ESCUELA POLITÉCNICA NACIONAL

FIEE
ANÁLISIS DE SEÑALES Y SISTEMAS
Nombre: Salomé Vinueza
Gr:
Fecha: 14/8/2017
TRANSFORMADA “S” LAPLACE

La transformada de Laplace fue descubierta originalmente por Leonhard Euler (1707-1783), el

gran matemático y físico suizo del siglo XVIII, pero es nombrado en honor de Matemático y
astrónomo francés Pierre-Simon Laplace (1749-1827), que utilizó la transformación en su
trabajo sobre la teoría de la probabilidad. Él era un genio no sólo en matemáticas que el gran
matemático Simeon Poisson (1781-1840) etiquetado él el Isaac Newton de Francia, pero
también en política que él podría servir tres regímenes de la Francia revolucionaria: la república,
el imperio de Napoleón y la restauración de Bourbon, habiendo sido otorgado un recuento de
Napoleón y un marqués de Louis XVIII.

La transformada de Laplace es una herramienta muy útil para resolver ecuaciones diferenciales
y mucho más, desempeña un papel importante en el tratamiento de los sistemas lineales
invariantes en el tiempo.

A.1 Definición de la Transformada de Laplace

La transformada de Laplace (unilateral o unilateral) se define para una función x (t) de a variable
real t (que a menudo significa el tiempo) como

Donde s es una variable compleja, el límite inferior, t, del intervalo de integración es el instante
justo antes de t = 0, y x (t) se supone a menudo causal en el sentido de que es cero para todo t
<0.

A.2 Ejemplos de la Transformada de Laplace

A.2.1 Transformada de Laplace de la Unidad Paso Función

La función de paso unitario se define como

Que se representa en la Fig. A.1 (a). Podemos usar la ecuación (A.1) para obtener la
transformada de Laplace de la función escalón unitario como

Este par transformado de Laplace se denota por

A.2.2 Transformada de Laplace de la unidad Función de impulso

La función de impulso unitario puede definirse como el límite de una función de impulso
rectangular rT (t) con la anchura de impulso T → 0 (que converge a cero) o simplemente, la
derivada temporal de la función de escalón unitario como

Que se representa en la Fig. A.1 (c). Podemos usar la ecuación (A.1) para obtener la
transformada de Laplace de la función de impulso unitario como

Este par transformado de Laplace se denota por

A.2.3 Transformada de Laplace de la función Rampa

La transformada de Laplace de la función de rampa unitaria tus (t) se obtiene como

Este par transformado de Laplace se denota por

A.2.4 Transformada de Laplace de la función exponencial

La transformada de Laplace de la función exponencial e-atus (t) se obtiene como

A.2.5 Transformada de Laplace de la Función Exponencial Compleja

Sustituyendo σ + jω por a en (A.7) se obtiene la transformada de Laplace de la función
exponencial compleja como

A.3 Propiedades de la Transformada de Laplace

Sea la transformada de Laplace de dos funciones x (t) e y (t) X (s) e Y (s), respectivamente.

A.3.1 Linealidad

La transformada de Laplace de una combinación lineal de x (t) e y (t) puede escribirse como

A.3.2 Diferenciación de tiempo

La transformada de Laplace de la derivada de x (t) w.r.t. T puede escribirse como

La aplicación repetida de esta propiedad de diferenciación de tiempo produce la transformada

de Laplace de derivada de orden n de x (t) w.r.t. T como

A.3.3 Integración de tiempo

La transformada de Laplace de la integral de x (t) w.r.t. T puede escribirse como

La aplicación repetida de esta propiedad de integración de tiempo produce la transformada de

Laplace de la integral de orden n de x (t) w.r.t. T como

A.3.4 Cambio de Tiempo - Traducción Real

La transformada de Laplace de una función retardada x (t) se puede obtener de la siguiente
manera.

A.3.5 Cambio de Frecuencia - Traslación Compleja

A.3.6 Convolución real

La convolución (real) de dos funciones (causales) g (t) y x (t) se define como

La transformada de Laplace de la convolución y (t) = g (t) * x (t) resulta ser el producto de las
transformadas de Laplace de las dos funciones como

Esta propiedad se usa para describir la relación entrada-salida de un sistema de tiempo lineal
variable (LTI) que tiene la entrada x (t), la función de impulso g (t) y la salida y (t), donde la
transformada de Laplace de La función de impulso, es decir, G (s) = L {g (t)}, se denomina función
del sistema o función de transferencia del sistema.

A.3.7 Diferenciación parcial

Dada la transformada de Laplace de una función que tiene un parámetro a, que es L {x (t, a)} =
X (s, a), la transformada de Laplace de la derivada de la función parametrizada x (t, a) w.r.t. A es
igual a la derivada de su transformada de Laplace X (s, a) w.r.t. s
A.3.8 Diferenciación compleja

La transformada de Laplace de -tx (t) es igual a la derivada de L {x (t)} = X (s) w.r.t. s

A.3.9 Teorema del valor inicial

Podemos obtener el valor inicial de x (t) de su transformada de Laplace L {x (t)} = X (s) como
sigue.

A.3.10 Teorema del valor final

Podemos obtener el valor final de x (t) a partir de su transformada de Laplace L {x (t)} = X (s)
como sigue.

A.4 Transformada inversa de Laplace

Supongamos que una función s X (s) se da en forma de una función racional, es decir, una
relación de un polinomio de grado M (Q) a un polinomio P (s) de grado N en s y es Expandido
en las fracciones parciales como
EJEMPLOS CON CÓDIGOS EN MATLAB
A.5 Uso de la transformada de Laplace para resolver ecuaciones diferenciales

Uno puede darse cuenta de lo útil que es la transformación de Laplace para tratar las ecuaciones
diferenciales ordinarias lineales
 Transformada Delta
Los sistemas mecánicos trabajan muchas veces bajo una fuerza externa de magnitud mayor que
actúa sólo durante un periodo muy corto. Por ejemplo, un relámpago puede hacer vibrar el ala
de un avión, o una masa sujeta a un resorte puede recibir un fuerte impacto con la cabeza de un
martillo, una pelota puede lanzarse hacia las alturas por un golpe violento dado con algún tipo
de palo. Por tanto estos fenómenos se comportan de la manera que en un intervalo mínimo de
tiempo experimentan fuerzas muy grandes y a su vez esta fuerza se disipa instantáneamente.[]
 Diagrama esquemático de la función delta de dirac.

Definición Simbólica
Es un impulso unitario que tiende al infinito cuando se aproxima el valor a cero y se expresa de
la siguiente manera:

Se caracteriza mediante las dos propiedades siguientes:

La razón importante de tener en cuenta esta definición o representación simbólica, es que, nos
recuerda que no nos interesa el significado de un delta de Dirac como función generalizada, si
no que la acción que ejerce sobre integrales, de hecho, la propiedad más importante que se
utilizará de un delta de Dirac es fácil de obtener a partir de esta definición simbólica, y es la que
se muestra a continuación.

Bibliografía

[1] Signals and Systems with Matlab, Won Y. Yang · Tae G. Chang · Ik H. Song · Yong S. Cho · Jun
Heo · Won G. Jeon · Jeong W. Lee · Jae K. Kim, Springer-Verlag Berlin Heidelberg 2009.