ESCUELA POLITÉCNICA NACIONAL

FACULTAD DE INGENIERÍA
ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA

INSTALACIONES INDUSTRIALES DE
BAJO VOLTAJE.

GUALOTO ERIK. GR1.

LÓPEZ CRISTIAN.
TREJO ALEJANDRO.

TIPOS DE MOTORES
(INDUSTRIA MINERA)
2-12-2017
Contenido del Documento
Introducción ...................................................................................................................... 4
Tipos de motores .............................................................................................................. 4
MOTORES EN DC ...................................................................................................... 4
MOTORES DE AC ...................................................................................................... 4
DESCRIPCIÓN DE LOS MOTORES EN DC ................................................................ 4
MOTOR SERIE ............................................................................................................ 4
MOTOR COMPOUND ................................................................................................ 5
MOTOR SHUNT ......................................................................................................... 5
MOTOR SIN ESCOBILLAS ....................................................................................... 5
MOTORES DE ELECTRÓNICA ................................................................................ 6
MOTORES PASO A PASO ..................................................................................... 6
SERVOMOTOR....................................................................................................... 6
MOTOR SIN NÚCLEO ........................................................................................... 6
DESCRIPCIÓN DE LOS MOTORES EN AC ................................................................ 6
MOTOR UNIVERSAL ................................................................................................ 6
MOTOR ASINCRÓNICO ........................................................................................... 7
MOTOR SINCRÓNICO .............................................................................................. 7
PROTECCIONES DE MOTORES .................................................................................. 8
Elementos de protección ............................................................................................... 8
EL FUSIBLE ................................................................................................................ 8
Ventajas .................................................................................................................... 9
Desventajas ............................................................................................................... 9
EL RELÉ TÉRMICO ................................................................................................... 9
Ventajas .................................................................................................................. 10
Desventajas ............................................................................................................. 10
GUARDAMOTOR ..................................................................................................... 10
Guarda motor principio de funcionamiento............................................................ 10
Principio de funcionamiento................................................................................... 10
Señalización ............................................................................................................ 10
Tiempos de disparo ................................................................................................. 12
Tabla comparativa .................................................................................................. 12
ARRANQUE DE MOTORES ....................................................................................... 13
TIPO DE MOTORES: ................................................................................................ 13
JAULA DE ARDILLA ........................................................................................... 13
ROTOR DEVANADO ........................................................................................... 13
TIPOS DE ARRANQUES: ........................................................................................ 14
 ARRANQUE Y – DELTA ..................................................................................... 14
ARRANQUE POR AUTOTRANSFORMADOR ................................................. 14
Arranque Mediante Resistencias Rotóricas ............................................................ 15
ARRANQUES PARA MOTORES SINCRÓNICOS ............................................ 16
ARRANQUE CON MOTOR PRIMARIO EXTERNO ......................................... 17
ARRANQUE AUTOMÁTICO .............................................................................. 17
Aislamiento..................................................................................................................... 18
Clase de aislamiento ................................................................................................... 18
Tipos de aislamientos ................................................................................................. 19
CLASE DE AISLAMIENTO ..................................................................................... 19
MATERIALES QUE LO CONSTITUYEN .............................................................. 19
TEMPERATURA MÁXIMA DE EMPLEO (°C) ..................................................... 19
MATERIAL AISLANTE ........................................................................................... 19
MEDIO AGLOMERANTE O IMPREGNANTE ...................................................... 19
E .................................................................................................................................. 19
-Esmalte de acetato de polivinilo, poliuretano ........................................................... 19
-Melamina con formaldehido ..................................................................................... 19
120°C .......................................................................................................................... 19
B ................................................................................................................................. 19
-Fibras de vidrio ......................................................................................................... 19
-Goma laca.................................................................................................................. 19
130°C .......................................................................................................................... 19
F .................................................................................................................................. 19
-Fibras de vidrio ......................................................................................................... 19
-Resina epoxi .............................................................................................................. 19
155°C .......................................................................................................................... 19
H ................................................................................................................................. 19
-Fibras de vidrio ......................................................................................................... 19
-Resinas de silicona .................................................................................................... 19
180°C .......................................................................................................................... 19
C ................................................................................................................................. 19
-Porcelana, mica, cuarzo, vidrio u otro material cerámico ......................................... 19
-Resinas de silicona cuando sea preciso ..................................................................... 19
>180°C ........................................................................................................................ 19
TABLA COMPARATIVA DE MOTORES APLICADOS A LA INDUSTRIA
MINERA ........................................................................................................................ 20
BIBLIOGRAFÍA ............................................................................................................ 21
 MOTORES ELÉCTRICOS
Introducción

El motor eléctrico es un dispositivo que transforma la energía eléctrica en energía mecánica por
medio de la acción de los campos magnéticos generados en sus bobinas. Son maquinas eléctricas
rotatorias compuestas por un rotor y un estator.

