INSTITUTO TECNOLÓGICO SUPERIOR DE

CALKINÍ EN EL ESTADO DE CAMPECHE

MANUAL DE OPERACIÓN FRESADORA CNC

EMCO CONCEPT MILL 105

RIGEL
[NOMBRE DE LA EMPRESA]
[Dirección de la compañía]
PROCESO DE DECALAJE:
Antes de comenzar dicho proceso, resulta conveniente definirla, sin embargo, para
no extendernos mucho, usemos la siguiente frase: “Es la distancia existente desde
el cero de referencia (o cero de máquina) al cero de pieza.
Una vez analizado el concepto, podemos entenderla como el proceso de calibración
de la máquina en base a la pieza que vayamos a fresar, por lo que, tiene sus propias
dimensiones y por supuesto, tenemos que indicárselas a la fresadora CNC para
entonces trabajar con ella en base a los códigos cargados (G Y M).
En efecto, ya hemos encendido el compresor y verificamos su funcionamiento
adecuado. También hemos encendido la máquina con el proceso específico
indicado.
Ahora que ya sabemos que es el proceso de decalaje, continuemos con las
instrucciones de operación:
1- Anteriormente pudimos observar la imagen de la computadora del CNC,
identifiquemos el teclado principal para realizar las configuraciones
descritas a continuación:
2- Abrimos la puerta con el sistema and indicado al presionar al

mismo tiempo. Nota* el selector de modo debe estar ubicado en

3- Ahora verificamos si la prensa se encuentra abierta, si es así colocamos

nuestra pieza observando si encaja correctamente, de lo contrario, giramos
la perilla que se encuentra a un costado hasta dejar un espacio considerable,
el cual, al momento de prensarlo, no perjudique la pieza.

Cabe mencionar que la prensa se manipula a través de los siguientes

botones encontrados en el teclado:

Abrir/ cerrar el dispositivo de sujeción

4- Una vez logrado lo anterior, procedemos a cerrar la prensa de la pieza y

cerramos la puerta de la misma manera en que se abrió efectuando el
botón el teclado, por lo que esta vez se presionará el de cerrado.
5- Ahora cambiamos el selector de modo en función de la aproximación del

punto de referencia. En este paso aumentamos la velocidad de la

máquina.

6- Ahora presionamos el botón para que la herramienta quede ubicado en

el punto de referencia de la máquina (ojo, no de la pieza).
 Como iniciar el programa
1.- Abrir CNC simulador
2.- una vez abierto ingresar las dimensiones de la base donde se trabajara
Para esto se va al apartado que “simúlate”

3.- Una ves dentro se elige la opcion “detail setings”

4.- Y lo que prosigue es colocar las medidas de la base en lo que se trabajara y

una vez colocadas le damos OK
 Descripción de las letras
indicadas

Comandos RPT
Penetración de la herramienta Partiendo de un programa cualquiera, se pueden
repartir las penetraciones de la herramienta en dicha geometría hasta alcanzar la
profundidad total deseada. Esto se consigue mediante la instrucción RPT, en la
cual se indica desde que bloque a que bloque se tiene que repetir el contorno y el
número de veces que se desea repetir.
(RPT N1, N2) N5
N1: Primer bloque de las repeticiones.
N2: Último bloque de las repeticiones.
N5: Número de veces a repetir.
 COMANDOS G PARA EL
CENTRO DE MAQUINADO
G00.- Avance lineal del cortador a velocidad alta, para posicionar o sin aplicar
corte
G01.- Avance lineal del cortador a velocidad programada, para aplicar corte.
G02.- Avance circular del cortador en el sentido de las manecillas del reloj. a
velocidad programada como se muestra en la figura

G03.- Avance circular del cortador en sentido opuesto a las manecillas del reloj a
una velocidad programada como se muestra en la figura

G04.- Pausa, acompañada de una letra X, se detiene la herramienta un

determinado tiempo, por ejemplo: G04 X4, la pausa durará 4 segundos.
G17.- Selección del plano XY
G18.- Selección del plano ZX
G19.- Selección del plano YZ.
G20.- Entrada de valores en pulgadas
G21.- Entrada de valores en milímetros
G28.- Regreso al punto cero de la máquina
(HOME)
G37.- entrada tangencial
G40.- Cancela compensación radial del
cortador.
G41.- Compensación a la izquierda del
cortador, figura
G42.- Compensación a la derecha del cortador, figura
G43.- Compensación longitudinal, figura

