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Faculté de Technologie
Département d'Enseignement De Base En Technologie
Présentés par
(Physique3)
2ème Année LMD
Université Ferhat Abbas – Sétif 2ème Année LMD
Faculté des Sciences de l’ingénieur 11 Février 2010
Département de Tronc Commun S.E.T.I Contrôle de Physique 3 Temps alloué :1h30
Figure N03
Université Ferhat Abbas Faculté des Sciences de l’ingénieur Département de Tronc Commun S.E.T.I
Contrôle de Physique 3 2 Année LMD
ème 11 Février 2010
Solution de l’exercice 1
b) La solution :
Le système peut osciller : donc 𝛅 < 𝛚𝟎 → 𝒚(𝒕) = 𝑪 𝒆−𝜹𝒕 sin( 𝝎𝒂 𝒕 + 𝝋)
𝑭𝟎
𝑴𝒚̈ + 𝜶𝒚̇ + 𝒌𝒚 = 𝑭𝟎 𝒔𝒊𝒏 𝝎𝒕 ou encore 𝒚̈ + 𝟐𝜹𝒚̇ + 𝛚𝟎 𝟐 = 𝑴
𝐬𝐢𝐧 𝝎𝒕
Université Ferhat Abbas Faculté des Sciences de l’ingénieur Département de Tronc Commun S.E.T.I
Contrôle de Physique 3 2 Année LMD
ème 11 Février 2010
𝜶 𝒌
𝒂𝒗𝒆𝒄: 𝜹 = 𝒆𝒕 𝝎𝟎 = �
𝟐𝑴 𝑴
𝑭𝟎
−𝟐𝜹𝛀
Avec : A= 𝑴
, 𝚿 = −𝑨𝒓𝒄𝒕𝒈
(𝝎𝟐𝟎 −𝛀𝟐 )
�(𝝎𝟐𝟎 −𝛀𝟐 )+𝟒𝜹𝟐 𝛀𝟐
Solution de l’exercice 2
La masse m et l’amortisseur α effectuent des oscillations verticales donc 𝒚𝒎 = 𝒚𝜶 = 𝒙
Le ressort lié à la masse m est soumis à un déplacement forcé 𝒔(𝒕) = 𝒂 𝐜𝐨𝐬 𝝎𝒕
Donc : {𝒙𝒌 = 𝒙 − 𝒔 avec s(t)= s(t)
4. Calcule du Lagrangien du système.
k
Energie cinétique :
𝟏
𝐓=Tm= 𝒎 𝒙𝟐̇ m 𝒙
𝟐
Energie potentielle :
𝟏 α
U= UK= 𝒌 (𝒙 − 𝒔)𝟐
𝟐
La fonction de dissipation
𝟏 𝟐 Figure N02
𝑫= 𝜶𝒙̇
𝟐
La fonction de Lagrange:
L=T-U
𝟏 𝟏
L= 𝒎 𝒙𝟐̇ − 𝒌 (𝒙 − 𝒔)𝟐
𝟐 𝟐
𝜶 𝒌
𝒙̈ + 𝟐𝜹𝒙̇ + 𝝎𝟐𝟎 𝒙 = 𝝎𝟐𝟎 𝒂 𝐜𝐨𝐬 𝝎𝒕 𝒂𝒗𝒆𝒄 𝜹= 𝒆𝒕 𝝎𝟎 = �
𝟐𝒎 𝒎
𝒂𝝎𝟐𝟎
𝒙(𝒕) = 𝐜𝐨𝐬(𝝎𝒕 + 𝝋)
𝟐 𝟐 𝟐
��(𝝎𝟎 − 𝝎𝟐 ) + 𝟒𝜹 𝝎𝟐 �
𝒂𝝎𝟐𝟎 −𝟐𝜹𝝎
𝐓𝐞𝐥𝐬 𝐪𝐮𝐞 : 𝑨 = et 𝝋 = 𝑨𝒓𝒄𝒕𝒂𝒏 � �
𝟐 𝝎𝟐𝟎 −𝝎𝟐
𝟐 𝟐
��(𝝎𝟎 −𝝎𝟐 ) +𝟒𝜹 𝝎𝟐�
𝒂𝝎𝟐𝟎 𝒌
𝑨= 𝒆𝒕 𝝎𝟎 = �
𝒎
��(𝝎𝟐𝟎 − 𝝎𝟐 )𝟐 + 𝟒𝜹𝟐 𝝎𝟐 �
𝒂𝝎𝟐𝟎 𝒂𝝎𝟎
Pour 𝝎 = 𝝎𝟎 𝒐𝒏 𝒂: 𝑨= =
𝟐𝜹𝝎𝟎 𝟐𝜹
𝒂𝝎𝟎
Donc :𝜹 = ,
𝟐𝑨
𝝎𝟎
AN : A=20a et 𝝎𝟎 = 𝟏𝟎𝟎 𝒔−𝟏 Donc : 𝜹 =
𝟏𝟎𝟎
= 𝟐, 𝟓 𝒔−𝟏
Solution de l’exercice 3
Energie potentielle :
U= UK+Um
𝟏
U= 𝒌 (𝒙 − 𝒂 𝐬𝐢𝐧 𝜽)𝟐 − 𝒎𝒈𝑳 𝐜𝐨𝐬 𝜽
𝟐
La fonction de Lagrange:
L=T-U
𝟏 𝟏 𝟏
L= 𝑴 𝒙𝟐̇ + 𝒎𝑳𝟐 𝜽̇𝟐 − 𝒌 (𝒙 − 𝒂 𝐬𝐢𝐧 𝜽)𝟐 + 𝒎𝒈𝑳 𝐜𝐨𝐬 𝜽
𝟐 𝟐 𝟐
𝒅 𝝏𝑳 𝝏𝑳
� � = 𝑴𝑳𝟐 𝜽̈, � � = 𝒂𝒌(𝒙 − 𝒂𝜽) − 𝒎𝒈𝒍𝜽
𝒅𝒕 𝝏𝜽̇ 𝝏𝜽
𝑴𝒙̈ + 𝒌𝒙 = 𝒂𝒌𝜽
� 𝟐 ̈
𝒎𝑳 𝜽 + (𝒎𝒈𝑳 + 𝒂𝟐 𝒌)𝜽 = 𝒂𝒌𝒙
𝟏𝟎 − 𝛚𝟐 −𝟐 𝐱 𝟎
� � � � = � �
−𝟐 𝟑𝟗, 𝟔 − 𝟒𝛚𝟐 𝛉 𝟎
𝟏𝟎 − 𝛚𝟐 −𝟐
� �=𝟎
−𝟐 𝟑𝟗, 𝟔 − 𝟒𝛚𝟐
(𝟏𝟎 − 𝝎𝟐 )(𝟗, 𝟗 − 𝝎𝟐 ) − 𝟏 = 𝟎
𝝎𝟐 = 𝟖. 𝟗𝟓
𝝎𝟒 − 𝟏𝟗, 𝟗𝝎𝟐 + 𝟗𝟖 = 𝟎 � 𝟐𝟏
𝝎𝟐 = 𝟏𝟎. 𝟗𝟓
𝒙(𝒕) 𝟏 𝟏
� � = 𝑨� � 𝐜𝐨𝐬(𝝎𝟏 + 𝝋𝟏 ) + 𝑩� � 𝐜𝐨𝐬(𝝎𝟐 + 𝝋𝟐 )
𝜽(𝒕) 𝟎. 𝟓𝟑 −𝟎. 𝟒𝟖
Exercice 01
1.a) Couplage Inertiel……………………………………………………….…..….0.5 point
(𝒎 +𝒎𝟐 )𝒍𝟐𝟏 𝜽̈𝟏 + 𝒈𝒍𝟏 (𝒎𝟏 + 𝒎𝟐 ) 𝜽𝟏 = − 𝒎𝟐 𝒍𝟏 𝒍𝟐 𝜽̈𝟐
b)� 𝟏 ………………….………01point
𝒎𝟐 𝒍𝟐𝟐 𝜽̈𝟐 + 𝒎𝟐 𝒈𝒍𝟐 . 𝜽𝟐 = −𝒎𝟐 𝒍𝟐 𝒍𝟏 𝜽̈𝟏
2.a) Couplage Elastique……………………………………………………..……0.5 point
𝒎𝟏 𝒍²𝟏 𝜽̈𝟏 + �𝒌𝒂𝟐 + 𝒎𝟏 𝒈𝒍𝟏 �𝜽𝟏 = 𝒌𝒂²𝜽𝟐
b)� ……………………………………....01point
𝒎𝟐 𝒍²𝟐 𝜽̈𝟐 + �𝒌𝒂𝟐 + 𝒎𝟐 𝒈𝒍𝟐 �𝜽𝟐 = 𝒌𝒂²𝜽𝟏
3. La mise en équation du système couplé de 2 degrés de liberté passe par la méthode à suivre suivante :
1–On écrit les 2 équations différentielles en fonction des coordonnées généralisées...0.5 point
2–On fait l’hypothèse que le système admet des solutions harmoniques…………0.5 point
3–On obtient 2 pulsations propres 𝜔1 et 𝜔2 …………………………………………0.5 point
4–On substitue 𝜔1 dans l'une des 2 équations et l’on obtient le 1er mode propre……. 0.5 point
5–On substitue 𝜔2 dans l'une des 2 équations et l’on obtient le 2ème mode propre…...0.5 point
6–On écrit les 2 solutions générales des équations différentielles du mouvement…...0.5 point
Exercice 02
1. Le système équivalent :
𝒎 𝒎
• Le ressort de masse m contribue seulement avec donc la masse totale du système est égale à : 𝑴 +
𝟑 𝟑
• Les 02 ressorts (2k) et (k) n’ont pas le même déplacement ; ils ne sont pas en parallèles donc :
𝜶 𝟐𝒌 𝜶 𝟐𝒌
𝒎
𝒚(𝐭) 𝑴 𝒚(𝐭)
𝑴+
𝟑
𝒎
𝒌
𝒌
𝐒(𝒕) 𝐒(𝒕)
𝒌 𝑩 𝒌 𝑩
𝑨 𝑨
𝜶 𝜶
𝜽 𝜽
𝑶 𝒙 𝑶
𝒙
A l’équilibre Au mouvement
• Les coordonnées des éléments du système :
• Le disque de masse M et de rayon tourne autour de O.
