Professional Documents
Culture Documents
Cajamarca
ESCUELA ACADÉMICO PROFESIONAL DE INGENIERÍA DE SISTEMAS
FACULTAD DE INGENIERIA
Integrantes:
Culqui Galán, jhon
Herrera Saldaña, Doris
Salazar Chilón, Jhonny
Soto Chávez, Hernán
I. INTRODUCCIÓN.
Los aspectos que se toman en cuenta para automatizar los procesos sería más con la seguridad
y las áreas de manufactura para el avance de producción al cual queremos que se desempeñe
nuestros trabajadores que estarán interactuando con dicho autómata.
Las maquinas industriales son una de las más efectivas a la hora de realizar su tarea, pero lo
indispensable está en que tendríamos que diseñar bien los procesos antes de implementarlo
hacer los cálculos matemáticos correctos, las ecuaciones que más se adecuen al pedido o
efectividad de nuestra industria, para ello existen diferentes formas de hacerlo; ya puede ser
con la herramienta llamada MATLAB, y su extensión <<simulink>>.
En este informe se dará a conocer la función de dicha industria con sus principales procesos
automatizados, con sus respectivas ecuaciones de transferencia y diagramas.
1
UNIVERSIDAD NACIONAL DE CAJAMARCA
2.1.1. ANTECEDENTES
Entre las décadas de los 30’s y los 60’s en la industria automotriz de México la
opción del cliente se limitaba a sólo tres marcas, las cuales eran Ford, General
Motors y Chrysler. Ésta a su vez ha crecido de manera importante en los últimos
diez años, igualmente que la cantidad de marcas y modelos. En cuanto a las
ventas al público se refiere, según la Asociación Mexicana de la Industria
Automotriz (AMIA, 2005), en 1994 se vendieron un total de 142,806
automóviles contra un total de 741,666 en el 2004. Esto significa un crecimiento
del 520% en 10 años, un dato verdaderamente significativo.
2
UNIVERSIDAD NACIONAL DE CAJAMARCA
modelos para distintos sectores del mercado con el fin de satisfacer las
necesidades de diversos nichos. (catarina, 2016)
3
UNIVERSIDAD NACIONAL DE CAJAMARCA
III. OBJETIVOS.
3.1. GENERAL
Analizar los distintos procesos a ser automatizados y diseñar posibles soluciones con
ayudad de las ecuaciones de transferencia, y así llegar a una mejor seguridad y
competitividad de la industria.
3.2. ESPECIFICOS
En esta sección se presenta una descripción básica sobre definiciones para el término
automatización.
Se entiende por pre-automatización las estrategias que se despliegan para hacer que
una máquina cumpla un trabajo (Schonberger, 1997) De acuerdo con Schonberger
(1997), las actividades realizadas para pre-automatizar facilita el trabajo tanto para las
máquinas.
4.1.2. AUTOMATIZACIÓN
Se conoce así al proceso que permite que las máquinas realicen un número
predeterminado de operaciones ordenadas, a través del uso de dispositivos y sistemas
que facilitan el control de diferentes variables del proceso, limitando a su vez la
intervención humana (Kalpakjian, 2002). Por lo general, un proceso de automatización
industrial es generado por la convergencia de tres tecnologías: mecánica, electrónica e
informática, las cuales le dan dirección a los procesos tecnológicos, asegurando su
optimización, en forma de sistemas automáticos (Córdoba, 2006).
4
UNIVERSIDAD NACIONAL DE CAJAMARCA
En la industria manufacturera, la automatización puede implementarse a partir de la
intervención en áreas básicas como: los procesos de manufactura, el manejo de
material, los procesos de inspección, como se esquematiza en la Figura 1 y otros
procesos como ensamble y empaque (Kalpakjian, 2002).
Siendo reconocida como una industria de media alta tecnología, medida por su
importante nivel de inversión en Investigación y Desarrollo (European Commission -
Joint Research Centre, 2013), la industria automotriz sigue siendo un sector que en todo
el mundo afronta retos como la regionalización, saturación de algunos mercados, la
globalización (Rico, Sánchez, & Laverde, 2012), así como los avances tecnológicos, los
nuevos competidores y su continua reestructuración.