Algunos de los motores eléctricos son reversibles, ya que pueden transformar energía mecánica
en energía eléctrica funcionando como generadores o dinamo. Los motores eléctricos de tracción
usados en locomotoras o en automóviles híbridos realizan a menudo ambas tareas, si se diseñan
adecuadamente.

Son utilizados en infinidad de sectores tales como instalaciones industriales, comerciales y

particulares. Su uso está generalizado en ventiladores, vibradores para teléfonos
móviles, bombas, medios de transporte eléctricos, electrodomésticos, esmeriles angulares y otras
herramientas eléctricas, unidades de disco, etc. Los motores eléctricos pueden ser impulsados por
fuentes de corriente continua (CC), y por fuentes de corriente alterna (AC).

Tipos de motores

MOTORES EN DC
 MOTOR SERIE
 MOTOR COMPOUND
 MOTOR SHUNT
 MOTOR SIN ESCOBILLAS
 MOTORES DE ELECTRÓNICA
o MOTOR PASO A PASO
o SERVOMOTOR
o MOTOR SIN NÚCLEO

MOTORES DE AC
 MOTOR UNIVERSAL
 MOTOR ASINCRÓNICO
 MOTOR SINCRÓNICO

DESCRIPCIÓN DE LOS MOTORES EN DC

MOTOR SERIE
El motor serie o motor de excitación en serie, es un tipo de motor eléctrico de corriente continua
en el cual el inducido y el devanado inductor o de excitación van conectados en serie. El voltaje
aplicado es constante, mientras que el campo de excitación aumenta con la carga puesto que la
corriente es la misma que la corriente de excitación.
MOTOR COMPOUND
Un motor compound (o motor de excitación compuesta) es un Motor eléctrico de corriente
continua cuya excitación es originada por dos bobinados inductores independientes; uno
dispuesto en serie con el bobinado inducido y otro conectado en derivación con el circuito
formado por los bobinados: inducido, inductor serie e inductor auxiliar.

MOTOR SHUNT
El motor shunt o motor de excitación en paralelo es un motor eléctrico de corriente continua cuyo
bobinado inductor principal está conectado en derivación o paralelo con el circuito formado por
los bobinados inducido e inductor auxiliar.
Al igual que en las dinamos shunt, las bobinas principales están constituidas por muchas espiras
y con hilo de poca sección, por lo que la resistencia del bobinado inductor principal es muy
grande.

MOTOR SIN ESCOBILLAS

Un motor eléctrico sin escobillas o motor brushless es un motor eléctrico que no
emplea escobillas para realizar el cambio de polaridad en el rotor.
Los motores eléctricos solían tener un colector de delgas o un par de anillos rozantes. Estos
sistemas, que producen rozamiento, disminuyen el rendimiento, desprenden calor y ruido,
requieren mucho mantenimiento y pueden producir partículas de carbón que manchan el motor
de un polvo que, además, puede ser conductor.
Los primeros motores sin escobillas fueron los motores de corriente alterna asíncronos. Hoy en
día, gracias a la electrónica, se muestran muy ventajosos, ya que son más baratos de fabricar,
pesan menos y requieren menos mantenimiento, pero su control era mucho más complejo. Esta
complejidad prácticamente se ha eliminado con los controles electrónicos.
MOTORES DE ELECTRÓNICA

MOTORES PASO A PASO

El motor paso a paso conocido también como motor de pasos es un dispositivo electromecánico
que convierte una serie de impulsos eléctricos en desplazamientos angulares discretos, lo que
significa que es capaz de girar una cantidad de grados (paso o medio paso) dependiendo de sus
entradas de control.

SERVOMOTOR
Un servomotor (también llamado servo) es un dispositivo similar a un motor de corriente continua
que tiene la capacidad de ubicarse en cualquier posición dentro de su rango de operación, y
mantenerse estable en dicha posición.

MOTOR SIN NÚCLEO

Cuando se necesita un motor eléctrico de baja inercia (arranque y parada muy cortos), se elimina
el núcleo de hierro del rotor, lo que aligera su masa y permite fuertes aceleraciones, se suele usar
en motores de posicionamiento (p.e. en máquinas y automática).