• Le ressort 𝒌 est attaché en un point A du disque donc : 𝒌{𝑹𝜽
𝑳 𝑳
• L’amortisseur 𝜶 est attaché en un point B donc : 𝜶 �𝟐 𝒔𝒊𝒏 𝜽 → 𝟐 𝜽̇𝒄𝒐𝒔 𝜽
𝑳
• le ressort 𝒌 est attaché en un point B donc : 𝒌 �𝟐 𝒔𝒊𝒏 𝜽
• L’énergie cinétique du système : 𝑇 = 𝑇𝑀
1 𝟏
o L’énergie cinétique de la masse M : 𝑇𝑀 = 2 𝑗/𝑜 𝜑̇ 2 ⟹ 𝑻𝑴 = 𝟒 𝑴 𝑹𝟐 𝜽̇𝟐
𝟏 𝟏 𝑳
L’énergie potentielle du système :𝑈 = 𝑈𝑘𝐴 + 𝑈𝑘𝐵 = 𝟐 𝒌(𝑹𝜽)𝟐 + 𝟐 𝒌(𝟐 𝒔𝒊𝒏 𝜽)𝟐
1 𝑳
o La fonction de dissipation :𝐷 = 2 𝛼(𝟐 𝜽̇𝒄𝒐𝒔 𝜽)2
𝟏 𝟏 𝟏 𝑳
o La fonction de Lagrange : 𝐿 = 𝑇 − 𝑈 ⟹ 𝑳 = 𝟒 𝑴 𝑹𝟐 𝜽̇𝟐 − 𝟐 𝒌(𝑹𝜽)𝟐 − 𝟐 𝒌(𝟐 𝒔𝒊𝒏 𝜽)𝟐
𝒅 𝝏𝑳 𝝏𝑳 𝝏𝑫
L’équation de Lagrange s’écrit : 𝒅𝒕 �𝝏𝜽̇� − 𝝏𝜽
= − 𝝏𝜽̇
𝒅 𝝏𝑳 𝟏 𝟐 ̈
⎧𝒅𝒕 �𝝏𝜽̇� = 𝟐 𝑴 𝑹 𝛉
⎪ 𝝏𝑳 𝑳² 𝟏 𝑳² 𝑳²
𝟐
= −𝒌(𝑹 + 𝟒 )𝜽 𝑴 𝑹𝟐 𝛉̈ + 𝜶 𝟒 𝜽̇ + 𝒌(𝑹𝟐 + 𝟒 )𝜽 = 0
⎨ 𝝏𝜽 𝟐
⎪ 𝝏𝑫 𝑳²
= 𝜶 𝟒 𝜽̇
⎩ 𝝏𝜽̇
C’est l’équation différentielle du mouvement libre amorti.
2. La pulsation propre du système 𝝎𝟎 et le facteur d’amortissement 𝜹
𝟐
𝜶𝑳² ̇ 𝒌(𝟒𝑹 +𝑳²)
𝟏 𝜶𝑳² 𝑳² 𝜽̈ + 𝜽+ 𝜽=𝟎
𝟐
𝑴𝑹 𝛉̈ +
𝟐
𝟒
𝜽̇ + 𝒌(𝑹 + 𝟒 )𝜽 = 0 ⟺ �
𝟐 𝟐𝑴𝑹𝟐 𝟐𝑴𝑹𝟐
𝜽̈ + 𝟐𝜹𝜽̇ + 𝝎𝟎 𝜽 = 𝟎
𝟐
3. Montrer que dans le cas des petites oscillations (θ<<1), l’équation différentielle pour θ s’écrit sous la
forme : 𝜽̈ + 𝝎𝟐𝟎 θ = 𝟎.
4. Donnez la valeur de ω𝟎 en fonction de 𝒈, 𝒍 𝑒𝑡 𝑴 𝑒𝑡 𝒎 .
5. Etablir les solutions des équations différentielles du système, dans le cas : 𝒙(𝟎) = 𝒙𝟎 , θ(𝟎) = θ𝟎 ,
𝒙̇ (𝟎) = 𝑽𝟎 𝐞𝐭 θ̇ (𝟎) = 𝟎.
Université Ferhat Abbas – Sétif 2ème Année LMD
Faculté de technologie Solution du Contrôle de rattrapage de Physique 3 Tronc Commun S.T.
x(t)
Exercice 01 :06Points
1. Le nombre de degrés de liberté : ddl=1 0.25 α k
m
2. Le Lagrangien du système :
𝟏 𝟏
Energie cinétique 𝑻 = 𝒎𝒙̇ 𝟐 0.5 , Energie potentielle :𝑼 = 𝒌𝒙𝟐 0.5
𝟐 𝟐
𝟏
Fonction de dissipation : 𝑫 = 𝜶𝒙̇ 𝟐 0.5 . Le Lagrangien : L =T-U=𝟏 𝒎𝒙̇ 𝟐 − 𝟏 𝒌𝒙𝟐 0.25
𝟐 𝟐 𝟐
3. L’équation différentielle du mouvement : L’équation de Lagrange dans le cas d’un système libre amorti :
∂𝐿 d ∂𝐿
d ∂𝐿 ∂𝐿 ∂𝐷
= 𝑚𝑥̇ ⟹ � � = 𝒎𝒙̈ 0.25
� �−� �
dt ∂𝑥̇ ∂𝑥
= − ,
∂𝑥̇
∂𝑥̇
�∂𝐿 dt ∂𝑥̇
∂𝐷
⟹ 𝑚𝑥̈ + 𝑘𝑥 = − 𝛼𝑥̇
= −𝒌𝒙 0.25 , = 𝜶𝒙̇ 0.25
∂𝑥 ∂𝑥̇
𝜶 𝒌
L’équation différentielle s’écrit : 𝑚𝑥̈ + 𝛼𝑥̇ + 𝑘𝑥 = 0 ⟹ 𝒙̈ + 𝒙̇ + 𝒙 = 0 0.5
𝒎 𝒎
𝜶 0.25 𝒌 0.25 𝒌 𝜶 𝟐
⟹ 𝑥̈ + 2𝛿𝑥̇ + 𝜔02 𝑥 = 0 ; tel que : 𝟐𝜹 = et 𝝎𝟐𝟎 = , 𝜔𝑎 = �𝜔02 − 𝛿 2 ⟹ 𝝎𝒂 = � − 𝟒𝒎𝟐 0.25
𝒎 𝒎 𝒎
−𝜹𝒕
4. Ecriture de la solution de l’équation différentielle du mouvement pour 𝛿 < 𝜔0 : x(t)=C𝒆 𝐬𝐢𝐧(𝝎𝒂 𝒕 + 𝝋)
On applique les conditions initiales pour calculer 𝐶 et 𝜑 :
𝒙
𝑥(0) = 𝐶 𝑠𝑖𝑛 𝜑 = 𝑥0 ⟹ 𝐂 = 𝒔𝒊𝒏𝟎𝝋 0.5
𝑥(𝑡) = 𝐶 𝑒 −𝛿𝑡 sin(𝜔𝑎 𝑡 + 𝜑) ⟹ 𝑥̇ (𝑡) = −𝐶𝛿 𝑒 −𝛿𝑡 sin(𝜔𝑎 𝑡 + 𝜑) + 𝐶 𝜔𝑎 𝑒 −𝛿𝑡 cos (𝜔𝑎 𝑡 + 𝜑) 0.5
𝝎𝒂
𝑥̇ (0) = −𝐶𝛿 𝑠𝑖𝑛𝜑 + 𝐶𝜔𝑎 𝑐𝑜𝑠𝜑 = 0 ⟹ 𝐭𝐠(𝝋) = 0.5
𝜹
𝒙
D’où : 𝒙(𝒕) = 𝟎 𝒆−𝜹𝒕 𝐬𝐢𝐧(𝝎𝒂 𝒕 + 𝝋) 0.5
𝒔𝒊𝒏 𝝋
Exercice 02 : 06Points
1- Equation différentielle du mouvement
Selon la loi de Kirchhoff : VR + VL + VC = 0 0.5
dI (t ) q (t ) 0.5
R.I (t ) + L. + = 0 ……(1)
dt C
dI (t ) d 2 I (t ) 1 dq(t )
La dérivation de (1) donne : R. + L. + = 0 0.5
dt dt 2 C dt
dq (t ) d 2 I (t ) dI (t ) 1 d 2 I (t ) R dI (t ) 1
I (t ) = ,ce qui donne: L. + R. + I (t ) = 0 Ou bien: + . + I (t ) = 0 0.5 (2)
dt dt 2 dt C dt 2 L dt LC
2- C’est une équation du deuxième ordre représentant un mouvement vibratoire libre amortie d’un système à un
seul degré de liberté. 0.5
Les paramètres caractéristiques du mouvement sont :
R 1
Le facteur d’amortissement : δ = 0.5 , la pulsation propre du système : ω = 0.5
2L o LC
L
3- Si R = . Le type d’amortissement, la solution de l’équation différentielle et la pulsation du mouvement.
