Mecânica  –  Un.

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Momento  em  
relação  a  um  Ponto
Créditos: Professor Leandro
Equilíbrio
 Equilíbrio
•  Para que uma partícula esteja em equilíbrio, basta
que a o resultante das forças aplicadas seja igual a
zero.
•  No entanto, para um corpo extenso estar em
equilíbrio é necessário que:
o  Somatório das forças seja igual a zero;
o  Somatório dos momentos seja igual a zero;
•  Portanto é necessário entendermos o
conceito de momento em 2D e em 3D.
Exemplo  de  Momentos
 Formulação  Escalar  para  Momento
• Momento  é  uma  grandeza  vetorial,  possui  intensidade  direção  e  sentido.




Convenção  de  sinais:
Segue  a  regra  da  mão  direita
Rotação  no  sentido  horário  –  Momento  negativo
Rotação  no  sentido  anti-­‐‑horário  –  Momento  positivo
 Momento  Resultante  de  um  Sistema  
de  Forças  Coplanares

M = F . d . sen θ

F = Força;
d = distância do ponto a força;
θ = ângulo entre o vetor força e o vetor distância.
 Exercícios  Resolvidos
1)    Determine  o  momento  da  força  em  relação  ao  ponto  O  em  cada  uma  das  
barras.  

Caso  (a) Caso  (b)

Mo  =  F  .  d  sen  θ Transmitindo  a  força  de  50N  ao  
Mo  =  100N  .  2m  .  sen  90°  =  200N.m longo  de  sua  linha  de  ação
Analisando  o  sentido  da  tendência   Mo  =  F  .  d  .  sen  θ
de  rotação Mo  =  50N  .  0,75m  .  sen90°  =  
Mo  =  -­‐‑200N.m 37,5N.m
Mo  =  -­‐‑37,5N.m
 Exercícios  Resolvidos
2)  Determine  os  momentos  da  força  de  800N  em  relação  aos  pontos  A,  B,  C  
e  D.  

M A = 800N.2, 5m.sen90° = 2000N.m

M A = −2000N.m
M B = 800N.1, 5m.sen90° = 1200N.m
M B = −1200N.m
M C = 800N.1, 25m.sen0° = 0
M D = 800N.0, 5m.sen90° = 400N.m
 Exercícios  Resolvidos
3)    Determine  o  momento  das  forças  que  atuam  na  estrutura  mostrada  em  
relação  ao  ponto  O  

 Exercícios  Resolvidos
3)    Determine  o  momento  das  forças  que  atuam  na  estrutura  mostrada  em  
relação  ao  ponto  O  

Momento  da  força  de  50  N

Mo 50 = 50N.2m.sen90° = 100N.m
Mo 50 = −100N.m
 Exercícios  Resolvidos
3)    Determine  o  momento  das  forças  que  atuam  na  estrutura  mostrada  em  
relação  ao  ponto  O  

Momento  da  força  de  60  N

Mo 60 = 60N.4m.sen0° = 0
 Exercícios  Resolvidos
3)    Determine  o  momento  das  forças  que  atuam  na  estrutura  mostrada  em  
relação  ao  ponto  O  

Momento  da  força  de  20  N

Mo 20 = 20N.3m.sen30° = 30N.m

90°

Transmissibilidade
 Exercícios  Resolvidos
3)    Determine  o  momento  das  forças  que  atuam  na  estrutura  mostrada  em  
relação  ao  ponto  O  

Momento  da  força  de  40  N

o
M 40 = 40 N .(4 + 3m cos 30°) = 264N .m
o
M 40 = −264N .m

Transmissibilidade
Aula  8  –  Momento  de  Uma  Força  
Exercícios  Propostos  
1)    Determine  o  momento  das  força  de  200N  em  relação  ao  ponto  A.

Universidade  Salgado  de  Oliveira  -­‐‑    Prof.:  Leandro   14

 Exercícios  Propostos
1)    Determine  o  momento  das  força  de  200N  em  relação  ao  ponto  A.

 Exercícios  Propostos
2)    Determine  o  momento  das  força  de  400N  em  relação  ao  ponto  O.

 Exercícios  Propostos
3)    A  chave  de  boca  é  utilizada  para  soltar  o  parafuso.  Determine  o  
momento  de  cada  força  em  relação  ao  eixo  que  passa  através  do  ponto  O.

 Exercícios  Propostos
3)    Determine  o  momento  de  cada  uma  das  forças  em  relação  ao  ponto  A.

