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Parte (b):
Aplicando a regra do paralelogramo:
A adição vetorial é dada por F = Fx′ + Fy
⇒ ⇒
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Exemplo 2.2 Exemplo 2.2B
Fy 200lb
=
sin 70° sin 60°
sin 70°
⇒ Fy = 200lb = 217lb
sin 60°
Determinar a direção θ para que o módulo da força F2 seja mínimo. Determinar a direção θ para que o módulo da força F2 seja mínimo.
F2
F2 F2 F2 R
F2 F1 ϴ<α ϴ>α
F1 F1 F1
R R R
ϴ F1
α α=ϴ α=ϴ α α
⇒
105°
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Problema 2.30 Problema 2.30 – simulando F com angulo α de F’
ϴ
800 F2
É necessário que a força resultante F1 = 800 N
60o
ϴ
que age sobre a argola seja 60o R
F1 = 800 N x
direcionada ao longo do eixo x ϴ
60o 800
positivo e que F2 tenha uma x F2 60o
F2
ϴ
intensidade mínima. Determine essa
R
intensidade, o ângulo ϴ e a força F2
Como as intensidades (comprimentos) de FR e F2 não são especificadas, então F2
resultante correspondente.
pode ser qualquer valor que tenha sua extremidade tocando a linha de ação de FR.
Entretanto, a intensidade de F2 deve ser uma distância mínima, ou a mais curta, o
que ocorre quando sua linha de ação é perpendicular à linha de ação de FR, ou seja,
quando ϴ = 90o.
TC021 - Mecânica Geral I - Estática 15 TC021 - Mecânica Geral I - Estática 16
ϴ
800 F2 Mostrar como somar forças e decompô-las em
F1 = 800 N
60o
ϴ componentes usando a lei do paralelogramo.
60o R Expressar a força e a sua localização na forma
ϴ
x
vetorial cartesiana e explicar como determinar a
800
intensidade e a direção dos vetores.
F2 60o
F2
Introduzir o conceito de produto escalar para
determinar o ângulo entre dois vetores ou a projeção
R
de um vetor sobre o outro.
Como a adição vetorial forma agora um triângulo retângulo reto, as duas
intensidades desconhecidas podem ser obtidas pela trigonometria.
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2.4 Adição de um Sistema de Forças Coplanares 2.4 Adição de um Sistema de Forças Coplanares
Vetor Unitário:
Notação Vetorial Cartesiana:
A direção e o sentido de A pode ser
especificado por um vetor unitário uA
Em duas dimensões os vetores unitários cartesianos são i e j
i e j determinam a direção dos eixos x e y, respectivamente
i e j possuem módulo unitário adimensional
Seus sentidos são descritos por um sinal de mais ou de menos
A
uA =
A
⇒ A = Au A
2.4 Adição de um Sistema de Forças Coplanares 2.4 Adição de um Sistema de Forças Coplanares
F’ = F’ xi + F′y(-j)
⇒ ou
F’ = F′xi - F′yj
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2.4 Adição de um Sistema de Forças Coplanares 2.4 Adição de um Sistema de Forças Coplanares
2.4 Adição de um Sistema de Forças Coplanares 2.4 Adição de um Sistema de Forças Coplanares
FR = FRx2 + FRy2
Usando a notação escalar:
FRy
(+→) FRx = F1x - F2x + F3x θ = tan -1
FRx
(+↑) FRy = F1y + F2y - F3y
TC021 - Mecânica Geral I - Estática 27 TC021 - Mecânica Geral I - Estática 28