C
L R 1 L 1 1 1
Si R = , δ = = = < = ω 0.5
C 2 L 2 L C 2 LC LC o
• On a donc 𝛿 < 𝜔0 : Ce qui correspond à un mouvement faiblement amorti 0.5
Avec : ω = ω 2 − δ 2 0.5
a o o
4- Le décrément logarithmique représente la vitesse du décroissement de l’amplitude dans le mouvement libre
amorti. 0.5
Exercice 03 : 08Points 𝒚 𝒙(t
1. Le Lagrangien du système : 𝑨
La masse M : 𝑥(𝑡) → 𝑥̇ (𝑡) 𝑴 𝒍
𝑥 + 𝑙 sin 𝜃
Le pendule (𝑚, 𝑙) : � 2
⇒ 𝑣𝑚 = 𝑥̇ + 2𝑥̇ 𝑙 𝜃̇ cos 𝜃 + 𝑙 2 𝜃̇ 2
−𝑙 𝑐𝑜𝑠𝜃 𝜽 𝒎
L’énergie cinétique du système : 𝑇 = 𝑇𝑀 + 𝑇𝑚
𝟏
𝑻𝑴 = 𝑴 𝒙̇ 𝟐
𝟏 𝟐
, 𝑻𝒎 = 𝒎�𝒙̇ + 𝟐𝒙̇ 𝒍𝜽̇ 𝐜𝐨𝐬 𝜽 + 𝒍𝟐 𝜽̇𝟐 � 0.25 𝑶
𝟐
0.25 𝟐
𝒙
1 1
⟹ 𝑇 = 𝑀 𝑥̇ 2 + 𝑚(𝑥̇ + 2𝑥̇ 𝑙𝜃̇ cos 𝜃 + 𝑙 2 𝜃̇ 2 )2
2 2
L’énergie potentielle du système : 𝑼 = 𝑼𝒎 = 𝒎𝒈𝒍(𝟏 − 𝐜𝐨𝐬 𝜽) 0.5
𝟏 𝟏
Le Lagrangien: 𝑳 = 𝑻 − 𝑼 = (𝑴 + 𝒎) 𝒙̇ 𝟐 + 𝒎(𝟐𝒙̇ 𝒍𝜽̇ 𝐜𝐨𝐬 𝜽 + 𝒍𝟐 𝜽̇𝟐 )𝟐 − 𝒎𝒈𝒍(𝟏 − 𝐜𝐨𝐬 𝜽)
𝟐 𝟐
2. On remarque bien deux coordonnées généralisées qui décrit le mouvement donc on aura deux équations de
Lagrange :
d ∂𝐿 ∂𝐿 𝐝 𝛛𝑳 𝛛𝑳
� �−� �= 0 � � = (𝑴 + 𝒎)𝒙̈ 𝒎𝒍𝜽̈ 𝐜𝐨𝐬 𝜽 − 𝒎𝒍𝜽̇𝟐 𝐬𝐢𝐧 𝜽 0.25 ,� � = 𝟎 0.25
� dt
d ∂𝐿
∂𝑥̇ ∂𝑥
∂𝐿
⟹ �𝐝 𝛛𝑳
𝐝𝐭 𝛛𝒙̇
𝛛𝑳
𝛛𝒙
Un système constitué d’un disque circulaire, homogène, de masse M et de rayon R, peut osciller sans frottement autour de son
axe horizontal O. Ce disque est relié à un bâti par deux ressorts de raideur k, à une distance R et R/2 successivement et d’un
amortisseur de coefficient 𝜶. Une masse m est fixée au disque à une distance R/2 de O et fait un mouvement circulaire avec le
mouvement du disque. Cette masse est soumise à une force F(t) sinusoïdale, d’amplitude F0 et de pulsation 𝝎, tel
que 𝑭(𝒕) = 𝑭𝟎 𝒔𝒊𝒏𝝎𝒕. En considérant les oscillations de faibles amplitudes : y
1- Déterminer le Lagrangien du système en fonction de θ. 𝜶 k
2- Déterminer l’équation différentielle du mouvement. θ R /2
3- Calculer l’expression de l’amplitude 𝑨(𝝎) et la phase
R /2 k
𝟏 O
∅(𝝎). On donne (𝒋/𝑶 = 𝑴𝑹²)
𝟐 M, R R /2 x
Les équations de mouvement d’un système à deux degrés de liberté sont les suivantes : Position d’équilibre
𝒎 𝟎 𝒙̈ 𝒌 −𝟐𝒌 𝒙𝟏 𝟎
� � � 𝟏� + � �� � = � �
𝟎 𝟐𝒎 𝒙̈ 𝟐 −𝟐𝒌 𝟐𝒌 𝒙𝟐 𝟎
Bon courage
Solution de l’Examen de Physique 3 E
𝟏
𝐄= 𝒌 𝑨𝟐
Exercice 1 : Questions de cours (05 points) 𝟐
𝟏 𝟏
⎧𝐋𝟏 𝐪̈ 𝟏 + (𝐑 𝟏 + 𝐑 𝟑 )𝐪̇ 𝟏 +
𝐪 = 𝐑 𝟑 𝐪̇ 𝟐 … … . . (𝟏) 0. 25 𝐪 = 𝐋𝟑 𝐪̈ 𝟐 … … . . (𝟓) 0.2 5
⎧(𝐋𝟏 + 𝐋𝟑 )𝐪̈ 𝟏 + 𝐑 𝟏 𝐪̇ 𝟏 +
C𝟏 𝟏 C𝟏 𝟏
⎨𝐋 𝐪̈ + 𝐑 𝐪̇ + � 𝟏 + 𝟏 � 𝐪 = 𝟏 𝐪 … … . . (𝟑) ⎨ 𝐋 𝐪̈ + (𝐑 + 𝐑 )𝐪̇ + 𝟏 𝐪 = 𝐑 𝐪̇ … … . (𝟐)
0.2 5 0. 25
⎩ 𝟏 𝟏 𝟏 𝟏
C𝟏 C𝟑 𝟏 C𝟑 𝟐 ⎩ 𝟐 𝟐 𝟐 𝟑 𝟐
C𝟐 𝟐 𝟑 𝟏
𝟏 𝟏 𝟏
⎧𝐋𝟐 𝐪̈ 𝟐 + 𝐑 𝟐 𝐪̇ 𝟐 + ( + )𝐪𝟐 = 𝐪𝟏 … … . . . (𝟒) 0.2 5
C𝟐 C𝟑 C𝟑
𝟏
⎨ (𝐋 + 𝐋 )𝐪̈ + 𝐑 𝐪̇ + 𝐪 = 𝐋 𝐪̈ … … . (𝟔)
0. 25
⎩ 𝟐 𝟑 𝟐 𝟐 𝟐
C𝟐 𝟐 𝟑 𝟏
y
𝝏𝑳 𝟐𝑴+𝒎 𝟐 ̇
⎧ 𝝏𝜽̇ = � 𝟒 � 𝑹 𝜽 … … … … … … … … … … … … … … … … … . . … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … .
⎪ 𝒅 �𝝏𝑳� = �𝟐𝑴+𝒎� 𝑹𝟐 𝜽̈ … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … . … … … … … … … … … … … … … …
⎪𝒅𝒕 𝝏𝜽̇
⎪ 𝟒
𝝏𝑳 𝑹𝟐 𝑹 𝑹𝟐 𝑹
= −𝑘 𝑹𝟐 𝜽 − 𝑘 𝒄𝒐𝒔𝜽𝒔𝒊𝒏𝜽 − 𝒎𝒈 . 𝒔𝒊𝒏𝜽 = − �𝑘 𝑹𝟐 + 𝑘 + 𝒎𝒈 � 𝜽; 𝒄𝒐𝒔𝜽 ≈ 𝟏, 𝒔𝒊𝒏𝜽 ≈ 𝜽
⎨ 𝝏𝜽 𝟒 𝟐 𝟒 𝟐
𝝏𝑫 𝟐 ̇
⎪ ̇ = 𝜶𝑹 𝜽 … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … . … … … … … … … … … … … … .
⎪ 𝝏𝜽
⎪ 𝑹 𝝏𝒓 𝑹 𝑹
⎩ 𝐫 = 𝟐 . 𝒔𝒊𝒏𝜽 ⟹ 𝝏𝜽 = 𝟐 𝒄𝒐𝒔𝜽 ≈ 𝟐 … … … … … … … … … … … … . . … … … … … … … … … … … … … … … … … . .
2𝑀+𝑚 𝑅2 𝑅 𝑅
Donc l’équation de Lagrange : � � 𝑅 2 𝜃̈ + �𝑘 𝑅 2 + 𝑘 + 𝑚𝑔 � 𝜃 = −𝛼𝑅 2 𝜃̇ + 𝐹0 𝑠𝑖𝑛𝜔𝑡
4 4 2 2
2𝑀 + 𝑚 2 𝑅2 𝑅 𝑅
� 𝑅 𝜃̈ + 𝛼𝑅 2 𝜃̇ + �𝑘 𝑅 2 + 𝑘
⟹� + 𝑚𝑔 � 𝜃 = 𝐹0 𝑠𝑖𝑛𝜔𝑡 1 pt
4 4 2 2
𝟐𝑴 + 𝒎 𝑹 𝒎𝒈 𝑭𝟎
⟹� � 𝑹𝜽̈ + 𝜶𝑹𝜽̇ + �𝑘 𝑹 + 𝑘 + � 𝜽 = 𝒔𝒊𝒏𝝎𝒕
𝟒 𝟒 𝟐 𝟐
𝟐𝑴+𝒎 𝟒𝜶𝑹 𝟓𝒌𝑹+𝟐𝒎𝒈 𝟐𝑭𝟎
On divise sur � �𝑹 ⟹ ̈
𝜽+ ̇
𝜽+( )𝜽 = 𝒔𝒊𝒏𝝎𝒕
𝟒 (𝟐𝑴+𝒎)𝑹 (𝟐𝑴+𝒎)𝑹 (𝟐𝑴+𝒎)𝑹
𝟓𝒌𝑹+𝟐𝒎𝒈 𝟐𝜶𝑹 𝟐
Avec 𝝎𝒂 = �𝝎𝟐𝟎 − 𝜹𝟐 = � −� �
(𝟐𝑴+𝒎)𝑹 (𝟐𝑴+𝒎)𝑹
Page 3
𝑥1 (0) = 𝐴𝑠𝑖𝑛 𝜑1 + 𝐵𝑠𝑖𝑛 𝜑2 = 𝑥0 … … … … . … … (5)
𝑥2 (0) = −𝐴𝑠𝑖𝑛 𝜑1 + 𝐵𝑠𝑖𝑛 𝜑2 = 0 … … … … … . … (6)′
𝑥̇1 (𝑡) = 𝐴𝜔1 𝑐𝑜𝑠 𝜑1 + 𝐵𝜔2 𝑐𝑜𝑠 𝜑2 = 0 … … … . . . . (7)
𝑥̇ 2 (𝑡) = −𝐴𝜔1 𝑐𝑜𝑠 𝜑1 + 𝐵𝜔2 𝑐𝑜𝑠 𝜑2 = 0 … … … . . (8)′
(5)+(6)’: 2 𝑩𝒔𝒊𝒏 𝝋𝟐 = 𝒙𝟎
(5)-(6): 2 𝑨𝒔𝒊𝒏 𝝋𝟏 = 𝒙𝟎
(7)+(8)’: 2 𝑩𝝎𝟐 𝒄𝒐𝒔 𝝋𝟐 = 𝟎
(7)-(8)’ : 𝟐𝑨𝝎𝟏 𝒄𝒐𝒔 𝝋𝟏 =0
𝜋
𝜑1 = 𝜑2 =
cos 𝜑1 = cos 𝜑2 = 0 ⟹ � 𝑥0
2 1pt
𝐴=𝐵=
2
𝒙𝟎 𝝅 𝝅
𝒙𝟏 (𝒕) = �(𝒔𝒊𝒏 �𝝎𝟏 𝒕 + � + 𝒔𝒊𝒏 �𝝎𝟐 𝒕 + ��
𝟐 𝟐 𝟐
⇛� 𝒙𝟎 √𝟐 𝝅 √𝟐 𝝅 0. 5
𝒙𝟐 (𝒕) = �− 𝒔𝒊𝒏 �𝝎𝟏 𝒕 + � + 𝒔𝒊𝒏 �𝝎𝟐 𝒕 + ��
𝟐 𝟐 𝟐 𝟐 𝟐
Page 4
Université Ferhat Abbas – Sétif 2èmeAnnée LMD
Faculté de technologie Examen Spécial de Physique 3 15 Février 2012
Tronc Commun S.T Temps alloué : 1h30
3. Pour un amortissement fort, le système revient à l’équilibre lentement, rapidement ou ne revient jamais.
4. Pour un système non amorti, à la résonance ?
5. Pour un système amorti, à la résonance ?
6. Pour une harmonique , tel que : , A (Amplitude de l’oscillation), T correspond
à:
Exercice 2 : (08points)
Un système mécanique est constitué d’une tige de masse négligeable
et de longueur L, d’un ensemble de ressorts et
d’un amortisseur (Voir figure).
Une masse m est fixée à l’extrémité de la tige à une distance L de
L/2
O et fait un mouvement circulaire avec le mouvement de la tige. L/2 B
Cette masse est soumise à une force F(t) sinusoïdale, d’amplitude
Position
F0 et de pulsation 𝝎, tel que F(𝒕)=𝑭𝟎𝒔𝒊𝒏𝝎𝒕. En considérant les oscillations d’équilibre
de faibles amplitudes.
1- Déterminer le Lagrangien du système en fonction de θ.
2- Déterminer l’équation différentielle du mouvement.
3- Calculer l’expression de l’amplitude A(𝝎) et la phase ∅(𝝎).
On donne : .