G49.- Cancela compensación longitudinal del cortador

G81.- Ciclo de taladrado para perforación de agujero pasante. El agujero atraviesa
la pieza en un solo movimiento a una velocidad determinada de avance.
G82.- Ciclo de taladrado para perforación de agujero ciego. El agujero no
atraviesa la pieza, en su punto final de taladrado debe tener una pausa para
remover el material sobrante y se determina con la letra “P” con un tiempo en
milisegundos.
G83.- Ciclo de taladrado para perforación de agujero profundo. En este agujero
puede ser para una perforación de toda una pieza de más espesor, se debe llevar
a cabo por incrementos, los cuales se determinan con la letra “Q” con un valor
determinado, el cortador avanzará con ese valor hasta perforar a toda la pieza.
G80.- Cancela los ciclos G81, G82 y G83
G90.- Comando para hacer uso de coordenadas absolutas.
La programación con este tipo de coordenadas lleva implícita la utilización de un
"cero pieza" que servirá de origen de coordenadas.
Las coordenadas serán tomadas con referencia a un punto 0 y ese será el origen
de todas las coordenadas siguientes. Ejemplo: si la pieza está en X0 y se requiere
mover primero a X30 y luego a X40 se deberá hacer el cálculo primero colocando
X30 y seguidamente colocar X40 Para así hacer el movimiento requerido.
G91.- Comando para hacer uso de coordenadas relativas
La programación con este tipo de coordenadas se realiza considerando como
punto cero el último punto programado. Con este tipo de coordenadas el último
punto guardado será en el siguiente comando el punto 0. Ejemplo: si la pieza está
en X0 y se requiere mover primero a X30 y luego a X40 se deberá hacer el cálculo
primero colocando X30 y seguidamente colocar X10 Para así hacer el movimiento
requerido.
G92.- Programación del punto cero absoluto, o cero de pieza.
G94.- Avance programado sobre unidad de tiempo (mm/min ó pulg/min)
G95.- Avance programado sobre velocidad angular (mm/rev ó pulg/rev)
G98.- Retorno a un punto inicial correspondiente a un ciclo determinado
G99.- Retorno al punto de retroceso de un ciclo determinado.
 Códigos M para el centro de maquinado
Se utilizan para programar las funciones especiales de la máquina y son las
siguientes:
M00.- Paro del programa
M01.- Paro opcional
M02.- Fin del programa
M03.- Giro del husillo en sentido de las manecillas del reloj
M04.- Giro del husillo en sentido contrario de las manecillas del reloj
M05.- Paro del husillo
M06.- Cambio programado de la herramienta
M07.- conexión del aporte de roció del enfriador.
M08.- Activa el refrigerante
M09.- Apaga el refrigerante
M10.- Abre la prensa de trabajo
M11.- Cierre de la prensa de trabajo
M29.- Control de la máquina por medio de una computadora. Final del programa.
M30.- Fin del programa y regreso al inicio del mismo.
M38.- Abrir la puerta.
M39.- Cierra la puerta
M63.- Se activa una señal de salida (enviada de la fresadora al robot
(manipulador)) para que el robot pueda actuar.
M65.- Desactiva la señal de salida para que el robot se retire.
M66.- Comando que ordena una señal de espera activada por el manipulador
(enviada del robot a la fresadora), cuando está efectuando una operación.
M76.- Comando que ordena una señal de espera desactivada por el robot, cuando
la operación término y la fresadora continúen con su trabajo.
M98.- Comando que ordena la llamada a un subprograma.
M99.- Con este comando también se ordena el fin del programa, regresando al
inicio del mismo y haciendo que el ciclo se cumpla cuantas veces sea necesario.
Código F
Programa la velocidad de avance de la pieza en el caso de la fresadora, o la
velocidad de la herramienta en el caso del torno. Dependiendo del sistema de
unidades utilizado, la velocidad de avance será: mm/min ó pulg/min.
Código T
Designa el número de herramienta en un carrusel, esto es, la herramienta se
coloca en una posición en particular y se puede llamar cuando sea necesario.
Cuando se usa conjuntamente con el código M06 se activa el cambio de
herramienta, por ejemplo: M06 T01
 Ejemplo

