MOTORES ELÉCTRICOS

Generalidades:

Corte de un de los tipos de motores más usados, correspondiente a un motor de CA, de inducción o
“Jaula de Ardilla”, donde se aprecia rotor, estator y ventilador.

El motor eléctrico es un dispositivo que transforma la energía eléctrica en energía mecánica

por medio de la acción de los campos magnéticos generados en sus bobinas. Son máquinas
eléctricas rotatorias compuestas por un estator, (parte fija y generalmente exterior) y un rotor
(móvil y también como se ve en la figura anterior, generalmente interior).

Algunos de los motores eléctricos son reversibles, ya que pueden también, transformar energía
mecánica en energía eléctrica funcionando como generadores o dinamo. Los motores
eléctricos de tracción usados en locomotoras o en automóviles híbridos, realizan a menudo
ambas tareas, si se los equipa adecuadamente o con frenos regenerativos.

Son utilizados en infinidad de instalaciones, tales como instalaciones industriales, comerciales,

o particulares; y su uso está generalizado en ventiladores, bombas, máquinas herramientas,
aparatos electrodomésticos, herramientas eléctricas, automatización, unidades de disco, etc.

Los motores eléctricos pueden estar conectados y abastecidos de energía eléctrica por fuentes
de corriente continua (DC), y por fuentes de corriente alterna (AC).

Como así también hay cierto tipo de motores que pueden funcionar con corriente continua o
alterna, indistintamente

En caso de que trabajen como generadores, y estos produzcan corriente continua (DC), se
los conoce también como dínamos, y en caso de producir corriente alterna (AC), como
alternadores.

En este último caso, pueden ser según el tipo de red a la que estén conectados, monofásicos
o polifásicos.

En este último tipo, -polifásicos-, son generalmente trifásicos, ya que esta es la características
de las redes comerciales. No obstante, y para usos especiales pueden ser de mayor número de

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fases, ya sea como motores o generadores, (por ejemplo, los alternadores de los autos pueden
ser de 6 fases, exafásicos).

Se puede decir que hay motores eléctricos para todos los usos y necesidades, desde los más
pequeños hasta motores que alcanzan 100 megavatios.

Dada la gran cantidad de aplicaciones y usos, se los clasifica entre otras características: por el
tipo de fuente de energía eléctrica, construcción interna, aplicación, tipo de salida de movimiento,
etcétera.

Principio de Funcionamiento:

Como se dijo, los motores eléctricos son dispositivos que transforman energía eléctrica en
energía mecánica:

Energía Eléctrica → Energía Mecánica

El medio de esta transformación de energía en los motores eléctricos es el campo magnético.

Existen diferentes tipos de motores eléctricos, según las necesidades y tecnologías, pero cada
tipo tiene distintos componentes cuya estructura determina la interacción de los flujos eléctricos
y magnéticos que originan la fuerza o par de torsión del motor.

El principio fundamental que permite el funcionamiento de un motor se funda en la propiedad de

la corriente eléctrica de generar un campo magnético al circular por un conductor.

Luego si hacemos mediante bobinados adecuados, que estos campos sean lo suficientemente
fuertes y además se opongan permanentemente, entre los de la parte fija con los de la parte
móvil. Esta oposición y las fuerzas que resultan, originarán el movimiento y el par en el eje del
motor.

El principio que describe cómo es que se origina una fuerza por la interacción de una carga
eléctrica puntual q en campos eléctricos y magnéticos es la Ley de Lorentz:

donde:

q-carga eléctrica puntual

-Campo eléctrico

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 V - velocidad de la partícula
-densidad de campo magnético

En el caso de un campo puramente eléctrico la expresión de la ecuación se reduce a:

La fuerza en este caso está determinada solamente por la carga q y

por el campo eléctrico .

Es la fuerza de Coulomb que actúa a lo largo del conductor originando el flujo eléctrico, por
ejemplo en las bobinas del estátor de las máquinas de inducción o en el rotor de los motores de
corriente continua.

En el caso de un campo puramente magnético:

La fuerza está determinada por la carga, la densidad del campo

magnético y la velocidad de la carga . Esta fuerza es
perpendicular al campo magnético y a la dirección de la velocidad
de la carga. Normalmente hay muchísimas cargas en movimiento
por lo que conviene reescribir la expresión en términos de
densidad de carga y se obtiene entonces densidad de
fuerza (fuerza por unidad de volumen):

Al producto se le conoce como densidad de

corriente (amperes por metro cuadrado):

Entonces la expresión resultante describe la fuerza producida por la interacción de la corriente

con un campo magnético:

Este es un principio básico que explica cómo se originan las fuerzas en sistemas
electromecánicos como los motores eléctricos. Sin embargo, la completa descripción para cada
tipo de motor eléctrico depende de sus componentes y de su construcción.

