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§ Escoamento confinado
§ Camada limite se desenvolve com restrição
§ Regiões de entrada
§ fluido desacelera próximo às paredes e acelera na região
central para conservar massa
! = ρ um A = ∫A ρ u dA = cte
m
t
1
velocidade média: u m = ∫At ρ u dA
ρ At
Comprimento da região de entrada: Lent
1
§ Região de Escoamento Hidrodinâmicamente Desenvolvido
O relação
§ Perfil de velocidade não varia axialmente
também poderia ter sido obtida através de um balanço de
§ Equilíbrio de forças
forças no seguinte volume de controle
§ Tensão na parede constante, queda de pressão constante
r
∂p
R p τs p+ dx
∂x
x
dx
⎛ ∂p ⎞
∑ Fx = 0 ⇒ p AT − ⎜ p + dx ⎟ AT − τ s Pm dx = 0
⎝ ∂x ⎠
4 At Diâmetro
∂p AT ∂p Dh Dh = hidraúlico
τs = − = − Pm
∂x Pm ∂x 4
• Esta relação independe do regime de escoamento, isto é, é valida para regime laminar
2 e
turbulento
4 At
- Diâmetro hidraúlico Dh =
Pm
Exemplos:
D
π D2
4
° círculo: Dh = 4 = D
π D
π D22 − D12 D1
D2
4
° espaço anular: Dh = 4 = D2 − D1
π ( D2 + D1 )
4 H L 2 H
° retângulo: Dh = =
2 (H + L) 1+ H / L H
4
- Perfil de velocidades num tubo circular:
Ø Hipóteses:
- Escoamento laminar
- Regime permanente (∂/∂t=0)
- Propriedades constantes
- Simetria angular (∂/∂θ=0)
- Escoamento desenvolvido (∂/∂x=0)
- Tubulação horizontal
v=0
∂ u
=0
∂ x
5
- Balanço de forças num elemento de fluido:
d
− τ ( 2πrdx ) + {τ ( 2πrdx ) + [τ ( 2πrdx )]dr } +
dr 1 d (rτ ) dp
⇒ =
r dr dx
d
p ( 2πrdr ) − { p ( 2πrdr ) + [ p( 2πrdr )]dx } = 0
dx
Fluido Newtoniano: du
τ =µ
dr 6
d (rτ ) dp du
⇒ =r τ =µ
dr dx dr
Substituindo na equação µ d ⎛ du ⎞ dp d ⎛ du ⎞ r dp
⎜r ⎟= ⇒ ⎜r ⎟=
obtida do balanço de forças: r dr ⎝ dr ⎠ dx dr ⎝ dr ⎠ µ dx
d u 1 dp r 2 d u 1 dp r C1
Integrando r = + C1 ⇒ = +
dr µ dx 2 dr µ dx 2 r
1 dp r 2
u( r ) = + C1 ln r + C2 Condições de contorno
µ dx 4
du
(1) r = 0 (simetria, velocidade finita) = 0 ⇒ C1 = 0
dr r = 0
1 dp ro2 ro2 ⎛ dp ⎞ ⎡ r2 ⎤
( 2 ) u ( r0 ) = 0 ⇒ C 2 = − ⇒ u(r ) = ⎜− ⎟ ⎢1 − ⎥
µ dx 4 4 µ ⎝ dx ⎠ ⎢⎣ 2
ro ⎥⎦
7
- Velocidade média:
ro 2
1 1 r0 dp
um == ∫ At u dA = ∫ u 2 π r dr um = −
2
π ro 2
π ro 0 8µ dx
−(dp/ dx)D τ
fator de Coeficiente C f =
f= 2 1/2ρ u 2
atrito: 1/2ρ um de atrito: m
f
Cf =
4
8
Duto circular
64
- Escoamento laminar desenvolvido: f=
Re
f = 0,316 Re −1 / 4 Re ≤ 2 x10 4
f = 0,184 Re −1 / 5 Re ≥ 2 x10 4
9
- Diagrama de Moody:
10
Análise térmica
- Camada Limite térmica
- T(r,x) no escoamento desenvolvido depende das condições de contorno
- Desenvolvimento térmico no escoamento laminar: Lent,t/D ≈0,05 RePr
- Número de Peclet: Pe = Re Pr
- Pr > 1: Lent/D < Lent,t/D
- Pr < 1: Lent/D > Lent,t/D
- Pr >100: Lent/D << Lent,t/D
11
- Temperatura média ou de mistura (bulk): Tm = 1
∫ A ρuc p TdA
m! c p
- Lei de Newton de resfriamento: qs" = h (Ts-Tm)
Na região desenvolvida ∂θ
=0
∂x
Ts(x) − T (r,x)
θ= T ( r , x ) = Ts ( x ) − θ [Ts ( x ) − Tm ( x )]
Ts(x) − Tm (x)
14
Exemplo Escoamento de metal líquido em um tubo circular:
Perfil de velocidade: u( r)=C1 ;
Perfil de temperatura
T( r)-Ts= C2[1-(r/r0)2]
Calcule o número de Nusselt
r
1 1 o
um = ∫ At u dA = ∫ C1 2 π r dr = C1
π ro2 2
π ro 0
q ʹsʹ 1
h= Tm = ∫ A ρuc p TdA
Ts − Tm !
