Automação Industrial

Exercícios de CLP para serem resolvidos na aula

Aula 1 – Conceitos básicos de CLP

(obs: são 3 exercícios!)

A) Em uma câmara escura (local usado para revelar fotografias), existe um sensor
binário de presença, que age como um interruptor, indicando “chave fechada” (ou seja,
interruptor pressionado) quando alguém está na sala. Para evitar que alguém entre na sala
durante o processo de revelação, existem duas lâmpadas, uma verde e uma vermelha na
entrada da sala. Faça um programa em lógica ladder que acenda a lâmpada vermelha quando
houver alguém na sala, e acenda a verde caso contrário.

B) Considere os componentes abaixo:

4 botões (B1, B2, B3 e B4)
3 lâmpadas (L1, L2 e L3)
3 motores (M1, M2 e M3)

Faça um programa em lógica Ladder que permita:

1. L1 acender quando B1 e B2 são pressionados simultaneamente.

(obs: esta é a função lógica “E” ou “AND”)

2. L2 acender quando B1 OU B3 são pressionados.

(obs: esta é a função lógica “OU” ou “OR”)

3. L3 acender apenas quando B1 OU B2 são pressionados. Quando B1 e B2 forem

pressionados simultaneamente, L3 deve estar apagada.
(obs: esta é a função lógica “XOR” ou “ou exclusivo”)

4. M1 é acionado quando B1 é pressionado; quando B2 é pressionado, M1 desliga.

5. M2 é acionado quando B4 é pressionado. Quando B4 é pressionado novamente, M2

desliga.
 C) Uma empresa deseja fazer um controle de 4 máquinas em um único CLP. Estas
máquinas, devem operar apenas quando os funcionários estão à uma distância segura. A
máquina possui dois sinais de controle (ou seja, trate como duas bobinas do diagrama
ladder). O procedimento de operação dos operários é:
● Posicionar a peça
● Travar a máquina. Este trava possui um sensor que funciona como um
interruptor (trava fechada = interruptor fechado)
● Pressiona um botão de segurança, posicionado longe da máquina. Isso faz o
primeiro sinal de controle ser ativado.
● Ao perceber que o sistema já pode ir para o segundo nível, o operário
pressiona um segundo botão. Este botão desliga o primeiro sinal e liga o
segundo.
● Ao perceber que o sistema terminou o processamento, o operário pressiona um
botão de parada, e todos os sinais são desligados.
Observações:
● Pressionar o botão de parada deve desligar o sistema, não importa qual sinal de
controle está ativado.
● O segundo sinal de controle só deve ser acionado se o primeiro sinal tiver sido
acionado anteriormente.