Tecnica dei comandi 1 PRINCIP| FONDAMENTALI DELLA PNEUMATICA/ELETTROPNEUMATICA acura di J.P. Hasebrink/A. Kobler Manuale relativo al corso FESTO Et Edito da FESTO 7301 Berkheim Fiserv ul | clit, anche di riproduzione paral, fotomaccanica e of traduzionePretanlone {in sono allo svluppo tempestivo nel campo dels tecnlca delfautomazione, anche 4 sellore della tecnica dei comandi ha acquistato una sempre maggiore Impor- tanza. | problemi da rgoivera si sano fal sempre pid impegnativ e complers, Cauca ai cio le esigenze poste ad ogni singolo comando sono aumeniste per forza Atfidebita, sicuresza del cielo nonch® veloctd dallimpanlo - ¢ con ib del teomando ~ sono falter! che oasigioeno an possone pil essere rslasclat nel. progellszione dun comendo, Menie | sellors della apparecchiature @ stalo Eoggeto a sviupp! ¢ sealizazion! di element suovs, pit tolisteat versal, a formaziane di color che devone lavorare con questa techicne,invece, in mol casi 6 simasta forma; angi, prosso melts istiuzion| non esata ancora nemmeno | possi ai uns lormasione spectea per it settore della tecnica del comanch (Guesio ad | sequent! manuali ¢ cors! mirano s colmare, simeno parziaimente, ‘questa lacuna, tenendo presente che in primo Iuogo si mira a trattare dettagliata: ‘enle un atmo partcolare dela tecnica Set comand, e cob il settore cei comand ‘Questa prima parte tattera, come risulte gid dal ilo, principtfondamentall dol comand! preumatict ed eletrcpneumatich LLobietve 6 oi portac il lettre ed I corssta ad un punta tale, d8 renderio ca: aco di rsovare semaici problemi di comand dela tecsiche tratate@ ai realiz~ (Questa via port, sraverso una introduzions al prneiatfondamentall dla te nice del comendi, ale teeniere delle singole appareectiator, con alii H ‘ratamento dalla simbologla, detinzione del concett e de cecil base. Per quanto rguarde 10 studio dei problemi ¢ Ia realizzazione degli schemi si insieneranno diversi metocl cl approceio. Bisogna comungue tener presente che In questa todo si potranne trstare solo I metocl pia temple Lo studio pit eporofoncio dela metodies per fa realizzazione dealt echemt pro- ‘ondameniali dlt'slgebra oi Boole © della logics. La parte 2 della tecnica dei ‘comand, rsp. il corse E 2, si occupa él questi problom’. Per rendere chiara la Aisposizione della materia presente, abbiama sudeviso Tintero complesso in 4 sepa La parte 1 occupa dsi princpi fondamantai cella tenica del comanal in gon tale, menire nelle pari 2'e 9 vengono ‘ratte in maniera specon te arate Sche cela pneumaica ed eletropneumatia, ole vengono watt, a sane alls lotropreumatica alcunl comand! sletromecceniclLa parle 4 comprende, in completamento degli esempi preseniati nelle pal 26 9, bileron compl interessant lia pratica, in quesla sede st mira & dara al letore ‘elle lero possiilie dh razcaglere ed elencare deglt esemp! In colazione alfimpastazione ¢i questa cocumentazione si pub die che la materia 1 stete prepara in base det punt of vste alcatel 1 compiti e afl esempl hhonché gi sorcia! ne ll compito ai contibulte ad un pieno sucesso didatico. ‘Sima corcato ct attenersi alle norme @ prescrzion! esistenti edi inser Invine tacclama presente cho si presuppene dal lettre @ dal corsista che abbia ‘una esta proparazione prlimingrs, In paniotace a atta di nozion!sule'carateristche 2d il comportamento deal le tent e@ appareceni fa uliz20/@ nol comandi pneuiticl e@ eletvicl, nonché hozian! sulle carattrisiche dei mazzi energetic aria ed eletvic Berkhoim Marzo 1975 ii autor Protazione 1a 1 “7 1 Prioeipt dolls tecnica dei comand Iniroduzione Introduzione nal sltort “comand” © “regolazioni“; Definzione dei concatt Diverse