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Resistencia de Materiales
Tema 4
Estados de Esfuerzos y
Deformaciones
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INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL
ESIME AZCAPOTZALCO
Academia de Proyecto Por: Ing. Francisco Rodríguez Lezama
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Tema 4 - Estados de Esfuerzos y Deformaciones
Índice de contenido
Índice de contenido
• Sección 1 - Estado general de esfuerzos
Índice de contenido
• Sección 9 - Casos de estado plano de esfuerzo y deformación
• Sección 12 - Ejercicios
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Tema 4 - Estados de Esfuerzos y Deformaciones
Sección 1 - Estado general de esfuerzos
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Tema 4 - Estados de Esfuerzos y Deformaciones
Sección 2 - Transformación de esfuerzos
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Tema 4 - Estados de Esfuerzos y Deformaciones
Sección 2 - Transformación de esfuerzos
Asumiendo como unitaria la profundidad del elemento, podemos
establecer las ecuaciones para que se mantenga el equilibrio en el elemento
diferencial. En primer lugar, establezcamos las fuerzas que ejercen sx, sy y
txy sobre el elemento:
Px s x dy t
xy tan q
dy
Py s y tan q t
dy xy
dy
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Tema 4 - Estados de Esfuerzos y Deformaciones
Sección 2 - Transformación de esfuerzos
s q s x
cos 2
q s y
sin 2
q 2
t sin q
xy cosq
1 cos 2q ; 1 cos 2q ;
cos q
2
sin q
2
sin q
2 cosq sen2q
2 2
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Tema 4 - Estados de Esfuerzos y Deformaciones
Sección 2 - Transformación de esfuerzos
s x s y
s x s y
s q
cos 2q t
sin 2q
xy
2 2
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Tema 4 - Estados de Esfuerzos y Deformaciones
Sección 2 - Transformación de esfuerzos
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Tema 4 - Estados de Esfuerzos y Deformaciones
Sección 2 - Transformación de esfuerzos
dy
sin q Py
Fq' Px cos q t
qq'
cos q
0
t
qq' (s x s y )
cos qsenq t
xy
sin 2
q t
xy
cos 2
q
Recordando las identidades trigonométricas:
1 cos 2q ; 1 cos 2q ;
cos 2 q sin 2 q sin q
2 cosq sen2q
2 2
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Tema 4 - Estados de Esfuerzos y Deformaciones
Sección 2 - Transformación de esfuerzos
s x s y
t
qq'
sin 2q t
cos 2q
xy
2
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Tema 4 - Estados de Esfuerzos y Deformaciones
Sección 2 - Transformación de esfuerzos
t
qq' t
q'q 0 ; t
qq' t
q'q
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Tema 4 - Estados de Esfuerzos y Deformaciones
Sección 3 - Esfuerzos Principales
Esfuerzos Principales
En el diseño y análisis de esfuerzos, con frecuencia se requiere
determinar los esfuerzos máximos en un elemento para garantizar la
seguridad del miembro cargado.
ds q s s
sin 2q t
2 xy cos 2q
2
x y
dq 2
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Tema 4 - Estados de Esfuerzos y Deformaciones
Sección 3 - Esfuerzos Principales
s x s y
cos 2qp s x s y
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Tema 4 - Estados de Esfuerzos y Deformaciones
Sección 3 - Esfuerzos Principales
s x s y
2
H
t
xy
2
2
t s s
sin 2qp1
xy
cos 2qp1
x y
;
H 2
H
Para qp2 las expresiones serían las mismas, pero con signo
contrario.
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Tema 4 - Estados de Esfuerzos y Deformaciones
Sección 3 - Esfuerzos Principales
s x s y
s x s y
s x s y
2 t
s 1, 2
t
xy
xy
2
2 H H
Finalmente queda:
s x s s x s y
2
s 1, 2
y
t
xy
2
2
2
Donde sp1,2 son los esfuerzos de mayor magnitud que pueden darse
en el elemento diferencial y se denominan esfuerzos principales.
