MACHINES Á COURANT

CONTINU
 MACHINES Á COURANT
CONTINU

OBJECTIFS :
• Déterminer le rôle des éléments constitutifs
• Analyser les modes de fonctionnement
• Choisir un moteur et son modulateur d’énergie
 MACHINES Á COURANT
CONTINU
PLAN
1- DOMAINE D’UTILISATION
2- PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT
3- CONSTITUTION
4- CARACTÉRISTIQUES MOTEUR
5- DÉMARRAGE
6- FREINAGE
7- VARIATION DE VITESSE

1- Utilisation 2-Principe 3-Constitution 4- Moteur 5-Démarrage 6-Freinage 7-Variation n

 1- DOMAINE D’UTILISATION
1- GÉNÉRATRICE
N’est plus utilisée en tant que telle du fait des progrès
effectués en électronique de puissance (redresseurs).
Ne sert que pour les phases de freinage.

2- MOTEUR Á EXCITATION SÉRIE

Utilisé en :
- Levage (en concurrence avec le moteur
asynchrone associé à son modulateur).

- Traction ex : métro train (remplacé par

le moteur synchrone auto piloté, puis
par le moteur asynchrone à commande
vectorielle du flux.

1- Utilisation 2-Principe 3-Constitution 4- Moteur 5-Démarrage 6-Freinage 7-Variation n

 1- DOMAINE D’UTILISATION
3- MOTEUR Á EXCITATION SÉPARÉE OU DÉRIVÉE

Était utilisé lorsqu’il y avait nécessité de variation de

vitesse, mais actuellement remplacé par le moteur
asynchrone avec variateur perfectionné.

Remarque : Pour les moteurs à faibles puissances

(< 10 KW), l’inducteur est constitué d’un
aimant permanent (samarium cobalt)

1- Utilisation 2-Principe 3-Constitution 4- Moteur 5-Démarrage 6-Freinage 7-Variation n

 2- PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT
1- FONCTIONNEMENT MOTEUR

Principe :
S
Tout se passe comme si un
conducteur placé dans un champ
magnétique d’axe fixe
et parcouru par un courant été
soumis à une force électromagnétique
(force de Laplace).
N + - N
La direction et le sens de cette force
sont donnés par la règle des trois
doigts de la main droite.
Règle :
Majeur ------ champ Magnétique
S
Index ------- Intensité du courant
Pouce ------- Poussée (force)

1- Utilisation 2-Principe 3-Constitution 4- Moteur 5-Démarrage 6-Freinage 7-Variation n

 2- PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT
1- FONCTIONNEMENT GÉNÉRATEUR

Principe :
S
Un conducteur placé sur un induit qui
tourne, coupe des lignes de champ,
il est le siège d’une force électromotrice
(loi de Faraday e = - dφ/dt)

Le sens de circulation du courant est

N + - N donné par la règle des trois doigts de
la main gauche

1- Utilisation 2-Principe 3-Constitution 4- Moteur 5-Démarrage 6-Freinage 7-Variation n

 3- CONSTITUTION

1- Utilisation 2-Principe 3-Constitution 4- Moteur 5-Démarrage 6-Freinage 7-Variation n

 3- CONSTITUTION

Circuit magnétique Inducteurs

Ventilateur rotorique principaux
flasque

Bobinage inducteur

Balais

Bobinage induit Boîte à bornes

Collecteur
Inducteur auxiliaire

1- Utilisation 2-Principe 3-Constitution 4- Moteur 5-Démarrage 6-Freinage 7-Variation n

