UNIVERSIDAD TECNICA DEL NORTE

FACULTAD DE INGENIERIA EN CIENCIAS APLICADAS

INGENIERIA EN MANTENIMIENTO AUTOMOTRIZ
Inyección Electrónica II
Red LIN

INTEGRANTES: DANNY CRUZ

C R I S T I A N TA N D A Z O
C H R I S TO P H E R B O L A Ñ O S
EDISON VINUEZA
DICIEMBRE 2017
D AV I D PA C H I TO , L U I S Z A L M E .
HISTORIA
El protocolo LIN en 1998 fue creación de un grupo de trabajo sobre un protocolo bajo
coste/bajo caudal.
En 1999 aparición del primer documento de especificación.
En 2000 creación de un consorcio LIN formado por los constructores (Audi, BMW, Volvo y
Volkswage), los proveedores de útiles (Volcano Communications, Motorola) y el fundador
Motorola.
 En noviembre de este mismo año se difunde de la especificación LIN 1.2. En el año 2003
difusión de la especificación LIN 2.0
EVOLUCION DEL SISTEMA ELECTRONICO EN EL AUTOMOVIL
La electrónica en el sector automotriz
En la actualmente la mayoría de los vehículos, o prácticamente todos, contienen todos los
sistemas de control electrónico disponibles como puede ser:
Sistema antibloqueo de ruedas en el momento de frenado del vehículo. (ABS)
Control electrónico de velocidad.
Control electrónico del motor.
Sistemas de dirección y suspensión.
Sistema de bolsas de seguridad de inflado automático
CARACTERISTICAS PROTOCOLO LIN BUS
Local Interconnect significa aquí, que todas las unidades de control están localizadas en una
zona limitada (p. ej. en el techo). También se le da el nombre de «subsistema local».
LIN-Bus se trata de un bus monoalámbrico. La sección del conductor es de 0,35 mm2. No
requiere apantallado.
El sistema permite el intercambio de datos entre una unidad de control LIN maestra y hasta 16
unidades de control LIN esclavas
Es una subred local de la red CAN que cablea los diferentes componentes de una función. Por lo
que no es una red entre sistemas sino entre los diferentes componentes (sensores, actuadores,
centralitas) de un mismo sistema.
Admite hasta 16 unidades esclavas y trabaja a 20 kbps
Red es de tipo Maestro-Esclavo.
COMPONENTES RED LIN
Utiliza como bus de datos un solo cable de cobre. No requiere protección contra parásitos dada su
condición de red local y su elevada tolerancia contra la tensión. Este cable tiene un color básico violeta y un
color de identificación
APLICACIONES
Un ejemplo aplicación de LIN bus es el techo solar de cristal eléctrico, cuyo servomotor recibe
sus órdenes desde la unidad de control de confort a través del bus LIN.
El techo solar de cristal eléctrico.
Confort
Disponen de un pequeño alerón que permite dirigir el viento en contra por encima del techo del
vehículo. De esta manera, al interior del vehículo sólo entra una pequeña y agradable corriente
de aire.
El techo solar de cristal eléctrico.
FUNCIONAMIENTO
A través de la unidad de control se acciona un pequeño motor eléctrico que desplaza el techo
corredizo de cristal hasta alcanzar la posición y la apertura deseadas.
Otra función realmente cómoda es el denominado cierre a distancia. A través de la llave del
vehículo es posible abrir o cerrar el techo corredizo de cristal con tan sólo pulsar un botón.
 Calefacción de parabrisas
El control de El sistema de mezcla de aire
temperatura en el tiene una matriz que se
tablero acciona una calienta constantemente. El
tapa, la cual permite control de temperatura abre
que mayor o menor y cierra solapas, que
cantidad de agua mezclan aire caliente con
caliente pase a través de aire frío del exterior.
la matriz. El ajuste es
lento para responder al
cambio y la dificultad de
regular con exactitud
Mandos del volante

 Comodidad y multi-funcionalidad
 Incorporar funciones de la conducción
 Elemento decorativo del vehículo
 Incluir complementos al volante
 Sistemas de seguridad en el volante
 Comodidad, seguridad y control
Mandos del volante
Protocolos de Comunicación
UNIDAD DE CONTROL LIN MAESTRA
La unidad de control que va conectada al CAN-Bus es la que ejecuta las funciones de maestra en
el LIN-Bus. Controla la transmisión de datos y su velocidad. La unidad de control LIN maestra
transmite el encabezamiento del mensaje.
En el software se define un ciclo, según el cual se han de transmitir mensajes al LIN-Bus y se
especifica cuáles.
Asume la función de traducción entre las unidades
de control LIN abonadas al sistema del LIN-Bus local
y el CAN-Bus de datos. De esa forma es la única
unidad de control del LIN-Bus que va conectada a
su vez al CAN-Bus.
La diagnosis de las unidades de control LIN esclavas
que lleva conectadas se realiza a través de la unidad
de control LIN maestra.
 Unidad de control LIN esclava
En un sistema de bus de datos LIN pueden funcionar como unidades de
control LIN esclavas las unidades de control específicas, También pueden
funcionar como tales los sensores y actuadores.
Los sensores llevan integrada una parte electrónica que analiza los valores
medidos.
La transmisión de estos valores se realiza entonces a través del LIN-Bus en
forma de señales digitalizadas.
Para varios sensores y actuadores se necesita un solo pin en la maestra.
Los actuadores en el LIN-Bus son grupos componentes electrónicos o
electromecánicos inteligentes, a los que se les pasan sus instrucciones en
forma de las señales de datos LIN procedentes de la unidad de control LIN
maestra. A través de sensores integrados se puede consultar el estado
operativo fectivo de los actuadores a través de la UCE LIN maestra, de modo
que sea posible efectuar la comparación de los estados teórico y efectivo.
Intercambio de datos
El intercambio de datos entre los diferentes sistemas de LIN-Bus en un vehículo se realiza
respectivamente por medio de una unidad de control a través del CAN-Bus de datos.
El sistema permite el intercambio de datos entre una unidad de control LIN maestra y
hasta 16 unidades de control LIN esclavas.
Elementos del vehiculo que se pueden controlar a traves del LIN-Bus
Elementos del vehículo que se pueden controlar a través del LIN-Bus
Ejemplo parcial de una instalación de un bus LIN y su integración en el bus CAN.
 Ventajas
LA RED LIN (Local InterConnect Network)

