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INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA
No. LISTA:
GRUPO: IE-0301
FECHA: 09/ENERO/2018
Unidad 5. Esfuerzos combinados
5.1 transformación de esfuerzo plano
Consideremos un elemento diferencial sometido al estado plano de esfuerzos que
se muestra en la figura. Si realizamos un corte sobre él, deben aparecer en el plano
de corte un esfuerzo normal (𝜎𝜃 ) y uno cortante (𝜏𝑥𝑦 ) para que el elemento se
mantenga en equilibrio. El ángulo 𝜃 indica la dirección normal al plano de corte.
𝜎𝑥 + 𝜎𝑦 𝜎𝑥 − 𝜎𝑦
𝜎𝜃 = ( )+( ) ∗ cos(2𝜃 + 180) + 𝜏𝑥𝑦 ∗ 𝑠𝑒𝑛(2𝜃 + 180)
2 2
Ahora buscaremos una expresión que nos permita hallar el esfuerzo cortante
sobre el plano 𝜃. Si proyectamos ahora las fuerzas Px y Py sobre la dirección 𝜃’
(perpendicular a 𝜃 ), tenemos:
𝑑𝑦
∑ 𝐹𝜃´ = 𝑝𝑥 ∗ 𝑠𝑒𝑛𝜃 + 𝑝𝑦 ∗ 𝑐𝑜𝑠𝜃 + 𝜏𝜃𝜃´ ∗ =0
𝑐𝑜𝑠𝜃
Desarrollando la expresión nos queda:
𝜏𝜃𝜃´ = −(𝜎𝑥 − 𝜎𝑦 ) ∗ 𝑐𝑜𝑠𝜃 ∗ 𝑠𝑒𝑛𝜃 − 𝜏𝑥𝑦 ∗ 𝑠𝑒𝑛2 𝜃 + 𝜏𝑥𝑦 ∗ 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃
2. Trazar una línea que una los puntos (𝜎x, 𝜏xy) y (𝜎y, 𝜏yx) y definir la dirección x, como
se muestra. Observe que la línea trazada corta el eje de las abscisas en el valor
𝜎prom
3. Con centro en el punto (𝜎prom, 0), trazar una circunferencia que pase por los
puntos (𝜎x, 𝜏xy) y (𝜎y, 𝜏yx).
Para definir el círculo de Mohr, sólo necesitan conocerse los parámetros 𝜎x, 𝜎y, y, 𝜏xy
pero a partir de él pueden determinarse de forma rápida precisa:
- El esfuerzo normal y cortante para cualquier plano del elemento diferencial.
- Los esfuerzos principales (𝜎1, y 𝜎2,).
- Las orientaciones de los planos donde ocurren los esfuerzos principales
(𝜃p1 y 𝜃p2).
- El esfuerzo cortante máximos (𝜏max)
- Las orientaciones de los planos donde ocurre el esfuerzo cortante máximo.
Los esfuerzos principales son los cortes de la circunferencia con el eje de las
abscisas (𝜎). Las orientaciones de los planos principales se miden desde el eje x
hasta el eje horizontal.
Note que en los planos donde ocurren los esfuerzos principales, el esfuerzo cortante
es nulo.
Observe también que para cualquier círculo de Mohr, el ángulo entre los planos
principales 1 y 2 siempre es 2𝜃=180º, es decir, 𝜃=90º.
El esfuerzo cortante máximo puede determinarse trazando un radio perpendicular
al eje de las abscisas.
Puede observarse que es posible determinar la orientación del plano donde ocurre
este esfuerzo respecto al eje x.
Note que para cualquier círculo de Mohr, entre los planos donde ocurren los
esfuerzos principales y los esfuerzos cortantes máximos existe siempre un ángulo
2 𝜃 =90º, es decir, 𝜃 =45º.
Los aparatos cilíndricos son los más utilizados, y en ellos la envolvente está
formada, básicamente, por dos elementos: el cuerpo del recipiente (o cuerpo
cilíndrico) o cubierta (carcasa) y los fondos o cabezales.
Cuerpo del recipiente. Es el elemento estructural hecho para circundar un espacio.
La mayoría de los cascos son generados por la revolución de una curva plana, en
un recipiente a presión se llama casco esférico.
Cabezales o tapas del recipiente. Es el extremo de un casco cilíndrico. Los tipos
de cabezas más usados son:
Presión de Diseño
Establece que la pieza va fallar como se alcance en la pieza un esfuerzo axial mayor
que la resistencia máxima del material depende de si es frágil o dúctil.
Principalmente aplicable para materiales frágiles, planos de falla pueden ser los
principales, los cuales obtienen del círculo de Mohr.
La falla se producirá cuando el esfuerzo normal máximo de la pieza sea igual o
mayor al esfuerzo normal máximo de una probeta sometida a un ensayo de tensión
en el momento que se produce la fractura. Para el desarrollo bidimensional en el
plano la teoría del máximo esfuerzo normal se presenta gráficamente como:
ENSAYO DE TRACCION
Se considera dúctil a un material que en el ensayo de tensión haya tenido más del
5% de deformación antes de la fractura. En los materiales dúctiles se considera que
la falla se presenta cuando el material empieza a fluir (falla por deformación).
Son superficies de fluencia para criterios de Von Mises y Tresca que se usan las
tensiones principales como coordenadas. Los materiales dúctiles se consideran
aquellos que se pueden deformar antes de llegar a rotura. Para este tipo de
materiales existen dos teorías la Teoría máxima de tensión contante y la teoría
máxima de energía de distorsión.
Energía de Distorsión
Coulomb-Mohr Dúctil
También conocida como Teoría de Tresca. Establece que la fluencia del material se
produce por el esfuerzo cortante, surgió de la observación de la estricción que se
produce en una probeta cuando es sometida a un ensayo de tensión. La teoría dice:
“La falla se producirá cuando el esfuerzo cortante máximo absoluto en la pieza sea igual o mayor
al esfuerzo cortante máximo absoluto de una probeta sometida a un ensayo de tensión en el
momento que se produce la fluencia”
Puesto que:
1 2
1 2
fluencia
2
1 3
13
2
3
2 3 2
2
La teoría de falla es:
yc 1 2 yt
yc 2 3 yt
yc 1 3 yt
Si se introduce un factor de diseño se tiene la respectiva ecuación de diseño:
yc yt
1 2
nd nd
U W F .l
F .l
Por lo tanto: W (9)
2
10
Trabajo
l
0
0 10
. 1 2 3
1
1
E
2 . 2 1 2
1
E
3 . 3 1 3
1
E
Por lo tanto:
U
1 dy dz dx
1 2 3 2 dx dz dy 2 1 3 3 dx dy dz 3 1 2
2E 2E 2E
U
dy dz dx 2
2E
1 2 2 3 2 2 1 2 1 3 2 3
(13)
Como es por volumen unitario, se divide por dx, dy y dz:
1
2E
1 2 2 2 3 2 2 1 2 1 3 2 3
1
fy yp 2
2E
49369439-Mecanica-de-Materiales-Circulo-de-Mohr-y-Columnas.pdf
55316488-Diseno-Recipientes-a-Presion.pdf
Esfuerzos combinados.pdf
http://www.mecapedia.uji.es/criterio_de_Mohr_modificado.htm
www.docentes.unal.edu.co/flozanoo/docs/TEORIAS%20DE%20FALLA.doc
http://materias.fi.uba.ar/6712M/FallaTeorico.pdf
www.docentes.unal.edu.co/flozanoo/docs/TEORIAS%20DE%20FALLA.doc
http://materias.fi.uba.ar/6712M/FallaTeorico.pdf