Inducteurs principaux
Deux types d ’excitation sont utilisées, soit :
- à aimants permanents. Les pertes joules sont
supprimées mais l ’excitation magnétique est
fixe. Dans les grosses machines, le coût des
aimants pénalise cette solution.
- à enroulements et pièces polaires. Le réglage
de l ’excitation rend possible le fonctionnement
en survitesse. Pour les grosses machines, le
montage de pôles auxiliaires améliore la
commutation du courant dans les conducteurs de
l ’induit.
Inducteurs principaux
Deux types d ’excitation sont utilisées, soit :
- à aimants permanents. Les pertes joules sont
supprimées mais l ’excitation magnétique est
fixe. Dans les grosses machines, le coût des
aimants pénalise cette solution.
- à enroulements et pièces polaires. Le réglage
de l ’excitation rend possible le fonctionnement
en survitesse. Pour les grosses machines, le
montage de pôles auxiliaires améliore la
commutation du courant dans les conducteurs de
l ’induit.
Inducteurs principaux
Deux types d ’excitation sont utilisées, soit :
- à aimants permanents. Les pertes joules sont
supprimées mais l ’excitation magnétique est
fixe. Dans les grosses machines, le coût des
aimants pénalise cette solution.
- à enroulements et pièces polaires. Le réglage
de l ’excitation rend possible le fonctionnement
en survitesse. Pour les grosses machines, le
montage de pôles auxiliaires améliore la
commutation du courant dans les conducteurs de
l ’induit.
Inducteurs principaux
Deux types d ’excitation sont utilisées, soit :
- à aimants permanents. Les pertes joules sont
supprimées mais l ’excitation magnétique est
fixe. Dans les grosses machines, le coût des
aimants pénalise cette solution.
- à enroulements et pièces polaires. Le réglage
de l ’excitation rend possible le fonctionnement
en survitesse. Pour les grosses machines, le
montage de pôles auxiliaires améliore la
commutation du courant dans les conducteurs de
l ’induit.
 Bobinage Inducteur
Fonction : Alimenté en courant continu, il crée le champ inducteur.
 Bobinage Inducteur
Fonction : Alimenté en courant continu, il crée le champ inducteur.

Constitution : deux possibilités

1- Série : traversé par le courant induit, il est constitué d’un petit
nombre de conducteurs de forte section.
2- Indépendant : il est constitué d’un grand nombre de
conducteurs de faible section.
 Inducteur auxiliaire
Fonction : améliorer la commutation

Constitution : noyau massif très étroit avec un entre fer trois fois plus
important que pour un pôle principal.
 Inducteur auxiliaire
Fonction : améliorer la commutation

Constitution : noyau massif très étroit avec un entre fer trois fois plus
important que pour un pôle principal.
 Inducteur auxiliaire
I
Problème :
Un courant circule dans la
spire, ω

I/2 I/2

I
 Inducteur auxiliaire
I
Problème :
Un courant circule dans la
spire, ω

I/2 I/2

Pendant la commutation, il est

maintenu dans le même sens
(effet inductif)

I
 Inducteur auxiliaire
I
Problème :
Puis il s’inverse brutalement
Un courant circule dans la e = -Ldi/dt très grand, la
spire, ω surtension provoque un arc
électrique

I/2 I/2

Pendant la commutation, il est

maintenu dans le même sens
(effet inductif)

I
 Inducteur auxiliaire
I
Problème :
Puis il s’inverse brutalement
Un courant circule dans la e = -Ldi/dt très grand, la
spire, ω surtension provoque un arc
électrique

I/2 I/2

Pendant la commutation, il est Solution : il faut inverser le

maintenu dans le même sens sens du courant et pour cela
(effet inductif) commuter sous l’influence du
pôle suivant. On utilise un pôle
I artificiel.
 Inducteur auxiliaire
I
Problème :
Puis il s’inverse brutalement
Un courant circule dans la e = -Ldi/dt très grand, la
spire, ω surtension provoque un arc
électrique

I/2 I/2

Pendant la commutation, il est Solution : il faut inverser le

maintenu dans le même sens sens du courant et pour cela
(effet inductif) commuter sous l’influence du
pôle suivant. On utilise un pôle
I artificiel.
Circuit magnétique rotorique
Le champ inducteur vu par l’induit au
cours d’un tour est variable. Il faudra
feuilleter le rotor afin de réduire les
pertes fer de l’induit.
Il est donc constitué de tôles
circulaires isolées et empilées sur l’arbre
de façon à obtenir le cylindre d’induit.
Ces tôles sont en acier au silicium et
isolées par vernis.
Circuit magnétique rotorique
Le champ inducteur vu par l’induit au
cours d’un tour est variable. Il faudra
feuilleter le rotor afin de réduire les
pertes fer de l’induit.
Il est donc constitué de tôles
circulaires isolées et empilées sur l’arbre
de façon à obtenir le cylindre d’induit.
Ces tôles sont en acier au silicium et
isolées par vernis.
 Bobinage induit