DESCRIPCIÓN DE LOS MOTORES EN AC

MOTOR UNIVERSAL
El motor monofásico universal es un tipo de motor eléctrico que puede funcionar tanto
con corriente continua (C.C.) como con corriente alterna. (A.C.)
Es similar a la de un motor en serie de corriente continua, aunque con muchas y variadas
modificaciones:
- Los núcleos polares, y todo el circuito magnético, están construidos con chapas de hierro al
silicio aisladas y apiladas para reducir la pérdidas de energía por corrientes parásitas que se
producen a causa de las variaciones del flujo magnético cuando se conecta a una red de corriente
alterna.
- Menor número de espiras en el inductor con el fin de no saturar magnéticamente su núcleo y
disminuir así las pérdidas por corrientes de Foucault y por histéresis, aumentar la intensidad de
corriente y, por lo tanto, el par motor y mejorar el factor de potencia.
- Mayor número de espiras en el inducido para compensar la disminución del flujo debido al
menor número de espiras del inductor.

MOTOR ASINCRÓNICO
Los motores asíncronos o de inducción son un tipo de motor de corriente alterna en el que
la corriente eléctrica del rotor es necesaria para producir torsiones inducida por inducción
electromagnética del campo magnético de la bobina del estator. Por lo tanto un motor de
inducción no requiere una conmutación mecánica aparte de su misma excitación o para todo o
parte de la energía transferida del estator al rotor, como en los motores universales, motores DC
y motores grandes síncronos.

MOTOR SINCRÓNICO
Los motores síncronos son un tipo de motor de corriente alterna en el que la rotación del eje está
sincronizada con la frecuencia de la corriente de alimentación; el período de rotación es
exactamente igual a un número entero de ciclos de CA. Su velocidad de giro es constante y
depende de la frecuencia de la tensión de la red eléctrica a la que esté conectado y por el número
de pares de polos del motor, siendo conocida esa velocidad como "velocidad de sincronismo".
Este tipo de motor contiene electro-magnetos en el estator del motor que crean un campo
magnético que rota en el tiempo a esta velocidad de sincronismo.
PROTECCIONES DE MOTORES
Debido al trabajo al que están sometidos los motores como largas horas de uso o movimiento de
grandes cargas se hace necesaria la utilización de protección de los mismos, debido a que no
protegerlos implica un costo en reparaciones y se ve afectada la producción además que una
instalación sin protecciones genera un ambiente inseguro de trabajo.
En todo circuito ramal de motores debe existir al menos:

Elementos de protección
Los elementos de protección son:
 Fusibles
 Relés Térmicos
 Guardamotores.

EL FUSIBLE

Aparato de maniobra destinado a desconectar automáticamente un circuito eléctrico, al rebasarse

una determinada cantidad de corriente.
La desconexión se logra por fusión del elemento.
Su función elemental es a protección contra cortocircuitos.
Condiciones de Funcionamiento: Normales (Corrientes de diseño) y anormales;
Se destruyan frente a sobrecargas (respuesta lenta) y cortocircuitos (respuesta rápida)
Accionamiento: Automático
Sección: circular (Corriente pequeña) o laminada (corrientes grandes).
Material: metal o aleación de bajo punto de fusión a base de estaño, plomo, zinc, etc.
Parámetros para considerarse:
Intensidad nominal: de diseño, de funcionamiento normal
Poder de corte: Intensidad máxima de cortocircuito que puede interrumpir.
Tipos:
o gL (fusible de empleo general): protección de líneas. Respuesta lenta en sobrecargas
y rápida en cortocircuitos.
o aM (fusible de acompañamiento de motor): protección de motores, respuesta
extremadamente lenta ante sobrecargas, y rápida frente a cortocircuitos.

Ventajas
• Costos relativamente bajos comparados a cualquier sistema de protección.
• Tienen una alta capacidad de interrupción y pueden operar con altas corrientes sin
ruptura.
• Al momento de cambiarlo puede que el técnico instale uno que no sea el adecuado, y
esto podría provocar accidentes.

Desventajas
• No actúa cuando el motor presenta un problema de sobrecarga
• Solo puede ser utilizado una sola vez debido a que se funde el material conductor
• No existe comunicación de los fusibles con la parte de control.