Exercice 3 : (07points)
Les équations de mouvement d’un système à deux degrés de liberté sont les suivantes :
( ﻧﻘﺎﻁ08 ) 03 ﺍﻟﺘﻤﺮﻳﻦ
.𝜽 ﺍﻟﺩﻭﺭﺍﻥ ﺣﻭﻝ ﻣﺣﻭﺭﻩ ﺑﺯﺍﻭﻳﺔR ﻭ ﻧﺻﻑ ﻗﻁﺭﻩM ﻓﻲ ﺍﻟﻧﻅﺎﻡ ﺍﻟﻣﺑﻳﻥ ﻓﻲ ﺍﻟﺷﻛﻝ ﺍﻟﻣﻘﺎﺑﻝ ﻳﻣﻛﻥ ﻟﻘﺭﺹ ﻛﺗﻠﺗﻪ
. ﻭ ﺑﺎﻟﻘﺭﺹ ﻋﻥ ﻁﺭﻳﻕ ﺧﻳﻁ ﻏﻳﺭ ﻗﺎﺑﻝ ﻟﻠﺗﻣﺩﺩα ﺗﺗﺣﺭﻙ ﻋﻠﻰ ﻣﺳﺗﻭﻯ ﺍﻓﻘﻲ ﻭ ﻣﺭﺑﻭﻁﺔ ﺑﻣﺧﻣﺩ ﻣﻌﺎﻣﻠﻪm ﻧﺛﺑﺕ ﻛﺗﻠﺔ
. 𝐅(𝐭) = 𝐅𝟎 𝐜𝐨𝐬 𝛀𝐭 ﻗﻭﺓ ﻗﺳﺭﻳﺔ ﺟﻳﺑﻳﺔm ﻧﻁﺑﻕ ﻋﻠﻰ ﺍﻟﻛﺗﻠﺔ.ﻋﻧﺩ ﺍﻻﺗﺯﺍﻥ ﻳﻛﻭﻥ ﺍﻟﻧﺎﺑﺽ ﻏﻳﺭ ﻣﺷﻭﻩ
.𝜽 ﻭx ﺍﻭﺟﺩ ﺍﻟﻌﻼﻗﺔ ﺑﻳﻥ.1
𝟏
(𝑱/𝑶 = 𝑴𝑹𝟐 ) . x ﺑﺩﻻﻟﺔ ﺍﻟﻣﺗﻐﻳﺭD ﻭ ﺩﺍﻟﺔ ﺿﻳﺎﻉ ﺍﻟﻁﺎﻗﺔU ﺍﻟﻁﺎﻗﺔ ﺍﻟﻛﺎﻣﻧﺔ, T ﺍﻭﺟﺩ ﺍﻟﻁﺎﻗﺔ ﺍﻟﺣﺭﻛﻳﺔ.2
𝟐
. ﺍﻭﺟﺩ ﻻﻏﺭﺍﻧﺟﻳﺎﻥ ﺍﻟﺟﻣﻠﺔ ﻭ ﺍﺳﺗﻧﺗﺞ ﺍﻟﻣﻌﺎﺩﻟﺔ ﺍﻟﺗﻔﺎﺿﻠﻳﺔ ﺍﻟﻘﺳﺭﻳﺔ.3
𝒙(𝒕) = 𝑨 𝒄𝒐𝒔(𝛀𝒕 + 𝚽) : ﻭ ﺍﻟﻁﻭﺭ𝚽 ﻟﻠﺣﻝ ﺍﻟﺩﺍﺋﻡA ﺍﻭﺟﺩ ﺍﻟﺳﻌﺔ, ﺑﺎﺳﺗﻌﻣﺎﻝ ﺍﻟﻛﺗﺎﺑﺔ ﺍﻟﻌﻘﺩﻳﺔ.4
. ﻟﻠﻧﻅﺎﻡ ﻓﻲ ﺣﺎﻟﺔ ﺍﻟﺗﺧﺎﻣﺩ ﺍﻟﺧﻔﻳﻑQ ﺍﺳﺗﻧﺗﺞ ﺍﻟﻧﺑﺽ 𝐫𝛀 ﻋﻧﺩ ﺍﻟﺭﻧﻳﻥ ﻭ ﺍﻭﺟﺩ ﻗﻳﻣﺔ ﻣﻌﺎﻣﻝ ﺍﻟﺟﻭﺩﺓ.5
Corrigé type de l’examen de rattrapage du module physique3 (2012)
Exercice 1
Application de la loi des mailles à l’unique maille du circuit : 𝑈𝐿 + 𝑈𝐶 = 0 (∗) 1
𝑞 𝑑𝑖
1. Puisque 𝑈𝑐 = 0.5 et 𝑈𝐿 = 𝐿 = 𝐿𝑞̈ 0.5
𝐶 𝑑𝑡
𝑞 1
L’équation (*) noud donne : 𝐿𝑞̈ + = 0 ⟹ 𝑞̈ + 𝑞 =0. 0.5
𝐶 𝐿𝐶
𝑑2 𝑖
2. Puisque 𝑖 = 𝑞̇ = 𝑐 𝑈̇𝑐 0.5 et 𝑈̇𝐿 = 𝐿 2 0.5
𝑑𝑡
𝑑2 𝑖 1
L’équation (*) nous donne : 𝑈̇𝐿 + 𝑈̇𝑐 = 0 ⟹ + 𝑖=0 0.5
𝑑𝑡 2 𝐿𝐶
On remarque la même forme des deux équations
0.5
1
3. La pulsation propre du système est 𝜔0 = �
𝐿𝐶 0.5
Exercice 2
1 1 1
1. 𝑇 = 𝑚𝐿2 𝜃̇ 2 + 𝑀(2𝐿)2 𝜃̇ 2 = (𝑚 + 4𝑀)𝐿2 𝜃̇ 2 1
2 2 2
1 1
𝑈= 𝑘𝐿2 𝑠𝑖𝑛2 𝜃 + 𝑚𝑔𝐿𝑐𝑜𝑠 𝜃 − 2𝑀𝑔𝐿𝑐𝑜𝑠𝜃 = 𝑘𝐿2 𝑠𝑖𝑛2 𝜃 + 𝑔(𝑚 − 2𝑀)𝐿𝑐𝑜𝑠𝜃
0.5 2 2
1
𝐷= 𝛼(𝐿𝜃̇ )2 1 1 1
2
1 1
2. Le Lagrangien est 𝐿 = 𝑇 − 𝑈 = (𝑚 + 4𝑀)𝐿2 𝜃̇ 2 − 𝑘𝐿2 𝑠𝑖𝑛2 𝜃 − 𝑔(𝑚 − 2𝑀)𝐿𝑐𝑜𝑠𝜃 0.5
2 2
𝑑 𝜕𝐿 𝜕𝐿 𝜕𝐷
L’équation du mouvement : � ̇ � − =− ̇
𝑑𝑡 𝜕𝜃 𝜕𝜃 𝜕𝜃
𝛼 𝑘𝐿2 −𝑔(𝑚−2𝑀)𝐿
⟹ 𝜃̈ + 𝜃̇ +( (𝑚+4𝑀)𝐿2
)𝜃 =0 0.5
(𝑚+4𝑀)
𝜕𝐴
6. La pulsation de résonance est : Ωr telle que =0 soit Ωr = �(𝜔02 − 2δ2 )
𝜕Ω
𝜔0 0.5
Le facteur de qualité : 𝑄 = 2𝛿 0.5
0.5
Université Ferhat Abbas – Sétif 2ème Année LMD
Faculté de technologie 21 Janvier 2014
Tronc Commun S.T. Temps alloué : 1h30
1. Une onde est une vibration qui se propage en fonction du temps et d’une variable d’espace.
2. Une onde mécanique se propage dans le vide.
3. Si la perturbation du milieu matériel est perpendiculaire à la direction de sa propagation l’onde est dite
longitudinale.
4. La propagation d’une onde depuis une source quelconque est une onde unidimensionnelle.
5. Une onde est dite progressive si son amplitude augmente avec le temps.
6. L’onde sonore est une onde qui nécessite un milieu matériel pour se propager.
7. Une onde stationnaire se propage à une amplitude constante.
𝝏²𝑺 𝟏 𝝏²𝑺
8. L’équation d’onde à une dimension est : = ; tel que V est la vitesse de propagation.
𝝏𝒙² 𝑽𝟐 𝝏𝒕²
𝒓
9. La fonction d’onde 𝒇(𝒕 + ) ; correspond à la propagation des ondes incidentes.
𝑽
𝒓
10. La fonction d’onde 𝝋(𝒕 − ) ; correspond à la propagation des ondes réfléchies.
𝑽
Bonne chance
Solution de l’examen du module Physique3 (2013-2014)
0.25 0.25
0.25
0.25
0.25 0.25
0.25
0.25
0.25 , U(0)=0
, 0.25 0.25
Energie cinétique :
0.25 (Ou T = )
Energie potentielle : 0.25
Fonction de dissipation : 0.25
Fonction de Lagrange : 0.25
0.25
Equations de Lagrange :
0.25
Et dans le cas des faibles oscillations, les angles sont très petits on a :