Les bobines de l ’induit sont logées dans

des encoches fermées par des cales. Un
frettage assure la tenue aux efforts
centrifuges.
Les bobines sont brasées aux lames du
collecteur et mises en série. On note
l ’importance des têtes de bobines et du
collecteur ( partie inactive )sur la longueur
de la machine.
 Bobinage induit

clavette

conducteur

Les bobines de l ’induit sont logées dans

des encoches fermées par des cales. Un
frettage assure la tenue aux efforts
centrifuges.
Les bobines sont brasées aux lames du
collecteur et mises en série. On note
l ’importance des têtes de bobines et du
Ruban Carton isolant
collecteur ( partie inactive )sur la longueur imprégné
de la machine.
Balais
Balais
Les balais assurent la liaison électrique
(contact glissant ) entre la partie fixe et la partie
tournante. Pour des machines de forte
puissance, la mise en parallèle des balais est
alors nécessaire.
Balais
Les balais assurent la liaison électrique
(contact glissant ) entre la partie fixe et la partie
tournante. Pour des machines de forte
puissance, la mise en parallèle des balais est
alors nécessaire.
Ils doivent avoir une durée de vie aussi
longue que possible et assurer un bon contact
électrique. Différentes technologies existent :
les balais au charbon dur, les graphitiques, les
frittés charbon cuivre, et les métallo-
graphitiques.
Balais
Les balais assurent la liaison électrique
(contact glissant ) entre la partie fixe et la partie
tournante. Pour des machines de forte
puissance, la mise en parallèle des balais est
alors nécessaire.
Ils doivent avoir une durée de vie aussi
longue que possible et assurer un bon contact
électrique. Différentes technologies existent :
les balais au charbon dur, les graphitiques, les
frittés charbon cuivre, et les métallo-
graphitiques.
les porte-balais guident les balais, en
permettent le remplacement rapide, assurent
une pression constante.
Collecteur
 Collecteur

Le collecteur est le constituant critique

des machines à courant continu car ses
lames sont soumises aux efforts centrifuge
et assemblées manuellement. Coût
important
Son usure consécutive du frottement
des balais nécessite un démontage et un
ré-usinage périodiques.
De plus, il accroît de 20 à 30% la
longueur totale de la machine.
 Collecteur
Le collecteur a pour fonction d’assurer
la commutation du courant d’alimentation
dans les conducteurs de l’induit.
Il est essentiellement constitué par une
juxtaposition cylindrique de lames de
cuivre séparées par des lames isolantes.
Chaque lame est reliée électriquement au
bobinage induit.

Le collecteur est le constituant critique

des machines à courant continu car ses
lames sont soumises aux efforts centrifuge
et assemblées manuellement. Coût
important
Son usure consécutive du frottement
des balais nécessite un démontage et un
ré-usinage périodiques.
De plus, il accroît de 20 à 30% la
longueur totale de la machine.
 Collecteur
Le collecteur a pour fonction d’assurer
la commutation du courant d’alimentation
dans les conducteurs de l’induit.
Il est essentiellement constitué par une
juxtaposition cylindrique de lames de
cuivre séparées par des lames isolantes.
Chaque lame est reliée électriquement au
bobinage induit.
ailette
isolant induit

lame
Le collecteur est le constituant critique
des machines à courant continu car ses
lames sont soumises aux efforts centrifuge
et assemblées manuellement. Coût
important
Son usure consécutive du frottement arbre
des balais nécessite un démontage et un
ré-usinage périodiques.
De plus, il accroît de 20 à 30% la
longueur totale de la machine.
 4- CARACTÉRISTIQUES MOTEUR

Formules de base

1 U = E +Ra.I 2 E = P/a.N.n.φ 3 Te = E.I/Ω

U : Tension d’alimentation (V)

