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6 Área de la superficie
Introducción En la sección 6.5 vimos que la longitud de un arco de la gráfica y = f (x) desde
x = a a x = b está dado por
J
b
L= dy 2
1 + a b dx. (1)
B
dx
a
El problema en tres dimensiones, que es la contraparte del problema de la longitud de arco, es
encontrar el área A(S) de la porción de la superficie dada por la función z = f (x, y) que tiene pri-
meras derivadas parciales continuas sobre una región cerrada R en el plano xy. Una superficie S
de este tipo se dice que es continua.
Construcción de una integral Suponga, como se muestra en la FIGURA 14.6.1a), que una partición
interior P de R se forma utilizando líneas paralelas a los ejes x y y. La partición P consiste entonces
de n elementos rectangulares Rk de área ¢Ak = ¢xk¢yk que yacen por completo dentro de R. Deje
que (xk, yk, 0) denote cualquier punto en un elemento Rk. Como se advierte en la figura 14.6.1a), al
proyectar los lados de Rk hacia arriba, determinamos dos cantidades: una porción del parche Sk de la
superficie y una porción de Tk de un plano tangente en (xk, yk, f (xk, yk)). Parece razonable suponer que
cuando Rk es pequeño, el área ¢Tk de Tk es aproximadamente la misma que el área ¢Sk del parche Sk.
Para determinar el área de Tk vamos a elegir (xk, yk, 0) en una esquina de Rk como se mues-
tra en la figura 14.6.1b). Los vectores indicados u y v, los cuales forman dos lados de Tk, están
dados por
u ¢xki fx(xk, yk)¢xkk y v ¢yk j fy(xk, yk)¢ykk,
donde fx(xk, yk) y fy(xk, yk) son las pendientes de las rectas que contienen a u y v, respectivamen-
te. En este caso de (10) de la sección 11.4 sabemos que ¢Tk = 0 u × v 0 , donde
i j k
u × v = † ¢xk 0 fx(xk, yk)¢xk †
0 ¢yk fy(xk, yk)¢yk
= [—fx(xk, yk)i — fy(xk, yk)j + k ] ¢xk¢yk.
porción de la superficie
z = ƒ(x, y) sobre R
z (xk , yk , ƒ( xk , yk )) v
Tk
Tk S
Sk
Sk
x (xk , yk , 0) (xk , yk , 0)
Rk R
A xk Rk
Ayk
a) b)
En otras palabras,
k=1
A(S) (2)
R
Nota: Podría haberse adivinado la forma (2) extendiendo naturalmente la estructura de una
variable de (1) a dos variables.
EJEMPLO 1
Determine el área de la superficie de la porción de la esfera x2 + y2 + z2 = a2 que está sobre el
plano xy y dentro del cilindro x2 + y2 = b2, 0 6 b 6 a.
JJ
a
A(S ) = dA,
2a2 — x2 — y2
R
donde R se indica en la FIGURA 14.6.2. Para evaluar esta integral doble, cambiamos a coordenadas
polares. El círculo x2 + y2 = b2 se convierte en r = b, 0 Š u Š 2p:
2p b
A(S ) = a J J (a — r )
0 0
2 2 —1>2
r drdu
2p b
J
2 —1>2
=a —(a — r )2
d du
0 0
2p
x 2 + y2 = b y
= a Aa — 2a — b B 2 2
J0
du
x
2
2 2 2
= 2
= 2pa Aa — 2a 2 — b 2 B. x + y +z a
JJ 24 — x
2
A(S) = 2 dA,
2
— y2
R y
R
donde R es la región acotada por la gráfica de (x — 1)2 + y2 = 1. El factor adicional de (2) en la
integral surge del uso de la simetría. En este caso, en coordenadas polares la frontera de R es
simplemente r = 2 cos u. De tal modo, x
(x — 1)2 + y2 = 1
p 2 cos u
A(S) 4 (4 r2) 1>2 r drdu
0 0 FIGURA 14.6.3 Superficie del
recibe el nombre de diferencial del área de la superficie. Emplearemos esta función en las sec-
ciones 15.6 y 15.9.
