PROPOSAL

KONTES ROBOT PEMADAM API INDONESIA 2018

“DIVISI BERKAKI”

PEMBIMBING :

DONNY SURYAWAN S.T., M.Eng

DIUSULKAN OLEH :
MUHAMMAD ANDARU DWI DIVA (16524056)
TIAS SEPTIAN HADI (16524065)
BAGAS DHANES KESWORO (16524035)

UNIVERSITAS ISLAM INDONESIA

YOGYAKARTA
2017/2018
UNIVERSITAS ISLAM INDONESIA
FAKULTAS TEKNOLOGI INDUSTRI
KONTES ROBOT PEMADAM API INDONESIA 2018
Sekretariat : Jl.Kaliurang Km.14,4 Telp (0274)895287 Fax.895007 Kotak Pos 75 Sleman 55501 Yogyakarta
 UNIVERSITAS ISLAM INDONESIA
FAKULTAS TEKNOLOGI INDUSTRI
KONTES ROBOT PEMADAM API INDONESIA 2018
Sekretariat : Jl.Kaliurang Km.14,4 Telp (0274)895287 Fax.895007 Kotak Pos 75 Sleman 55501 Yogyakarta

LEMBAR PENGESAHAN

KONTES ROBOT PEMADAM API INDONESIA 2018

DIVISI BERKAKI

Yogyakarta, 29 Desember 2017

Mengetahui,
Pembimbing Ketua Tim

Donny Suryawan, S.T., M.Eng. Muhammad Andaru Dwi Diva

NIM: 10525016 NIM: 16524056

Menyetujui,
Dekan FTI UII Wakil Rektor III UII

Dr. Imam Djati Widodo, M.Eng.,Sc Ir. Agus Taufiq, M.Sc

NIP: 935220102 NIP: 875210101
 UNIVERSITAS ISLAM INDONESIA
FAKULTAS TEKNOLOGI INDUSTRI
KONTES ROBOT PEMADAM API INDONESIA 2018
Sekretariat : Jl.Kaliurang Km.14,4 Telp (0274)895287 Fax.895007 Kotak Pos 75 Sleman 55501 Yogyakarta

BAGIAN SATU : INFORMASI TENTANG TIM PESERTA

1. TIM PESERTA
Nama Tim:
UNISI ARSILIA
Ketua Tim: Dosen Pembimbing:
Muhammad Andaru Dwi Diva Donny Suryawan S.T., M.Eng.
No.HP: 081337561776 No.HP: 085643301245

Anggota Tim:
Tias Septian Hadi
No. HP : 083148249436
Bagas Dhanes Kesworo
No. HP : 081903840077

2. INSTITUSI
Perguruan Tinggi: Fakultas:
Universitas Islam Indonesia Fakultas Teknologi Industri
Alamat:
Jl. Kaliurang KM 14.5 Kotak Pos 75 Sleman 55501 Yogyakarta
Nomor Telepon : Nomor Fax :
(0274) 895287 895007
Nomor Telepon HP: Email :
fti@uii.ac.id

3. Alamat Lengkap, E-mail dan no.HP Contact Person

a. Dosen Pembimbing
Nama : Donny Suryawan S.T.,M.Eng.
Alamat : Jurusan Teknik Mesin, Jl Kaliurang Km 14,5 Yogyakarta
E-mail : donny_s@gmail.com
No. HP : 085643301245

b. Ketua Tim
 UNIVERSITAS ISLAM INDONESIA
FAKULTAS TEKNOLOGI INDUSTRI
KONTES ROBOT PEMADAM API INDONESIA 2018
Sekretariat : Jl.Kaliurang Km.14,4 Telp (0274)895287 Fax.895007 Kotak Pos 75 Sleman 55501 Yogyakarta

Nama : Muhammad Andaru Dwi Diva

Alamat : Jurusan Teknik Elektro, Jl Kaliurang Km 14,5 Yogyakarta
E-mail : 16524056@students.uii.ac.id
No. HP : 085225355251
c. Anggota Tim
Nama : Tias Septian Hadi
Alamat : Jurusan Teknik Elektro, Jl Kaliurang Km 14,5 Yogyakarta
E-mail : 16524065@students.uii.ac.id
No. HP : 083148249436
d. Anggota Tim
Nama : Bagas Dhanes Kesworo
Alamat : Jurusan Teknik Elektro, Jl Kaliurang Km 14,5 Yogyakarta
E-mail : 16524035@students.uii.ac.id
No. HP : 081903840077

