CAPÍTULO 2 – PROBLEMAS PROPUESTOS

PROBLEMA 1.

El eslabón OA tiene una velocidad angular OA  8 rad/s en el momento indicado en la figu-
ra 1. Calcúlese la correspondiente velocidad angular CB del eslabón ranurado CB.

A
C
B

120 mm
O 320 mm
ω OA

80
mm

Figura 1.

PROBLEMA 2.

La oscilación angular del eslabón ranurado es lograda por la manivela OA del mecanismo
mostrado en la figura 2, la cual rota en sentido horario a una velocidad angular constante
N = 120 rpm. Determínese la velocidad angular del eslabón ranurado cuando θ = 60°.

A
60 mm
N
B
β θ
O

300 mm

Figura 2.

PROBLEMA 3.

Los extremos A y C de los eslabones conectados son controlados por el movimiento vertical
de los cilindros hidráulicos. Para un corto intervalo de tiempo, A tiene una velocidad hacia
arriba de 3 m/s, y C una velocidad hacia debajo de 2 m/s. Determinar la velocidad de B
para el instante en que y = 150 mm.

1 
 
 CINEMÁTICA DE MECANISMOS PLANOS 2 
 

B
250 mm

250 mm
y

200 mm

Figura 3.

PROBLEMA 4.

Para la posición mostrada donde θ = 30°, el punto A sobre la deslizadera tiene una veloci-
dad constante v = 0.3 m/s con el correspondiente alargamiento del cilindro hidráulico AC.
Para la misma posición BD es horizontal y DE es vertical. Determine la aceleración angu-
lar del eslabón DE en ese instante.

v
A

200 mm D

B
θ
90 mm

C E

200 mm

Figura 4.