0.25 0.25
0.25
0.25
0.25
0.25
0.25
0.25
0.25
0.25
0.25
b) Calcul des modes propres : 1er mode pour on aura : 0.25 0.25
Ou alors : 0.25
Université Sétif -1- 2ème Année LMD
Faculté de technologie 29 Janvier 2014
Département des enseignements de base en technologie Temps alloué : 1h30
1. Une onde peut se propager dans le vide en fonction du temps et d’une variable d’espace.
2. Une onde mécanique se propage dans un milieu liquide.
3. Si la perturbation du milieu matériel est perpendiculaire à la direction de sa propagation l’onde est dite incidente.
4. La propagation d’une onde depuis une source quelconque est une onde réfléchie.
5. Une onde est dite progressive si son amplitude augmente avec le temps.
6. Une onde stationnaire se propage à une amplitude égale à zéro.
7. L’onde nécessite un milieu gazeux pour se propager.
𝝏²𝑺 𝝏²𝑺
8. L’équation d’onde à une dimension est : = 𝑽𝟐 ; tel que V est la vitesse de propagation.
𝝏𝒙² 𝝏𝒕²
𝒓
9. La fonction d’onde 𝒇( − 𝒕) ; correspond à la propagation des ondes incidentes.
𝑽
𝒓
10. La fonction d’onde 𝝋( + 𝒕) ; correspond à la propagation des ondes réfléchies.
𝑽
Exercice 2 : (07 points) y
Bonne chance
Solution de l’examen de remplacement
Page 1
Exercice 3 :
𝒙
𝜽 𝒌 𝟐𝒌
𝒂
𝐎 𝒎
(M, R)
Le système est à 2 degrés de liberté :
𝑥𝑚 = 𝑥2 ⟹ 𝒙̇ 𝒎 = 𝒙𝟐̇
Le ressort horizontal k relis les deux oscillateurs donc {𝒙𝒌 = 𝒙 − 𝒂 𝐬𝐢𝐧 𝜽
1. Equations différentielles du mouvement
𝟏 𝟏 𝟏 𝟏
Energie cinétique :𝑻 =Tm + TM = 𝒎𝒙̇ 𝟐 + 𝑱/𝟎 𝜽̇𝟐 = 𝒎𝒙̇ 𝟐 + 𝒎𝜽̇𝟐
𝟐 𝟐 𝟐 𝟐
𝟏 𝟐 𝟏
Energie potentielle : 𝑼 = 𝑼𝒌 + 𝑼𝟐𝒌 = 𝒌 (𝒙 − 𝒂 𝐬𝐢𝐧 𝜽) + (𝟐𝒌)𝒙²𝟐
𝟐 𝟐
𝟏 𝟏 𝟏
La fonction de Lagrange: 𝑳 = 𝑻 − 𝑼 = 𝒎𝒙̇ 𝟐 + 𝒎𝜽̇𝟐 − 𝒌 (𝒙 − 𝒂 𝐬𝐢𝐧 𝜽)𝟐 − 𝒌𝒙²
𝟐 𝟐 𝟐
𝒅 𝝏𝑳 𝝏𝑳
� � = 𝒎𝒙̈ , � � = −𝒌(𝒙 − 𝒂𝜽) − 𝟐𝒌𝒙 ⟹ 𝒎𝒙̈ + 𝟑𝒌𝒙 − 𝒌𝒂𝜽 = 𝟎 … … . (𝟏)
𝒅𝒕 𝝏𝒙̇ 𝝏𝒙
𝒅 𝝏𝑳 𝝏𝑳
� � = 𝒎𝜽̈, � � = 𝒌𝒂𝒄𝒐𝒔𝜽(𝒙 − 𝒂 𝐬𝐢𝐧 𝜽) = 𝒌𝒂𝒙 − 𝒌𝒂²𝜽 ⟹ 𝒎𝜽̈ + 𝒌𝒂²𝜽 − 𝒌𝒂𝒙 = 𝟎 … … … (𝟐)
𝒅𝒕 𝝏𝜽̇ 𝝏𝜽
𝑥 1 1
� � = 𝐴� � sin(𝜔1 𝑡 + 𝜑1 ) + 𝐵 � � sin(𝜔2 𝑡 + 𝜑2 )
𝜃 (1 + √2) (1 − √2)
Ou alors :
Page 2
Université Ferhat Abbas – Sétif 2ème Année LMD
Faculté de technologie 10 Avril 2014
Département des enseignements de bases en technologie Temps alloué : 1h30
Soit le système mécanique composé d’un disque homogène , qui peut tourner sans glisser sur
un plan horizontal, d’une tige qui peut osciller autour d’un axe fixe O perpendiculaire au plan
du mouvement, d’un ressort et d’un amortisseur . La barre horizontale est de masse
négligeable. Le système effectue des oscillations de faibles amplitudes.
On donne : ,
Bonne chance
Solution de l’examen de rattrapage du module physique3 (2013-2014)
Exercice 1 :
Le disque M effectue un mouvement de : translation + rotation
La tige
b) Energie potentielle : (
(
2. ;
Par comparaison avec L calculé, on trouve : , ,
La fonction de dissipation :
Système forcé amorti :
Equation différentielle du mouvement forcé amorti :
Equations de Lagrange dans le cas d’un système forcé amorti en fonction de :
avec:
L’équation différentielle :
Pour : ; , On calcul A et
en utilisant la notation complexe, l’équation (2) devient : ………(3)
, , on remplace dans (3), on aura :
Avec :
On remplace dans l’équation:
Maille II :
sont :
Remarque : On peut écrire les deux équations différentielles en fonction des 2 courants :
On a:
Avec:
On prend :
Et on aura :
Ce système admet des solutions non nulles si, et seulement si le déterminant ci-dessous est nul :
Figure 2
Bonne Chance
Université Sétif -1- 2ème Année LMD-ST
Faculté de technologie Département E.B. en technologie
b) Les réponses sont: (a) (5), (b) (3), (c) (1), (d) (4), (e) (6), (f) (2). 0.5pt
k : −𝒍𝒔𝒊𝒏𝜽
𝒎
𝜶𝟏 : 𝒍𝒔𝒊𝒏𝜽 → 𝒍𝜽̇ 𝐜𝐨𝐬 𝜽 0. 5pt 𝜶𝟐
𝒎 𝒍 𝐜𝐨𝐬 𝜽 ̇ 𝐜𝐨𝐬 𝜽 𝟑
� →� 𝒍𝜽 ⟹ 𝒗²𝒎 = 𝒍²𝜽̇²
𝟑 𝒍𝒔𝒊𝒏𝜽 𝒍𝜽̇𝒔𝒊𝒏𝜽 𝟑 Figure 1
3k :- 𝒍𝒔𝒊𝒏𝜽 0. 5pt
𝒎 𝒍𝒔𝒊𝒏𝜽 𝒍𝜽 ̇ 𝐜𝐨𝐬 𝜽 ̇
� →� ⟹ 𝒗²𝒎 = 𝒍²𝜽²
𝟑 −𝒍 𝐜𝐨𝐬 𝜽 𝒍𝜽̇𝒔𝒊𝒏𝜽 𝟑
k : 𝒍𝒔𝒊𝒏𝜽
𝜶𝟐 : 𝒍𝒔𝒊𝒏𝜽 → 𝒍𝜽̇ 𝐜𝐨𝐬 𝜽
𝟏 1pt
o L’énergie cinétique du système : 𝑇 = 𝑇𝑚 + 𝑇𝑚 + 𝑇𝑚 = 𝒎𝒍²𝜽̇ ²
3 3 3 𝟐
o L’énergie potentielle du système : On choisi l’axe (𝒐𝒙) comme origine des énergies potentielles :
1 1 1 𝑚
𝑈 = 𝑈𝑘 + 𝑈3𝑘 + 𝑈𝑘 + 𝑈𝑚 = 𝑘(𝑙𝑠𝑖𝑛𝜃)2 + (3𝑘)(− 𝑙𝑠𝑖𝑛𝜃)2 + 𝑘(𝑙𝑠𝑖𝑛𝜃)2 − 𝑔 𝑙𝑐𝑜𝑠𝜃
2 2 2 3
𝟏 𝒎
1pt ⟹ 𝑼 = (𝟓𝒌)𝒍²𝒔𝒊𝒏²𝜽 − 𝒈 𝒍𝒄𝒐𝒔 𝜽
𝟐 𝟑
𝟏 𝟏
o La fonction de dissipation : 𝐷 = 𝐷1 + 𝐷2 = 𝜶𝟏 (𝒍𝜽̇ 𝐜𝐨𝐬 𝜽)𝟐 + 𝜶𝟐 (𝒍𝜽̇ 𝐜𝐨𝐬 𝜽)𝟐
𝟐 𝟐
𝟏 𝟏
⟹𝐷= (𝜶𝟏 + 𝜶𝟐 )𝒍²𝜽̇² 𝐜𝐨𝐬 ²𝜽 ≅ (𝜶𝟏 + 𝜶𝟐 )𝒍²𝜽̇²
𝟐 𝟐 1pt
o La fonction de Lagrange : 𝐿 = 𝑇 − 𝑈 0.25pt
𝟏 𝟏 𝒎
⟹ 𝑳 = 𝒎𝒍²𝜽̇² − (𝟓𝒌)𝒍²𝒔𝒊𝒏²𝜽 + 𝒈 𝒍𝒄𝒐𝒔 𝜽
𝟐 𝟐 𝟑
𝒅 𝝏𝑳 𝝏𝑳 𝝏𝑫
L’équation de Lagrange s’écrit : � �− =−
𝒅𝒕 𝝏𝜽̇ 𝝏𝜽 𝝏𝜽̇
0.25pt
𝑑 𝜕𝐿
⎧ � � = 𝑚𝑙²𝜃̈ 0.5pt
𝑑𝑡 𝜕𝜃̇
⎪ 𝜕𝐿 𝑚
2
= −5𝑘 𝑙 sin 𝜃. cos 𝜃 − 𝑔 𝑙 sin 𝜃 0.25pt
⎨ 𝜕𝜃 3
⎪ 𝜕𝐷
= (𝛼1 + 𝛼2 )𝑙²𝜃̇ 0.25pt
⎩ 𝜕𝜃̇ Page 1
𝒎
⟹ 𝒎𝒍²𝜽̈+(𝜶𝟏 + 𝜶𝟐 )𝒍²𝜽̇ + (𝟓𝒌 𝒍² + 𝒈 𝒍 ) 𝜽 = 𝟎
𝟑 0.25pt
C’est l’équation différentielle d’un mouvement libre amorti
3. La solution de l’équation différentielle dans le cas d’un mouvement oscillatoire est possible si le système est
faiblement amorti : 𝜹 < ω0 : 𝜽(𝒕) = 𝑪 𝒆−𝜹𝒕 𝐬𝐢𝐧(𝝎𝒂 𝒕 + 𝝋)
0. 25pt
(𝜶𝟏 + 𝜶𝟐 ) 𝟏𝟓𝒌 + 𝒎𝒈
⟹ 𝜃̈ + 𝜽̇ + � �𝜽 = 𝟎
𝒎 𝟑𝒎𝒍
(𝜶 +𝜶 ) (𝜶 +𝜶 ) 𝟏𝟓𝒌+𝒎𝒈
La solution réduite : 𝒙̈ + 𝟐𝜹 𝒙̇ + 𝝎𝟐 𝟎 𝒙 = 𝟎 avec 𝟐𝜹 = 𝟏 𝟐 ⟹ 𝜹 = 𝟏 𝟐 et 𝝎²𝟎 =
𝒎 𝟐𝒎 𝟑𝒎𝒍
𝟏𝟓𝒌+𝒎𝒈 (𝜶 +𝜶 )
Donc : 𝜔𝑎 = �ω0 2 − δ2 =� − 𝟏 𝟐 0.5pt
𝟑𝒎𝒍 𝟐𝒎
Exercice 1 : (06points)
Le système équivalent :
1. L’équation différentielle du mouvement:
o L’énergie cinétique du système : T =
1
𝑚𝑥̇ 2
0.5pt
2 𝒌 0.5pt
1
o L’énergie potentielle du système : U = 𝑘𝑥 2 0.5pt 𝟐
2
1
o La fonction de dissipation : 𝐷 = 𝛼𝑥 2̇ 0.5pt 𝒎 𝒙(𝒕)
𝒎 𝒙(𝒕)
2
1 1
La fonction de Lagrange: 𝐿 = 𝑇 − 𝑈= 𝑚𝑥̇ 2 − 𝑘𝑥 2 𝑭(𝒕)
2 2 𝑭(𝒕)= 𝑭𝟎 𝒔𝒊𝒏𝝎𝒕
𝒅 𝝏𝑳 𝒌 𝜶 𝒌 𝜶
⎧𝒅𝒕 �𝝏𝒙̇ � = 𝒎𝒙̈ 0.5pt 𝟐
⎪ 𝝏𝑳
= −𝒌𝒙 … . . .
