Objetivos

Discutir o conceito de momento de uma força e mostrar

como calcular este momento em duas e três
MECÂNICA - ESTÁTICA dimensões.

Fornecer um método para encontrar o momento de
uma força em torno de um eixo específico.
Resultantes de
Sistemas de Forças
Definir o momento de um binário.

Apresentar métodos para determinar resultantes de
Cap. 4 sistemas de forças não concorrentes.

Indicar como reduzir um sistema de cargas distribuidas
em uma força resultante numa posição específica.
Prof Dr. Cláudio Curotto
Adaptado por:
Prof Dr. Ronaldo Medeiros-Junior TC021 - Mecânica Geral I - Estática 2

4.1 Momento de uma Força – Formulação Escalar 4.1 Momento de uma Força – Formulação Escalar

O momento de uma força em relação a um ponto ou um

Quando uma força é aplicada a um corpo, ela produzirá eixo fornece a medida da tendência da força em girar o
uma tendência de rotação do corpo em torno de um ponto corpo em torno do ponto ou eixo.
que não está na linha de ação da força. Essa tendência de
rotação algumas vezes é chamada de torque, mas
normalmente é denominada momento.
•z ⊥ ao plano x-y no qual Fx atua
•Fx causa uma tendência de giro do
tubo ao longo do eixo z
⇒Fx causa um momento no eixo z
(MO)z

TC021 - Mecânica Geral I - Estática 3 TC021 - Mecânica Geral I - Estática 4

4.1 Momento de uma Força – Formulação Escalar 4.1 Momento de uma Força – Formulação Escalar

•x ⊥ ao plano z-y no qual Fz atua

•Fy pelo ponto O
•Fz causa uma tendência de giro do
tubo ao longo do eixo x ⇒ Fy não causa tendência de
giro no tubo porque a sua
⇒Fz causa um momento no eixo x
linha de ação passa pelo
(MO)x
ponto O.

TC021 - Mecânica Geral I - Estática 5 TC021 - Mecânica Geral I - Estática 6

1
4.1 Momento de uma Força – Formulação Escalar 4.1 Momento de uma Força – Formulação Escalar

Fatores que afetam o momento:

A direção da força

O comprimento do braço de momento

TC021 - Mecânica Geral I - Estática 7 TC021 - Mecânica Geral I - Estática 8

4.1 Momento de uma Força – Formulação Escalar 4.1 Momento de uma Força – Formulação Escalar

Direção de F: Comprimento de d: Módulo do Momento:

Se θ<90°⇒ d é menor Aplique a força no fim da
Mo = F d
Se θ=90°⇒ d é máximo barra para maximizar d
Onde d é o braço de momento ou, 3D
distância perpendicular do eixo no
ponto O a linha de ação da força
Direção e Sentido do Momento:

Determinados pela regra da mão
direita.
2D

TC021 - Mecânica Geral I - Estática 9 TC021 - Mecânica Geral I - Estática 10

4.1 Momento de uma Força – Formulação Escalar Problema 4.1

Momento Resultante de um Sistema de

Forças Coplanares: Determine o momento da força em relação ao ponto O

Se um sistema de forças atua no plano x-y, para cada caso ilustrado a seguir.
então o momento produzido por cada força em
torno do ponto O será direcionado ao longo do
eixo z.

⇒ O momento resultante MRo do

sistema é a soma algebrica dos
momentos individuais de todas as
( a) M o = (100 N )( 2m ) = 200 N .m
forças.

+ MRo = ΣFd (b) M o = ( 50 N )( 0, 75m ) = 37,5 N .m

TC021 - Mecânica Geral I - Estática 11 TC021 - Mecânica Geral I - Estática 12

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Problema 4.1 Problema 4.1

Determine o momento da força em relação ao ponto O Determine o momento da força em relação ao ponto O
para cada caso ilustrado a seguir. para cada caso ilustrado a seguir.