De acuerdo con Michalos et al (2010) las plantas de ensamble, propias de este sector,
cuentan con una estructura tradicional, que comprende cuatro etapas: estampado,
body shop, pintura y ensamble final. La mayor parte de las operaciones de ensamble, se
realizan en dos secciones: Body Shop y Ensamble Final. De acuerdo con estas
5
UNIVERSIDAD NACIONAL DE CAJAMARCA
estructuras, se diseñan los sistemas de montaje, los cuales pueden variar, de acuerdo
con el sistema de montaje que se requiera: a. montaje manual, b. montaje flexible c.
montaje semi-automatizado y d. montaje fijo. La decisión sobre el tipo de montaje,
tendrá que ver con variables como los volúmenes de producción, los tamaños de lote a
fabricar, la flexibilidad que se requiera.
6
UNIVERSIDAD NACIONAL DE CAJAMARCA
de automatización involucra el monitoreo y control de las variables críticas de la
máquina en la cual se elabora el producto, de manera que se pueda mantener
información sobre la condición del equipo y un diagnóstico avanzado, así como la
posibilidad de mantenimiento con baja interferencia con el sistema de producción
(Colledani, y otros, 2014).
7
UNIVERSIDAD NACIONAL DE CAJAMARCA
a esta idea es: "Filosofía de trabajo basada en sistemas de información y fundamentada
en la idea de convergencia, simultaneidad o concurrencia de la información contenida
en todo el ciclo de vida de un producto sobre el diseño del mismo". Englobando en el
diseño del producto tanto el propio producto como el sistema productivo que lo hace
posible. Esta filosofía de trabajo involucra, dentro de una compañía, a todas las personas
y entes que participan de cualquier manera en el ciclo de vida de un producto en la
responsabilidad del diseño del mismo. Evidentemente, el diseño ya no es una tarea
unipersonal, es una tarea de equipo. Es responsabilidad del equipo y, por tanto, las
decisiones importantes deben ser tomadas en función de la información aportada por
cada una de las personas afectadas, haciendo referencia directa a proveedores y
subcontratistas. (Tecnologia, 2015)
8
UNIVERSIDAD NACIONAL DE CAJAMARCA
permitirían, por ejemplo, evitar singularidades, obstáculos y completar tareas
descompuestas en subtareas con prioridades en la ejecución. Para cumplirlas, se debe
interpretar y ejecutar instrucciones de movimiento que definen menos grados de
libertad que los que tiene el manipulador. Sin embargo, las publicaciones en todas estas
áreas mencionan usualmente trabajos desarrollados en ambientes de laboratorio, o en
robots industriales, pero con controladores especialmente diseñados y los resultados no
son directamente trasladables al ámbito industrial. Por otro lado, las trayectorias a
realizar por el robot en todos los casos son básicamente conocidas de antemano y
sintetizables mediante un número relativamente pequeño de movimientos
elementales. Sin embargo, nuevas aplicaciones, pueden requerir trayectorias complejas,
con un número muy elevado de puntos de paso no conocido antes de ejecutar la tarea
(que puede durar días). Un ejemplo, es el ensayo de maniobras de satélites. Por
consiguiente, se está trabajando en una mejor articulación entre los resultados de los
trabajos de investigación y los comandos, funciones y capacidades de los controladores
comerciales. (Anigstein, 2012)
V. HIPOTESIS
9
UNIVERSIDAD NACIONAL DE CAJAMARCA
Referencias
Anigstein. (2012). Plataforma Externa Generadora de Trayectorias para un Robot Industrial.
Buenos Aires - Argentina.
Feldgen, M., Clúa, O., Zanini, A., Anigstein, M., Godfrid, C., Ferreira, F., & Felicioni, F. (2012).
Integración de Nuevas Tecnologías en Automatización Industrial. Obtenido de
http://sedici.unlp.edu.ar/bitstream/handle/10915/46152/Documento_completo.pdf?s
equence=1
10