EL RELÉ TÉRMICO

Es un elemento que controla el calentamiento excesivo de las bobinas del motor. Es simple y
económico.
Constituidos por un elemento calefactor por cual circula la corriente principal, detector de
temperatura (elemento bimetal), y un mecanismo de disparo provisto de una escala de
regulación.
Su función fundamental es la protección contra sobrecargas.
Condiciones de funcionamiento: Normales (corrientes de diseño) y anormales (Sobrecargas
débiles y prolongadas).
Accionamiento: automático en base a la propiedad de los bimetales. El disparo provoca la
apertura de un contacto, a través del cual se alimenta la bobina del contactor de maniobra.
Regulación: siempre a la intensidad de servicio del motor.
 Tipos:
Relés térmicos de CC y CA.
Según la clase de disparo (durante el arranque deben permitir que pase la sobrecarga temporal
que provoca el pico de corriente, y activarse únicamente si la duración del arranque resulta
excesivamente larga).

Ventajas
• Gran resistencia a choques y vibraciones
• No ocasionan arcos ni rebotes al no existir partes móviles.
• Vida de trabajo óptima
• Frecuencia de conmutación elevada
• Facilidad de mantenimiento
• Funcionamiento silencioso

Desventajas
• Circuito de entrada muy sensible a perturbaciones
• Necesidad de elementos de protección externos
-Disipadores de calor
-Redes de protección
• Muy sensibles a la temperatura y a las sobre tensiones

GUARDAMOTOR
Guarda motor principio de funcionamiento
Es un aparato utilizado para la protección de los circuitos eléctricos, contra cortocircuitos y
sobrecargas, en sustitución de los fusibles. Tienen la ventaja frente a los fusibles de que no hay
que reponerlos. Cuando desconectan el circuito debido a una sobrecarga o un cortocircuito, se
rearman de nuevo y siguen funcionando.

Principio de funcionamiento
Tiene el mismo principio de funcionamiento de los interruptores termos magnéticos, poseen
protección térmica, cosiste en un disparador térmico bimetálico.
Diseñados para ejercer algunas funciones:
Protección de sobrecargas.
Protección de cortocircuitos
Maniobras de cierre y apertura.

Señalización
Los guardamotores poseen protección térmica consistente en un disparador térmico bimetálico de
sobrecarga por fase, por el cual circula la corriente del motor, produciéndose el disparo en un
tiempo definido por la curva característica. Normalmente, la intensidad de disparo térmico es
regulable dentro de ciertos límites.
El caso de la protección magnética de cortocircuito consiste en un electroimán por cuyo enrollado
circula la corriente del motor, haciendo que para un valor predeterminado se accione un percutor
que dispara el equipo.

La desconexión puede ser manual o automática, ya que al existir algún incidente eléctrico o
mecánico ya sea el bimetálico o el elemento de magnetización se activarán, mientras que la
activación es solo de manera manual.
Tiempos de disparo

Tabla comparativa

Acción Elementos
Maniobra Contactor Guarda motor Contactor
Protección del Térmico Guarda motor
motor
Protección del Fusibles
circuito
Maniobra
Frecuencia de Elevada Reducido Elevado
maniobras
Vida útil Elevada Medio Medio
Mando a distancia Si No Si
Enclavamiento Si Limitado Si
señalización
PROTECCIÓN
DEL MOTOR
Sobrecargas Optima Optima Optima
Falta de fase Si Si Si
PROTECCIÓN DEL CIRCUITO
Corto circuito Optima Medio Medio
COSTES
Precio Normal Reducido Normal
Montaje Medio Simple Simple
Espacio Grande Pequeño Medio
Mantenimiento Medio Bajo Bajo
ARRANQUE DE MOTORES
Cuando se requiere arrancar un motor debemos considerar el tipo de carga que alimenta, las
condiciones físicas y los costos que este arranque conlleva.
El objetivo de cualquier sistema de arranque es: Durante la fase de arranque se desarrolle un par
suficiente para salir del reposo del rotor y pueda acelerar desde cero hasta el número máximo de
revoluciones.
ARRANQUE PARA MOTORES DE INDUCCIÓN
Un factor muy importante de considerar es el valor alcanzado por la corriente en el arranque,
para un motor de inducción al ser arrancado a un voltaje nominal el valor de la corriente de
arranque es de 4 a 8 veces la corriente nominal y aunque pude ser de corta duración produce
sobrecarga en la línea, caídas de voltaje sobre la red, y reducimiento de la vida útil del motor.
La elección del tipo de arranque debe ser determinada por el par resistente y el momento de inercia
de la máquina acoplada al motor eléctrico.
Los diferentes tipos de arranque son:
Arranque Directo
Arranque por resistencia o impedancia primaria
Arranque por Autotransformador
Arranque Y- DELTA
Arranque por elementos de estado solido
Arranque por resistencias en el circuito del motor

TIPO DE MOTORES:

JAULA DE ARDILLA
Consiste en una serie de barras conductoras, colocadas en ranuras talladas en la cara del rotor y
con sus extremos puestos en corto, por medio de anillos de cortocircuito, se caracteriza por su
robustez, sencillez y economía. Es el más empleado.