 Momento  de  Uma  Força  em  relação  a  
um  Ponto  –  Vetores  (3D)
O   momento   de   uma   força   em   relação   a   um   ponto   pode   ser   determinado  
através  da  aplicação  das  regras  de  produto  vetorial.
A   regra   do   produto   vetorial   para   o   cálculo   de   momentos     geralmente   é  
aplicada  para  sistemas  em  três  dimensões.
 
 Regras  do  Produto  Vetorial
• O   produto   vetorial   de   dois   vetores   A   e   B   produz   o   vetor   C   e  
matematicamente  a  operação  é  escrita  do  seguinte  modo:
 
Regras  do  Produto  Vetorial
 Teorema  de  Varignon    
(  Princípio  dos  Momentos  )
• O  teorema  estabelece  que  o  momento  de  uma  força  em  relação  a  um  ponto  
é   igual   a   soma   dos   momentos   dos   componentes   das   forças   em   relação   ao  
mesmo  ponto.
 
 bly simplified if the force and the position vector of its
it may be
lication
onents
der,
aremore
forwhich
example,
Teorema  de  Varignon    
expeditious
resolved
are nottheparallel
moment
in some x, y, and z compo-
into rectangular
to M theO about O of a force F
b. 3.3). are Fx, Fy, and Fz and which is applied at a point
onents
nates
(  Princípio  dos  Momentos  )
, y, and z (Fig. 3.15). Observing that the compo-
yj

• Ox  teorema  estabelece  que  o  momento  de  uma  força  em  relação  a  um  ponto  
position vector r are respectively equal to the coordi-
é   igual   a   soma   dos   momentos   dos   componentes   das   forças   em   relação   ao  
nd
PONENTSz of the
mesmo  ponto.
point A , we
3.8 Rectangular
OF THE MOMENT write
Components of the
Moment of a Force
83 O

ter-   r 5 xi 1 yj 1 zk (3.15)
zk
. If y 5 F xi 1 F y j 1 F zk
F (3.16)
the
14 ), moment of a force in space will
y
for
force r and
and F thefrom F4 (3.15)
position and of
vector (3.16) into
F3 its
tely z
Fy j
into rectangularMx,Oy5 , and
r 3z Fcompo- (3.11) Fig. 3.15
e moment MO about O A of a force F
A (x, y, z)
g.14)
dthe results
Fz and obtained
which in Sec.
is applied 3.5, we write the moment
at a point yj
F2
out O in the formr
g. 3.15). Observing that the compo- Fx i
eralrespectively F1 r
re MOO 5equal to M
M xi 1 the
y j coordi-
1 M zk (3.17)
ous x xi
we write O
omponents
ally Mx, My, and Mz are defined by the relations x
z
1ong
yj 1Fig.zk 3.14 (3.15) Fz k
on’s zk
1 Fy j 1 Fzk M x 5 yFz 2 zF(3.16)
y
M y 5 zF x 2 xF z (3.18)
ter- and (3.16)
3.15) Minto
z 5 xF y 2 yF x z
the
Fig. 3.15
 Exercício  Resolvido
1)  Determine  o  momento  da  força  F  em  relação  ao  ponto  O.  Expresse  o  resultado  
como  um  vetor  cartesiano.  
 Exercício  Resolvido
1)  Determine  o  momento  da  força  F  em  relação  ao  ponto  O.  Expresse  o  resultado  
como  um  vetor  cartesiano.  
Solução:  
1º  Passo:  Escrever  o  vetor  braço  de  alavanca  (vetor  posição)  
 
  X  =  -­‐‑3m
  y  =  -­‐‑7m
 
Z  =  4m
 
 
 
 
 
 
 
 
2°  Passo:  Realizar  o  produto  vetorial    
 Exercício  Proposto
1º)    O  poste  mostrado  está  sujeito  a  uma  força  de  60N  na  direção  C  para  B.  
Determine  a  intensidade  do  momento  criado  por  essa  força  em  relação  ao  
suporte  no  ponto  A.  
 Exercício  Proposto
2º)    Determine  o  momento  da  força  F  em  relação  ao  ponto  O.  Expresse  o  
resultado  como  um  vetor  cartesiano.  
 Exercício  Proposto
3º)     O   bastão   curvado   se   estende   no   plano   xy   e   tem   uma   curvatura   de   3m.  
Sabendo   que   a   força   F   é   igual   a   80N,   determine   o   momento   desta   força   em  
relação  ao  ponto  O.  
 Exercício  Proposto
4º)  A  força  F  =  600i  +  300j  –  600k  [N]  atua  na  extremidade  da  viga.  Determine  o  
momento  desta  força  em  relação  ao  ponto  A.