grupos, consoante o motor
monofásico ou polifásico) localizadas em cavas Das anomalias mecânicas destacamos:
abertas no estator e alimentadas pela rede de desequilíbrio, desalinhamento, folgas, falhas em
corrente alternada; rolamentos, ressonância, excentricidade, etc.
- por um rotor constituído por um núcleo
ferromagnético, também laminado, sobre o qual A análise do espectro de frequência permite
se encontra um enrolamento ou um conjunto de igualmente detectar determinadas frequências que
condutores paralelos, nos quais são induzidas estão directamente relacionadas com anomalias
correntes provocadas pela corrente alternada eléctricas. A conjugação da análise de vibrações
das bobinas do estator. com outras técnicas como, por exemplo, o espectro
de corrente, permite detectar barras do rotor partidas
ou pontos de alta resistência.
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Manutenção Baseada em Fiabilidade
nível de vibração no instante em que ocorre o
fenómeno.
Frequências a considerar
Excentricidade estática (entreferro não uniforme)
Fnominal – Velocidade de rotação nominal
Freal – Velocidade de rotação real
Este fenómeno ocorre quando o rotor não se
Fr – Frequência da rede
P – n.º de Pólos do motor encontra perfeitamente centrado no estator.
Fd – Frequência de deslizamento [Fnominal - Freal]
Fp – Frequência de passagem de pólos [Fd X P] N N
FPB – Frequência de passagem de Barras
1º passo:
Verificar com um comparador
quais os apoios empenados.
Em cada arranque as barras do rotor são também
submetidas a esforços mecânicos, os quais, após um
grande número de ciclos, provocam fissuras e mais
tarde rotura completa da barra por fadiga mecânica.
2º passo:
É preferível reparar ou substituir o rotor de um motor
importante do que esperar pela sua ruptura completa Com um apalpa folgas
o que normalmente acarreta a destruição do estator. registar o valor de empeno
entre a base e o apoio.
Deve-se assim, evitar qualquer arranque inútil em
motores eléctricos.
S
motor. Esta frequência terá Enquanto não decidir investir numa protecção das
bandas laterais a 2xFd (frequência referidas anteriormente o mais simples será começar
de deslizamento). a monitorizar a temperatura nas chumaceiras e
carcaça do motor. Este método bastante simples e
A não uniformidade do entre ferro origina também o expedito permite detectar antecipadamente
aparecimento da FPB, com bandas laterais a 1xRPM eventuais aquecimentos.
do rotor.
Uma vez que a temperatura do motor depende da
Barras Partidas temperatura do estator, da carga e da temperatura
ambiente podemos determinar a temperatura
Uma ou mais barras partidas no rotor originam normalizada do motor utilizando a seguinte
vibrações no motor semelhantes às provocadas pela expressão:
excentricidade dinâmica, ou seja, aparecimento de
1xRPM e das suas harmónicas com bandas laterais Treal − Tamb
a Fp. A principal diferença é que a amplitude da Tn = × 100
frequência oscilante Fp é proporcional à carga. Ou % c arg a
seja, esta frequência desaparecerá quando o motor
estiver a trabalhar em vazio. Por outro lado, estas onde:
frequências são oscilantes, ou seja, no espectro de
frequência (com analisador em “monitor mode”) elas Tn – Temperatura normalizada
aumentam e baixam de amplitude (batimento). Treal – Temperatura da carcaça na altura da medição
Tamb – Temperatura ambiente
Uma técnica bastante eficaz para analisar o estado %carga – Carga do motor na altura da medição em
do rotor é o espectro de corrente que avalia a percentagem
amplitude das bandas laterais Fp em redor da
frequência da rede Fr (50 Hz).
Folgas no estator
Problemas de fase
Problemas no Estator A detecção de desequilíbrios, nas correntes
absorvidas pelas três fases, da ordem dos dois ou
Envelhecimento de isolantes três por cento poderá resultar de uma ligação
defeituosa. Neste caso, verificar o aperto de todas as
A vida útil do isolante varia proporcionalmente com o fêmeas da placa de terminais que apertem os cabos
aumento da temperatura. Daqui, facilmente se de alimentação. Verificar igualmente o aperto do
conclui que qualquer sobrecarga de longa duração terminal de cabo ao respectivo cabo.
que provoque um aquecimento adicional, reduzirá a
longevidade da bobinagem. É recomendável medir No espectro de frequência este problema tornará a
regularmente a corrente absorvida pelo motor, de visível a frequência de 2xFr (100 Hz) com bandas
laterais a 1/3 Fr.
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Manutenção Baseada em Fiabilidade
Curto-circuito entre laminas 5
5
1 - COPR3005
-P2H MOTOR EXT HOR
Analyze Spectrum
09-Out-01 10:29:53
49.72
4 LOAD = 100.0
funcionamento.
1
Scale of
2-4xRPM
3.5
08-Jan-01 -- Baseline --
15
Value: 2.989
09:22:33
Date: 21-Dez-00
RMS Velocity in mm/Sec
10
26-Mai-00
09:57:28
5
10-Dez-99
FAULT
10:34:25
Freq: 49.75
0 200 400 600 800 1000 Ordr: 1.003 ALERT
Frequency in Hz Sp 4: .999
0
Date: 14-Abr-04
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 Time: 11:00:00
Days: 10-Abr-96 To 14-Abr-04 Ampl: 17.16
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1 - BOMBA TANQUE POLUÍDOS 1 - BOMBA TANQUE POLUÍDOS
82EB01 -P1H MOTOR LADO EXTERIOR HORIZONTAL 82EB01 -P1H MOTOR LADO EXTERIOR HORIZONTAL
24 20
Route Spectrum Analyze Spectrum
14-Abr-04 11:00:09 14-Abr-04 11:00:58
21
OVERALL= 17.13 V-DG RMS = 16.12
100.05
RMS = 17.01 LOAD = 100.0
99.98
LOAD = 100.0 RPM = 3018.
18 15
RPM = 2998. RPS = 50.30
RPS = 49.97
15
12 10
6 5
99.56
49.59
49.55
0 0
Freq: 50.00 Freq: 49.59
0 200 400 600 800 1000 40 60 80 100 120 140 160 180 Ordr: .986
Ordr: 1.001
Frequency in Hz Spec: .07093 Frequency in Hz Spec: .07678
Decidiu-se recolher um espectro de alta resolução Como vimos anteriormente esta frequência está
com 3200 linhas para diferenciar a componente a relacionada com uma anomalia eléctrica.
2Xrpm dos 100 Hz.
Nos próximos números deste jornal continuaremos a
Efectivamente a componente mais elevada abordar a análise de motores eléctricos onde
representa os 100 Hz do motor (duas vezes a descreveremos mais pormenorizadamente as
frequência da rede). técnicas de espectro de corrente, fluxo magnético,
medição de corrente no veio e sistemas inteligentes
de análise.
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