ROTOR DEVANADO
Está provisto con bobinas similares a aquellas del estator con el cual está asociado. El rotor debe
bobinarse con el mismo número de polos que el estator.
De estos dos tipos el más caro es el de rotor devanado por cuanto necesita de un mecanismo
especial que permita hacer las conexiones del elemento rotatorio a terminales fijos exteriores, éste
consiste en anillos colectores y escobillas.
En una máquina de inducción se alimenta con corriente alterna al estator y por inducción (Acción
transformadora), se induce voltaje en el devanado del rotor, que esta cortocircuitado, y por lo
tanto por él circula corriente alterna que a su vez da origen a un flujo. El flujo de la armadura
adelanta al flujo del rotor y se produce un torque.
El flujo de la armadura y el flujo del rotor giran sincrónicamente, los flujos por lo tanto giran a la
misma frecuencia.
Hay que indicar que la velocidad de giro del rotor es menor que la velocidad sincrónica. Esto
implica que las corrientes inducidas en el rotor tienen una frecuencia menor que las corrientes en
el estator.
La diferencia entre la velocidad real de giro del rotor y la velocidad sincrónica de la máquina se
denomina deslizamiento.
TIPOS DE ARRANQUES:

ARRANQUE Y – DELTA
-Es utilizado en compresores, bombas, ventiladores o elementos con características centrífugas.
CARACTERÍSTICAS POSITIVAS
-Corriente de arranque reducida a 1/3.
-Torque de arranque bajo y fijo.
-Usado solamente con motores que tienen acceso a sus 6 terminales de fase.
-Durante el arranque el voltaje aplicado al motor se reduce al 58% del voltaje nominal.

-Arranque simple y económico.

CARACTERÍSTICAS NEGATIVAS
-Corriente de arranque alta al abrir la configuración estrella-triángulo.

Fig. Circuito de fuerza arranque Y-Delta

ARRANQUE POR AUTOTRANSFORMADOR

-Se alimenta al motor a baja tensión durante el arranque.
-Los taps limitan el voltaje aplicado motor.
-El arranque puede ser en uno o varios pasos.
-Corriente de línea menor a la corriente del motor según relación de transformación.
-Se utiliza cuando los requerimientos de torque son elevados y con largos períodos de aceleración.
-Se utiliza en compresores rotativos y a pistón, bombas, ventiladores y en donde se requiera
limitar la corriente de arranque conservando un torque elevado.
CARACTERÍSTICAS POSITIVAS
-Los taps permiten ajuste de corriente y torque en el arranque.
-Las pérdidas de potencia no son excesivas.
-No existe interrupción de alimentación al motor al realizar el arranque a circuito cerrado.
CARACTERÍSTICAS NEGATIVAS
- Sistema de arranque costoso para el caso de Motores de potencia media (inferior a los 100 Hp).
Arranque Mediante Resistencias Rotóricas
Este tipo de arranque es aplicado únicamente a los motores de inducción con rotor bobinado
debido a que estos presentan comunicación con el exterior lo que permite tener control a fin de
variar la resistencia del rotor por fase. Este arranque tiene la capacidad de desarrollar un elevado
par de arranque, el cual puede regularse con la adición de una resistencia exterior conectada al
rotor y cuya finalidad en conseguir pares de arranque de hasta el par máximo del rotor, mediante
el control de la corriente.
𝑇 = 𝐾𝑡 ∅𝐼𝑟 cos 𝜃𝑟