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Tema 4 - Estados de Esfuerzos y Deformaciones
Sección 3 - Esfuerzos Principales
Si sustituimos sin(2qp1,2) y cos(2qp1,2) en la expresión referente a
tqq’, obtenemos:
s x s y
s s t
2
t
qp qp
x y
xy
t
xy 0
2
H H
1 2
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Sección 3 - Esfuerzos Principales
dt (s s )
qq'
cos 2q t
2 xy sen 2q) 0
( 2
x y
dq 2
Finalmente queda:
sin 2qp s s
tan 2qp
x y
cos 2qp t
2
xy
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Tema 4 - Estados de Esfuerzos y Deformaciones
Sección 3 - Esfuerzos Principales
Se cumple que:
s x s y
2
H
t
xy
2
2
Por lo tanto:
t s s
cos 2q
xy
sin 2q
x y
H 2
H
Al sustituir esta expresión en la expresión de tqq’, nos queda:
s x s y
2
t
max
t
xy
2
2
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Tema 4 - Estados de Esfuerzos y Deformaciones
Sección 3 - Esfuerzos Principales
Si sustituimos sin(2q) y cos(2q) en la expresión referente a sq,
obtenemos:
s s
s q s q'
x y
s prom
2
Esto quiere decir que en los planos donde el esfuerzo cortante es
máximo, se origina un esfuerzo normal que designaremos esfuerzo normal
promedio (sprom).
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Tema 4 - Estados de Esfuerzos y Deformaciones
Sección 4 - Estado plano de deformaciones
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Tema 4 - Estados de Esfuerzos y Deformaciones
Sección 5 - Transformación de deformaciones planas
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Tema 4 - Estados de Esfuerzos y Deformaciones
Sección 5 - Transformación de deformaciones planas
2
g
y ey tan q
dx
dx
xy
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Sección 5 - Transformación de deformaciones planas
g g
eq ex
cos q cos q ey
sin
2
sin q
xy xy
sin q
cos q 2
2 2
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Tema 4 - Estados de Esfuerzos y Deformaciones
Sección 5 - Transformación de deformaciones planas
1 cos 2q
cos q ; sin 2 q 1 cos 2q ; sin q
2 cosq sen2q
2
2 2
Obtenemos finalmente:
ex ey ex ey g
eq cos 2q
sin 2q
xy
2 2 2
ex ey eq eq'
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Tema 4 - Estados de Esfuerzos y Deformaciones
Sección 5 - Transformación de deformaciones planas
x
cos(q 90) y
sin( q 90)
g qq'
y'
dx' dx
Al desarrollar esta expresión, nos cos q
queda:
g g
g qq' ex
cos qsin q
sin q ey
sin q
xy
cos q
2
cos 2
q xy
2 2
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Sección 5 - Transformación de deformaciones planas
1 cos 2q 1 cos 2q
cos 2 q ; sin q
2
; sin q
2 cosq sen2q
2 2
Obtenemos finalmente:
ex ey g
g qq' sin 2q
cos 2q
xy
2 2
De forma similar a la ecuación relativa a esfuerzos cortantes, para
esta expresión también se cumple que:
g qq' g q'q
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Tema 4 - Estados de Esfuerzos y Deformaciones
Sección 6 - Deformaciones Principales
Deformaciones Principales
La ecuación que muestra la variación de las deformaciones en un
elemento diferencial para cualquier plano depende de la variable q. Por
ello podemos derivar dicha ecuación para conseguir la dirección de las
deformaciones máximas:
ex ey
deq d ex ey
d g xy
d
cos 2q
sin 2q
dq dq 2 dq 2 dq 2
De lo que resulta:
deq ex ey g xy
sin 2q
2 cos 2q
2
dq 2 2
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Sección 6 - Deformaciones Principales
ex ey
2
Entonces, podemos establecer la expresión para deformaciones
principales:
ex ey ex ey g xy
2 2
e1, 2
2 2 2
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Sección 6 - Deformaciones Principales
ex ey g xy
2 2
g
max
2 2 2
De igual forma que en el caso de esfuerzos principales, en los
planos donde ocurre la deformación unitaria normal máxima, la deformación
unitaria tangencial es nula. Y en los planos donde la deformación unitaria
tangencial es máxima, la deformación unitaria normal es eprom.
ex ey
eprom
2
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Tema 4 - Estados de Esfuerzos y Deformaciones
Sección 7 - Relación entre esfuerzo y deformación plana
Si por el contrario,
el esfuerzo normal es de
compresión, el elemento se
acortará en la dirección del
mismo y se estirará en la
dirección perpendicular.