La estructura de un programa en el cual se desea realizar el contorneado de una

geometría cualquiera, siempre consta del siguiente esquema de programación:

G0 Z100 : aquí se hace un posicionamiento de seguridad indicando que se mueva

el husillo a 100 mm de altura de la pieza
T10 D10: con esto se llama la herramienta “T10” y se le indica que tiene un
diámetro de 10 mm “D10”
S10000 M3: La “S” es indicado como la velocidad a la cual girara la pieza y el “M3”
indica que ira en marcha hacia la derecha.

X-70 YO: con esto indica a donde se moverá la herramienta está diciendo que en
el eje X retrocederá 70mm e igual indica que esto sucederá en el punto 0 del eje
Y.
G43 Z0: indica que hará un proceso longitudinal en este caso afuera del perímetro
de la pieza para darle forma y la herramienta bajara hasta perforar la pieza (Z0)
N1 G1 G91 Z-5 F100: con N1 se indica que se hara una repetición en el primer
bloque los comandos G1 que indica que e hara un corte con la velocidad
programada se realizaran en coordenada relativas G91 a una altura de 5mm (Z-5)
a una tasa de alimentación de 100.
G90 G37 R10 G42 X-40 Y0 F1000: Con G90 se indica que se hará en
coordenadas absolutas y hara una entrada tangencial con G37, con R10 indica un
radio de 10mm y una Compensación a la derecha del cortador y con “X” “Y” se
indica el punto a donde se ira la pieza

G3 X40 Y0 R40: Aquí solo está indicando con los ejes “X” “Y” hasta donde llegara
el husillo y el G3 va combinado con R40 ya que indica Avance circular del cortador
en sentido opuesto a las manecillas del reloj con un radio de 40
G2 X80 Y0 R20: se indica un giro hacia el sentido de las manecillas del reloj con
un radio de 20mm
G1 X8O Y-50: se indica un avance recto hasta donde se indica con los ejes “X””Y”
G3 X100 Y-50 R10: se indica un giro opuesto a las manecillas del reloj (G3) con
un radio de 10 mm (R10) y se indica a donde ir a la herramienta con los ejes
“X””Y”
G1 X100 Y0: aquí solo se indica un avance lineal (G1) hacia los puntos indicados
con los ejes “X””Y”
G3 G38 R10 X-40 Y0 R70: se indica un giro contrario a las manecillas del reloj con
salida tangencial a un radio de 10 mm
N2 G1 G40 X-70 Y0: se usa el último bloque de las repeticiones (N2) y se hace un
corte lineal (G1) y se cancela la compensación radial del cortador (G40) al mismo
tiempo que se indica hacia donde ira el husillo con los ejes “X””Y”.
 Mecanizados básicos
Planeado

Se pretende, con una fresa de Ø50 mm, efectuar un planeado de la superficie XY

rebajándola 6 mm.
Programación de un contorno
Interpolaciones circulares

Cálculo de los puntos necesarios para la programación de la pieza:

Entrada / salida tangencial (G37/G38) y redondeo de aristas (G36)
Para programar un redondeo o un chaflán, se debe programar el punto de unión
de las líneas o los arcos donde se quiere realizar la función, es decir, como si no
existiera el redondeo o el chaflán. Posteriormente, se debe introducir en la
coordenada en cuestión, la función que se desea programar.