detinixoni dalla tecnica dei comand e delle regolaioni 151 Percorsoe direxione del ciclo ‘Sudaivisione e valor sul percorto del ciclo 132. Segnall 135 Schema ol fuss de! eognat 134 Riepiiogo| ‘Sudsivsione deli eatena di comando Forma denergia pet lo sladio di evore © perl stadio di comando Elenco e tm 15% Merz i tvor 452 Mera di comando Ccoratteriatiche dl letinzione de! comand 151A seconds delfenersia di comando usata 152 _& seconde del funsionamente el'labarezione del dat 116.3. Distinalone secondo i po di cieio 168 Comande pioia 185. Comando di etesto 155 Gomandl 8 programma 11661 Comando in fntione al tempo 118.52 Gomando in tunzione ala cores 1852 Gomando a sequenta Possiblita cl rappresentare | cell di movimento @ lo {asi di funzionsmento ATA Usa in ordine cronologico 472 Tabetla 173 Diaglamme vetorale 174 Grafla veloce 417.5 appresentezione gralea In forme di dlagramma 4L78 _Simboli enorme di rappresentaziona pag. Bae 2 20 a a gees seeaee 218 Soluzions al un probleme ai comando 181 Inquscratura dot problems 18.3 Schiszo celia stasione 1B Decisions de cila lavoro 185 Scelta cal ipa ai comando 1.85 Scolln eol'enerpia di comando 187 Schema cel eneuto, Parte 2: Comenat pours 2A Iniodurions 22 Elencszione dei simbol sali 23 _Rappresentazione gratica dl schaml di commando oneumatich 231 npostasione dello sehoma oi comand 232. Sigsture deal element 234 Pleploge 24 Comandi pnevmaticlfondamentalt 241 Compt sexeritio 242 Comendlfondamentli con valvole direzionall 243 Comandi per la ragalazione dais velocts 244 Comandi con valvale selec ed @ due pressions 245 Comandi sipandonti dala presslone 248 Camandi con comporiamento a tempo 24. Comandi londamentai con segnalato! priv dl cantatto (Sensore e barra dara) 248 Comendi foncamental var 240 Comandi per Is soppressione © la cancellazions dl gna 25 Possillte ol progetiazione ai uno schema al comando 26 Progetazions duno schoma oi comando in tunzione alla corsa 27 ciccutl per comand pote 28 Progettaione ol clroutl per comend ai aresio 28° Progetizione cl lcci per comand in funsione al tempo 4s 6 6 a " 04 18 18 162 3: Comandi elatropneumatict ‘apparecchiature ‘Appareccnl per Vingtesso dei segral Appareccni per Telaborazione del segnal Aopareechi per Fuscita dei segnali ‘Apparecsnl vad 83 Plassunto dei simboli usa 34 Schemi gi crcl eetril 341 Tipl ai schem eltict 342 Caraterizazione di component dl implant! 343 _Istuioni por il aisegno del scnemi 35. Schemielatvopneumatci par comanet a eid 5. Comandi elettepneumstiei fondamental ‘817 Exemp! al comandieletropreumatic in funzione ala corsa Perle: Compt sul comand, esampi e soluzoni Parte 6: Sommatio 165 165 168 187 160 169 160 183 186 16 208 a2Parte 1: Prncpl dela tecnica del comand 1 tnlodusione Non ovime necessarlo sollermatc sullimporianra dalla tecnica del comanch fe dolle regolaion! per la socita industaizete Senza quest! soto! Vatuale hello dalla tecnica sarebbe inconeapible, Nessun ‘amo dala teenies pub fare a meno del comanal e delle repsleion. Uno svluppo continuo ed a voto impetveso di questi sear & stato ¢ sark anche in futuro Ia conseguense necessaria di quesia.esigonza Neltambito di un progresso che rehiade sa sistem’ ed apparecchiture completa- mento nuove cho cortirul parfeionament! ed ampliameni sistem: ed elements fslstent, sono witulst necessar: continul aggiarament, medics 0 pertina hhuowe formulaioni oh norme © aaposizion! esatent er sonsere possibile una collaborazione su vaste scala @ indlapensablle users lust lingua comune, cigd formulare delinizion’ esate ad slaborare princi dh generale vate Per questo motivo nelis1* parte vogllama offre una panoramicn dei pia impor {anti concett