Ejercicios 14.6
1. Encuentre el área de la superficie de aquella porción del esfera x2 + y2 + z2 = 2 que están dentro del cono
nos de coordenadas en el primer octante. 3. Determine el área de la superficie de aquella porción del
2. Determine el área de la superficie de aquella porción del cilindro x2 + z2 = 16 que está sobre la región en el pri- mer
plano 2x + 3y + 4z = 12 que está arriba de la región en cuadrante acotada por las gráficas de x = 0, x = 2,
el primer cuadrante acotada por la gráfica r = sen 2u. y = 0, y = 5.
4. Encuentre el área de la superficie de aquella porción del 7. Encuentre el área de la superficie de aquella porción de la
paraboloide z = x2 + y2 que está debajo del plano z = 2. esfera x2 + y2 + z2 = 25 que está arriba de la región en el
5. Determine el área de la superficie de aquella porción primer cuadrante acotada por las gráficas x = 0, y = 0,
4x + y = 25. [Sugerencia: Integre primero con respecto
2 2
a x.]
8. Encuentre el área de la superficie de aquella porción de la
gráfica de z = x2 — y2 que está en el primer octante dentro
del cilindro x2 + y2 = 4.
9. Encuentre el área de la superficie de las porciones de la
esfera x2 + y2 + z2 = a 2 que están dentro del cilindro x2
+ y2 = ay.
10. Encuentre el área de la superficie de las porciones del
del paraboloide z = 4 — x2 — y2 que está arriba del cono z2 = 14 (x2 + y2) que están dentro del cilindro
0 z
2
FIGURA 14.6.5 Esferas de intersección del problema 15
1 —1
2
0
y 1 16. Sobre la superficie de un globo o, más precisamente, sobre
—1 0
x
—1 la superficie de la Tierra, las fronteras de los esta- dos de
—2 —2 Colorado y Wyoming son ambas “rectángulos esféricos”.
FIGURA 14.6.4 Cono de intersección y cilindro (En este problema suponemos que la Tierra es una esfera
del problema 10 perfecta.) Colorado está acotado por las líneas
de longitud 102 °O y 109 °O y las líneas de latitud 37 °N
11. Encuentre el área de la superficie de las porciones del y 41 °N. Wyoming está acotado por las longitudes 104 °O
cilindro y2 + z2 = a2 que están dentro del cilindro y 111 °O y las latitudes 41 °N y 45 °N. Vea la FIGURA 14.6.6.
x2 + y2 = a2. [Sugerencia: Vea la figura 14.3.11.] a) Sin calcular explícitamente sus áreas, determine cuál
12. Emplee el resultado dado en el ejemplo 1 para demostrar de los estados es más grande y explique por qué.
que el área de la superficie de una esfera de radio a es b) ¿En qué porcentaje Wyoming es más grande (o más
4pa2. [Sugerencia: Considere el límite cuando b S a.] pequeño) que Colorado? [Sugerencia: Suponga que el
radio de la Tierra es R. Proyecte un rectángulo esférico
13. Determine el área de la superficie de aquella porción de
en el hemisferio norte que sea determinado por las lati-
la esfera x2 + y2 + z2 = a 2 que está acotada entre y = c1
y y = c , 0 6 c 6 c 6 a. [Sugerencia: Emplee coor- tudes u1 y u2 y las longitudes f1 y f2 sobre el plano xy.]
2 1 2
c) Un libro de referencia indica que las áreas de los estados
denadas polares en el plano xz.]
mencionados son 104 247 mi2 y 97 914 mi2. ¿Cómo se
14. Demuestre que el área que se encontró en el problema 13 compara esta respuesta con su respuesta en el inciso b)?
es la misma que el área de la superficie del cilindro x2
+ z = a entre y = c1 y y = c2.