Cálculo de los puntos necesarios para la programación de la pieza:

Redondeo de aristas y chanflanes
Definición de perfil con compensación de radio (G40/G41/G42)
Este ejemplo se efectúa con compensación de herramienta a derechas (G42):

Cálculo de los puntos necesarios para la programación de la pieza:

Imagen espejo (G10/G11/G12/G13)
El ciclo espejo se utiliza generalmente para repetir todo un programa en otras
partes de la pieza respecto a los ejes de simetría.
• G10: Anulación del ciclo espejo.
• G11: Espejo eje X.
• G12: Espejo eje Y.
Cuando se trabaja con "Imagen espejo" o "Giro de coordenadas", el movimiento
siguiente a estas funciones debe programarse en coordenadas absolutas (G90), y
además, si el movimiento es un arco, el centro debe programarse en coordenadas
absolutas (G06).
 Descripción de la maquina

Elementos de la máquina
1. Carro Z.
2. Unidad neumática de mantenimiento.
3. Puerta de protección de virutas.
4. Lámpara de máquina.
5. Tambor de herramientas.
6. Mesa de fresar con carro X.
7. Husillo de fresar.
8. Carro Y.
9. Área de virutas.
10. Montante de máquina (accesorio) con caja de herramientas y
compartimiento PC.
11. Tamiz de virutas.
 12. Armario de conexión.
13. Interruptor principal.
14. Dispositivo de lubricación central.
15. Tecla de consenso.
16. Palpador DESCONEXION DE EMERGENCIA.
17. Interruptor llave.

Puntos en la máquina

Punto cero de la máquina M

El punto cero de la máquina M está en la superficie de la mesa de fresadora, en el

ángulo frontal izquierdo.
El punto cero de la máquina M es el origen del sistema de coodenadas.

Punto de referencia R

El punto de referencia R es un punto claramente especificado de la máquina. Sirve

para calibrar el sistema de medición.
El punto de referencia debe aproximarse cada vez que se conecta la máquina o
después de desbloquear la tecla de emergencia, para informar a la unidad de control
de la distancia exacta entre los puntos M y N (T).
Punto cero de la pieza W

El punto cero de la pieza W puede programarlo libremente el usuario.

Con la programación de un punto cero de pieza se desplaza el origen del sistema
de coordenadas del punto cero de la máquina M al punto cero de la pieza W.

Punto de referencia de alojamiento de herramienta N (T)

El punto de referencia de alojamiento de herramienta N (T) está situado

exactamente en el eje de rotación del husillo de la fresa, a 30 mm en dirección
vertical (Z) desde el reborde de apoyo del rodamiento de bolas del porta-
herramientas. Desdé este punto se definen las longitudes de herramienta.

Área de trabajo

Área de trabajo en ejes X e Y

Recorrido del eje X .................................. 200 mm
Recorrido del eje Y .................................. 150 mm

Área de trabajo en el eje Z

El área de trabajo en dirección vertical depende de la

longitud de las herramientas amarradas. Se pueden
encontrar más detalles en las instrucciones de cada
instrumento de fijación.
Carrera vertical útil.................................. 150 mm

Limitación de los recorridos

Los recorridos de los carros están limitados por

interruptores de software.
Al llegar a un interruptor de software se para el
correspondiente motor de avance y en el monitor de
control se visualiza el mensaje.
Con los interruptores finales de software se evita el
sobreesfuerzo de los husillos de eje por los topes
fijos.

Teclas del control de la maquina

Las teclas de la máquinas están en la parte inferior del teclado de control o
plantilla del digitalizador. Dependiendo de la máquina y accesorio usados, no
todas están funcionando están activas.

Tecla Fusiones
SKIP (las secuencia saltadas no se ejecutaran)

DRY RUN (prueba de ejecución de programa)

Operación pieza individual.

OPT STOP (parada del programa en M01)

RESET

Mecanización secuencia a secuencia.

Parada del programa /arranque del programa.

Movimiento manual de los ejes.

Marcha rápida

Aproximar punto de referencia en todos los ejes.

Parada del avance / inicio del avance

Arrastre cabezal inferior /100%/superior.

 Paro del cabezal /arranque del cabezal ; arranque del
cabezal en modos JOG e INC1…INC10000

Tecla de consenso

Abrir / cerrar de puerta.

Girar cabezal divisor

Abrir / cerrar dispositivo de sujeción (prensa)

Girar portaherramientas

Inyección refrigerante /soplado on/off

AUX OFF/ AUX ON (accionamiento auxiliares off/on )

Interruptor arrastre avance / avance rápido

Selector de modo (descripción detallada véase descripción

de la maquina)

PARADA DE EMERGENCIA (torcer desbloqueo a través

de botón de mando )

Interruptor de llave modo de operación especial.

Tecla NC-Start adicional.