dela tecnica del comand. e dell regoazion!etualmente vac, LLacozione dal coneett fonamantall dela tecnica delle regoleioni & necessaria in quanio ambedve | sell! hanne moti punt In comune, ed in partcolare.con- Cail @ derominazion! ene sovanle 51 sovrappoagono, Cx rende perd nececeara ln'esata delimitazione, specticala nel cepitolo +2 | princi fondamentall ella tecrica dei comandi valgona in generale per tuto it sear, ciob sono indpendent dal tipo ct energia © dalla esscuzione tecnologies {el comand 412 Inodusione nel setter eomanat rogolasion! Definisione eet concet La norma competente per | cance! @ le danominezion della tenlea del comanci dele regolazioni 6 ta DIN 18298 ("Tecnica del comand e tecnica celle regal zion, coneetl¢ denominszioni"). Eesa 6 valida nella versione col magglo 1968 ‘ed 8 uno del fondamenti per Ia detinzione che segue Prima di passare a quest'ergomento, reputiamo nocessario elencare brevemente f senza ulterior! comment alcune site detinizion! per t concetto ei comando provenient dala loteratura © dalla ingua comune.Jenzare energie oi grand cimensiont mediante nai Hi mediante 1 qual, spesso automaticamente, potonza di una macchina oi Tundionamento he trasmettona forte 9 moviment ad ali! per Trardamento oi una definizione dh asarcizi, fzlenare un uteiore oreano, i onergia @ del matril dl una macchine non the non possono essere causal crelamente lla norma “URES 6 TandarTaNIS-SPENG CHI EET sa a-aaesin vata slaverso ta caer lr un prime tempo come un bieceo chiuso; i figura 1/1 con x...) vongono elabore nel or! ously .)) quest va 5 useo oh masee 2 cor J a1 fs x22 Figure 1 2 a sequente tunione: = Ha er rappresentare il dispostva al comanda vero ¢ proprio insleme al'implanto {8 comandara viene useta lo scheme della iguia 172, oa con to oh macs coucone 7 cielo Prscos ' Valove i squliono 2, Yalow dingresso 5, Figura sl2 Le norma conleims unulteriore forma del'uso dela detinizione “comendo ‘La detitizione comando spesso non viene adattata soltanto per il pro ‘sesso di comand, ma viene applicta « tuto Fimplante in eu ha luego ‘Weomando,” (Con quesia dotnzions Ie figura 1/2 pud ess come unt toile, Le aie Genominazion) Heorent verranno epseiieste in detaglio in aa sec. "La dolinsione ai ragolazione viene spiegets dale norma come segue fegolasione. ancha quando questa equalizsasine il st passitura non & peta Anche nels regolazione Fuscla del slepostive ai regotszlone iniuenca un tusso Grenercia o ci mosse Uintlusso det proceso da regolare, pera, in quesio caso avviene comparando i ‘alot wseita del processo da regoire (qui! Il valore de cegolare} con un valore Gi guide oi8 note (i valore nominate). Figura TiS) Yatove a ef Prevesso] reasianone «piso a oe Pe masse ol recoire c Grondesa ipsa os Yale ot 95 Vatore 6 squiioria s, Figura 9 ui € facts rieonoacere I eiclo ciuso, al cortrario della figura 1/2 in eu ciclo era apeto Nel primo easo si parla ol un “ciclo, i “eelo of rogolazione", mantre alata 880 si paral una ealena, "la catena di comande™. Lp diverea organizations permet di riconoscere un dato evident: | valor squlibri vengona elimina 413 _DWverse defnizion) dalla toeniea det comandi e dalle regolasont ln quesia sede sono reecote le deinizion pid frequenti © pl impotent che, = Seconda lia loro diol od impartanza,saranno epiegate pid 0 meno a fondo {secondo le norme DIN 19228 e DIN 44 309 "Elaborezlone delle informszion, del- nision’" Aprile 85, wero Redazione praliminare del’agosto 106). 