UNIVERSIDAD DE PAMPLONA

Formadores de líderes comprometidos con la región

En la construcción de un nuevo país de paz.

LAVADO DE VEHÍCULOS CON SISTEMA AUTOMATIZADO EN TIEMPO

REAL USANDO PLC TWIDO

Sugey Elisa Galet Portilla.

Cod. 1098780672

Martha Gimena Latorre.

Cod. 1090482453

Kerly Zarith Perez Chapeta.

Cod. 1098729365

Adrian Sebastian Fuentes Martinez.

Cod. 1094276343

Carlos David
Cod.
Diego Fernando Galvis
Cod.1098626839

PROGRAMA DE INGENIERIA MECANICA

DEPARTAMENTO DE INGENIERIA MECANICA, MECATRONICA E
INDUSTRIAL
FACULTAD DE INGENIERIAS Y ARQUITECTURAS

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Formando líderes para la construcción de un 1

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PAMPLONA, 20 DE SEPTIEMBRE 2017

TABLA DE CONTENIDO

1. introduccion............................................................................................................3
2. Objetivo General....................................................................................................4
3. Objetivos Específicos.............................................................................................4
4. Materiales y métodos.............................................................................................5
4.1 materiales........................................................................................................5
4.2 MÉTODOS.....................................................................................................6
5. procedimiento.........................................................................................................7
5.1 diseño del prototipo en 3d...............................................................................7
5.2 construcción del prototipo...............................................................................8
6. simulación............................................................................................................10
6.1 Definición de entradas y salidas...................................................................10
6.2 Twido soft.....................................................................................................10
6.3 TOP server....................................................................................................10
6.4 wireshake......................................................................................................10
6.5 wonderwire intouche.....................................................................................10
7. Conclusiones........................................................................................................10
8. refefencias bibliograficas.....................................................................................11

LISTA DE FIGURAS

Ilustración 1. Tablero de control con PLC 230RC........................................................4

Ilustración 2.Esquema mando, caso 1...........................................................................5
Ilustración 3.Simulación en LOGO 7.0, caso 1.............................................................5

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Ilustración 6. Interruptor................................................................................................7
Ilustración 7.proteccion.................................................................................................7

1. INTRODUCCION

Un PLC es un dispositivo electrónico que puede ser programado por el usuario y se

utiliza en la industria para resolver problemas de secuencias en la maquinaria o
procesos, ahorrando costos en mantenimiento y aumentando la confiabilidad de los
equipos, este dispositivo tiene varias funciones como recoger datos de las fuentes de
entrada a través de las fuentes digitales y analógicas, tomar decisiones en base a
criterios preprogramados,almacenar datos en la memoria, generar ciclos de tiempo,
realizar cálculos matemáticos, actuar sobre los dispositivos externos mediante las
salidas analógicas y digitales además de comunicarse con otros sistemas externos.

Los PLC se distinguen de otros controladores automáticos, en que pueden ser

programados para controlar cualquier tipo de máquina. Para este caso el PLC será
implementado en el proceso de automatización de un lavadero de vehículos que
cuenta con varias fases, la primera de ellas es el enjuagado, posteriormente se inicia
el proceso de enjabonado y pasa a ser cepillado para enjuagar nuevamente y así
finalmente llegar al secado. El lavadero cuenta con una zona de parqueo que detecta
cuando el parqueadero llegue a su máxima capacidad y cierra el acceso a nuevos
vehículos hasta que no haya un cupo disponible.

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2. OBJETIVO GENERAL.

 Automatizar el proceso de lavado de vehículos mediante programación de

un PLC Twido.

3. OBJETIVOS ESPECÍFICOS.

 Identificar y reconocer el PLC twido de forma física, con sus respectivas

conexiones y programación en Twido Soft.
 Realizar de manera adecuada la programación del PLC, teniendo en
cuenta los parámetros técnicos de los elementos.
 Programar en lenguaje Ladder, TOP Server, wiresharke, wonderware
Intoche.
 Visualizar el funcionamiento correcto de la simulación a través de un
prototipo.

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4. MATERIALES Y MÉTODOS.

4.1 MATERIALES

Tabla 1. Materiales utilizados

MATERIALES CANTIDAD
Finales de carreas 13
Lámina de acrílico 67x37 cm
Lámina de MDF 3mm 120x60cm
Lámina de MDF 5mm 120x100cm
Bomba 3
Manguera 5mm 2m
Manguera 10mm 4m
Tornillos drywall 60
Cable 10 m
Recipientes 3
Piloto LED
Motor DC 2
Borneras
Cautín 1
Segueta 1
Silicona 1
Cooler 1
Resistencia

4.2 MÉTODOS

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Ilustración 1. Corte láser Ilustración 2. Lijado

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Ilustración 3. Corte Ilustración 4. Soldado

5. PROCEDIMIENTO

5.1 DISEÑO DEL PROTOTIPO EN 3D

Se implementó el software SolidWork Versión 2017 para la realización de la maqueta
en 3D. En este programa se le dieron las dimensiones adecuadas para obtener el
modelo a escala con las medidas apropiadas para lograr distribuir de la mejor manera
los elementos a usar.

Ilustración 5. Vista previa del diseño en SolidWork

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5.2 CONSTRUCCIÓN DEL PROTOTIPO

Teniendo los planos generados en SolidWork se procedió a realizar el corte láser de la
lámina MDF para obtener la estructura del lavadero de vehículos, posteriormente se
realizaron los acabados necesarios como el lijado y finalmente se armó la estructura
final (Ilustración 6). Teniendo la estructura se procedió a ir realizarlas conexiones
correspondientes (Ilustración 7) y soldar elementos como por ejemplo los pilotos
LED que van a ser usados para la señalización. (Ilustración 8)

Ilustración 6. Estructura armada

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Ilustración 7. Conexiones realizadas

Ilustración 8. Proceso de soldadura de pilotos LED

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6. SIMULACIÓN

6.1 DEFINICIÓN DE ENTRADAS Y SALIDAS

Tabla 2. Entradas y salidas del proceso
ENTRADAS SALIDAS
Inicio Piloto de inicio
Paro Piloto de paro
Final de carrera. Enjuague 1 Bomba 1
Final de carrera. Enjabonado Bomba 2
Final de carrera. Cepillado Rodillos
Final de carrera. Enjuague 2 Bomba 3
Final de carrera. Secado Cooler
Final de carrera. Parqueo (6) Piloto de parqueo (6)

6.2 TWIDO SOFT

6.3 TOP SERVER
6.4 WIRESHAKE
6.5 WONDERWARE INTOUCHE

7. CONCLUSIONES.

 Es importante conocer el esquema de mando para facilitar la correcta

programación del PLC.
 El menú de programación del PLC es bastante amigable, al igual que sus
funciones y sus selectores. Una vez aprendidas, se recomiendan que los
programas sean lo más sencillos y simplificados posibles, para su fácil y
rápida programación.
 Para el desarrollo de esta práctica se utilizó la herramienta computacional
LOGO Soft V7, mediante el cual fue posible llevar acabo la simulación del
programa debido a su fácil manejo.
 Se pudo observar la importancia de los PLC en la automatización industrial ya
que reduce la mano de obra y simplifica el trabajo, haciendo que los procesos
industriales sean más rápidos y eficientes.

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8. REFEFENCIAS BIBLIOGRAFICAS

 Manual electrónico, Telesquemario, Schneider Electric, Tecnologías de

control industrial.
 CADE SIMU,versión 1.0
 LOGO SOFT, versión 7.0

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