TRABAJO:

Sistema de Control de Persianas

PRESENTADO POR:

 Álamo Bernilla Annie

 Bances Monje Alexandro
 Chú Salazar Jesús
 Efio Sosa Víctor
 Garro Chiscul Yehison
 Garro Gomez Elmer
 Izquierdo Montenegro Angie
 Monja Imán Juan Alexis
 Olivos Ortiz Ángel
 Pérez Alarcón Elmer
 Quevedo Mori Diana
 Tang Campos Daniel
 Vásquez Medina Cristhian Erick
 Vidarte Mena Diego

ESCUELA PROFESIONAL:

Ingeniería Electrónica

ASIGNATURA:

Sistemas Digitales II

DOCENTE:

Aznaran Guevara Sandra

 “Sistema de Control de persianas” 2017

ÍNDICE

1. Resumen 2
2. Introducción 3

I. PROBLEMA DE LA INVESTIGACIÒN

1.1. Descripción del problema 4

1.3. Objetivos de la Investigación 4
1.3.1. Objetivo General
1.3.2. Objetivo Especifico
1.4. Justificación 5

II. MARCO REFERENCIAL

2.1. Marco Teórico

2.1.1. Persianas 5
2.1.2. Motoro paso a paso 7
2.1.3. Pic 16f628A 8

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 “Sistema de Control de persianas” 2017

Resumen

En esta memoria se han descrito los conocimientos básicos para

entender que es y cómo funciona un sistema de persianas y cómo
utilizando el hardware de pic se puede crear un sistema estable con un
presupuesto muy inferior al de las viviendas de alta categoría.
En la introducción se va a poder dar un primer paso en el mundo de la
domótica y conoceremos el porqué de la utilización del pic.

Después aprenderemos cómo están construidas las placas pic y el entorno

de trabajo que disponemos para programarla.

Es importante comentar también los distintos dispositivos que podemos

acoplar a una placa para añadir funcionalidad al sistema de persianas.

Dado que la parte de gestión del sistema es más compleja se hará hincapié
en ella ofreciendo distintas formas de comunicación entre las placas
argumentando sus ventajas e inconvenientes.

Acto seguido se expone un sistema domótica simple en el que se aplican

los conocimientos adquiridos.

Toda la información de la memoria ha sido reforzada con imágenes para

conocer de una forma visual sobre qué se está hablando.

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INTRODUCCIÓN

Hoy en día buscamos hacer de nuestra vivienda un hogar agradable y la

comodidad forma parte de este objetivo. Simplificar las tareas de casa puede
ayudarnos, y robotizar las persianas es un paso más. Cada día más viviendas
nuevas incorporan elementos de domótica, pero la mayoría de las veces los
podemos instalar también en nuestra casa, sin necesidad de hacer grandes obras.

Una persiana motorizada tiene múltiples ventajas. Aumentaremos el confort en las

habitaciones al eliminar el esfuerzo de subir y bajar persianas. Con presionar un
botón, parecido a la llave de la luz, éstas lo hacen solas. Además, existe la
posibilidad de contar con un mando a distancia, incorporarlo al control central
domótica de la casa o incluir sensores de lluvia o luminosidad.

La seguridad es otra de las ventajas de las persianas eléctricas si las incluimos

en el sistema de simulación de presencia. Aunque estemos de vacaciones, se
subirán y se bajarán tal y como lo hacemos nosotros cuando habitamos la
vivienda.

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 “Sistema de Control de persianas” 2017

I. PROBLEMA DE LA INVESTIGACIÒN

1.1. Descripción del problema

La principal problemática por el cual se realiza el presente proyecto es por

la incomodidad de los alumnos en el momento de exposición y clases en la
cual se hace uso de diapositivas ya que no se pueden visualizar.

Otra problemática es si se pone cortinas normales se tendría el

inconveniente de cerrarlas o abrirlas manualmente en cambio con las
persianas automáticas se puede ahorrar el trabajo mediante el uso de un
control remoto.