m cp
ro r
1 ⎧⎪ ⎡ r 2 ⎤ ⎫⎪ 2 o ⎧⎪ ⎡ r 2 ⎤ ⎫⎪
Tm = ∫ ρ u m cv ⎨Ts + C 2 ⎢1 − ⎥ ⎬2 π r dr = 2 ∫ ⎨Ts + C 2 ⎢1 − ⎥ ⎬r dr
2
ρ u m π ro cv 0 2
ro ⎥⎦ ⎪⎭ ro 0 ⎪⎩ 2
ro ⎥⎦ ⎪⎭
⎪⎩ ⎢⎣ ⎢⎣
∂T r 2
q ʹsʹ = − k = −k C2 2 = −k C2
∂ r r =r ro2 ro
o r = ro
2
− k C2
q ʹsʹ ro 4k
h= h= =
Ts − Tm − C2 / 2 ro
Número de Nusselt h D 4 k 2 ro
Nu = = =8
k ro k
16
- O Balanço de Energia
⎡ d ( cvTm + pυ ) ⎤
dq conv = m% ( cvTm + pυ ) − ⎢ m% ( cvTm + pυ ) + m% dx ⎥ = 0
⎣ dx ⎦
⇒ dq conv = m% d ( cvTm + pυ )
$#" $!! !#!!! "
taxa de troca de fluxo de energia térmica devida
calor por convecção ao fluxo massa + trabalho líquido
realizado pelo fluido ao se movimentar
através do VC
dTm q ʹsʹ P P
⇒ = = h(Ts − Tm )
dx m! c p m! c p
Além disso:
dTm q ʹsʹ P
= = cte
dx m! c p
q ʹsʹ P
⇒ Tm ( x ) = Tm , e + x
m! c p
dTm d ( ΔT ) q ʹsʹ P P
=− = = hΔT
dx dx m! c p m! c p
ΔTsai d ( ΔT ) P L ⎛ ΔTsai
⎟ = − PL 1 ∫0Lhdx
⎞
∫ΔT =− ∫0 hdx ⇒ ln⎜⎜ ⎟
e ΔT m! c p ⎝ ΔTe ⎠ m! c p L
Ts − Tm , x ⎛ Px ⎞
ou ⎜
= exp − hx ⎟
Ts − Tm , e ⎜ m! c p ⎟ • (Ts-Tm) cai exponencialmente
⎝ ⎠ 20
com x
- Fluxo de calor: ⎡ ⎤
⎢ ⎥
qconv = m% c p ⎢(Ts − Tm , e ) − (Ts − Tm , sai ) ⎥
⎢ #$"$! #$ $"$$ !⎥
⎣ = ΔTe = ΔTsai ⎦
⇒ qconv = h As ΔTlm
ΔTsai − ΔTe
onde ΔTlm ≡
#"! ln( ΔTsai / ΔTe )
diferença média logaritmica
de temperatura no tubo
Ø hipóteses:
i. Regime laminar
ii. Simetria angular, ∂/∂θ=0
iii. Hidrodinâmicamente desenvolvido, ∂u/∂x=0
iv. Regime permanente, ∂ /∂t=0
v. Propriedades constantes
vi. Termicamente desenvolvido
vii. dissipação viscosa desprezível
viii. Fluxo de calor axial constante qʹsʹ = cte
23
q escoamento totalmente desenvolvido:
§ Continuidade
∂u ∂ rv
+ = 0 ⇒ r v = cte v=0
∂ x r∂r
!