1331 Pereore9 © slreione del cielo Percorse de ciclo: un percorso, lungo il quale vengono tasmesai gi ntervents lun provesso ai tegolazione 9 dt comanc, Direrione det ciclo: direxone oi trasmissione deg interven, 1121 Sudevsion® dol prcorse det cielo Percorso: la parte da rogolare 0 da comandare dettimpianto, slemente che regola il lusto ai masts o di energia @ che Si rove alingreseo del pereorso. parte del percerso dol ciclo in cul ne golezions o di elemento i regolazione ‘comando) processo inteviene Come cegolatore sintends il vero propria “gruppo Baars ge coring’? | otagramma cet nconamenio Monte i clagramme del movimento tsa gi stati dest clement oi Invoro e delle Unitas costrzione i dlagramma del comands Informa sullo lala de singol ‘mombri del comand, Entrambl | dlagramml vengono defini dlagramt a tunzionamenta 1.75.1 Dlagramma del movimento Diagrams corsa/pasto In questa sede viene cappresentato i eieo a lavoro di un elemento @ cioé vine oul a yess el ovine in funzlane pasa percorl (paseo. exe ‘allo stato ol une qualses| unite castruzione) Se in un eomando sono present it unital Iavore, esse vengono rappresentatee regisirato una sotto ata nel Imedesime roca, La eorcslazione @ deta ds} pass 37ctindra A Per un cltndro pneumatico A si na per esempio il diagrams corsa — passa sels figura 122 Dal passo 1 al passo 2 Il cilladro va dalla posizions finale posterore in quel fnlarire; essa @ raggiuna con it paseo 2.A partie dal passe aI endo rtomna nuovamente © raggiungs al passe 5 fa posialone finsle posterior U1 dlagramma corsa ~ pasto dl'semplo 12 rapprasenato nella figura 1/21 @ inde to neta gues 1/20. ciindre a cingra pt ao Figuee 1/20 s CConsigtper it aisogno t diagram: = Se possi. + pass devono esse linear ea orzzontl, = La distanza tia Je corse pid unla non sovrebbe eseeretrozpo piccole (ea 172 per 1 paseo), = Sp, durante | movimento, 1 stato deimpianlo cambia, per es. szlonando ‘moxticanda In velocta dh avanzamento. @ possibile ineerre de! pass = La pumerazione dei pase! # a piacere ~ La denominanione dello sialo & a piacere. Essa pud essere data della Giehierazions gels posiziona del clindra, come nell eempa (poearore = in avant superioe— Inferiore ecc]: oppure da sagni tina (per es. 0 per la sositionsfnsle postenore, L & 1 parla posisone finals anterior) = La denominazions dela repetiva una dave eesore seria & sini del Diagramme corsa tempo La corsa ci un'unta oi cosiurione viene registato in tunzione al tempo. A cite renza del diagremma corsa ~ pass0, I temo viene qui rapprosontato linearmente fe2engo ihentero.@! congunzions tra le single uni Diagramme corse — tempo delTesempio 12: (igure 1/24) i oe ZaA_N ° rtf LJ tod citmeros o- —_ Tempe! eensPerl rappresentanionegraics vale quanto detto peri eiagramms corsa ~ passe. La coreelazione con il lagramma corsa — passo rsulta pli chiara oraz alle linge ot congioncione trattegpiate (lines cel pace): ora le lore dstenza non & NN lagramma corsa — passo ctfre una milior panotamica del funzlonemento, ‘moni iagrarma corsa ~ tempo rappresenta pid charamente le Intrsezion 5e si vostiono rappresantars diagrammi per component rolant (per es. motor fltiic, molow pneumatic & necessario usare | medetimi eriter, Perd Vanda rmonlo nol tempo dei cambamenti gelato non viene piesa in considerazions. (ige,neldiagramma corsa ~ paso il cambio stato (per exempio azlonamento 4: un motora elettico| non vena dsibuito eu utlo un passe, ma viene ragistato diretamente sulla linea de paseo sesso, 17.52 Dlagramma dt comendo Nel ciagramma gi comando lo state dt un elemento dl comand viene rapprasen- ‘ato in Tunsione del passi od al lompor tempo cambio di tate viene pero Esemplo: stato dal'eperute di un veld b 1 (Fig, 125), 12 3 4 perio ce pessi e Figura 1/28 "rele viene ecctao al passa 2 @ diseccialo al paseo 6. 