1.2. Objetivos de la Investigación

 Objetivo General

Diseñar un dispositivo que tenga como finalidad accionar un motor el cual

estará conectado a una persiana que hará moverla en tres distintas
posiciones (ángulos).

 Objetivo Específico

 Implementar la iluminación de los elementos de estudios del laboratorio N°2

(computadoras, carpetas, etc.) mediante la programación de un
microcontralador PIC.
 Plasmar los conocimientos adquiridos a lo largo de las jornadas
académicas del ciclo, principalmente en lo que es programación de
Microcontroladores a través del lenguaje Assembler.
 Iniciar la familiarización de circuitos implementados con este tipo de
dispositivos electrónicos que serán la base para el desarrollo de posteriores
proyectos que nos propongamos realizar.
 El desarrollo de la capacidad de investigación e implementación del
proyecto dando una solución a la problemática presentada.
 Aplicar nuestros conocimientos obtenidos para programar un PIC durante
el transcurso del ciclo en el curso de Sistemas Digitales II.

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 “Sistema de Control de persianas” 2017

1.3. Justificación
El presente proyecto tiene como justificación implementar nuestro
laboratorio y hacerlo mucho más cómodo para tanto para el alumnado
como para los docentes.
Además serviría como modelo para otras escuelas profesionales, las
cuales podrían ejecutar un proyecto similar que ayude a mejorar los
laboratorios y hacer más óptimo el rendimiento académico.

II. MARCO DE REFERENCIA

2.1. MARCO TEÓRICO

2.1.1. PERSIANA:
Una persiana es un elemento mecánico que se coloca en el exterior o interior de
un balcón o ventana para regular el paso de la luz y el control de la privacidad.
Las persianas pueden fabricarse de diferentes materiales si bien el plástico PVC
y el aluminio son los más populares por su ligereza y resistencia al deterioro. La
persiana presenta un doble movimiento de apertura y cierre que se manifiesta por
lo general en una acción de subida y bajada. El sistema más habitual consiste en
enrollarla para recogerla en un tambor superior y desenrollarla para desplegarla.
Para ello, la persiana se compone de listones que se pliegan o enrollan en el caso
de las persianas enrollables.

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Componentes

Mecanismos de accionamiento
Los mecanismos más habituales para mover una persiana son:

 Mediante motor eléctrico y un control domótica.

 Mediante una cinta o escalerilla que se recoge en una polea inferior (con
un muelle interno) y otra superior, en la cual la fuerza la realiza el peso de
la persiana. Es el sistema más habitual. Puede estar motorizado en el
cajetín inferior.
 Mediante manivela. Mucho más lento que la cinta, la manivela acciona un
torno que va recogiendo un cable, el cual pasa dentro de un tubo que se
encuentra empotrado en la pared, de esta manera se realiza una fuerza
menor que con la cinta.
 Mediante cuerda que enrolla la persiana por su centro y se ata en un lateral
de la ventana.
Tipos

Se distinguen los siguientes tipos de persianas:

 Enrollable
 Veneciana
 Vertical
 Romana
 Celular
 Plisada
 Panel

2.1.2. MOTOR PASO A PASO:

En las diferentes aplicaciones de proyectos, es necesario convertir la energía

eléctrica en energía mecánica, normalmente se utilizan los motores de corriente
C.C y/o los de corriente alterna C.A.

Pero cuando lo que se requiere, es posicionamiento con un elevado grado de

exactitud, una muy buena regulación de la velocidad, movimiento, enclavamiento
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 “Sistema de Control de persianas” 2017

y giros como en este proyecto, la solución es utilizar un motor paso a paso los
cuales requieren para su funcionamiento una señal que es de naturaleza digital.

Un motor paso a paso se diferencia de un motor convencional en que en éste se

puede posicionar su eje en posiciones fijas o pasos, pudiendo mantener la
posición.