𝐾 ∅𝐸 𝑅𝑟
Par total de Arranque en reposo: 𝑇 = 𝑅 𝑡2 + 𝑙𝑟𝑋 2
𝑟 𝑙𝑟

𝑇 = 𝑇𝑜𝑟𝑞𝑢𝑒 𝑑𝑒𝑠𝑎𝑟𝑟𝑜𝑙𝑙𝑎𝑑𝑜
𝐾𝑡 = 𝐶𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 𝑠𝑒𝑔𝑢𝑛 𝑛𝑢𝑚𝑒𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑝𝑜𝑙𝑜𝑠
∅ = 𝐹𝑙𝑢𝑗𝑜 𝑝𝑟𝑜𝑑𝑢𝑐𝑖𝑑𝑜
𝐼𝑟 cos 𝜃𝑟 = 𝐶𝑜𝑚𝑝𝑜𝑛𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑐𝑜𝑟𝑟𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒𝑙 𝑟𝑜𝑡𝑜𝑟 𝑒𝑛 𝑓𝑎𝑠𝑒 𝑐𝑜𝑛 ∅
𝑅𝑟 = 𝑅𝑒𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑟𝑜𝑡𝑜𝑟𝑖𝑐𝑎 𝑒𝑓𝑒𝑐𝑡𝑖𝑣𝑎 𝑒𝑛 𝑟𝑒𝑝𝑜𝑠𝑜
𝑋𝑙𝑟 = 𝑅𝑒𝑎𝑐𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑎 𝑟𝑜𝑡𝑜𝑟 𝑏𝑙𝑜𝑞𝑢𝑒𝑎𝑑𝑜 𝑒𝑛 𝑟𝑒𝑝𝑜𝑠𝑜
𝐸𝑙𝑟 = 𝑉𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑒𝑓𝑖𝑐𝑎𝑧 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑡𝑒𝑛𝑠𝑖𝑜𝑛 𝑖𝑛𝑑𝑢𝑐𝑖𝑑𝑎 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑟𝑜𝑡𝑜𝑟 𝑒𝑛 𝑟𝑒𝑝𝑜𝑠𝑜

En el momento del arranque el par no es afectado por la naturaleza de la carga aplicada, por lo
cual el torque viene dado por las características de resistencia y reactancia del roto.
Si en serie con la resistencia del rotor se inserta una resistencia variable 𝑅𝑥 el torque vendría dado
por:
𝑅𝑟
𝑇 = 𝐾′′𝑡
(𝑅𝑟 + 𝑅𝑥 )2 + 𝑋𝑙𝑟 2

Con esto podemos observar como al añadir una resistencia externa al rotor su torque aumenta.
CARACTERÍSTICAS
POSITIVAS NEGATIVAS
 La corriente de arranque es la más baja con  Elevado costo de elementos de
relación a los otros tipos de arrancadores arranque
 Existe la posibilidad de estabilizar el par de  Necesita de un motor particular y
arranque al valor deseado, si los puntos de costoso en relación con la jaula de
aceleración resultan oportunos. ardilla

FORMAS DE ELIMINAR RESISTENCIAS

 En tiempo fijo, a través de relé de tiempo
 En función de la carga, mediante relés de tensión variable. Este sistema se basa en
comparar la tensión estatórica con la tensión rotórica variable con la velocidad

GRAFICAS COMPARATIVAS

CORRIENTE TORQUE

ARRANQUES PARA MOTORES SINCRÓNICOS

ARRANQUE POR MEDIO DE LA REDUCCIÓN DE FRECUENCIA ELÉCTRICA
Si los campos magnéticos del estator en un motor síncrono giran a una velocidad lo
suficientemente baja, no habrá ningún problema para que el rotor se acelere y enlace con el campo
magnético del estator. Entonces se puede incrementar la velocidad de los campos magnéticos del
estator aumentando gradualmente la frecuencia hasta su valor nominal de 60 Hz. Para esto pueden
utilizar accionadores de estado sólido como ciclo convertidores también llamados variadores de
frecuencia.
ARRANQUE CON MOTOR PRIMARIO EXTERNO
Para llevar al motor a su velocidad síncrona se le puede adjuntar un motor de arranque externo.
Una vez alcanzada esta velocidad, se conecta la máquina en paralelo a la red y se desconecta el
motor primario del eje. El motor de arranque necesita superar la inercia de la maquina sincrónica
en vacío.
ARRANQUE CON DEVANADO AMORTIGUADO
Este es uno de los métodos más utilizados. Recibe el nombre de devanado amortiguador porque
reduce las oscilaciones que se producen en los procesos transitorios de las máquinas:
acoplamiento a la red, vibraciones bruscas de carga eléctrica o mecánica, etc.
Los devanados de amortiguamiento son barras especiales dispuestas en ranuras echas en la cara
de un motor y en cortocircuito en cada extremo con un anillo, esto crea un rotor del tipo jaula de
ardilla y el motor arranca como si fuera un motor asincrónico.
Entre las ventajas de adicionar polos está el aumento de estabilidad de la máquina.