2 2
WY
Piense en ello CO
Como en nuestras discusiones anteriores sobre la integral, cuando f es continua sobre D, enton-
ces el límite en (1) existe; esto es, f es integrable sobre D. Las propiedades de integración básicas
de una integral triple son las mismas que aquellas de la integral doble dadas en el teorema 14.1.1.
Evaluación mediante integrales iteradas Si la región D está acotada por arriba por la gráfi- ca
de z = g2(x, y) y acotada por abajo por la gráfica de z = g1(x, y), entonces es posible demos- trar
que la integral triple (1) puede expresarse como una integral doble de la integral parcial
g (x, y)
ƒg (x, y) f (x, y, z) dz; esto es,
2
JJJ JJ J
g2(x, y)
f (x, y, z) dV = c f (x, y, z) dz d dA, (2)
g1(x, y)
D R
donde R es la proyección ortogonal de D sobre el plano xy. En particular, si R es una región de
tipo I definida por:
R: a Š x Š b, h1(x) Š y Š h2(x),
entonces, como se ilustra en la FIGURA 14.7.2, la integral triple de f sobre D puede escribirse como
una integral iterada:
b h2(x) g2(x, y)
f (x, y, z) dV f (x, y, z) dz dy dx. (3)
a h1(x) g1(x, y)
D
Para evaluar la integral iterada en (3) empezamos evaluando la integral definida parcial
J
g2(x, y)
f (x, y, z) dz
g1(x, y)
z = g1(x , y)
y
a
y = h1(x) y= h (x)
2
R
b
x
FIGURA 14.7.2 Región tipo I en el plano xy
c h1(y)
g2(x, y)
f (4)
(x,
y,
z)
dz
dx
dy
.
g1(x, y)
14.7 La integral triple 779
En una integral doble hay sólo dos posibles órdenes de integración: dy dx y dx dy. Las inte-
grales triples en (3) y (4) ilustran dos de seis posibles órdenes de integración:
dz dy dx dz dx dy dy dx dz
dx dy dz dx dz dy dy dz dx.
Las dos últimas diferenciales nos indican el plano de coordenadas en el cual se localiza la región
R. Por ejemplo, la integral iterada correspondiente al orden de integración dx dz dy tendría la forma
d h2(y) g2(y, z)
JJ J
c h1(y) g1(y, z)
f (x, y, z) dx dz dy.
z = h2( y)
x = g1( y, z)
R
z = h1( y)
y
c d
x
x = g2( y, z)
FIGURA 14.7.3 Región tipo I en el plano yz
V dV.
D
Masa: Si r(x, y, z) es la densidad (masa por volumen unitario), entonces la masa del sólido
D está dada por
m r(x, y, z) dV.
D
Primeros momentos: Los primeros momentos del sólido alrededor de los planos de coor-
denadas indicados por los subíndices están dados por
Centro de masa: Las coordenadas del centro de masa de D están dadas por
Myz Mxz Mxy
x , y , z .
m m m
Centroide: Si r(x, y, z) = constante, el centro de masa de D recibe el nombre de centroide
del sólido.
Segundos momentos: Los segundos momentos, o momentos de inercia, de D alrededor
de los ejes de coordenadas indicados por los subíndices están dados por
14.7 La integral triple 780
Ix (y 2 2
z )r(x, y, z) dV, Iy (x2 z2)r(x, y, z) dV, Iz (x2 y2)r(x, y, z) dV.
D D
D
14.7 La integral triple 781
Radio de giro: Como en la sección 14.4, si I es un momento de inercia del sólido en torno
a un eje dado, entonces el radio de giro es
I
R .
g
Am
EJEMPLO 1 Volumen
Encuentre el volumen del sólido en el primer octante acotado por las gráficas de z = 1 - y2,
y = 2x y x = 3.