Ventajas de los motores eléctricos:

 A igual potencia, su tamaño y peso son más reducidos que motores térmicos, (de
combustión interna, -gasoleros o nafteros o de vapor-).
 Se pueden construir de cualquier tamaño y forma, siempre que el voltaje lo permita.
 Tiene un par de giro elevado y, según el tipo de motor, prácticamente constante.

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  Su rendimiento es muy elevado (típicamente en torno al 75 %, aumentando a medida
que se incrementa la potencia de la máquina), cuando que los motores térmicos
(nafteros, gasoleros o de vapor, rara vez superan el 45%).
 Este tipo de motores no emite contaminantes, (aunque en la generación de energía
eléctrica de la mayoría de las redes de suministro, sí se emiten contaminantes).
 No necesita de refrigeración ni ventilación forzada, están autoventilados.
 No necesita de transmisión/marchas.

TIPOS DE MOTORES ELÉCTRICOS:

Como se ha dicho, y dada la enorme variedad de uso y aplicaciones existen una importante
diversidad de motores, lo que hace difícil establecer la clasificación de los mismos.
Para facilitar su estudio diremos que la primera clasificación será dada por el tipo de corriente de
alimentación, así tenemos motores de Corriente Continua y de Corriente Alterna.
Luego los iremos agrupando por sus características internas, funcionamiento, potencia, uso y
otras particularidades

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Diversos motores eléctricos.

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 MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA:

Constitución:

Estos motores y tal como se aprecia, en las Figuras, están compuestos por:

Fig. 1 Fig. 2

1. Estator: Es el encargado de producir el campo principal, también llamado bobinado

inductor o de excitación. A estos suele llamárselos también “Campos”
2. Rotor: Constituido por un cilindro que gira montado en el eje, el cual está formado por
la superposición de láminas de Fe magnético, en las cuales se han perforado ranuras
que alojan las bobinas perforadas, en las cuales (ranuras), se alojan las bobinas del
rotor o inducido.
3. Colector: Un cilindro dispuesto sobre el eje y a continuación del rotor, integrado por una
sucesión de láminas de Cobre (Delgas), aisladas entre sí, y a las cuales se sueldan o
conectan los terminales de las bobinas de rotor o inducido
4. Escobillas: También llamadas vulgarmente carbones, (especialmente en máquinas
chicas), que apoyan sobre un par de delgas por vez y son las encargadas de conectar
las bobinas del inducido a la corriente, con el motor detenido o en movimiento. Es
pertinente aclarar que se desgastan con el uso y exigen mantenimiento periódico. El
desgaste o suciedad de estas son la causa más frecuente de avería o detención de las
máquinas.
En caso de emergencia y cuando la máquina no arranca, basta con desconectar el motor
y girar en uno y otro sentido el rotor, para que este luego al conectarlo arranque,
haciendo imprescindible el inmediato mantenimiento de las mismas

Principio de Funcionamiento:

En su esquema más simple y tal como lo muestra la figura 3, la reacción producida entre los dos
campos magnéticos (estator y rotor), se logra inyectando corriente eléctrica, de polaridad
adecuada para producir el campo magnético en el rotor, mediante “escobillas o carbones”, que
conectan los extremos de cada bobina.

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En el caso de nuestros esquemas el campo fijo está producido por imanes naturales y para
facilidad de comprensión el rotor tiene una sola bobina y ésta aún, una sola espira.

Es importante aclarar que en la práctica suelen utilizarse motores con los campos inductores
producidos por imanes naturales, aunque generalmente se los utilizan para pequeñas potencias.

En la industria del automóvil por ejemplo los motores de los levanta cristales, limpia parabrisas
el campo inductor es producido por imanes naturales. En algunos casos los motores de arranque
también, (burros de arranque), y entonces traen integrados pequeños reductores de velocidad,
lo que les permite con menos tamaño, potencia y consumo obtener el par de arranque y velocidad
necesaria.

Hecha la aclaración, digamos que en el ámbito de la industria, en la mayoría de los casos este
campo inductor es producido por bobinas alimentadas por Corriente Continua (CC), y los rotores
cuentan con elevado número de bobinas, por lo que para la conexión de estas se requiere de un
colector con tantos pares de delgas como bobinas tenga el rotor, como se ve en las otras
imágenes 1 y 2

(Fig. 3)

El esquema de funcionamiento planteado es el que se aplica a casi la totalidad de los motores

de CC. No obstante, debe aclararse que la gran diversidad de usos, potencias, tamaños y
aplicaciones ha generado diferentes alternativas de configuración y conexionado.