El motor paso a paso gira con movimientos discretos, llamados pasos. Después
de que el rotor da un paso, deja de girar hasta que recibe el siguiente comando.

Parámetros del motor paso a paso

1. Características mecánicas:
 Por dinámico o de trabajo: Es el momento máximo que el motor es
capaz de desarrollar sin perder paso, es decir, sin dejar de responder
a algún impulso de excitación del estator y dependiendo, de la carga.
 Par de mantenimiento: Es el par requerido para desviar, en régimen
de excitación, un paso el rotor cuando la posición anterior es estable;
es mayor que el par dinámico y actúa como freno para mantener el
rotor en una posición estable dada.
 Par de detención: Es un par de freno que, siendo propio de los motores
de imán permanente, es debido a la acción del rotor cuando los
devanados estatóricos están activados. Estos momentos se expresan
en miliNewton por metro.
 Momento de inercia del rotor: Es su momento de inercia asociado que
se expresa en gramos por centímetro cuadrado.
 Ángulo de paso: Se define como el avance angular que se produce en
el motor paso a paso por cada impulso de excitación, el cual se mide
en grados; siendo este factor importante al momento de elegir un motor
paso a paso, para un uso determinado.
 Número de pasos por vuelta: Se define como la cantidad de pasos que
ha de efectuar el rotor para realizar una revolución completa.
 Velocidad máxima de paso: Es el número máximo de pasos por
segundo.

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 Voltaje: Los motores paso a paso tienen una tensión eléctrica de

trabajo. Este valor viene impreso en su carcasa o por lo menos se
especifica en su hoja de datos.
 Resistencia Eléctrica: Otra característica de un motor paso a paso es
la resistencia de los bobinados. Esta resistencia determinará la
corriente que consumirá el motor, y su valor afecta la curva de torque
del motor y su velocidad máxima de operación.

Motor paso a paso

2.1.3. PIC 16F628A:

Es un circuito integrado programable que contiene todos los componentes de un
computador, el cual se emplea para controlar el funcionamiento de una tarea
asiganada.

El microcontrolador en su memoria sólo reside un programa destinado a gobernar

una aplicación determinada; sus líneas de entrada/salida soportan el conexionado
de los sensores y actuadores del dispositivo a controlar y todos los recursos
compementarios disponibles tienen como única finalidad atender sus
requerimientos.

Una vez programado y configurado el microcontrolador solamente sirve para

gobernar la tarea específica.

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CARACTERISTICAS DEL PIC16F628A

• Fabricante: Microchip Technology.

• El PIC16F628A utiliza un procesador con arquitectura Harvard, lo que le da

un mayor rendimiento en el procesamiento de las instrucciones. Utiliza dos
bloques de memorias independientes, una contiene instrucciones y la otra
sólo datos, con lo que es posible realizar operaciones de acceso lectura o
escritura simultáneamente en las 2 memorias, a esto se le conoce como
paralelismo.

• Es un microcontrolador de 8 bit, posee una filosofía de diseño RISC

(Reduced Instruction Set Computer), lo que significa “Computador con
Conjunto de Instrucciones Reducidas”, es un conjuntos de instrucciones
pequeñas y simples que toman menor tiempo para ejecutarse.

• El lenguaje nativo de estos microcontroladores es el ASM, y en el caso de

la familia “16F” solo posee 35 instrucciones que pertenecen a la gama
media de la familia de los PIC.

TIPOS DE MEMORIA DEL PIC16F628A:

• Memoria FLASH: Esta memoria es de tipo no volátil en esta memoria ira

nuestro programa que realicemos. En este pic se tiene una capacidad de
2048 words. Lo que significa que se tiene 2048 líneas de código que
podemos escribir en lenguaje assembler para este microcontrolador.

• Memoria RAM: Esta memoria sirve para guardar datos y variables, esta
memoria es de tipo volátil, es decir perderá la información cuando
desaparezca la alimentación. La memoria RAM que posee el
microcontrolador es de 224 bytes.