40 Lntterore isa cl rappracentazione ci un dlagramma ai comand a na diss: nando solo sulla inea (Figura 1/26), bt Figura 28 1 passaggia al diagremnma di movimento aviene alraverso | passi oppure i temp. No consigiama. no thagramon @ comando venga sect a Lu tgura 1/27 presenta clagramma oi funzlonamento (dlagramms del movimento -¢el comando} dal'esempio 12. Nel ciagramma di comando sono segnati gi sat {ele valole cirerional che comandana teins (1 per A, 27 per B) # [0 Sato Gl un interutore Gi ine corsa 22, posto nella posizione finale anterior col ollindro 12 3 4 5 L 4 ‘ ° L 2 ° ‘ He at it e 29 Figura 1/27 “‘come aid abbiamo accennate, | tempi ct azlonamento degli appatevehi non sono ‘compres nel ciagramma di comanda, Pee. come i vade per Pnterutlore Wi fine cows 22 nolla fig 1/27 lo ings gi selonamento deinterrutere di fine corsa Govrebbero essere segnate sit prime oppure dono Is linea del paseo; Inia In Pratica, Tsaionamenta non avlene eeatamente nea pasizione Una, ia lens ‘mente in anteipo od in ergo. Questo tipo di rappresentazione @ pi Tunzionale Perené descriva chiaramente come W segaale di ogn! passo sia gia complet 178 Simboll e nocme di cappresentezione Nota tigura 128 sono stat elencatt ancora alcunl important simbol detinision, in confaemit ali citetive VOI 9969 od alla norma DIN 58 068, ‘vest simboti possono essere usa sla per plane diagrammi che per indieazioni Simboliche su macehing wine ved lar notma DIN $5 G93, 2 2 in direziona dela trecia Movimento fineare biaiezionale Moviment ln In enezione dla treccin Movimento tneare imitate, in etezione dela frees, una vote in avant stoma Movimento tineare limita, in aiezione dala frecia con tinus in avant ed indica Movimento retatorie in aiezione dala treccia Movimento rotetaro bsiezionala Movimento costosi limitat, in dezione delta roccia Rotazion! rotmzonifminuta manometro secondo la norma DIN 2481 trumento dl misuraelettico seconde Ia norma OIN 40716 rotor eletico Figure 1/28 43Sioboll at comand => posionae, generation dala postions evr lendere +p ay ales Te pioccate co sloceare O sponta oO: Gers © verter ems ro Forme eteneraia ‘energiaidrauliee cenergia preumatica energia meceaniee energie etatice Figura 1/28 ©BOS 44 18 Soluzione el un problems di comand Cuesta saquenza ei dima «comand. 1 unit desert devono essere chisriti per ogni impostazione det problema: | singoli ft dovono essere fseall @ manlenut ta rigors problemi 1L8:1Inqusdratura del probloma, indlviduasione delle conizion! Gia alfinaio & necessara una chiara @ determinate indvidvazione del problem ® specialmenta do nl prepost. Emoto importante anche vn eesti eleneo dale encizion! marginal, p. es. relalve ala sicurezea del ecto Per poter oltenere un modo a'esprimersi unitaro vogliame adotare le sequent dee ‘inziont con le eorrispondent!suddvsion Condition! marginal = Gongizion: marginal peri eta tuncionamento: 1) condiion' a siestmento ~ Condizions marginal per gi ntuss eearezo: 4 inlussi ambienia ogo eimoiege 3) almantacione ©) peteonale CCondizioni marginal possi per I ciclo unzionamento: Eserciio aviomatio: AUT 45Funzionamento manvale: MAN Allestiento ‘ogni elomanio ai lavoro & comand senza un ordine presto, Singolamente Ondine di lavoro azionanda II taste Cerdine a lavoro Fmplanta viene ‘Condiziont a icurese: ‘Avesto Gomargenze: ta posizlone degll elemento lavoro In ess0 ci arresto Gemargenza deve easere definta In antici chiara mente Sbloccaggio arresio _impianto’ viene nuovamento sbloceato per uso ‘omergenza lerore. 