ESCUELA POLITÉCNICA NACIONAL

INGENIERÍA CIVIL
INGENIERÍA SÍSMICA
Enrique Tovar Diciembre 12, 2017
TAREA 3
EJERCICIO 1
Grafique los factores de amplificación dinámica Rd, Rv y Ra Vs β, para los índices de
amortiguamiento 0.03, 0.05, 0.15, 0.25, 0.75 y 2. Utilice una escala lineal en los dos ejes
y límites entre 0 y 3 para el eje x, 0 a 12 para el eje y.
Rd vs β
ζ
β 0.03 0.05 0.15 0.25 0.75 2
0 1 1 1 1 1 1
0.2 1.04 1.04 1.04 1.04 0.99 0.80
0.4 1.19 1.19 1.18 1.16 0.97 0.55
0.6 1.56 1.56 1.50 1.41 0.91 0.40
0.8 2.75 2.71 2.31 1.86 0.80 0.31
1
1 16.67 10.00 3.33 2.00 0.67 0.25 𝑅𝑑 =
1.2 2.24 2.19 1.76 1.34 0.54 0.21 √(1 − 𝛽 2 )2 + (2𝜏𝛽)2
1.4 1.04 1.03 0.95 0.84 0.43 0.18
1.6 0.64 0.64 0.61 0.57 0.35 0.15
1.8 0.45 0.44 0.43 0.41 0.29 0.13
2 0.33 0.33 0.33 0.32 0.24 0.12
2.2 0.26 0.26 0.26 0.25 0.20 0.10
2.4 0.21 0.21 0.21 0.20 0.17 0.09
2.6 0.17 0.17 0.17 0.17 0.14 0.08
2.8 0.15 0.15 0.15 0.14 0.12 0.08
3 0.12 0.12 0.12 0.12 0.11 0.07

Rd vs β
12

10

8
0.03
0.05
Rd

6
0.15
4
0.25
2 0.75
2
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
β
Rv vs β
ζ
β 0.03 0.05 0.15 0.25 0.75 2
0 0 0 0 0 0 0
0.2 0.21 0.21 0.21 0.21 0.20 0.16
0.4 0.48 0.48 0.47 0.46 0.39 0.22
0.6 0.94 0.93 0.90 0.85 0.54 0.24
0.8 2.20 2.17 1.85 1.49 0.64 0.25
1 16.67 10.00 3.33 2.00 0.67 0.25 Ω
1.2 2.69 2.63 2.11 1.61 0.65 0.25 𝑅𝑣 = 𝑅𝑑
𝑤
1.4 1.45 1.44 1.34 1.18 0.61 0.25
1.6 1.02 1.02 0.98 0.91 0.56 0.24
1.8 0.80 0.80 0.78 0.75 0.51 0.24
2 0.67 0.67 0.65 0.63 0.47 0.23
2.2 0.57 0.57 0.56 0.55 0.43 0.23
2.4 0.50 0.50 0.50 0.49 0.40 0.22
2.6 0.45 0.45 0.45 0.44 0.37 0.22
2.8 0.41 0.41 0.41 0.40 0.35 0.21
3 0.37 0.37 0.37 0.37 0.33 0.21

Rv vs β
12

10

8 0.03
0.05
Rv

6
0.15
4 0.25
0.75
2
2
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
β
Ra vs β
ζ
β 0.03 0.05 0.15 0.25 0.75 2
0 0 0 0 0 0 0
0.2 0.04 0.04 0.04 0.04 0.04 0.03
0.4 0.19 0.19 0.19 0.19 0.15 0.09
0.6 0.56 0.56 0.54 0.51 0.33 0.14
0.8 1.76 1.74 1.48 1.19 0.51 0.20
1 16.67 10.00 3.33 2.00 0.67 0.25 Ω2
𝑅𝑎 = 𝑅𝑑
1.2 3.23 3.16 2.53 1.94 0.78 0.30 𝑤2
1.4 2.03 2.02 1.87 1.65 0.85 0.34
1.6 1.64 1.63 1.57 1.46 0.89 0.39
1.8 1.44 1.44 1.41 1.34 0.92 0.43
2 1.33 1.33 1.31 1.26 0.94 0.47
2.2 1.26 1.26 1.24 1.21 0.96 0.50
2.4 1.21 1.21 1.20 1.17 0.97 0.54
2.6 1.17 1.17 1.16 1.14 0.97 0.57
2.8 1.15 1.15 1.14 1.12 0.98 0.60
3 1.12 1.12 1.12 1.11 0.98 0.62

Ra vs β
12

10

8
Ra

0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
β

0.03 0.05 0.15 0.25 0.75 2

EJERCICIO 2
Grafique el factor de transmisibilidad (Tr vs β), en escala logarítmica para los dos ejes.
Utilice los límites [0.1 a 10] para el eje horizontal y [0.1 a 20] para el eje vertical.