Solución Como se indica en la FIGURA 14.7.4a), la primera integración con respecto a z será de 0
a 1 — y2. Además, de la figura 14.7.4b) vemos que la proyección del sólido D sobre el plano xy
es una región de tipo II. Por consiguiente, a continuación integramos, con respecto a x, de y>2 a
3. La última integración es con respecto a y de 0 a 1. De tal manera,
1 — y2
JJJdV = J J J
1 3
V= dz dx dy
0 y>2 0
D
JJ
1 3
= (1 — y2) dx dy
0 y>2
1 3
= J (x — xy ) d
0
2
y>2
dy
1
= J a3 — 3y — 12y + 12y b dy
2 3
0
1
1 1
= a3y — y3 — y2 + y 4 bd 15
= .
4 8 0 8
y
y =1
z=1—y2
y = 2x
x= y x=3
2
x x =3 x
a) b)
FIGURA 14.7.4 Sólido del ejemplo 1
El lector debe observar que el volumen en el ejemplo 1 podría haberse obtenido con la
misma facilidad por medio de una integral doble.
EJEMPLO 2
Calcule la integral triple que produce el volumen del sólido que tiene la forma determinada por
el cono de un manto x = 2y2 + z2 y el paraboloide x = 6 — y2 — z2.
Solución Al sustituir y2 + z2 = x2 en y2 + z2 = 6 — x, encontramos que x2 = 6 — x o
V= JJJdV = 4 J J 0 0
J
2y2 + z2
dx dz dy.
D
14.7 La integral triple 783
Si bien la evaluación de esta integral es directa, sin duda resulta “descuidada”. Regresaremos a
esta integral en la siguiente sección después de haber examinado integrales triples en otros sis-
temas de coordenadas.
x = y2 + z2
z= 4 — y 2
x = 6 — y2 — z2
y
x y =0
a) b)
FIGURA 14.7.5 Sólido del ejemplo 2
EJEMPLO 3
Un sólido tiene la forma determinada por las gráficas del cilindro 0 x 0 + 0 y 0 = 1 y los planos
z = 2 y z = 4. Encuentre su centro de masa si la densidad está dada por r(x, y, z) = kz, con k
una constante.
Solución El sólido y su proyección ortogonal sobre una región R del tipo I en el plano xy se
ilustran en la FIGURA 14.7.6a). La ecuación 0 x 0 + 0 y 0 = 1 es equivalente a cuatro rectas:
x + y = 1, x 7 0, y 7 0; x — y = 1, x 7 0, y 6 0;
—x + y = 1, x 6 0, y 7 0; —x — y = 1, x 6 0, y 6 0.
Puesto que la función de densidad r(x, y, z) = kz es simétrica sobre R, concluimos que el centro
de masa yace sobre el eje z; esto es, necesitamos calcular sólo m y Mxy. De la simetría y la figu-
ra 14.7.6b) se concluye que
J J J kz dz dy dx = 4k J J
1 1—x 4 1 1—x
4
m=4 1 2 d dy dx
2z 2
0 0 2 0 0
1 1—x
= 24k JJ
0 0
dy dx
1
= 24k J (1 — x) dx
0
1
1
= 24k ax — x2bd = 12k,
2 0
1 1—x 4 1 1—x
J J J kz JJ
1 3 4
Mxy = 4 2
dz dy dx = 4k z d dy dx
3 2
0 0 2 0 0
1—x
JJ
1 112
224 dy dx = k.
= 3 k 3
0 0
Por consiguiente,
14.7 La integral triple 784
112
Mxy k
3 28
= .
z= = 12k 9
m
z =4
z =2
y
y =1—x
y
R
x+y=1
x
x y =0
a) b)
FIGURA 14.7.6 Sólido del ejemplo 3
EJEMPLO 4
Determine el momento de inercia del sólido del ejemplo 3 alrededor del eje z. Encuentre el radio
de giro.
Solución Sabemos que Iz = ƒƒƒD(x + y2)kz dV. Con simetría podemos escribir esta integral
2
triple como
1 1—x 4
Iz = 4k JJ J
0 0 2
(x2 + y2)z dz dy dx
1 1—x 4
JJ
1
(x2 + y2) z2 d dy dx
= 4k 2
0 0 2
1 1—x
= 24k JJ 0 0
(x2 + y2) dy dx
1 1—x
= 24k J ax y + 1 y bd 2 3
dx
0
3 0
1
= 24k J 0
1
c x2 — x3 + 3 (1 — x)3 d dx
1 3 1 4 1 4 1
= 24k c x — x — (1 — x) d0 = 4k.
