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1. RESUMEN 2
2. ANTECEDENTES 2
3. DESARROLLO 4
4. RESULTADOS 14
5. RECOMENDACIÓNES 14
6. REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS 14
2. ANTECEDENTES
El hombre tiene desde sus inicios la necesidad y deseo tener el control de su medio y todas
las variables que lo rodean, pero no fue sino hasta el siglo XVII que se presentaron diversos
sistemas de regulación de temperatura, entre ellos los aplicados en el horno y la incubadora
de Drebbel (El regulador de temperatura de Drebbel). El principio utilizado en la regulación
de temperatura fue el siguiente, si la temperatura del horno subía se dilataba el contenido de
un depósito de alcohol de forma que se desplazaba un juego de palancas que abría un orificio
de salida de gases.
Otros proyectos son el Sistema de control de temperatura de un horno eléctrico y el Control
de temperatura del compartimiento del pasajero de un automóvil. La figura 1 muestra un
diagrama esquemático del primer sistema. La temperatura del horno eléctrico se mide
mediante un termómetro, que es un dispositivo analógico. La temperatura analógica se
convierte a una temperatura digital mediante un convertidor A/D. La temperatura digital se
introduce a un controlador mediante una interfase. Esta temperatura digital se compara con
una temperatura que se ingresa mediante un programa y si hay una discrepancia (error) el
controlador envía una señal al calefactor, a través de una interfase, un amplificador y un
relevador, para hacer que la temperatura del horno adquiera el valor deseado.
La figura 2 muestra un diagrama funcional del control de temperatura del compartimiento del
pasajero de un automóvil. La temperatura que se desea, se convierte a un voltaje, que es la
entrada del controlador. La temperatura real del compartimiento del pasajero se convierte a
un voltaje mediante un sensor y se alimenta al controlador para que éste la compare con la
entrada. La temperatura ambiente y la transferenc ia térmica por radiación del Sol, que no son
constantes conforme se conduce el automóvil, funcionan como perturbaciones. Este sistema
emplea tanto un control realimentado como uno de prealimentación. (El control
prealimentado establece una acción correctiva antes de que las perturbaciones afecten el
resultado.) [1] La temperatura del compartimiento del pasajero de un automóvil difiere
considerablemente al depender del lugar en donde se mida. En lugar de usar sensores
múltiples para medir la temperatura y promediar los valores, es económico instalar un
pequeño ventilador de succión en el lugar en donde los pasajeros normalmente detectan la
temperatura.
La temperatura del aire del aspirador es una indicación de la temperatura del compartimiento
del pasajero y se considera la salida del sistema. El controlador recibe la señal de entrada, la
señal de salida y las señales de los sensores de las fuentes de perturbación. El controlador
envía una señal de control óptima al aire acondicionado o al calefactor para cont rolar la
cantidad de aire frío o caliente a fin de que la temperatura del compartimiento del pasajero se
mantenga al valor que se desea.
3. DESARROLLO
Para conseguirlo las salidas del micro que son activación tanto del ventilador como del
cautín, pasan por su respectiva etapa de potencia, no sin antes transitar por otro buffer
74LS245, en el caso del ventilador requiere la intervención de un ULN2083 (arreglo
darlington, figura 8) para la activación de un relay que finalmente activa al ventilador, y en
cuanto al cautín, un optoacoplador MOC3010 (figura 9) y un triac MAC223, realizan el
acoplamiento de CA (figura 10).
Fig.3.configuración LM35.
Cálculo: La configuración del 741 es como multiplicador x2 por lo tanto la ganancia es igual
a 2 (figura 4), resultado de que tanto RI y RF son iguales, por lo tanto es irrelevante el valor.
RF
A =1+
RI (3.1)
Fig.9. Optoacoplador.
RELAY
BU FFER
TRAC OPTOACO-
PLADOR
BUFFER
INI_LCD
TECLADO
B <-- #10H
MUL AB
R5 <-- A
TECLADO
ADD A,R5
R5 <-- A
CLR P2.0
SETB P2.0
R0 <-- 0FH
MOV R4,A
MOV A,R5
R1 <-- FFH
MOV 20H,R4
R2 <-- FFH
A == 20H CLR P2.1
CLR P2.2
MOV A,R5 NO
R2 = 0
RETARDO
SUBB A,R4
SI
NO
CA == 1 SETB P2.1 R1 = 0
CLR P2.2 SI
CLR P2.1
RETARDO NO
R0 = 0
SETB P2.2
SI
RETARDO
FIN
A == FF SI P0 <-- 80H
A == D7 SI P0 <-- 79H A <-- 0EH
FIN
A == BE SI P0 <-- 06H A <-- 01H
La utilización de circuitos integrados otorga certeza en los resultados, misma que se refleja al
ver la activación de los elementos a controlar con un mínimo retrazo, siendo este el objetivo de
la utilización de cada uno de los componentes.
4.1 CONCLUSIONES
Siempre se desea o necesita tener el control de las variables físicas, siendo este uno de los
principales usos para los microcontroladores, en este proyecto se realiza el control de
temperatura, incrementándola con la activación de un cautín y la decrementándola con un
ventilador, una vez definido el funcionamiento al conocer cada una de las etapas que lo
forman, y sus componentes, el concluir que con un poco de programación y un micro se
amplían las posibilidades de controlar ó medir los parámetros del entorno, ya sea en el hogar,
la industria y todo cuanto se requiera.
5. RECOMENDACIONES
El regular la temperatura con un microprocesador incrementa exponencialmente la versatilidad
y aplicaciones. En la operación del micro se incorpora un circuito de reset (figura 15), con el
fin de inicializarlo, los capacitores son de 22pF y el cristal de 24Mhz.
Todo el circuito trabaja con una tensión de 5 Volts cd, a excepción del relevador, ULN2803 y
ventilador, los cuales trabajan a 12 Volts cd. Además el cautín trabaja con 120 Vca 60 Hz.
6. REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS
www.ti.com
www.atmel.com
www.st.com
www.unicrom.com
[1] Ogata Katsuhito/Ingeniería de Control Moderna/Prentice Hall/1998/paginas 4,5,6