ζ β 0.05 0.15 0.25 0.75 2.00

β 0.05 0.15 0.25 0.75 2.00 5.2 0.04 0.07 0.11 0.29 0.62
0 1 1 1 1 1 5.4 0.04 0.07 0.10 0.28 0.61
0.2 1.04 1.04 1.04 1.04 1.02 5.6 0.04 0.06 0.10 0.27 0.59
0.4 1.19 1.19 1.18 1.13 1.04 5.8 0.04 0.06 0.09 0.26 0.58
0.6 1.56 1.53 1.48 1.22 1.05 6 0.03 0.06 0.09 0.25 0.57
0.8 2.72 2.38 2.00 1.25 1.04 6.2 0.03 0.06 0.09 0.24 0.55
1 10.05 3.48 2.24 1.20 1.03 6.4 0.03 0.05 0.08 0.23 0.54
1.2 2.21 1.87 1.57 1.11 1.02 6.6 0.03 0.05 0.08 0.23 0.53
1.4 1.04 1.04 1.03 1.01 1.00 6.8 0.03 0.05 0.08 0.22 0.52
1.6 0.65 0.68 0.73 0.91 0.98 7 0.03 0.05 0.08 0.21 0.50
1.8 0.45 0.49 0.56 0.82 0.96 7.2 0.02 0.05 0.07 0.21 0.49
1 + (2𝜏𝛽)2
2 0.34 0.38 0.45 0.75 0.94 7.4 0.02 0.05 0.07 0.20 0.48 𝑇𝑅 = √
(1 − 𝛽 2 )2 + (2𝜏𝛽)2
2.2 0.27 0.31 0.37 0.68 0.92 7.6 0.02 0.04 0.07 0.20 0.47
2.4 0.22 0.26 0.32 0.63 0.90 7.8 0.02 0.04 0.07 0.19 0.46
2.6 0.18 0.22 0.28 0.58 0.88 8 0.02 0.04 0.07 0.19 0.45
2.8 0.15 0.19 0.25 0.54 0.86 8.2 0.02 0.04 0.06 0.18 0.44
3 0.13 0.17 0.22 0.50 0.83 8.4 0.02 0.04 0.06 0.18 0.44
3.2 0.11 0.15 0.20 0.47 0.81 8.6 0.02 0.04 0.06 0.17 0.43
3.4 0.10 0.13 0.18 0.44 0.79 8.8 0.02 0.04 0.06 0.17 0.42
3.6 0.09 0.12 0.17 0.42 0.77 9 0.02 0.04 0.06 0.17 0.41
3.8 0.08 0.11 0.16 0.40 0.75 9.2 0.02 0.04 0.06 0.16 0.40
4 0.07 0.10 0.15 0.38 0.73 9.4 0.02 0.03 0.05 0.16 0.40
4.2 0.07 0.10 0.14 0.36 0.71 9.6 0.02 0.03 0.05 0.16 0.39
4.4 0.06 0.09 0.13 0.34 0.69 9.8 0.01 0.03 0.05 0.15 0.38
4.6 0.05 0.08 0.12 0.33 0.68 10 0.01 0.03 0.05 0.15 0.37
4.8 0.05 0.08 0.12 0.31 0.66
5 0.05 0.07 0.11 0.30 0.64

TR vs β
10
Rd

1
0.1 1 10

0.1
β
0.03 0.05 0.15 0.25 0.75 Series12
EJERCICIO 3
Un sistema de un grado de libertad es sometido a la carga rectangular mostrada en la
figura. La dirección de la carga es 1 segundo. Grafique la solución del sistema u(t), en
el formato (𝑢(𝑡)/𝑢𝑠𝑡 ) vs (𝑡𝑑 /𝑇𝑛 ). Donde u(t) es la respuesta del sistema; 𝑢𝑠𝑡 es la
deformación estática, calculada como Po/k, 𝑡𝑑 es la duración de la carga y 𝑇𝑛 es el
período natural del sistema.
El sistema tiene una masa constante de 1x105 kg y la rigidez varía de acuerdo a la Tabla
1. Asuma un amortiguamiento del sistema de un grado de libertad.
Sistema 1 Sistema 2 Sistema 3 Sistema Sistema Sistema 6
4 5
K [N/m] 61623 246490 985960 3943840 9053811 12138627
Tabla 1: Rigideces de los diferentes sistemas de un grado de libertad