3 4 12
Del ejemplo 3 es claro que m = 12k y por ello se deduce que el radio de giro es
Iz 4k 1
Rg = = = 13.
Am A 12k 3
El último ejemplo ilustra cómo cambiar el orden de integración en una integral triple.
EJEMPLO 5
Cambie el orden de integración en
6 4—2x>3 3—x>2—3y>4
JJ
0 0
J
0
f (x, y, z) dz dy dx
a dy dx dz.
Solución Como se observa en la FIGURA 14.7.7a), la región D es el sólido en el primer octante aco-
14.7 La integral triple 786
tado por los tres planos de coordenadas y el plano 2x + 3y + 4z = 12. Con referencia a la figu-
ra 14.7.7b) y la tabla incluida, concluimos que
6 4—2x>3 3—x>2—3y>4 3 6—2z 4—2x>3—4z>3
JJ
0 0
J
0
f (x, y, z) dz dy dx = JJ J
0 0 0
f (x, y, z) dy dx dz.
14.7 La integral triple 787
z = 3 — 12 x — 3 y
4
y =0 x=x0= 0
y y
y =0 x=6—2z
y=4— 2 x y = 4— 2 x— 43 z
3 3
z =0
x x
a) b)
FIGURA 14.7.7 Cambio de integración de dz dy dx a dy dx dz en el ejemplo 5
Ejercicios 14.7 Las respuestas de los problemas impares seleccionados comienzan en la página RES-45.
Fundamentos 13. z =4 a) dz dy dx
b) dx dz dy
En los problemas 1-8, evalúe la integral iterada que se indica.
c) dy dx dz
J JJ
4 2 1 3 x
JJJ
xy
1. (x + y + z) dx dy dz 2. 24 xy dz dy dx
2 —2 —1 1 1 2 y
y=
y = x3
6 —x — z
JJ J JJ J
6 6—x 1 1—x 1y
dy dz dx 4x2z3 dz dy dx x 8
3. 4.
0 0 0 0 0 0
FIGURA 14.7.8 Sólido del problema 13
p>2 y2 y 12 2 ex 2
J J J cos a x b dz dx dy J JJ
y z
5. 6. x dz dx dy 14. a) dx dz dy
0 0 0 0 1y 0
b) dy dx dz
1 1 2—x 2—y2
JJJ
z= x
c) dz dx dy [Sugeren-
7. xyez dz dx dy y cia: Esto requerirá
0 0 0
x+ z= 2 dos integrales.]
JJ J
4 1>2 2
x 1 y= 3
8. dy dx dz
0 0 0 2x 2 — y 2 x
te acotada por las gráficas de y = x, y = x - 2, y = 1, y = 3, En los problemas 15-20, dibuje la región D cuyo volumen V
z = 0 y z = 5. está dado por la integral iterada.
2 4 — 2y 4 —1 —21—x 2 0 0 0 x2+y2
JJ J JJ J J J J dy dz dx
2 2—y 1y 3 1>x 3
11. f (x, y, z) dz dx dy 19. dx dz dy 20.
0 0 x + 2y
0 0 —1y 1 0 0
2 236 — 9x 2>2 3
JJ J f (x, y, z) dz dy dx
En los problemas 21-24, encuentre el volumen V del sólido
12. acotado por las gráficas de las ecuaciones dadas.
0 0 1
En los problemas 13 y 14, considere el sólido dado en la figura. 21. x = y2, 4 — x = y2, z = 0, z = 3
Plantee, pero no evalúe, las integrales que producen el volumen 22. x2 + y2 = 4, z = x + y, los planos de coordenadas, el
V del sólido utilizando los órdenes de integración indicados. primer octante.
14.8 Integrales triples en otros sistemas de coordenadas 783