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Introducción a la
Dinámica Estructural
ANÁLISIS ESTRUCTURAL
Determinación de los esfuerzos (fuerzas) así
como las deformaciones (desplazamientos)
en una estructura bajo la acción de cargas.
Objetivos:
a) Diseño de la estructura.
b) Estimación de la capacidad.
c) Calibración de modelos.
DINÁMICA ESTRUCTURAL
Estudio de las características y
comportamiento de las estructuras debido a
cargas dinámicas (varían en el tiempo).
- Sismos
- Viento
- Cimentación de máquinas
- Vibraciones
- Propagación de ondas
- Ensayos no destructivos
INTRODUCCIÓN
Fuente: urban.arq.virginia.edu
ANÁLISIS
Fuente: urban.arq.virginia.edu
VIBRACIÓN
SISTEMAS DE UN GRADO
DE LIBERTAD
Fuente: urban.arq.virginia.edu
DEFINICION
Un sistema de un grado de libertad (1 GDL) se
define como aquel que solo es posible un tipo de
movimiento, es decir, la posición del sistema en
cualquier instante puede ser definida por la de
una sola coordenada.
U (desp.)
M
(masa)
K
(rigidez)
RIGIDEZ
Cuando se aplica una fuerza a una estructura, esta
se desplazará en la dirección de la fuerza. La rigidez
se define como el cociente entre la fuerza aplicada
y el desplazamiento producido.
Sistemas rígidos tienen deformaciones pequeñas
(gran rigidez), y sistemas flexibles tienen
deformaciones grandes (poca rigidez).
RIGIDEZ (LINEAL-ELASTICO)
K
1
P=KU
U
La rigidez elástica es determinada con fórmulas de la Mecánica de Materiales:
COMPORTAMIENTO NO-LINEAL
Fuente: CISMID
RIGIDEZ
Elástico Inelástico
P
Fluencia
Ductilidad
Um
K Uy
1
Uy Um U
3 2 5 2
6 Considerando 3
En estática, el
deformaciones
pórtico tiene 6 1 4 1
axiales nulas, 3
GDL activos.
GDL
desaparecen.
Solamente un GDL
rigid beam
queda si el pórtico se M
m
1
supone como un piso
(viga) rígido apoyado La masa de este sistema de
por columnas con 1 GDL es M, la masa del
masa relativamente massless piso o techo.
pequeña.
La rigidez es determinada con fórmulas de la Mecánica de Materiales:
u =1 1
12EI 6EI
k L
3
L
2
6EI 12EI
2 3
L L
Sistema
P=Ke U
K1 Equivalente
1 1 1
K e K1 K 2
SISTEMAS EQUIVALENTES (Paralelo)
P
Equilibrio P=F1+F2
U1 U2
Compatibilidad U=U1=U2
K1
K2
Constitutivas F1=K1 U1
F2=K2 U2
Sistema
Equivalente
P=Ke U
K e K1 K 2
MASA
Sistemas Discretos Las formas de
vibración quedan
Forma de vibración = vector definidas con un
Número de factor
frecuencias 11 multiplicativo.
naturales igual 1 21 Convención:
al número de
GDL 31 11 1
Sistemas Distribuidos
Número infinito Forma de vibración = función Convención:
de frecuencias
πx
naturales 1( x ) A sin A 1
L
PESO DE PISO DE UNA EDIFICACIÓN
100% de las cargas permanentes
+ fracción de la sobrecarga
MODELOS
U
M
K M
U
ECUACION DE MOVIMIENTO
Newton F Ma MU
D’Alembert
M U
K
F=Fo f(t)
..
MU U
KU
F=Fo f(t)
MU KU F Fof ( t )
MU KU 0
Solución de la ecuacion diferencial de movimiento
U = UG
U = UG = A sen(t) + B cos (t)
Ü = - A sen(t) + B cos (t)]
(- M A sen(t) + B cos (t) ) = 0
PROPIEDADES DINAMICAS
K M U
K
Frecuencia circular de vibración (rad/seg)
M
2 M
Periodo natural de vibración T 2 (seg)
K
1
Frecuencia natural de vibración f (Hertz, Hz, 1/seg)
T
PROPIEDADES DINAMICAS
Fuente: urban.arq.virginia.edu
VIBRACION LIBRE
K M U
MU KU 0
K
U = A sen(t) + B cos (t)
M
Condiciones iniciales:
t=0, desplazamiento inicial
. U(0). = Uo y
velocidad inicial U(0) = Uo
.
U = Uo/ sen(t) + Uo cos (t)
VIBRACION LIBRE
Despl./Amplitud
. .
t=0, U(0) = Uo y U(0) = Uo
Tiempo/T
Despl./Amplitud
.
t=0, U(0) = Uo y U(0) = 0
Despl./Amplitud Tiempo/T
. .
t=0, U(0) = 0 y U(0) = Uo
Tiempo/T
VIBRACION LIBRE
K
U = A sen(t) + B cos (t)
. M
U = Uo/ sen(t) + Uo cos (t)
2
.
U = C sen(t+) U
C o Uo
2
C es la amplitud
es el ángulo de fase
U0
tan
Desplazamiento
.
U 0/
Tiempo
VIBRACION FORZADA
K M U
F=Fo f(t)
MU KU F Fof (t )
U = UG + UP
CARGA SUBITA
F=Fo
t
MU KU Fo
UP = Fo/K
U = A sen(t) + B cos (t) + Fo/K
Si el sistema parte del reposo
t=0, U(0) = 0, B=-Fo/K
.
t=0, U(0) = 0, A=0
U = Fo/K (1- cos (t) ) = Uest (1- cos (t) )
CARGA SUBITA
Respuesta a carga subita
2.5
2
U/Uest
1.5
1
0.5
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4
Tiem po/T
CARGA PULSO
F=Fo
td t
CARGA PULSO
Respuesta a carga pulso
2 td/T=5/4 td/T=1/6
1
FAD
-2
Tiem po/td
CARGA RAMPA
F=Fo
td t
Tramo 1, 0 < t <= td, UP = (Fo/K)(t/td)
Tramo 2, td <= t , UP = Fo/K
Si el sistema parte del reposo
Tramo 1,
t=0, U(0) = 0, B=0
.
t=0, U(0) = 0, A=-(Fo/K)(1/td)
U = Fo/Ktd ( t - sen (t) / )
CARGA RAMPA
Tramo 2,
0.5
0
0 1 2 3 4
Tiempo/td
1
0.5
0
0 1 2 3 4
td/T
EXCITACION ARBITRARIA
d
F()
F()
,t
dv du0
Cuando to=
F ( ) m a m u0 m m
d d
F ( ) d
Velocidad inicial du0
m
.
Solución para duo=0 y duo<>0
F ( )d
sen (t ) t
m
EXCITACION ARBITRARIA
La respuesta total es la suma de la respuesta a cada impulso:
1 t
m 0
U (t ) F ( ) sen (t )d
U 0 1 t
U (t )
w
sen (t ) U 0 cos(t )
m 0
F ( ) sen (t )d
EXCITACION SISMICA
MOVIMIENTO DE LA BASE
M Y Y, desplazamiento relativo de la
masa con respecto a la base
Ÿ, aceleración relativa de la
masa con respecto a la base
K
Ü=Ÿ+ÜG UG, desplazamiento de la base( terreno)
UG
ÜG, aceleración de la base( terreno)
U=Y+UG
ÜG
U, desplazamiento absoluto
Ü, aceleración absoluta
MOVIMIENTO DE LA BASE
MÜ
KY
MU KY 0
MU KU KU G
MY KY MUG