ARRANQUE AUTOMÁTICO
Primero se cierra el interruptor 1 que alimenta al estator del motor en el instante de arranque el
rotor tiene la frecuencia de la red (alta frecuencia). En el circuito del rotor que alimenta la
resistencia, para que esta absorba la tensión elevada de las bobinas de los polos aparece una
diferencia de potencial a los bornes de la reactancia. Esta diferencia de potencial alimenta una
bobina del relé polarizado, que mantiene abierto los contactos del mismo.
La máquina arranca como motor asíncrono debido a la jaula de ardilla que poseen los polos del
rotor. A medida que aumenta la velocidad, la frecuencia del rotor disminuye, por consiguiente,
disminuye la diferencia de potencial a los bornes de la reactancia hasta que esta no pueda
mantener el yugo del relé, ya cercana a la velocidad de sincronismo, y cierra los contactos de él.
Al cerrarse este contacto se alimenta la bobina del contacto, quien cierra los interruptores 2 y abre
el 3 quedando de esta manera alimentado el rotor por corriente continua y funcionando en
sincronismo.
Aislamiento
La mayoría de las instalaciones necesitan aprovechar al máximo sus motores ya que su sustitución
supone un gran esfuerzo, no sólo económico sino también físico. Las mediciones eléctricas, de
resistencia de aislamiento y térmicas son tres pruebas que pueden ayudar a solucionar los
problemas de los motores, variadores y circuitos eléctricos asociados, así como a prolongar su
ciclo de vida operativo.
Clase de aislamiento

La Clase de Aislamiento es la Temperatura máxima que el material del que está construido el
aislamiento puede soportar sin perder sus propiedades. Se obtiene “ensayando el material y
comparando los resultados con los de materiales patrón de eficacia conocida” (Norma UNE-
CEI)
Tipos de aislamientos

CLASE DE MATERIALES QUE LO TEMPERATUR

AISLAMIENT CONSTITUYEN A MÁXIMA DE
O MATERIAL MEDIO EMPLEO (°C)
AISLANTE AGLOMERANT
EO
IMPREGNANTE
E -Esmalte de acetato -Melamina con 120°C
de polivinilo, formaldehido
poliuretano -Fenol con
-Aglomerado con formaldehido
celulosa.
B -Fibras de vidrio -Goma laca 130°C
-Productos de mica -Compuestos
-Esmaltes de asfálticos o
politereftalos bituminosos
-Films de -Resinas alkídicas
policarbonato -Resinas poliéster
-Melamina y
formaldehido
F -Fibras de vidrio -Resina epoxi 155°C
-Productos de mica -Resinas de
-Esmalte de poliuretano
poliamidas -Resinas de
aromáticas silicona
-Films de poliéster-
imida
H -Fibras de vidrio -Resinas de 180°C
-Films de silicona
poliamidas
aromáticas y de
poliamidas
-
Polietrafluroetileno
-Caucho silicona
C -Porcelana, mica, -Resinas de >180°C
cuarzo, vidrio u silicona cuando
otro material sea preciso
cerámico
-
Politetrafluroetilen
o
TABLA COMPARATIVA DE MOTORES APLICADOS A LA
INDUSTRIA MINERA
PROCESOS TIPO DE
SUBPROCESO EQUIPOS POTENCIA VOLTAJE
PRODUCCIÓN MOTOR
Motor 4000 [v] y
Chancadora 20 -30 [kW]
síncrono 100 [A]
Extracción Chancado
Banda Motor
0.1-1 [kW] 400 [v]
transportadora síncrono
120/208-
127/220
Motor 60 Hz
Molino de
síncrono 15-22 [MW] Es
bolas
Molienda tipo anillo alimentado
por un ciclo
Concentración de convertidor
minerales Banda Motor
0.1-1 [kW] 400 [v]
sulfurados transportadora síncrono
Celdas de Motor
1.5 [ kW] 1000 [ v]
flotación Inducción
Bombas de Motor
Flotación 0.37 [kW] 220 [ v]
agua monofásico
Banda Motor 0.18 a 3
460 [ v]
transportadora síncrono [kW]
Lixiviación en Motor
300 [ kW] 100 [ kv]
pilas inducción
Extracción por Bombas para Motor 20 a 30
Proceso de óxidos 570 [v]
solvente lodos síncrono [kW]
Motor
Electrobtención 2 a 10 [ kW] 1 [kv]
síncrono
Rueda de Motor
Fundición Fundición 15 [kW] 300 [v]
moldeo síncrono
BIBLIOGRAFÍA