Como así la inclusión de motores que pueden funcionar tanto con corriente continua (CC.), como
con corriente alterna (CA), o motores que funcionan con impulsos eléctricos, (Paso a paso,
servos, piezoeléctricos, etc.)

Así la clasificación más frecuente y según la forma como estén construidos y conectados sus
devanados internos, es:

 Motor serie

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  Motor compound
 Motor shunt
 Motor de Excitación Independiente
 Motor eléctrico sin escobillas

Además de los anteriores, existen otros tipos que son utilizados en electrónica y
automatización:

 Motor paso a paso

 Servomotor
 Motor sin núcleo
 Motor Piezoeléctrico

MOTOR SERIE:

Como se observa en la fig., el conexionado de los devanados tanto inductor como inducido se
realizan en serie. De esta forma la corriente que atraviesa a ambos es la misma.

Generalmente el devanado o bobina del inductor, es de pocas vueltas y sección gruesa

La velocidad es regulada mediante reóstatos (resistencias variables), conectadas en paralelo

con los campos o bobinados del inductor.

Motor eléctrico serie.

Son motores que presentan un elevado par de arranque lo que los hace muy indicados para su
uso en locomotoras, trolebuses y tranvías, etc.

El voltaje es constante y el campo de excitación aumenta con la carga, ya que la corriente es la

misma corriente de excitación. El flujo aumenta en proporción a la corriente en el inducido, como
el flujo crece con la carga, la velocidad cae a medida que aumenta esa carga.

Las principales características eléctricas de este motor son:

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- Una característica de estos motores es que la velocidad disminuye cuando aumenta la
intensidad de corriente.

- Se embala cuando funciona en vacío, debido a que la velocidad de un motor de corriente

continua aumenta al disminuir el flujo inductor y, en el motor serie, este disminuye al aumentar
la velocidad, puesto que la intensidad en el inductor es la misma que en el inducido.

- La potencia es casi constante a cualquier velocidad.

- Le afectan poco las variaciones bruscas de la tensión de alimentación, ya que un aumento de

esta provoca un aumento de la intensidad y, por lo tanto, del flujo y de la fuerza contra
electromotriz, estabilizándose la intensidad absorbida.

Motor Shunt:

En este caso, los devanados o bobinas del inductor (estator) e Inducido (rotor), se encuentran
conectados en paralelo o derivación, como lo muestra la figura.

Esquema de un motor Shunt o Derivación

Las corrientes consumidas son prácticamente constantes.

La regulación de velocidad se logra con reóstatos (resistencias variables), conectadas en serie

con el campo inductor o de excitación.

Tanto para los motores como para los generadores, (dinamos), las bobinas principales están
constituidas por muchas espiras y con hilo de poca sección, por esto la resistencia del bobinado
inductor principal es muy grande.

En el arranque, el par motor es menor que en el motor serie.

La velocidad es prácticamente constante aún al disminuir la intensidad, el régimen de giro apenas

sufre variación, cuando el par aumenta.

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Estos motores en derivación son utilizados cuando se necesita velocidad constante a cualquier
valor de carga o en los casos en que se requiere un ajuste más fino por medio del control del
campo (aplicaciones de velocidad constante, como en los accionamientos de generadores de
corriente continua o en grupos moto generadores de corriente continua), y para máquinas de
gran carga

Motor Compound:

Esquema de un motor Compound

Un motor compound, (o motor de excitación compuesta), es un motor cuya excitación es

originada por dos bobinados inductores independientes:

- Uno dispuesto en serie con el bobinado inducido.

- Otro conectado en derivación con el circuito formado por los bobinados: inducido, inductor
serie e inductor auxiliar.

Estos motores tienen un campo serie sobre el tope del bobinado del campo shunt. Este campo
serie, de pocas vueltas de un alambre grueso, es conectado en serie con el inducido (armadura).

El flujo del campo serie varía directamente a medida que la corriente de armadura varía, y es
directamente proporcional a la carga. El campo serie se conecta de manera tal que su flujo se
añade al flujo del campo principal shunt.

Esto provee una característica de velocidad que no es tan constante o “dura”, como la del motor
shunt, ni tan “suave” como la de un motor serie.

Son utilizados donde se requiera una respuesta estable de par constante para un rango de
velocidades amplio, por ejemplo transporte vertical, (montacargas y ascensores).

El motor compound es un motor de excitación o campo independiente con propiedades de motor

serie.

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El motor entrega un par constante por medio del campo independiente al que se suma el campo
serie con un valor de carga igual que el del inducido. Cuantos más corriente pasa por el inducido
más campo serie se origina, siempre sin superar el valor de corriente nominal.

Motor de Excitación Independiente:

En este caso el campo inductor (estator) y el inducido (rotor), son alimentados por fuentes de
energía independientes, posibilitando así disponer de rangos de tensión y corriente diferentes
para cada uno de estos campos.

