Problema 4.

118a

Os pesos dos vários componentes do caminhão

MECÂNICA - ESTÁTICA
são mostrados. Substitua o sistema de forças
por um equivalente com a força resultante e
Resultantes de momento aplicados em A.
Sistemas de Forças
Cap. 4

Prof Dr. Cláudio Curotto

Adaptado por:
Prof Dr. Ronaldo Medeiros-Junior TC021 - Mecânica Geral I - Estática 2

Problema 4.118a Problema 4.118a

+ ↑ FR = ∑ Fy
 FR = ∑ Fx FR = − 17 50 − 5500 − 3500
 x
FR = − 10750 lb
 FRy = ∑ Fy
 FR = 10750 lb ↓
 M RO = ∑ M C + ∑ M O

+M R = ∑ M A
A

M R A = 3500(20) + 5500(6) − 1750(2)

M R A = 99500 lb.ft (anti-horári o)

TC021 - Mecânica Geral I - Estática 3 TC021 - Mecânica Geral I - Estática 4

Problema 4.135 Problema 4.135

Substitua os dois  FRx = ∑ Fx


momentos e as forças,  FRy = ∑ Fy

atuando na montagem  FRz = ∑ Fz
M = ∑ M + ∑ M
de tubos, por um  RO C O

sistema de força e
momento equivalente
atuando no ponto O.

TC021 - Mecânica Geral I - Estática 5 TC021 - Mecânica Geral I - Estática 6

1
Problema 4.135 Problema 4.135

Vetores Força e Momento:

F1 = {300 k } N F1 = {300 k } N ; F3 = {100 j} N
F2 = 200 {cos 45 °i − sen 45 °k } N F2 = {141, 42 i − 141, 42k } N
F2 = {141, 42 i − 141, 42 k } N
F3 = {100 j} N Força equivalente no ponto O:
FR = ∑F
FR = F1 + F2 + F3
M 1 = {100 k } N.m FR = 141, 42 i + 100 j + (300 − 14 1, 4 2 )k
M 2 = 180 {cos 45 °i − sen 45 °k } N .m FR = {141, 42 i + 100 j + 158, 58k } N
M 2 = {127, 28 i − 127, 28k } N.m

TC021 - Mecânica Geral I - Estática 7 TC021 - Mecânica Geral I - Estática 8

Problema 4.135 4.8 Simplificações adicionais de um sistema de forças e binários

F1 = {300 k } N ; F3 = {100 j} N Simplificação para uma ÚNICA FORÇA RESULTANTE:

F2 = {141, 42 i − 141, 42 k } N
Aplicado se o sistema de forças é concorrente, coplanar ou paralelo
M 1 = {100 k } N.m ⇒ FR ⊥ MRo ⇒ o sistema pode ser reduzido a uma simples força
M 2 = {127, 28 i − 127, 28k } N.m
resultante FR agindo em um único ponto P.

Momento equivalente no ponto O:

Vetores posição: r1 = {0, 5 j} m e r2 = {1,1 j} m
M RO = ∑M O

M R O = r1 × F1 + r2 × F2 + M 1 + M 2
i j k i j k
M RO = 0 0, 5 0 + 0 1,1 0 + 100 k + 127, 28 i − 127, 2 8k
0 0 300 141, 4 2 0 − 141, 42
M R O = {122 i − 18 3k } N.m

TC021 - Mecânica Geral I - Estática 9 TC021 - Mecânica Geral I - Estática 10

4.8 Simplificações adicionais de um sistema de forças e binários 4.8 Simplificações adicionais de um sistema de forças e binários

Sistemas de Forças Concorrentes: Sistemas de Forças Coplanares:

Linha de ação de todas as forças se interceptam em um ponto comum

O sistema de força não produz nenhum momento em relação a esse ponto

FR = ΣF

⇒ O é o ponto de concorrência das forças

As linhas de ação de todas as forças situam-se no mesmo plano

A força resultante desse sistema também se situa nesse plano.

O momento de cada uma das forças em relação a qualquer ponto O está
direcionado perpendicularmente a esse plano.

O momento resultante e a força resultante serão mutuamente perpendiculares.

TC021 - Mecânica Geral I - Estática 11 TC021 - Mecânica Geral I - Estática 12

2
4.8 Simplificações adicionais de um sistema de forças e binários 4.8 Simplificações adicionais de um sistema de forças e binários

Sistemas de Forças Coplanares: Sistemas de Forças Paralelas:

O momento resultante pode ser substituído movendo-se a força resultante
em uma distância perpendicular d para fora do ponto O tal que FR produza o
mesmo momento resultante em relaçao ao ponto O.

Essa distância d pode ser determinada através da equação escalar
(MR)O = FRd

As forças são todas paralelas ao eixo z.

A força resultante no ponto O também precisa ser paralela a esse eixo.

O momento produzido por cada força se encontra no plano da chapa e o
momento de binário resultante também estará nesse plano, ao longo do eixo
do momento a, já que FR e (MR)O são mutuamente perpendiculares.

TC021 - Mecânica Geral I - Estática 13 TC021 - Mecânica Geral I - Estática 14

4.8 Simplificações adicionais de um sistema de forças e binários
Sistemas de Forças Paralelas:

O sistema de forças pode ser adicionalmente simplificado para uma única
força resultante equivalente que age no ponto P localizado sobre o eixo
perpendicular b.

A distância d ao longo desse eixo a partir de O é dada por (MR)O = FRd.
4.8 Simplificações adicionais de um sistema de forças e binários
Forças concorrentes;
Não produzem momento resultante, apenas uma força resultante
O projetista posicionou os cabos de modo que FR esteja direcionado ao longo da
viga da ponte diretamente para o apoio, de modo a evitar qualquer flexão no pilar.

TC021 - Mecânica Geral I - Estática 15 TC021 - Mecânica Geral I - Estática 16

Problema 4.118b Problema 4.118b

Os pesos dos vários componentes do caminhão são

mostrados. Substitua o sistema de forças por uma força
+ ↑ FR = ∑ F y
resultante e especifique sua posição medida a partir de A.
FR = − 1750 − 5500 − 3500
FR = − 10750 lb

+M R = ∑ M A
A

(10750)( d ) = 3500(20) + 5500(6) − 1750( 2 )

d
d = 9, 26 ft A
FR
TC021 - Mecânica Geral I - Estática 17 TC021 - Mecânica Geral I - Estática 18

3
Exemplo 4.17 Exemplo 4.17

Substitua o sistema de forças e momentos de binário que FRx = ∑ Fx

3 FR = (4,8)2 + (2, 4)2 ∴ FR = 5,37 kN
agem sobre a viga por uma força resultante equivalente, e FRx = 8   = 4,8 kN
5  2, 4 
encontre onde sua linha de ação intercepta a viga, medida a θ = tan −1   ∴θ = 26, 6°
FRy = ∑ Fy  4,8 
partir do ponto O.
4
FRy = −4 + 8   = 2, 4 kN
5

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Exemplo 4.17

+M R = ∑ M O
O

  3    4 
2, 4 ( d ) = −4 (1,5 ) − 15 − 8    ( 0,5 ) + 8    ( 4,5 )
  5    5 
d = 2, 25 m

TC021 - Mecânica Geral I - Estática 21