BAGIAN DUA : INFORMASI LENGKAP MENGENAI ROBOT

1. Nama Tim : UNISI ARSILIA

2. Desain Robot

a. Ukuran Robot

Robot yang dibuat berukuran:

Panjang = 269,44 mm
Lebar = 274,82 mm
Tinggi = 220,47 mm.
UNIVERSITAS ISLAM INDONESIA
FAKULTAS TEKNOLOGI INDUSTRI
KONTES ROBOT PEMADAM API INDONESIA 2018
Sekretariat : Jl.Kaliurang Km.14,4 Telp (0274)895287 Fax.895007 Kotak Pos 75 Sleman 55501 Yogyakarta

b. Struktur mekanik dan bahan

 Acrylic
Acrylic merupakan bahan yang paling banyak digunakan untuk
pembentuk badan robot terutama pada bagian chasis (platform). Alasan
digunakannya acrylic adalah karena murah, kokoh, ringan, bersifat isolator,
dan mudah untuk dibentuk.

 Plastik
Plastik merupakan bahan yang digunakan pada 3D printing yang
mempunyai sifat material keras. Penggunaan plastik yaitu untuk
penyambung antar servo dan sensor ultrasonik.

 Silicon
Silicon digunakan sebagai bahan tambahan pada telapak kaki.
Penambahan silicon dimaksudkan untuk mencegah terjadinya slip antara
telapak kaki dengan lantai.

 Besi
Besi yang di gunakan adalah specer, baut, dan mur untuk penyangga
Acrylic dan penghubung antara Acrylic dengan motor servo.
UNIVERSITAS ISLAM INDONESIA
FAKULTAS TEKNOLOGI INDUSTRI
KONTES ROBOT PEMADAM API INDONESIA 2018
Sekretariat : Jl.Kaliurang Km.14,4 Telp (0274)895287 Fax.895007 Kotak Pos 75 Sleman 55501 Yogyakarta

 PCB
PCB yaitu sejenis bahan karbon pelapis tembaga yang digunakan
untuk menyusun komponen – komponen elektronika yang membentuk suatu
rangkaian yang di letakan.

c. Sketsa dan gambar robot

Gambar 2. Pandangan 3 Dimensi

UNIVERSITAS ISLAM INDONESIA
FAKULTAS TEKNOLOGI INDUSTRI
KONTES ROBOT PEMADAM API INDONESIA 2018
Sekretariat : Jl.Kaliurang Km.14,4 Telp (0274)895287 Fax.895007 Kotak Pos 75 Sleman 55501 Yogyakarta

Gambar 3. Dimensi Panjang

Gambar 4. Dimensi lebar

 UNIVERSITAS ISLAM INDONESIA
FAKULTAS TEKNOLOGI INDUSTRI
KONTES ROBOT PEMADAM API INDONESIA 2018
Sekretariat : Jl.Kaliurang Km.14,4 Telp (0274)895287 Fax.895007 Kotak Pos 75 Sleman 55501 Yogyakarta

Gambar 5. Dimensi tinggi

3. Sistem Kontrol

Sistem Kontroller

Kontrol utama yang digunakan oleh robot adalah sebuah mikrokontroler

yang bekerja sesuai masukan dari sensor dan kemudian diolah untuk selanjutnya
diteruskan pada gerak aktuator. Terdapat tiga kontroler yang digunakan, yaitu:
 ATmega 8 / 328P
Mikrokontroler ini digunakan untuk mengakses 6 sensor garis dengan
menggunakan fitur ADC dan mendeteksi garis putih yang terdapat di pintu.
Kemudian data tersebut dikirimkan ke mikrokontroller ATmega 128.

 ATmega 128
Mikrokontroler ini digunakan untuk mengakses sensor jarak, sensor api,
menerima data sensor garis dari ATmega 8, menerima data dari tone decoder
dan mengirimkan data ke CM Ssc 32
 UNIVERSITAS ISLAM INDONESIA
FAKULTAS TEKNOLOGI INDUSTRI
KONTES ROBOT PEMADAM API INDONESIA 2018
Sekretariat : Jl.Kaliurang Km.14,4 Telp (0274)895287 Fax.895007 Kotak Pos 75 Sleman 55501 Yogyakarta

 Ssc 32
Ssc 32 digunakan untuk menerima data dari ATmega 128 dan
menggerakkan motor servo hitech HS-7g50 TH