E : Force électromotrice (V)
Ra : Résistance de l’induit (Ω)
I :Intensité
: du courant absorbé par l’induit (A)
P : Nombre de paires de pôles
a : Nombre de paires de voies d’enroulement
N : Nombre de conducteurs actifs
n : Fréquence de rotation (tr/s)
φ : Flux utile sous un pôle (Weber)
Te : Couple électromagnétique (Nm)
Ω : Vitesse angulaire
1- Utilisation 2-Principe 3-Constitution 4- Moteur 5-Démarrage 6-Freinage 7-Variation n
 4- CARACTÉRISTIQUES MOTEUR
1 – Excitation séparée φ = f(I) si i = cste φ = cste

n tr/mn Te Nm Te Nm
U = cste
i = cste φ = cste

U = cste
i = cste φ = cste

U = cste
i = cste φ = cste

I (A) I (A) n (tr/mn)

n = U-RaI/(P/a)Nφ Te = (p/a)(30/∏)NφI Te = k(U-Nnφ)
De la forme De la forme De la forme
y = a.x + b y = a.x y = a.x + b
1- Utilisation 2-Principe 3-Constitution 4- Moteur 5-Démarrage 6-Freinage 7-Variation n
 4- CARACTÉRISTIQUES MOTEUR
2 – Excitation série φ = f(I) variable avec la charge

n tr/mn Te Nm Te Nm

U = cste U = cste U = cste

I (A) I (A) n (tr/mn)

n = U-RaI/(P/a)Nφ Te = (p/a)(30/∏)NφI
Allure proche de l’hyperbole allure proche de la parabole
Si I = 0 φ = 0 n = ∞
fonctionnement à vide Rq : Id important Ted très important
impossible
1- Utilisation 2-Principe 3-Constitution 4- Moteur 5-Démarrage 6-Freinage 7-Variation n
 5- DÉMARRAGE
1 – Problème du démarrage

• Pointe d’intensité
I = (U – E)/Ra
au moment du démarrage n = 0 E=0
Id = U /Ra
Ra très faible donc Id très grand, Ted très important
intolérables pour la machine

1- Utilisation 2-Principe 3-Constitution 4- Moteur 5-Démarrage 6-Freinage 7-Variation n

 5- DÉMARRAGE
2 – Solutions
• Résistances additionnelles
+

U
Mcc

-
• Augmentation progressive de la tension d’alimentation
+

U
Mcc

1- Utilisation 2-Principe 3-Constitution 4- Moteur 5-Démarrage 6-Freinage 7-Variation n

 6- FREINAGE
1 – Freinage rhéostatique

Mcc
Rh

Fonctionnement en génératrice à excitation séparée débitant

Sur une résistance.

1- Utilisation 2-Principe 3-Constitution 4- Moteur 5-Démarrage 6-Freinage 7-Variation n

 6- FREINAGE
2 – Freinage par récupération

Principe : l’énergie de freinage est restituée au réseau d’alimentation

Problème : I I
+ +
Moteur Générateur

E E
U U
Ra Ra

- -

E<U E>U

1- Utilisation 2-Principe 3-Constitution 4- Moteur 5-Démarrage 6-Freinage 7-Variation n

 6- FREINAGE
2 – Freinage par récupération

Solutions :
Pour passer d’un fonctionnement moteur à un fonctionnement
générateur, il faut passer de E < U à E > U sachant que pendant la
phase de freinage lorsque n diminue E =(P/a)Nnφ diminue également.

1 – Par augmentation du flux (augmentation de i). Action vite

limitée par la valeur imax supportable par la machine.
2 – Par diminution de la tension d’alimentation. Principe
généralement utilisé grâce à l’association d’un
modulateur d’énergie quatre quadrants.