El bus de Red Local de Interconexión (LIN) fue desarrollado para crear un estándar para comunicación multiplexada de
bajo costo en redes automotrices.
 LIN proporciona comunicación rentable en aplicaciones donde el ancho de banda y la versatilidad de CAN no son
requeridos.
 Esta comunicación se establece con un protocolo más sencillo que el CAN
 Puede implementar LIN prácticamente a un menor precio usando el transmisor/receptor estándar serial universal
asincrónico embebido en la mayoría de los microcontroladores modernos de bajo costo de 8 bits.
 Ventajas
LA RED LIN (Local InterConnect Network)
 Se tiene intercambio de información entre diferentes sistemas con el subsistema lin
 Usa un solo cable para el sistema LIN-BUS
 Si algo se daña, o si una computadora se desconecta, esa falla es muy barata y fácil de
arreglar.
 Vehículos más confiables
 No se requiere tarifa de licencia de protocolo
 Desventajas
LA RED LIN (Local InterConnect Network)

 El bus LIN es un sistema pequeño y lento que se utiliza como una sub-red barata de un bus
CAN para integrar los dispositivos o actuadores inteligentes en los coches de hoy. Una
velocidad de hasta de 20kbit/s
 En esta SISTEMA el mantenimiento a través del tiempo que hay que hacer es muy alto
(teniendo en cuenta el esfuerzo de lo que requiere la mano de obra).
 Si un usuario desconecta su computadora de la red, o hay alguna falla en la misma como una
rotura de cable, la red deja de funcionar.
L I N n o es u n reemp la zo co mp leto d e l b u s ca n . p e ro e l b u s L I N e s u n a b u e n a
a ltern at iva c u a n d o lo s co sto s b a j o s so n e se n c ia le s y la ve lo c id a d / a n c h o d e
b a n d a n o es imp o rta nte . p o r lo ge n e ra l, se u t iliza d e nt ro d e su bsiste ma s q u e
n o so n c rít ico s p a ra e l re n d imie nto o la se g u rid a d d e l ve h íc u lo
Transmisión de datos

La velocidad de transmisión es de 1 - 20 kbit/s y viene determinada en el software de

las unidades de control LIN. Equivale como máximo a una quinta parte de la
velocidad de transmisión de los datos en el CAN Confort.
 Señal
Nivel recesivo

Si a través del LIN-Bus no se transmite ningún mensaje o se transmite un bit recesivo,

el cable del bus tiene aplicada una tensión equivalente prácticamente a la de batería.

Nivel dominante

Para transmitir un bit dominante sobre el LIN-Bus, un transceptor en la unidad de

control que efectúa la transmisión conecta el cable del bus de datos a masa.
Seguridad de transmisión
Con la determinación de las tolerancias para la transmisión y recepción en la gama de los
niveles recesivo y dominante se tiene dada una transmisión estable.
Fallas
La diagnosis de los sistemas de LIN-Bus se realizan a través del código de dirección correspondiente a la
unidad de control LIN maestra. La transmisión de los datos de diagnosis por parte de las unidades de
control LIN esclavas hacia la UCE LIN maestra se efectúa a través del LIN-Bus
Punto de la avería Texto de la averia Causa de la inscripción de avería
Interrupción de la transmisión de datos de la
unidad
de control LIN esclava sobre un período de
tiempo
Unidad de control LIN sin señal/ definido en el software de la UCE LIN maestra.
esclava, p. ej. regulador sin comunicación •Interrupción de cable o cortocircuito
de turbina de aire •Alimentación de tensión defectuosa
para la unidad de control LIN esclava
•Versión incorrecta LIN esclava o LIN maestra
•Unidad de control LIN esclava averiada
 Punto de la avería Texto de la avería Causa de la inscripción de avería
Error en la suma de verificación.
Transmisión incompleta de los mensajes.
Unidad de control LIN •Interferencias electromagnéticas en el cable LIN
esclava, p. ej. regulador Señal no plausible •Alteraciones de capacidad
de la turbina de aire •resistencia en el cable LIN (p. ej. por
humedad/suciedad en la carcasa de conexión)
•Problema de software (versiones incorrectas
de las piezas)
Bibliografía
http://www.ni.com/white-paper/9733/es/
https://es.slideshare.net/JVC_Slide/redes-multiplexadas-en-automocion
http://www.dacarsa.net/basic/divulgacion/linbus.php
https://sites.google.com/site/sistemasdemultiplexado/protocolos-de-comunicacin/4-2-historia
https://sites.google.com/site/sistemasdemultiplexado/protocolos-de-comunicacin/lin-bus