4. Sensor dan Komunikasi antarmuka

a. Sensor dan Komunikasi antaramuka

Sensor yang direncanakan digunakan pada robot ini adalah :
 Sensor Jarak
6 buah sensor ultrasonik HC-SR04, yang berfungsi untuk mendeteksi
jarak antara robot dengan sekitarnya. Sensor ultrasonik HC-SR04 langsung
terhubung dengan pin I/O ATMega128.
 Sensor Api
1 buah sensor api UVTron yang berfungsi untuk mendeteksi api dari
pintu ruangan yang berfungsi untuk mendeteksi api dari dekat dan mengetahui
arah api. Sensor UVTron dihubungkan pada pin I/O Atmega 128 .
 Sensor Garis
6 buah sensor garis menggunakan fotodioda untuk mendeteksi garis
putih pada pintu ruangan. Diakses dengan fitur ADC pada Atmega 328p.
 Tone decoder
1 buah tone decoder untuk aktivasi robot menggunakan suara. Tone
decoder ini dihubungkan ke pin I/O Atmega 128.

b. Aktuator / penggerak
Aktuator yang digunakan pada robot adalah motor servo Hi tech Hs-
7950TH dengan jumlah 12, dimana robot terdapat 6 kaki dan tiap-tiap kaki
terdapat 3 buah motor servo. Gerakan motor servo ini dikontrol oleh SSC32
 UNIVERSITAS ISLAM INDONESIA
FAKULTAS TEKNOLOGI INDUSTRI
KONTES ROBOT PEMADAM API INDONESIA 2018
Sekretariat : Jl.Kaliurang Km.14,4 Telp (0274)895287 Fax.895007 Kotak Pos 75 Sleman 55501 Yogyakarta

melalui komunikasi serial. Selain motor servo aktuator lainnya adalah motor
DC. Motor DC ini akan mengontrol penyemprot air.

c. Interface
 LCD
LCD yang digunakan berukuran 16x2 yang berfungsi untuk menampilkan output
dari sensor ultrasonik dan sensor-sensor lainya.

5. ALGORITMA DAN STRATEGI

a. Strategi memperoleh point maximum
- Level 2
 Mendeteksi permukaan tempat robot pertama kali di jalankan.
 Mendeteksi letak robot bertempat.
 Mencari dan memadamkan api yang telah di sediakan.
 Segera kembali ke home

1. Metode pendeteksian lilin

 Membaca garis dengan sensor garis.
 Setelah ketemu depan putih maka lakukan pendeteksian api dengan UVTron.

2. Metoda pencarian ruang

Dengan wall following kanan, dan apabila sensor depan kena garis putih dan
sensor belakang bukan putih, lalu maju dan sensor depan bukan putih dan belakang
putih maka itu ruangan, dan bukan putih maka itu lorong, dan apabila putih semua
maka home.

3. Metoda pendeteksian boneka

Apabila sensor proximity membaca erorr /nilai lebih dari 500 dan limit
switch tersentuh maka itu boneka.
 UNIVERSITAS ISLAM INDONESIA
FAKULTAS TEKNOLOGI INDUSTRI
KONTES ROBOT PEMADAM API INDONESIA 2018
Sekretariat : Jl.Kaliurang Km.14,4 Telp (0274)895287 Fax.895007 Kotak Pos 75 Sleman 55501 Yogyakarta

4. Metoda pemadaman api

 Menemukan api (point b).
 Masuk ruangan dengan jarak dengan dinding lebih dari setengah badan robot.
 Sampai bertemu garis putih lagi, dan cek lagi, apabila tidak bertemu api maka
putar balik
 Lakukan langkah nomor satu dan dua dan apabila ketemu lagi garis putih
kemudian cek lagi, jika tidak ada putar balik berarti itu tidak pakai juring,
padamkan dari depan pintu.
UNIVERSITAS ISLAM INDONESIA
FAKULTAS TEKNOLOGI INDUSTRI
KONTES ROBOT PEMADAM API INDONESIA 2018
Sekretariat : Jl.Kaliurang Km.14,4 Telp (0274)895287 Fax.895007 Kotak Pos 75 Sleman 55501 Yogyakarta
UNIVERSITAS ISLAM INDONESIA
FAKULTAS TEKNOLOGI INDUSTRI
KONTES ROBOT PEMADAM API INDONESIA 2018
Sekretariat : Jl.Kaliurang Km.14,4 Telp (0274)895287 Fax.895007 Kotak Pos 75 Sleman 55501 Yogyakarta