1- Utilisation 2-Principe 3-Constitution 4- Moteur 5-Démarrage 6-Freinage 7-Variation n

 6- FREINAGE

• Fonctionnement dans les quatre quadrants

Vitesse n
(ω)
Freinage AV P = Tω T<0 ω>0 P = Tω T>0 ω>0 Moteur AV
P<0 P>0
Q2 n>0 AV n>0 AV Q1

T<0 T>0 Couple T

T<0 T>0
P = Tω T<0 ω<0 P = Tω T>0 ω<0
P>0 P<0
n<0 AR n<0 AR
Q3 Q4

Moteur AR Freinage AR
1- Utilisation 2-Principe 3-Constitution 4- Moteur 5-Démarrage 6-Freinage 7-Variation n
 7- VARIATION DE VITESSE
A : De 0 à nnominale (fonctionnement à couple constant)
Deux phases de fonctionnement : De 0 à nnominale (fonct. à T=cste)
1 – Principe : action sur U induit
Pour n > nnominale (fonct. à P=cste)
I est maintenu constant Te = EI
Ω
n tr/mn
i = cste φ = cste
n = U – RI
(p/a)NΦ

U (A)

1- Utilisation 2-Principe 3-Constitution 4- Moteur 5-Démarrage 6-Freinage 7-Variation n

 7- VARIATION DE VITESSE
A : De 0 à nnominale (fonctionnement à couple constant)

2 – Alimentation par hacheur abaisseur de tension

+
K Uc
U
K Mcc

-
Uc Allure de Uc en fonction du temps

t
1- Utilisation 2-Principe 3-Constitution 4- Moteur 5-Démarrage 6-Freinage 7-Variation n
 7- VARIATION DE VITESSE
A : De 0 à nnominale (fonctionnement à couple constant)

2 – Alimentation par hacheur abaisseur de tension

Rapport cyclique a

t1
a = temps de conduction =
période T
Uxt1
Calcul de Uc Uc = = axU Uc = axU
T

Uc Allure de Uc en fonction du temps

t1

t
1- Utilisation 2-Principe 3-Constitution 4- Moteur 5-Démarrage 6-Freinage 7-Variation n
 7- VARIATION DE VITESSE
A : De 0 à nnominale (fonctionnement à couple constant)

2 – Alimentation par hacheur abaisseur de tension

Remarque : K interrupteur électronique
• Transistor Mos Fet (petite puissance)
•Transistor bipolaire et IGBT (moyenne puissance)
•Thyristor et GTO (forte puissance)
+ +

U Transistor U GTO
bipolaire Mcc Mcc

- -

IGBT : Insuled Gate Bipolar Transistor

GTO : Gate Turn Off thyristor

1- Utilisation 2-Principe 3-Constitution 4- Moteur 5-Démarrage 6-Freinage 7-Variation n

 7- VARIATION DE VITESSE
A : De 0 à nnominale (fonctionnement à couple constant)

3 – Alimentation par redresseur commandé

Principe
A K

U~ G Uc
Charge
résistive

Composant électronique de puissance utilisé:

Le Thyristor

1- Utilisation 2-Principe 3-Constitution 4- Moteur 5-Démarrage 6-Freinage 7-Variation n

 7- VARIATION DE VITESSE
A : De 0 à nnominale (fonctionnement à couple constant)

3 – Alimentation par redresseur commandé

Principe

Thyristor
Uc Conduction:Uak > 0 et impulsion en Ugk
Ic
Blocage:Iak ≈ 0

t
Remarque : De façon à améliorer les performances

Ugk du système, les thyristors peuvent être

câblés en pont. U~

t
θ
Θ angle de retard à la conduction

1- Utilisation 2-Principe 3-Constitution 4- Moteur 5-Démarrage 6-Freinage 7-Variation n

 7- VARIATION DE VITESSE
A : De 0 à nnominale (fonctionnement à couple constant)

3 – Alimentation par redresseur commandé

Pont mixte : pont mixte monophasé PD2

Uc
Th1 Th2

U~ Dr Mcc
D1 D2

1- Utilisation 2-Principe 3-Constitution 4- Moteur 5-Démarrage 6-Freinage 7-Variation n

 7- VARIATION DE VITESSE
A : De 0 à nnominale (fonctionnement à couple constant)

3 – Alimentation par redresseur commandé

Pont mixte : pont mixte monophasé PD2

Thyristor
Uc Conduction:Uak > 0 et impulsion en Ugk
Ic Uc
Th1 Th2 ≈ 0
Blocage:Iak
E