𝝏𝒙
⎨ 𝝏𝑫 0.25pt
⎪
⎩ 𝝏𝒙̇ = 𝜶𝒙̇ … . . …
0.25pt
En remplaçant dans l’équation de Lagrange on aura : 𝒎𝒙̈ + 𝒌𝒙 = −𝜶𝒙̇ + 𝑭𝟎 𝐬𝐢𝐧 𝝎𝒕
𝜶 𝒌 𝑭 𝑭
On divise alors par m et on trouve : 𝒙̈ + 𝒙̇ + 𝒙 = 𝟎 𝐬𝐢𝐧 𝝎𝒕 → 𝒙̈ + 𝟐𝜹 𝒙̇ + 𝝎𝟐 𝟎 𝒙 = 𝟎 𝐬𝐢𝐧 𝝎𝒕 = B 𝐬𝐢𝐧 𝝎𝒕
𝒎 𝒎 𝒎 𝒎
La solution totale de l’équation du mouvement est : 𝒙(𝒕) = 𝒙𝒉 (𝒕) + 𝒙𝑷 (𝒕)
2. Solution homogène :
0.25pt
La solution homogène correspond à la solution de l’équation différentielle sans second membre :
𝒙̈ + 𝟐𝜹 𝒙 + 𝝎𝟐 𝟎 𝒙 = 𝟎 ; C’est l’équation différentielle d’un mouvement libre amorti
⟹ 𝒙𝒉 (𝒕) = 𝑪 𝒆−𝜹𝒕 𝐬𝐢𝐧(𝝎𝒂 𝒕 + ∅)
0.25pt
avec 𝝎𝒂 = �𝛚𝟎 𝟐 − 𝛅𝟐
3. La solution particulière 𝒙𝒑 (𝒕)
Calcul de l’amplitude 𝐀 0.5pt
𝖟𝐏 (𝐭) Vérifie l’équation différentielle avec second membre :
𝑭
𝖟𝐏̈ + 𝟐𝜹 𝖟𝐏̇ + 𝝎𝟐 𝟎 𝖟𝐏 = 𝒎𝟎 ejωt = 𝐵ejωt (*)
𝖟𝐏 (𝐭) = 𝐀 𝐞𝐣(𝛚𝐭+𝛗) ⟹
𝖟̇ (𝐭) = 𝐀 𝐣𝛚 𝐞𝐣(𝛚𝐭+𝛗) = 𝐣𝛚 𝖟𝐏 (𝐭)
� 𝐏 0.5pt
𝖟̈ 𝐏 (𝐭) = 𝐀𝐣𝟐 𝛚𝟐 𝐞𝐣(𝛚𝐭+𝛗) = −𝛚𝟐 𝖟𝐏 (𝐭)
On remplace dans (*) et on trouve : −ω2 𝔷P (t) +
2𝛿jω 𝔷P (t) + 𝜔2 0 𝔷P (t) = 𝐵ejωt
⟹ [(𝜔2 0 − ω2 ) + 2𝛿ωj] 𝔷P (t) = [(𝜔2 0 − ω2 ) +
2𝛿ωj] A ej(ωt+φ) = 𝑩ejωt
⟹ [(𝜔2 0 − 𝜔2 ) + 2𝛿𝜔𝑗] 𝐴𝑒 𝑗𝜑 = 𝐵
On divise sur "𝑒 𝑗𝜑 " et on trouve: [(𝜔2 0 − 𝜔2 ) + 2𝛿𝜔𝑗] 𝐴 = 𝐵𝑒 −𝑗𝜑 … … … (1) 0.5pt
Le conjugué de cette équation est : [(𝜔2 0 − 𝜔2 ) − 2𝛿𝜔𝑗] 𝐴 = 𝐵𝑒 𝑗𝜑 … … … (2)
𝑩
(1)X (2) ⟹ 𝐴2 [(𝜔2 0 − 𝜔2 )2 + (2𝛿𝜔)2 ] = 𝐵2 ⟹ 𝑨 = 0.5pt
�(𝝎𝟐 𝟎 − 𝝎𝟐 )𝟐 + (𝟐𝜹𝝎)𝟐
Calcul de 𝝋
𝐵𝑒 −𝑗𝜑 𝐴(𝜔2 0 − ω2 ) = 𝐵 cosφ −𝟐𝜹𝝎 0.5pt
[(𝜔2 0 − 𝜔2 ) + 2𝛿𝜔𝑗] 𝐴 = � ⟺� ⟹ 𝒕𝒈𝝋 = 𝟐
𝐵 (cosφ − 𝑗 𝑠𝑖𝑛𝜑) 2𝛿𝜔𝐴 = −𝐵 𝑠𝑖𝑛𝜑 (𝝎 𝟎 − 𝝎𝟐 )
−2𝛿𝜔
⟹ 𝜑 = 𝐴𝑟𝑐𝑡𝑔 ( 2
(𝜔 0 − 𝜔 2 )
𝑩 −𝟐𝜹𝝎
Donc : 𝒙𝑷 (𝒕) = 𝟐 𝟐 𝟐 𝟐
𝒔𝒊𝒏 �𝝎𝐭 + 𝑨𝒓𝒄𝒕𝒈 (𝝎𝟐 −𝝎𝟐)�
�(𝝎 𝟎 −𝝎 ) +(𝟐𝜹𝝎) 𝟎
Page2
Université Sétif -1- 2ème Année LMD
Faculté de technologie 07 Avril 2015
Département E.B.T Temps alloué : 1h30
Deux disques, (M, R) et (m, r) reliés par un fil non glissant et inextensible,
𝒎 𝑴
peuvent tourner librement autour de leurs axes fixes. Le grand disque porte
à sa périphérie une masse ponctuelle m. Le système est soumis à une force 𝒓 𝝋
𝑹 𝜽
de frottement visqueux de coefficient 𝛂 . 𝜶
On applique à la masse 𝒎 une force: 𝑭(𝒕) = 𝑭𝟎 𝒆𝒋𝝎𝒕 𝒎 𝒌
𝑭(𝒕)