El esquema de conexión es el que se aprecia en la figura, donde las fuentes de tensión son
independientes una de otra y a su vez mediante las resistencias variables, (reóstatos), RA y REX,
se regulan las corrientes en el rotor, (RA) y en el estator (REX)

Esquema de conexionado

En estos motores como las tensiones y corrientes son independientes en ambos devanados, se
logra una velocidad más controlada y estable, e independiente de la variación de la carga.

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Motor sin escobillas o “Brushless”

El motor “sin escobillas” o “motor Brushless” es un motor que no emplea escobillas para
realizar el cambio de polaridad en las bobinas del rotor.

Como hemos visto, en motores de CC y los “Universales” de CC/CA, requieren de escobillas que
en contacto con las delgas del colector o sobre anillos rozantes, conectaban con la polaridad
adecuada, las bobinas de los rotores.

Hemos dicho también que estas escobillas o carbones, producen rozamiento, disminuyen el
rendimiento, desprenden calor y ruido, requieren mucho mantenimiento y desprenden partículas
de carbón y cobre, (ambos conductores), qué depositados entre las delgas y otras partes,
producen chispeo y ocasionales corto circuitos con consecuencias sobre la vida útil del motor y
el costo de su mantenimiento.

Por todo esto, es que toda vez que se los puede evitar, así se hace.

Por esto y sacando los motores de CA Asincrónicos o de “Jaula de Ardilla”, (que veremos más
adelante), se han desarrollado los del tipo que nos ocupa.

En estos, la conmutación de los campos, se logra mediante circuitos electrónicos, (y gracias al

desarrollo de esta rama de la tecnología).

Se adaptan tanto para CC, como para CA. Y al ser motores más livianos, eficientes y baratos,
son empleados cada vez más.

Constructivamente y como se aprecia en la figura, el estator, se encuentra en el centro del

dispositivo y contiene las bobinas que generan el flujo. Estas se encuentran conectadas al circuito
electrónico, que regulará la velocidad del motor. Mientras que el rotor, que contiene los imanes
permanentes, gira en la parte exterior del dispositivo.

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La electrónica de este tipo de motor, convierte la corriente alterna de una frecuencia, en corriente
continua, para volver a convertirla otra vez, en alterna de otra frecuencia, la que varían, conforme
el mando del dispositivo asociado.

Por esta razón se los puede usar con CC, eliminando la primera conversión y logrando un
rendimiento mucho mayor que un motor de corriente continua con escobillas.

La electrónica de estos motores, conocida como ESC, (en inglés Controlador Electrónico de
Velocidad), está conectado al canal de control del dispositivo.

Algunas aplicaciones serían los coches y aviones con radiocontrol, que funcionan con pilas.

Y cada vez más se los emplea en bicicletas eléctricas, aviones, drones y automóviles.

Cabe destacarse que a medida que aumenta la potencia se encarecen los costos de la parte
electrónica de los mismos, como a su vez la dependencia de los sistemas de baterías a las cuales
se encuentran conectados.

Estos circuitos, conocidos como dijimos como ESC, puede ser una unidad independiente, que
se conecta en el canal de control del acelerador del receptor o incorporado en el propio receptor,
como es el caso en la mayoría de los vehículos de juguete, independientemente del tipo de ESC
usado, este interpreta la señal que le envía el control, y varia la velocidad de de conmutación de
una red de transistores de efecto de campo o FET¨s, que le permiten una variación de velocidad
más suave, precisa y eficiente que en los motores de CC, con regulación por resistencias.

Estos motores se identifican a su vez por la llamada Constante de velocidad Kv.

Esta representa simplemente la cantidad de vueltas (RPM) que da el motor por cada voltio de
CC aplicado al ESC (a máxima potencia).

Es decir qué si a un motor de 1000 Kv, le aplicamos 11,1v., este funcionará a 11100 RPM como
máximo (Con el ESC se puede disminuir). Esta es su velocidad nominal y nunca subirá más
velocidad a no ser que aumentemos la diferencia de potencial (Voltaje).

Ventajas:

 Mayor potencia para el mismo tamaño

 Rango de velocidad elevado al no tener limitación mecánica.

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  Mayor eficiencia (Trabajan más frios)
 Mayor rendimiento (mayor duración de las baterías para la misma potencia)
 Menor peso para la misma potencia
 Requieren menos mantenimiento al no tener escobillas
 Relación velocidad/par motor es casi una constante
 Mejor disipación de calor
 Menor ruido electrónico (menos interferencias en otros circuitos)

Desventajas:

 Mayor costo de construcción

 El control es mediante un circuito caro y complejo
 Siempre hace falta un control electrónico para que funcione (ESC's), que a veces duplica
el costo

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