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Tema 4 - Estados de Esfuerzos y Deformaciones
Sección 7 - Relación entre esfuerzo y deformación plana
s
ey n
ex n
x
s x E
El signo (-) indica que las deformaciones producidas tienen
sentidos contrarios. En caso de que el esfuerzo se produjese en la dirección
y, se podría determinar análogamente la deformación en la dirección x:
s
ex n
ey n
x
s y s y E
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Sección 7 - Relación entre esfuerzo y deformación plana
ex ex ex
s x s y
Al desarrollar esto, nos queda:
1
ex (s x n
s y)
E
Análogamente, podemos establecer una expresión para ey:
1
ey (s y n
s x)
E
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Sección 7 - Relación entre esfuerzo y deformación plana
E
s (ex n
ey )
(1 n )
x 2
E
s (ey n
ex )
(1 n )
x 2
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Tema 4 - Estados de Esfuerzos y Deformaciones
Sección 8 - Círculo de Mohr
Círculo de Mohr
Círculo de Mohr para estado de Esfuerzo Plano
Observemos las ecuaciones que describen cómo varían los
esfuerzos normales y cortantes en función de la dirección del plano en el
que actúen:
s x s y
s x s y
s q
cos 2q t
sin 2q
xy
2 2
s x s y
t
qq'
sin 2q t
cos 2q
xy
2
Si elevamos ambas expresiones al cuadrado y las sumamos, queda:
2
s x s y
s x s y
2
s
q
t
qq'
2
t
xy
2
2
2
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Sección 8 - Círculo de Mohr
s x s y
2
R
2
t
xy
2
2
De modo que la ecuación podríamos rescribirla de la forma:
s q s prom 2
t
qq'
2
R 2
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Tema 4 - Estados de Esfuerzos y Deformaciones
Sección 8 - Círculo de Mohr
2. Trazar una línea que una los puntos (sx,txy) y (sy,tyx) y definir la
dirección x, como se muestra. Observe que la línea trazada corta el eje de
las abscisas en el valor sprom.
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Sección 8 - Círculo de Mohr
Ventajas de trabajar con el círculo de Mohr
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Sección 8 - Círculo de Mohr
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Sección 8 - Círculo de Mohr
ex ey
ex ey
g xy
eq
cos 2q
sin 2q
2 2 2
g ex ey
g xy
qq'
sin 2q
cos 2q
2 2 2
Observe que las ecuaciones son idénticas a las referidas a
esfuerzos normales y cortantes, si se hacen las sustituciones:
g
s x ex
; s y ey
; t
xy
xy
2
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Tema 4 - Estados de Esfuerzos y Deformaciones
Sección 8 - Círculo de Mohr
g qq'
e eprom 2
2
R 2
2
q
Donde:
ex ey g xy
2 2
R
2
2 2
Entonces, el círculo de Mohr para deformación plana se trata de la
misma forma que el círculo de esfuerzos, con la diferencia en que el eje de
las abscisas se referirá a la variable e en vez de s, y el eje de las ordenadas
se referirá a g/2 en vez de t, y se siguen las mismas convenciones
establecidas anteriormente.
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Sección 9 - Casos de estado plano de esfuerzo y deformación
r
10
t
Donde r es el radio interno del recipiente y t el espesor de pared del
mismo.
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Sección 9 - Casos de estado plano de esfuerzo y deformación
PL s T
r t
L
r
Finalmente : s T P
t
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Sección 10 - Rosetas de deformación
Rosetas de deformación
En algunos casos, es muy difícil determinar analíticamente los
esfuerzos a los que está sometido un elemento. Cuando esto ocurre, se
determinan experimentalmente las deformaciones que éste sufre, utilizando
medidores de deformación por resistencia eléctrica. Al disponer estos en un
patrón compuesto por tres medidores, puede estimarse el estado de
deformación plana del elemento utilizando las relaciones:
eq ex
a
cos 2 qa ey
sin 2 qa g xy
sin qa
cos qa
eq ex
b
cos 2 qb ey
sin 2 qb g xy
sin qb
cosqb
eq ex
c
cos 2 qc ey
sin 2 qc g xy
sin qc
cosqc
Tema 4 - Estados de Esfuerzos y Deformaciones
Sección 11 - Resumen de ecuaciones
Resumen de ecuaciones
V dV
Lim q( x)
x
0 x dx
M dM
Lim V
x
0 x dx
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Tema 4 - Estados de Esfuerzos y Deformaciones
Sección 11 - Resumen de ecuaciones
M y
s
I
s: Esfuerzo normal en un punto de la sección transversal
M: Momento flector sobre la sección transversal
y: Distancia desde el centroide hasta el punto de interés sobre la sección
transversal
I: Momento de inercia de la sección transversal
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