U~ Dr
Montage non réversible, interdit un freinage part
Mcc
récupération
Ugk
D1 D2 U~

t
θ
Θ angle de retard à la conduction

1- Utilisation 2-Principe 3-Constitution 4- Moteur 5-Démarrage 6-Freinage 7-Variation n

 7- VARIATION DE VITESSE
A : De 0 à nnominale (fonctionnement à couple constant)

3 – Alimentation par redresseur commandé

Pont tous thyristors : pont monophasé PD2

Uc
Th1 Th2

U~ Mcc
Th3 Th4

Fonctionnement Moteur

1- Utilisation 2-Principe 3-Constitution 4- Moteur 5-Démarrage 6-Freinage 7-Variation n

 7- VARIATION DE VITESSE
A : De 0 à nnominale (fonctionnement à couple constant)

3 – Alimentation par redresseur commandé

Pont tous thyristors : pont monophasé PD2

Uc
Th1 Th2
+

U~ Mcc
-

Th3 Th4

Fonctionnement Moteur

1- Utilisation 2-Principe 3-Constitution 4- Moteur 5-Démarrage 6-Freinage 7-Variation n

 7- VARIATION DE VITESSE
A : De 0 à nnominale (fonctionnement à couple constant)

3 – Alimentation par redresseur commandé

Pont tous thyristors : pont monophasé PD2

Uc
Th1 Th2
-

U~ Mcc
+

Th3 Th4

Fonctionnement Moteur

1- Utilisation 2-Principe 3-Constitution 4- Moteur 5-Démarrage 6-Freinage 7-Variation n

 7- VARIATION DE VITESSE
A : De 0 à nnominale (fonctionnement à couple constant)

3 – Alimentation par redresseur commandé

Pont tous thyristors : pont monophasé PD2

Uc
Th1 Th2

U~ Mcc
Th3 Th4

Fonctionnement Générateur

1- Utilisation 2-Principe 3-Constitution 4- Moteur 5-Démarrage 6-Freinage 7-Variation n

 7- VARIATION DE VITESSE
A : De 0 à nnominale (fonctionnement à couple constant)

3 – Alimentation par redresseur commandé

Pont tous thyristors : pont monophasé PD2

Uc
Th1 Th2
- i

U~ Mcc
+

Th3 Th4

Fonctionnement Générateur

1- Utilisation 2-Principe 3-Constitution 4- Moteur 5-Démarrage 6-Freinage 7-Variation n

 7- VARIATION DE VITESSE
A : De 0 à nnominale (fonctionnement à couple constant)

3 – Alimentation par redresseur commandé

Pont tous thyristors : pont monophasé PD2

Uc
Th1 Th2
+ i

U~ Mcc
-

Th3 Th4

Fonctionnement Générateur

1- Utilisation 2-Principe 3-Constitution 4- Moteur 5-Démarrage 6-Freinage 7-Variation n

 7- VARIATION DE VITESSE
A : De 0 à nnominale (fonctionnement à couple constant)

3 – Alimentation par redresseur commandé

Pont tous thyristors : pont monophasé PD2

Le fonctionnement en récupération est possible, pour cela

l’angle θ de retard à l’amorçage doit être supérieur à ∏/2
et les bornes de l’induit doivent être permutées.
Certains convertisseurs possèdent deux ponts tous thyristors
montés tête bêche. La permutation des bornes de l’induit
S’effectue par la validation de l’autre pont.

Fonctionnement Générateur

1- Utilisation 2-Principe 3-Constitution 4- Moteur 5-Démarrage 6-Freinage 7-Variation n

 7- VARIATION DE VITESSE
A : De 0 à nnominale (fonctionnement à couple constant)

3 – Alimentation par redresseur commandé

Pont tous thyristors : pont monophasé PD2

U~ Mcc U~

1- Utilisation 2-Principe 3-Constitution 4- Moteur 5-Démarrage 6-Freinage 7-Variation n

 7- VARIATION DE VITESSE
B : n > nnominale (fonctionnement à puissance constante)

1 – Principe :
P = TΩ
Pour T = Tn si Ω>Ωn alors P>Pn
Dépassement des caractéristiques nominales de la machine
Pour un fonctionnement en survitesse le couple ne peut être
maintenu égal à sa valeur nominale, mais doit diminuer de
façon à ce que la puissance ne dépasse pas sa valeur nominale.