zero
§ Quantidade de Movimento
ro2 ⎛ dp ⎞ ⎡ r2 ⎤ ro2 ⎛ dp ⎞
u(r ) = ⎜− ⎟ ⎢1 − ⎥ um = ⎜− ⎟
4 µ ⎝ dx ⎠ ⎢⎣ 2
ro ⎥⎦ 8 µ ⎝ dx ⎠
⎡ r2 ⎤
u ( r ) = 2 u m ⎢1 − ⎥
2
ro ⎥⎦
⎢⎣
24
§ Equação da energia
∂T ∂T α ∂ ⎛ ∂T ⎞
u +v = ⎜r ⎟
∂x ∂r r ∂r ⎝ ∂r ⎠
2⎤ ⎡ 2⎤
⎡ ⎛
r ⎞ ⎛ dTm ⎞ α ∂ ⎛ ∂ T ⎞ ∂ ⎛ ∂T ⎞ 2u m ⎛ dTm ⎞ ⎢ ⎛⎜ r ⎞
⎥
2 u m ⎢1 − ⎜⎜ ⎟ ⎥ ⎜⎜ ⎜r ⎟= ⎜⎜ ⎟⎟ r 1 − ⎜ ⎟
⎢ ⎝ ro ⎟ ⎥ dx ⎟⎟ = r ∂ r ⎜⎜ r ∂ r ⎟⎟ ∂r ⎝ ∂r ⎠ α ⎝ dx ⎠ ⎢ ⎝ ro ⎟
⎠ ⎥
⎣ ⎠ ⎦⎝ ⎠ ⎝ ⎠ #"! ⎣ ⎦
= cte
∂T 2u m ⎛ dTm ⎞⎡ r 2 r4 ⎤ ∂T 2u m ⎛ dTm ⎞⎡ r r 3 ⎤ C1
r = ⎜⎜ ⎟⎟ ⎢ − ⎥ + C1 = ⎜⎜ ⎟⎟ ⎢ − ⎥+
∂r α ⎝ dx 2 2
⎠ ⎢⎣ 2 4 ro ⎥⎦ ∂r α ⎝ dx ⎠ ⎢⎣ 2 4 ro ⎥⎦ r
25
2u m ⎛ dTm ⎞⎡ r 2 r4 ⎤
T (r , x) = ⎜⎜ ⎟⎟ ⎢ − ⎥ + C1 ln r + C2
α ⎝ dx 4 2
16 R ⎦
⎠⎣
§ Condições de contorno
(1) r=0, T é finito (simetria angular) ⇒ C1=0
2u ⎛ dT ⎞ 3ro2
(2) r=ro T=Ts(x) ⇒ C2 = Ts ( x ) − m ⎜⎜ m ⎟⎟
α ⎝ dx ⎠ 16
4 2⎤
2u m ro2 ⎛ dTm ⎞ ⎡⎢ 3 1 ⎛⎜ r ⎟ − 1⎜ r
⎞ ⎛ ⎞
T ( r , x ) = Ts ( x ) − ⎜ ⎟ + ⎟ ⎥
α ⎜⎝ dx ⎟⎠ ⎢16 16 ⎜⎝ ro ⎟
⎠ 4 ⎜⎝ ro ⎟
⎠ ⎥
⎣ ⎦
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2u m ⎛ dTm ⎞⎡ r 2 r4 ⎤
T (r , x) = ⎜⎜ ⎟⎟ ⎢ − ⎥ + C1 ln r + C2
α ⎝ dx 4 2
16 R ⎦
⎠⎣
§ Temperatura de mistura
o r
1 1
Tm = ∫ A ρ u c p TdA = ∫ u T 2 π r dr
m! c p 2
u m π ro 0
⎧ 4 2 ⎫
1
ro ⎡ 2
r ⎪⎤ 2u m ro2 ⎛ dTm ⎞ ⎡⎢ 3 1 ⎛ r ⎞ 1 ⎛ r ⎞ ⎤⎥ ⎪
Tm = ∫ 2 u m ⎢1 − ⎥ ⎨Ts ( x ) − ⎜⎜ ⎟⎟ + ⎜⎜ ⎟⎟ − ⎜⎜ ⎟⎟ ⎬2 π r dr
2
u m π ro 0 ⎢⎣ r02 ⎥⎦ ⎪ α ⎝ dx ⎠ ⎢16 16 ⎝ ro ⎠ 4 ⎝ ro ⎠ ⎥
⎩ ⎣ ⎦ ⎪⎭
11 ⎛⎜ u m ro2 ⎞ dTm
⎟
Tm ( x ) = Ts ( x ) −
48 ⎜⎝ α ⎟ dx
⎠
27
- Utilizando este resultado podemos determinar o
número de Nusselt
11 ⎛⎜ u m ro2 ⎞ dTm
⎟
Tm ( x ) = Ts ( x ) −
48 ⎜⎝ α ⎟ dx
⎠
48 k hD
h= ⇒ Nu D ≡ = 4,36 (q"s = cte)
11 D k
Nusselt = constante !