1. Trouver l’équation différentielle du mouvement forcé amorti.
2. Trouver la solution générale de l’équation différentielle. Figure 3
Bonne Chance
Université Sétif -1- Département E.B. T
Faculté de technologie 2ème Année LMD-ST
Exercice 1 : (05points) 𝒚
1. Détermination du nombre de dégrée de liberté du système : 𝜶
𝒙
Le système est à 1 d.d.l et la variable est 𝜽 par contre 𝒚(𝒕) 𝒎𝟏 𝒎𝟑
représente le mouvement du bâti B. 𝜽
2. Ecriture de l’équation différentielle du mouvement. 𝒍 𝒍
• Coordonnées des masses :
O 𝜽 𝒌
−𝒍𝒔𝒊𝒏𝜽 ̇ −𝑙𝑐𝑜𝑠𝜃 ̇ +𝑙𝑐𝑜𝑠𝜃 ̇ 𝜽
𝒎𝟏 � ⟹ � −𝒍𝜽𝒄𝒐𝒔𝜽 , 𝒎𝟐 � ⟹ � +𝑙𝜃 𝑠𝑖𝑛𝜃 , 𝒎𝟑 � ⟹ � −𝑙𝜃 𝑠𝑖𝑛𝜃 𝒍 𝒀(𝒕)
+𝒍𝒄𝒐𝒔𝜽 ̇
−𝒍𝜽 𝒔𝒊𝒏𝜽 −𝑙𝑠𝑖𝑛𝜃 ̇
−𝑙𝜃 𝑐𝑜𝑠𝜃 +𝑙𝑠𝑖𝑛𝜃 ̇
+𝑙𝜃 𝑐𝑜𝑠𝜃 𝒎 𝑩
𝟐
0. 25pt
0. 25pt 0. 25pt
• Energie cinétique: 𝑻 = 𝑻𝒎𝟏 + 𝑻𝒎𝟐 +𝑻𝒎𝟑
𝟏 𝟑
0. 5pt
𝑻= (𝒎𝟏 + 𝒎𝟐 + 𝒎𝟑 )𝒍²𝜽̇ ² = 𝒎𝒍²𝜽̇ ²
𝟐 𝟐
• Energie potentielle : 𝑼 = 𝑼𝒎𝟏 + 𝑼𝒌 0. 5pt
𝟏
𝑼 = 𝒎𝒈𝒍𝒄𝒐𝒔 𝜽 + 𝒌(𝒍𝒔𝒊𝒏𝜽 − 𝒚)²
𝟐
𝟏 𝟏 0. 5pt
• Fonction de dissipation 𝑫: 𝑫 = 𝜶(𝒍𝜽̇ 𝒄𝒐𝒔𝜽)² ≈ 𝜶(𝒍𝜽̇ )²
𝟐 𝟐
𝟑 𝟏
• Fonction de Lagrange : 𝑳 = 𝑻 − 𝑼 ⟹ 𝑳 = 𝒎𝒍²𝜽̇² − 𝒎𝒈𝒍 𝒄𝒐𝒔𝜽 − 𝒌(𝒍𝒔𝒊𝒏𝜽 − 𝒚)²
𝟐 𝟐
𝒅 𝝏𝑳 𝝏𝑳 𝝏𝑫
• Formalisme de Lagrange: � ̇ � − =− ̇
𝒅𝒕 𝝏𝜽 𝝏𝜽 𝝏𝜽
𝒅 𝝏𝑳
⎧ � � = 𝟑𝒎𝒍²𝜽̈ 0. 25pt
𝒅𝒕 𝝏𝜽̇
⎪ 𝝏𝑳 0. 5pt
= 𝒎𝒈𝒍 𝒔𝒊𝒏𝜽 − 𝒌(𝒍𝒄𝒐𝒔𝜽) (𝒍𝒔𝒊𝒏𝜽 − 𝒚)
⎨ 𝝏𝜽
⎪ 𝝏𝑫
= 𝜶𝒍²𝜽̇ 0. 5pt
⎩ 𝝏𝜽̇
𝑠𝑖𝑛𝜃 ≈ 0
Pour les oscillations de faibles amplitudes � : 𝟑𝒎𝒍𝟐 𝜽̈ + 𝜶𝒍²𝜽̇ − 𝒎𝒈𝒍𝜽 + 𝒌𝒍(𝒍𝜽 − 𝒚) = 𝟎
𝑐𝑜𝑠𝜃 ≈ 1
⟹ 𝟑𝒎𝒍𝟐 𝜽̈ + 𝜶𝒍²𝜽̇ + �𝒌𝒍𝟐 − 𝒎𝒈𝒍�𝜽 = 𝒌𝒍𝒚
3. Définition du 2ème terme: Le second terme dans l’équation différentielle représente la force excitatrice
extérieure dû au bâti au point B.
• Si le terme∶ 𝒌𝒍𝒚 = 𝒌𝒍𝑩𝟎 𝒄𝒐𝒔𝜴𝒕 = 𝟎, on aura: 𝟑𝒎𝒍𝟐 𝜽̈ + 𝜶𝒍²𝜽̇ + �𝒌𝒍𝟐 − 𝒎𝒈𝒍�𝜽 = 𝟎
𝜶 𝒌𝒍−𝒎𝒈 0. 5pt
L’équation réduite : 𝜽̈ + 𝟐𝜹 𝜽̇ + 𝝎𝟐 𝟎 𝜽 = 𝟎 avec : 𝟐𝜹 = 𝟑𝒎 et 𝝎²𝟎 = 𝟑𝒎𝒍
Si : 𝜹 < 𝝎𝟎 : On aura un système faiblement amorti ; la solution sera : 𝜽(𝒕) = 𝑪 𝒆−𝜹𝒕 𝐬𝐢𝐧(𝝎𝒂 𝒕 + 𝝋)
𝜶 𝒌𝒍−𝒎𝒈 𝜶²
Avec : 𝜹 = 𝟔𝒎 , 𝜔𝑎 = �ω0 2 − δ2 =� − 𝟑𝟔𝒎²
𝟑𝒎𝒍 0. 5pt 0. 5pt
On a : 𝒓𝝋 = 𝑹𝜽 ⟹ 𝑻 = [
𝟏 𝟑𝒎+𝑴
]𝑹²𝜽̇² 𝒓 𝝋
𝟐 𝟐 0. 5pt 𝑹 𝜽
𝜶
𝒎 𝒌
• Energie potentielle : 𝑼 = 𝑼𝒌 + 𝑼𝒎
𝟏 0. 5pt
x 𝑭(𝒕)
0. 5pt
𝑼 = 𝒌(𝑹𝜽)𝟐 − 𝒎𝒈𝑹 𝒄𝒐𝒔𝜽
𝟐
𝟏 𝟏 y
• Fonction de dissipation 𝑫: 𝑫 = 𝜶 (𝒓𝝋̇)𝟐 = 𝜶 𝑹²𝜽̇²
𝟐 𝟐
𝟏 𝟑𝒎+𝑴 𝟏
• Fonction de Lagrange : 𝑳 = 𝑻 − 𝑼 = [ ]𝑹²𝜽̇² − 𝒌(𝑹𝜽)𝟐 + 𝒎𝒈𝑹 𝒄𝒐𝒔𝜽
𝟐 𝟐 𝟐
𝒅 𝝏𝑳 𝝏𝑳 𝝏𝑫
• Formalisme de Lagrange : � �− = − ̇ + 𝑭(𝒕). 𝑹 01 Pt
𝒅𝒕 𝝏𝜽̇ 𝝏𝜽 𝝏𝜽
𝒅 𝝏𝑳 𝟑𝒎+𝑴
⎧ � � = [ ]𝑹²𝜽̈
⎪ 𝝏𝑳 𝒅𝒕 𝝏𝜽̇ 𝟐 0. 5pt
• = −𝒌𝑹²𝜽 − 𝑴𝒈𝑹 𝒔𝒊𝒏 𝜽
⎨ 𝝏𝜽 0. 5pt
⎪ 𝝏𝑫
= 𝜶𝑹²𝜽̇
⎩ 𝝏𝜽̇ 0. 5pt
0. 5pt
𝟑𝒎+𝑴
• L’équation du mouvement : [ ]𝑹²𝜽̈ +𝜶𝑹²𝜽̇ + � 𝒌𝑹 + 𝒎𝒈𝑹�𝜽 = 𝑭𝟎 𝑹 𝒆
𝟐 𝒋𝝎𝒕
𝟐
𝟐𝜶 𝟐(𝒌𝑹²+𝒎𝒈𝑹)
L’équation réduite : 𝜽̈ + 𝟐𝜹 𝜽̇ + 𝝎𝟐 𝟎 𝜽 = 𝐁𝒆𝒋𝝎𝒕 avec : 𝟐𝜹 = 𝟑𝒎+𝑴 et 𝝎²𝟎 = 𝟑𝒎+𝑴
𝟐 𝑭𝟎
et 𝑩 = (𝟑𝒎+𝑴)𝑹
0. 5pt
2. Ecrire la solution générale de l’équation différentielle.
La solution de l’équation différentielle est : 𝜽(𝒕) = 𝜽𝒉 (𝒕) + 𝜽𝒑 (𝒕) 0. 5pt