Codificación: Sistema 1
function [t,x,xo,vo,xst,Tn,w]=duhamel_aceleracion(m,k,zeta,p,dt,td,tf)
% m= masa del sistema (Kg)
% k= rigidez del sistema (N/m)
% zeta= factor de amortiguamiento
% xg= vector COLUMNA de aceleraciones (m/s^2)
% dt= intervalo de tiempo de la carga (s)
%Ejemplo
% [t,x,w]=duhamel(10,1000,0.05,p,0.001,5001)
% m=10 kg;
% k=1000 N/m;
% zeta=0.05;
% El vector xg debe estar definido previamente
% dt= 0.001 s;
% np= 5001;
xst=p/k;
% Frecuencia angular

w=sqrt(k/m);
Tn=2*pi*(w);
% Frecuencia angular amortiguada
wd=w*sqrt(1-zeta^2);
t=0:dt:td;
a=(p/(m)).*exp(zeta.*w.*t).*cos(wd.*t);
A=cumtrapz(a)*dt;
b=(p/(m)).*exp(zeta.*w.*t).*sin(wd.*t);
B=cumtrapz(b)*dt;

x=(A.*sin(wd.*t)-B.*cos(wd.*t))./(wd.*exp(zeta.*w.*t));

%% condiciones iniciales
v=diff(x);
vo=v(100);
xo=x(101);
%% condiciones iniciales
to=0:dt:tf;
x2=exp(-zeta.*w.*to).*(((vo+xo.*zeta.*w)./wd).*sin(wd.*to)+xo.*cos(wd.*to));

% Gráficos
plot (t/Tn,x/xst,(to+td)/Tn,x2/xst);
xlabel('U(t)/Ust(t)');
ylabel('td/Tn');
title('U(t)/Ust vs td/tn');
grid on

LLamar:
clc
clear all
m=100000;
zeta=0;
dt=0.01;
p=5000;
tf=10;
td=1;
k=61623;
[t,x,xo,vo,xst,Tn,w]=duhamel_aceleracion(m,k,zeta,p,dt,td,tf)
Sistema 1 Sistema 2

Sistema 3 Sistema 4
Sistema 5 Sistema 6

EJERCICIO 4
Resuelva el ejercicio anterior, asumiendo que el sistema vibra sin amortiguamiento.
Sistema 1 Sistema 2

Sistema 3 Sistema 4
Sistema 5 Sistema 6

EJERCICIO 5
El sistema de 1GDL, de masa 1x105 kg y rigidez 1x108, es sometido a la función de carga
mostrada. Si el sistema no tiene amortiguamiento, obtenga el desplazamiento del
mismo, durante los primeros 5 segundos, a) de forma analítica b) de manera
numérica (utilice el programa desarrollado en clase). Para la definición numérica de
la carga, utilice un intervalo de tiempo dt=0.01s.

function [t,x,xo,vo,xst,Tn,w]=duhamel_4(m,k,zeta,p,dt,td,tf)
% m= masa del sistema (Kg)
% k= rigidez del sistema (N/m)
% zeta= factor de amortiguamiento
% xg= vector COLUMNA de aceleraciones (m/s^2)
% dt= intervalo de tiempo de la carga (s)

%Ejemplo
% [t,x,w]=duhamel(10,1000,0.05,p,0.001,5001)
% m=10 kg;
% k=1000 N/m;
% zeta=0.05;
% El vector xg debe estar definido previamente
% dt= 0.001 s;
% np= 5001;
xst=p/k;
% Frecuencia angular

w=sqrt(k/m);
Tn=2*pi*(w);
% Frecuencia angular amortiguada
wd=w*sqrt(1-zeta^2);
t=0:dt:td;
a=((p-p.*t)/(m)).*exp(zeta.*w.*t).*cos(wd.*t);
A=cumtrapz(a)*dt;
b=((p-p.*t)/(m)).*exp(zeta.*w.*t).*sin(wd.*t);
B=cumtrapz(b)*dt;

x=(A.*sin(wd.*t)-B.*cos(wd.*t))./(wd.*exp(zeta.*w.*t));

%% condiciones iniciales
v=diff(x);
vo=v(100);
xo=x(101);
%% condiciones iniciales
to=0:dt:tf;
x2=exp(-
zeta.*w.*to).*(((vo+xo.*zeta.*w)./wd).*sin(wd.*to)+xo.*cos(wd.*to));

% Gráficos
plot (t,x,(to+td),x2);
xlabel('U(t)');
ylabel('td');
title('U(t) vs td');
grid on

Llamar:
clc
clear all
m=100000;
zeta=0;
dt=0.01;
p=5000;
tf=10;
td=1;
k=100000000;
[t,x,xo,vo,xst,Tn,w]=duhamel_4(m,k,zeta,p,dt,td,tf)