28
- Com a CCT de temperatura da superfície constante (Ts=cte),
a equação de energia fica:
⎜r ⎟ = ⎜ ⎟ 1− ⎜ ⎟
r ∂r ⎝ ∂r ⎠ α ⎝ dx ⎠⎢⎣ ⎝ R ⎠ ⎥⎦ Ts −Tm
NuD=3,66
29
Exemplo
30
- Região de entrada
- Solução do problema térmico na região de entrada, considerando
perfil de velocidade desenvolvido (p.ex., altos Pr como é o caso
óleos
- Problema combinado: desenvolvimento hidrodinâmico e térmico
simultâneo
• Nu → ∞ em x=0
• Nu × Gz independe de Pr
no problema de
desenvolvimento térmico
• Nu depende de Pr no
problema de desenvolvimento
simultâneo (Nu cai com Pr e
tende ao resultado do problema
de desenvolvimento térmico
quando Pr → ∞)
31
- Correlação de Hausen (para CC de qs"=constante):
hD 0.0668(D /L)Re D Pr
NuD ≡ = 3.66 + 2 /3
k 1+ 0.04[(D /L)Re D Pr]
propriedades avaliadas a Tf
32
- Escoamento turbulento em tubos lisos circulares
Correlação de Dittus-Boelter
NuD = 0.023Re 4D/ 5 Pr n n = 0.4 (aquecimento, Ts > Tm)
n = 0.3 (resfriamento, Ts < Tm)
- propriedades a Tm
Estas equações devem ser usadas para (Ts-Tm) baixos a
moderados e nas seguintes condiçoes:
0.7 ≤ Pr ≤ 160
Re D ≥ 10000
L / D ≥ 10 33
- Correlação de Sielder e Tate:
⎛ µ ⎞0.14 0.7 ≤ Pr ≤ 16700
NuD = 0.027Re 4D/ 5 Pr 1/ 3⎜⎜ ⎟⎟ Re D ≥ 10000
⎝ µs ⎠
L / D ≥ 10
propriedades a Tm, exceto µs
- Correlação de Gnielinski:
( f /8)(Re D −1000)Pr
NuD = 1/ 2 2/ 3
0.5 < Pr < 2000 e 3000 < Re D < 5x10 6
1+ 12.7( f /8) (Pr −1)
propriedades a Tm
- Aumento de f com a rugosidade é maior que o aumento de h34
- Em escoamentos turbulentos, o desenvolvimento é
rápido, 10<(Lent/D)<60. Assim,
Nu D ≈ Nu des
Nu D C
=1+ C, m dependem da região de entrada
Nu des ( x / D)m
- Para metais líquidos (0.003<Pr<0.05):
• Correlação de Skupinski (qs=constante):
NuD = 4.82 + 0.0185Pe D0.827 3600 < Re D < 9.05x105
100 < Pe D <10000
- 4.36 3.66 64
1.0 3.61 2.98 57
a 1.43 3.73 3.08 59
b
2.0 4.12 3.39 62
4.0 5.33 4.44 53
8.0 6.49 5.60 82
∞ 8.23 7.54 96
aquecido
∞ 5.39 4.86 96
isolado
- 3.11 2.47 53
36
- Espaço anular
q"i=hi(Tsi-Tm)
q"o=ho(Tso-Tm)
hi Dh hD
Nui ≡ Nuo ≡ o h Nu para CC Ts e q=0
k k
Di/Do Nui Nuo
4(π/4)(D2o − Di2 ) 0 3.66
Dh = = Do − Di 0.05
0.1
17.46
11.56
4.06
4.11
π (Do − Di ) 0.25 7.37 4.23
0.5 5.74 4.43
1 4.86 4.86
- CC de fluxo cte em ambas as paredes:
Di/Do Nuii Nuoo θi* θο *
Nuii 0 4.364 oo 0
Nui = * 0.05 17.81 4.792 2.18 0.0294
1− (q"o /q"i )θi 0.1 11.91 4.834 1.383 0.0562
0.2 8.499 4.833 0.905 0.1041
Nuoo 0.4 6.583 4.979 0.603 9.1823
Nuo = 0.6 5.912 5.099 0.473 0.2455
1− (q"i /q"o )θ *o 0.8 5.58 5.24 0.401 0.299
1 5.385 5.385 0.346 0.346
• aumento de h
o rugosidade na superfície para aumentar a turbulência
38
39
40
Exercícios do Capítulo 8
8.2, 8.6, 8.8, 8.10, 8.12, 8.14, 8.18, 8.22, 8.26, 8.27,
8.32, 8.38, 8.42, 8.47, 8.55, 8.67, 8.78, 8.80, 8.88,
8.94, 8.96, 8.99
41