S.E.P. T.N.M S.E.S.T.N.

INSTITUTO TECNOLÓGICO DE TOLUCA

INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA

8º SEMESTRE

Materia:
Ingeniería en Control Clásico 166100

Profesor:
Fidel Alejandro Camarena Vudoyra

Practica:
Operaciones con amplificadores operacionales

Alumnos:

Cruz Rosario Carlos Uriel 12280729

Nieves González Gregorio 12280831

 CALCULOS

La función de transferencia es:

25
𝐺𝑝1(𝑠) =
𝑠(𝑠 + 0.18)

1) Se realiza la separación de la función de transferencia para para poder

realizar un diagrama de bloques.

1 1
25 ∗ ∗
𝑠 (𝑠 + 0.18)

25 1 1

.18

2) Al tener el diagrama de bloques, lo siguiente es realizar el circuito

electrónico.
3) Se realiza el cálculo de resistencias y capacitores.

Los cálculos se realizan de acuerdo a las ganancias de los pequeños

circuitos de cada amplificador.

𝑅2
= 𝑘 = 25
𝑅1

𝐒𝐢 𝐑𝟏 = 𝟐𝟓𝐊𝛀

𝑅2 = (1𝐾𝛺)(25)

𝑅2 = 25𝐾𝛺

1
Para el integrador el cual es el especificado en el diagrama de bloques se
𝑠
1
determina con la ganancia de 𝑉(𝑠) = − y como queremos una ganancia
𝑅𝐶
unitaria se tiene que C1=C2= .1µf y R3=R6= 10MΩ. Esto lo comprobamos
realizando la multiplicación de la ganancia

1
𝑉(𝑠) = − = −1
(. 1µ)(10𝑀𝛺)

Ahora para calcular la retroalimentación de .18 tenemos.

𝑅8
= 𝑘 = .18
𝑅7

𝐒𝐢 𝐑𝟕 = 𝟏𝐊𝛀

𝑅8 = (1𝐾𝛺)(. 18)

𝑅8 = .18𝛺

Para el sumador tomamos que:

R4=R5=R9= 100KΩ.
 RADIGRAFIA
Función de transferencia:

𝟐𝟓
𝑮𝒑𝟏(𝒔) =
𝒔(𝒔 + 𝟎. 𝟏𝟖)
a) Lazo abierto

25
𝐥𝐢𝐦
𝒔→𝟎 𝑠(𝑠 + 0.18)

S1=-1.8

S2=0

Es críticamente estable por tener un de sus polos en cero, también es del tipo1,
por ello solo calculamos Kv (coeficiente de error de velocidad). Como se indica
en sig. Tabla

Tipo de sistema Escalón Rampa Cuadratica

𝑟(𝑡) = 1 𝑟(𝑡) = 𝑡 𝑡2
𝑟(𝑡) =
2

1
0
1 + 𝑘𝑝 ∞ ∞
1
1 0
𝑘𝑣 ∞
2 1
0 𝑘𝑣

25
𝑘𝑣 =
. 18
𝒌𝒗 = 𝟏𝟑𝟖. 𝟖𝟖𝟖𝟗

1
𝑒𝑠𝑠 =
𝑘𝑣
𝒆𝒔𝒔 =. 𝟎𝟎𝟕𝟐
La función de transferencia original se convierte la función de transferencia de
lazo cerrado canónica para sistemas de segunda orden dada por:

𝑊𝑛2
𝑠 2 + 2𝜁𝑊𝑛 𝑠 + 𝑊𝑛2

Ahora

25
𝑠2 + 0.18𝑠 + 25
Resolviendo el polinomio del denominador, los resultados son:

𝑆 = −𝜙 ± 𝑗𝑤𝑑 = − 𝜁𝑊𝑛 ± 𝑗𝑊𝑑

𝑆𝑑 = −.09 ± 𝑗4.9992

𝑾𝒅 = 𝟒. 𝟗𝟗𝟗𝟐 𝒓𝒂𝒅 𝒔𝒆𝒈

𝑊𝑛 = √25

𝐖𝐧𝐨 = 𝟓 𝐫𝐚𝐝 𝐬𝐞𝐠

Ahora obtendremos a 𝞯:

2𝜁𝑊𝑛 = .18

0.18
ζ=
2𝑊𝑛𝑜

0.18
ζ=
2(5)

𝛇 = 𝟎. 𝟎𝟏𝟖𝟎

Con los datos obtenidos anteriormente podremos obtener

 Mp= Máximo sobreimpreso

 Tp= tiempo de sobre impulso
 Ts =tiempo de establecimiento
 DESARROLLO.

Material utilizado en práctica.

 5 Amplificadores operacionales matricula lm741 con hoja de datos.

 2 Resistencias variables de 5KΩ.
 3 Resistencias de 10KΩ.
 2 Resistencias de 10MΩ.
 1 Resistencia de 100Ω.
 2 Capacitores de poliéster de .1µf.
 1 Protoboard.
 1 Multímetro digital.
 1 Generador de funciones.
 1 Fuente bipolar.
 1 Osciloscopio.
 Conexiones tipo banana y caimán.

Circuito planta.

1) Antes que nada, se armó un circuito inversor, esto para verificar el

funcionamiento correcto de los operacionales lm741, esto con el fin de
no tener errores al momento de armar el circuito planta.
2) Después de tener los operacionales con el correcto funcionamiento,
procedimos a realizar los cálculos de las resistencias para el circuito
planta, ya que para los diferentes circuitos se necesitan diferentes
valores de resistencias; Por ejemplo: en nuestro caso como no se
encontraron los capacitores de 10µf, se puso en el circuito un capacitor
de .1µf pero para que nuestra ganancia fuera unitaria se colocó una
resistencia de 10MΩ.
3)