U = cste
U-RI
n= I = In
p/aNΦ
Seule solution pour augmenter n : Diminuer Φ

FONTIONNEMENT EN DÉSEXCITATION

1- Utilisation 2-Principe 3-Constitution 4- Moteur 5-Démarrage 6-Freinage 7-Variation n

 7- VARIATION DE VITESSE
B : n > nnominale (fonctionnement à puissance constante)

2 – Réalisation

T (Nm)

Caractéristique externe
Fonctionnement à couple constant par maintien de I=In jusqu’à n=nn
(action sur le pont 1)
U~
n tr/mn
Zone 1
Fonctionnement
Mcc
à puissance constante pour n>nn par désexcitation
U~
U=
cste
Pont 1 (action sur le pont2)
Zone 2
pont1 pont2
Couple constant Pont 2
Puissance
constante
n (tr/mn)
i (A) nn nmax
1- Utilisation 2-Principe 3-Constitution 4- Moteur 5-Démarrage 6-Freinage 7-Variation n
 7- VARIATION DE VITESSE
B : n > nnominale (fonctionnement à puissance constante)

2 – Réalisation

Fonctionnement à couple constant par maintien de I=In jusqu’à n=nn

(action sur le pont 1)
U~
n tr/mn
Mcc
Fonctionnement à puissance constante pour n>nn par désexcitation
U~
U=
cste
(action sur le pont2)
pont1 pont2

i (A)
1- Utilisation 2-Principe 3-Constitution 4- Moteur 5-Démarrage 6-Freinage 7-Variation n
T (Nm)

Caractéristique externe

Zone 1
Pont 1 Zone 2
Couple constant Pont 2
Puissance
constante
n (tr/mn)
nn nmax
 5- DÉMARRAGE I

I/2 I/2

I
1- Utilisation 2-Principe 3-Constitution 4- Moteur 5-Démarrage 6-Freinage 7-Variation n
 5- DÉMARRAGE I

I/2 I/2

I
1- Utilisation 2-Principe 3-Constitution 4- Moteur 5-Démarrage 6-Freinage 7-Variation n
 Inducteur auxiliaire
I
Problème :
Puis il s’inverse brutalement
Un courant circule dans la e = -Ldi/dt très grand, la
spire, ω surtension provoque un arc
électrique

I/2 I/2

Pendant la commutation, il est Solution : il faut inverser le

maintenu dans le même sens sens du courant et pour cela
(effet inductif) commuter sous l’influence du
pôle suivant. On utilise un pôle
I artificiel.
 Pour archiver….

Sur cette vue écorchée, on peut aisément voir :

6
· L’induit (1) avec ses encoches recevant les
5 conducteurs en cuivre (absents ici) perforés axialement
pour son refroidissement.
· Le collecteur (2) et l’ensemble porte-balais/balais (3)
1 ainsi que la trappe de visite pour la maintenance (4).
2 · Les pôles inducteurs feuilletés (5) vissés sur l’induit.
· La moto ventilation (6).
3 · Le système de fixation par pattes (7).
7 4
 Pour archiver….

Sur cette vue écorchée, on peut aisément voir :

6
· L’induit (1) avec ses encoches recevant les
5 conducteurs en cuivre (absents ici) perforés axialement
pour son refroidissement.
· Le collecteur (2) et l’ensemble porte-balais/balais (3)
1 ainsi que la trappe de visite pour la maintenance (4).
2 · Les pôles inducteurs feuilletés (5) vissés sur l’induit.
· La moto ventilation (6).
3 · Le système de fixation par pattes (7).
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 7- VARIATION DE VITESSE
A : De 0 à nnominale (fonctionnement à couple constant)

3 – Alimentation par redresseur commandé

Principe

Thyristor
Uc Conduction:Uak > 0 et impulsion en Ugk
Ic
Blocage:Iak ≈ 0
E
t

Ugk
U~

t
θ
Θ angle de retard à la conduction

1- Utilisation 2-Principe 3-Constitution 4- Moteur 5-Démarrage 6-Freinage 7-Variation n