1.82 Energia a lavoro, element a lavoro Pot & nocessario sceglire I'onergia a lavoro, In cussio caso & necessero, come abbiamo gid detto nal eapitolo 6, analizzare speciaimente le eoniion! dt lavore ‘Appena decisa eneraia ci lavoro, possono iniziare Ia scelia ed i! dimensiona= ‘mento degi elomanti di lavoro. Naturalmente valgono | eit ef selecione ech Ctleola necessat per Is tecnica adottaa Peril pragetista oi comandi naturalmente Fenergia usals he unimportane fon amentale. It cimensionamento spesso & oggello di Intaesae marginale 0. nesessario solo come categoria ai grandezza (p. es. por sepere se in un eiindto Peumatio ia cores ¢ ls forza permettono di camandare inlerutrl fine corsa), 183. Sehiszo della situations ln ogni caso & comvenienie tare uno schitzo partende dalTimpostazione det problema; con questo intandiamo veramenia un schiszo sermplieato, Eeso deve fstete o'aluto per capira megilo | problem! in relazione api clement di comand, alls toro he > ae bq] Fi aba PR Valvola atezionate 2/2 Posizione oi peso ehivea Valvola dvexionale 2/2 Poszione a ripeso aperia Valvotasitexionale sf2 Poszione ai ipeso chiusa Valvoia cltesonale 32 Posizione di ipaso aperta Valvoleciezionae 3/9 Posizione intermedia chivsa Vehiola direvional 4/2 Valvola dirzionale 4/3 Posizione Intermedia chiuss Valvola direzlonale 4/2 Posizione intermedia a galleg- siante 57ft Valvole at nen rtorne Valvola dicexionate sla Valvola lrezionae 5/0 Posiione intermecia chiuse Valola dirzionsle con posi- lori ai comando Intermedie ‘ize posiian! di ine corsa Valole crezionale in rappr: fentazione sempiticala, per es con attacen Uunidiezionale senza Valvola unlcrezionale con mala Yalvola unisvezionsle coman- Valvoia eeletrice Valvola el seatice rapido + Valvoiatiitatrice cl pressions regolabite Valvola ol sequenza ragolaie Valvola regolatce ot prosslone ai seatco,repo- Valvole cogolatiee a pressions con apertura ci seerleo, rogo- labile Valvola dl strozeemento con re steingimente eostente Yalvole aclteamms con resin inento costente Valvola at stozeamento regola- bile, szionamanto generico Valola dl srazzemento regola- bile, azionamento manusle Valvole dl strozzamento regola- bilo, azionamento meccaniea on malin rorno 50YVatvola al intetcetszione at Vatuoteregolatrce a fvsso con valvols ‘nicrestonale +r +E Trosmissions dol enersia Valvota a intercetasions, rap prosentazione sempiitcata Fegolatore i tuseo unicte onale, regolabile Regolatore i tusso 4 dial ma, regoisile Fonte ai pressions Condotta at lavoro Condotto i camende Condoto oi scarica Condota flessiile Condott etettics CConnession® ai condutture ssa) Incrocio ai condutture Posizione dl scarica Scarica senza atte tube So oygoortg dys Scscco con atacce tubo Posizione iacco pressione Posizione di allacco pressione on conduttura gi alaceo ‘Accoppiamento rapido, sence ‘alvole i ritegne aperte mecca. ricemente, alectato Accoppiamento rapido, conv vole al rtagho aperie mectani- camente silaeclato Aceoppiamento rapide, non ale lacclato, condutturachivee ‘Accoppiamento rapido, non ae laccist, condutture aperta Ccollegamento rotava con una va Collegamente rotativo cen due Slonziatore Poimone pneumatic Fito Separatore i condense con ‘swuotamenta manvale Separatore i condensa con sruotamenta auomatico 6oo4 L la T $ Parteole! meccanict t Filo con separators Esslecatore Lubriteatore Unite i condizionamento (iro, regolatore di pressione, tubie Fieatoro @ manemeto), rappre- senlazione sempitieats Retrigeratore Albero, movimento relative ia Albero, movimento. cota In (us sens! Deposit erasto Sbarramento.