 https://es.wikipedia.org/wiki/Motor_el%C3%A9ctrico

 http://www.monografias.com/trabajos93/motores-electricos/motores-
electricos.shtml#clasificaa

 http://www.ece.uah.edu/courses/material/EE410-Wms2/Electric%20motors.pdf

 http://www.fluke.com/Fluke/cles/soluciones/camara-termografica/notas-de-
aplicacion/medidas-electricas-termicas-y-de-aislamiento-para-motores-y-variadores.htm

 Guía para la protección de motores eléctricos: se encuentran los problemas típicos que se
presentan en la protección de motores, así como sus respectivas soluciones.
 http://www.asep.gob.pa/electric/info_clientes/Motores.pdf
 Todo acerca de fusibles: su clasificación propiedades, curvas de disparo, así como
criterios de diseño
 http://roble.pntic.mec.es/adog0009/2.2.html
 Elementos de protección y comando de motores eléctricos, aquí podemos encontrar los
principios de funcionamiento, así como ventajas y desventajas de los mismos.

 http://iie.fing.edu.uy/ense/asign/iiee/Documentos/Teorico/Comando_motores.pdf

 Protección de motores eléctricos según el código eléctrico nacional de Colombia:

podemos encontrar la selección y ajuste de los sistemas de protección.

 http://autodesarrollo-electricidadpractica.blogspot.com/2011/07/proteccion-de-motores-
electricos.html

 Simulador real de un fusible, donde podemos ver el funcionamiento de un fusible ante un

corto circuito.

 http://physiquecollege.free.fr/physique_chimie_college_lycee/troisieme/electricite/puiss
ance_coupe_circuit_surintensite.htm

 Simulador del relé térmico y el fusible.

 http://epasflorin.flo.sch.gr/animations/electricity/instalations//components/relais_thermi
que.swf.

 Se puede encontrar nociones de cómo dimensionar protecciones, así como también

definiciones que ayudan para comprender las protecciones de motores:
 http://www.paginadigital.com.ar/articulos/2002rest/2002terc/tecnologia/sica95.html
 Se puede encontrar un catálogo de un guarda motor con sus respectivos elementos
auxiliares:
 http://sputnik.epsj23.net/~eserra/docs/iba/documents/guardam0901.pdf
 En esta página se encuentra la diferencia entre pia y guarda motor y como calibrar un
guarda motor:

http://www.cadime.org.ar/revista/pdf/Miravalles___PIA_o_Guardamotor_AE_143.pdf
 En esta página se encuentra detallada una guía para entender las corrientes de corto
circuito y sobrecarga y que elementos se tiene para la protección de motores:
 http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/br/193-
br001_-en-p.pdf
 En el presente video se encuentra la implementación de un guarda motor en un motor
trifásico:
 https://www.youtube.com/watch?v=1CokRFyeMYc
 En este video se tiene una clara diferencia entre un guarda motor y un fusible para la
protección de un motor debido a un cortocircuito:
 https://www.youtube.com/watch?v=LyekAmnJnOA
 En el presente video se puede observar la instalación y funcionamiento dentro del circuito
eléctrico del motor.

 https://www.youtube.com/watch?v=S4lOqV-ERUE
 Manofacturas eléctricas
 <file:///C:/Users/lenovo/Documents/order/octubre2016/instalaciones%20BajoVoltaje/de
berMotores/CATÁLOGO%20MANELSA%20-%202016.pdf>
 MÉTODOS DE ARRANQUE DE MOTOR SÍNCRONO:
 https://prezi.com/fykmiu-n4rww/copy-of-metodos-de-arranque-de-motor-sincrono/
 Tipos de motores eléctricos
 http://www.ece.uah.edu/courses/material/EE410-Wms2/Electric%20motors.pdf
 Soluciones para el sector minero mundial
 https://www.tmeic.com/Repository/Others/Soluciones%20para%20el%20sector%20mi
nero%20mundial_A4.pdf
 Procesos productivos de la minería
 https://www.codelcoeduca.cl/procesos_productivos/escolares_chancado_y_molienda_e
quipoasociado.asp
 http://es.slideshare.net/marioalfonsocastroperez/aislamiento-tipo-b