( )
( d ) M o = ( 60kN ) 1sen 45o m = 42, 4kN .m

( )
(c) M o = ( 40kN ) 4m + 2 cos 30o m = 229kN .m (e) M o = ( 7 kN )( 4m − 1m ) = 21kN .m

TC021 - Mecânica Geral I - Estática 13 TC021 - Mecânica Geral I - Estática 14

Problema 4.5 Problema 4.5 - Solução

Determine o módulo, direção e sentido do momento da
+ M p = ∑ Fd

força aplicada em A em torno do ponto P. ⇒ M p = 400 cos 30°(8) − 400sin 30°(4 − 2)

⇒ M p = 2, 37 kN .m

TC021 - Mecânica Geral I - Estática 15 TC021 - Mecânica Geral I - Estática 16

Problema 4.13 Problema 4.13 - Solução

Determine o momento em torno do ponto A para cada (

+ M F1 ) = −375(8) = −3000 lb.ft
A
uma das três forças atuando na viga.
4
(

+ M F2 ) A
= −500   (14) = −5600 lb.ft
5
(

+ M F3 ) A
= 160sin 30°(0, 5) − 160 cos 30°(19) = −2592, 7 lb.ft

TC021 - Mecânica Geral I - Estática 17 TC021 - Mecânica Geral I - Estática 18

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Problema 4.13 - Solução 4.2 Produto Vetorial

∑ M =(M ) + (M ) + (M )
A F1 F2 F3
O produto vetorial de dois vetores resulta num vetor:
C=AxB
A A A

∑ M = − 3000 − 5600 − 2592, 7 = −11200 lb.ft

A

Módulo (intensidade):
C = A B sen θ

Direção:
O vetor C tem uma direção ⊥ ao plano contendo A e B. O
sentido de C é determinado pela regra da mão direita.

TC021 - Mecânica Geral I - Estática 19 TC021 - Mecânica Geral I - Estática 20

4.2 Produto Vetorial 4.2 Produto Vetorial

Conhecendo a direção e a intensidade de C, podemos escrever: Propriedades da Operação:

C = A x B = (ABsenθ) uC A Lei comutativa não é valida:

AxB≠BxA
No entanto:
A x B = -(B x A)

TC021 - Mecânica Geral I - Estática 21 TC021 - Mecânica Geral I - Estática 22

4.2 Produto Vetorial 4.2 Produto Vetorial

Propriedades da Operação: Formulação através de Vetores Cartesianos:

C = A x B = (A B sen θ) uC
Multiplicação por um escalar:
a (A x B) = (aA) x B = A x (aB) = (A x B) a O módulo é determinado usando a formula
C = A B sen θ
Lei Distributiva (a ordem correta dos produtos vetoriais deve ser mantida): i x j =(1)(1)(sen90°) = (1)(1)(1)=1
A x (B + D) = (A x B) + (A x D)
O sentido e direção é determinado usando a
regra da mão direita. Para esse caso,
mostrado pela figura, o resultado é o vetor k
⇒ixj=k
TC021 - Mecânica Geral I - Estática 23 TC021 - Mecânica Geral I - Estática 24

4
4.2 Produto Vetorial 4.2 Produto Vetorial

De maneira similar: A = Axi + Ayj +Azk

B = Bxi + Byj + Bzk
ixj=k i x k = -j ixi=0 ⇒ A x B = (Axi + Ayj +Azk) x (Bxi + Byj + Bzk)
jxk=i j x i = -k jxj=0
kxi=j k x j = -i kxk=0 = AxBx (i x i) + AxBy (i x j) + AxBz (i x k)
+ AyBx (j x i) + AyBy (j x j) + AyBz (j x k)
+ AzBx (k x i) + AzBy (k x j) + AzBz (k x k)

= 0 + AxBy k – AxBz j
- AyBx k + 0 + AyBz i
+ AzBx j – AzBy i + 0

TC021 - Mecânica Geral I - Estática 25 TC021 - Mecânica Geral I - Estática 26

4.2 Produto Vetorial 4.2 Produto Vetorial

i j k
A x B = (AyBz – AzBy )i - (AxBz – AzBx)j + (AxBy – AyBx)k
Para elemento i: A × B = Ax Ay Az (i)(AyBz - AzBy )
Bx By Bz
Esta equação tambem pode ser escrita na forma
compacta de um determinante:
i j k
Para elemento j: A × B = Ax Ay Az (-j)(AxBz - AzBx)
Bx By Bz

i j k i j k
A× B = Ax Ay Az Para elemento k: A× B = Ax Ay Az (k)(AxBy - AyBx)
Bx By Bz
Bx By Bz
A x B = (AyBz – AzBy )i - (AxBz – AzBx)j + (AxBy – AyBx)k
TC021 - Mecânica Geral I - Estática 27 TC021 - Mecânica Geral I - Estática 28

4.3 Momento de uma Força – Formulação Vetorial

O momento de uma força F em torno do eixo passando pelo ponto O

e perpendicular ao plano contendo O e F pode ser expresso usando
o produto vetorial:

MO = r x F

r representa um vetor posição dirigido de O até algum ponto sobre a

linha de ação de F.
TC021 - Mecânica Geral I - Estática 29