("simbolo per it azo di szlonamento che Scotto repico Ccollegamanto » gomio, semplice Colegamente snodato SSnodo con punto fss0 Mezzo dl sxlonamento il I 4 [ A | & © s Aalonamento con forza rmuscolae Generate Mediate pulsante Modiante ova Mactante pt Azlonamento meceanico Mociante spinlore oppure testo Modiante mets Medkante ello Mediante culo uniavezionale Azionamento eletvieo Meclante cletromagnete con un 010 avvolgimento Medlante elstromagnete con ‘due awolginenti ene sgiscona in sensi oppost Mediante motoro eletica con movimento reatve continue Mediante motore eetrco @ pesoBS B fl Axlonamanto con pressione iret meciante sotecttanione Gl pressione Direto meciant eoarea a prossione Madiante szionamenlo a pres sione aiterenzale CContamento a prossione Centramento 9 mola Inciveto mediante sollectzio no a pressions Indiretto mesiente searice a pressione Asionament! combina Meclante eletromagnete @ vale Medianteeletromagnete oppure valvola el comando, Medianteplettromagnete oppure {zionamento manvale con malls Gi tome Generale "'Simbolo a ehlarimento (ape ctlesre @ pit paging) ‘Altri appareecht $-O-OEhG $0 2-0 Azlonament special (oon noresslizzati), Mediante sollecitaniona dl pres siono con smpiicatore allman: Mosianio solcitazione a pres sion, il lipo ai axionamento olermina i comportament {ells commutazione ‘Appareccno a misuretione cel- Apparecchia dt migurasons de Ia pression aiferensiae, ‘Appareccho al misurazions dele | tempersiura Appateechio di misurszlone portata (tusso) Apparecehio di misurazione dt Intorratore a pressions Sonda per pressions Sonda per temperatura ‘Sonda por porta‘Simboll specatt (pon normatizan) Abbrevistion! per stfaccht ABC. AS.T 2v.x Occhio pnoumatice, sensore Usslto in gonerate,ugello ome tilore per barrie aria LUpato ricevente alimentsto per arriera dara gato pressostaica Vavola a due pression Condo aver ‘Alimentazions, acco aria ‘compressa ‘Scat CConduttura a dotusse Condurture comand 23 Rappresentazlone gratcn di sche! di comand pneumatil | consi a questo riguarde sone compress nella diretva VOI 3285 ~ comand PPreumatici, schemi gi comande (editione del dicembre 1800, atuslmente vine ‘lpassat) | sequent modi di rappresentazione si hesano su questa dletive, non corispon- ono pero tll | punt dela stesso, 23.1 Impostazione dello schema di comando Limpostasione oratica deve essere eseguita in base allo schome dela cetens omando, vale a cic. vi dove essere presenta un ss dl segnal al basso verso Fao (parte. eapiiolo 4), Poiche nello senema ai comendo Talimenasions snergia é a! importanca capilale. essa dove eesere considerate nally sence; ‘vesto proposito tut gli element! necasear per alimentasione di energa davon essere rappreseniat in basso @ eneigin cave alliavorsare 19 schema dal oeese verso Talo La tigura 2/1 rappretenta la sudvisione Elemont dzone Emissions segnaifesscunione mento Cina comansh Etementregotateri Velvoledirestonai Elsborazione di segnal Elementi at siatorezione Element a — Immissione at segnat segnalazione z Figura 2) ‘imentasione an Disrtbuzione) Alimentazione di eneraia aLouetto schema premetie In realizzazione dello schema di comando senza tenet conto dello spazio ‘ale rehesto per Ia dispasisione degl element Un uteriore Gensigho a questo gue/do: Tutti eld elute te vaNele esonal evens pessibilmania essere rappresenialloriezontalmen, Esempo 14 {asta i un clindro preumico a dopplo eteio dave ettetuare ia corsa ai andata Alferionarento © di un fasta manuale o di un pedale, e deve rprendera la pose Pane di paren dope il aggivngimente dela line corsa anterior, (Se elemento 4) sagnsiazione per la cores th andata non & pid arioneto) aa ' | Elemento di azionamento r--~—- os | Sereno 4 eevoncoe oN y tem tere o Ho} Alimentazione a energla Figura 222 Dello schema di comando dels figura 2/2 si pub rlevare, ote allmpostezion Ia bese allo schoma dolla catena

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