• Memoria EEPROM. (Electrically Erasable Progammable Read Only

Memory): “Memoria de sólo lectura programable y borrable eléctricamente”,
es una memoria de tipo no volátil de poca capacidad sirve para guardar
datos, aun cuando deje de recibir alimentación la información no se
perderá. La memoria EEPROM que posee el pic es de 128 bytes.

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Características Especiales del microcontrolador:

• Dentro de su procesador existe una pila de 8 niveles que permite el

anidamiento de subrutinas.

• Oscilador interno de 4 MHz.

• Posee 15 pines de I/O (8 pines RB y 7pines RA) y solo 1 de entrada (RA5).

• Oscilador de 48 kHz para modo de bajo consumo.

• Temporizador Perro guardián WDT independiente del oscilador.

• Voltaje de operación 3 a 5.5 V.

• 2 módulos de captura/comparación/PWM. Captura compara 16 bits,

modulación de ancho de pulso 10 bits.

• Tecnología nano Watt que brinda características y funciones de bajo

consumo y ahorro de energía.

• 3 Timers, Timer 0 a 8 bits, Timer 1 a 16 bits y Timer 2 a 8 bits.

• Módulo de comunicación serial USART/SCI.

• Power-on Reset.

• Soporta 100,000 ciclos de escritura en memoria flash.

• Soporta 1, 000,000 ciclos de escritura en memoria EEPROM.

• Retención de datos varía entre 70 a100 años.

• Encapsulado DIP (Dual in-line package) lo que significa “Paquete dual en

línea” de 18 pines.

• Resistencias de pull-ups en el puerto B programables.

• Capacidad de corriente para encender leds directamente (25 mA I/O) por

cada pin.

• Industrial y amplia gama de temperaturas extendidas

• 2 circuitos comparadores análogos con entradas multiplexadas.

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2.1.4. DRIVER L293B

El L293B es un driver de 4 canales capaz de proporcionar una corriente de salida

de hasta 600mA por canal y puede soportar picos de hasta 1.2 A. Cada canal es
controlado por señales TTL y cada pareja de canales dispone de una señal de
habilitación para conectar o desconecta las salidas de los mismos.

Se trata de un puente en H (o medios puentes), en este caso cuádruple, que sin

bien podríamos crearlo con transistores, el hecho de que se encuentre integrado
en un único chip.

2.1.5. MODULO RF

Un módulo rf (radiofrecuencia) es una pieza de hardware que recibe información

de una fuente externa y la envía a un dispositivo rfid mobile. Los dos tipos

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comunes de módulos rf usados por rfid mobile son un módulo rf real y un escáner
de códigos de barras.

Técnicamente, un módulo rf es un microchip y una antena asociada capaz de

enviar y recibir una señal rf. Por ello, a la práctica, el módulo rf es la pieza de
hardware principal en un escáner manual, que realmente lee una etiqueta. En gran
medida, un módulo rf realiza las mismas funciones que un escáner fijo. Por
ejemplo, debe tener el proveedor apropiado instalado en el dispositivo rfid mobile,
para poder recibir información correctamente desde un módulo rfid. Sin embargo,
existen varias diferencias principales:

 Un módulo rf suele ser mucho más pequeño que un escáner fijo, y está
diseñado para integrarse fácilmente en un dispositivo portátil.

 La mayoría de los módulos rf se incorporan en un único dispositivo rfid

mobile. Esto contrasta con las soluciones de escáneres fijos, que a menudo
tienen múltiples escáneres conectados al mismo servidor.

2.1.6. 7805

El 7805 es el regulador de voltaje más común, y muy usado en diseños

empotrados. El 7805 es un regulador lineal hecho por varios fabricantes como
“fairchild”, o “st microelectronics”. Puede venir en varios tipos de encapsulados.
Para corrientes de salida hasta de 1a existen dos tipos de encapsulados: to-220
(vertical) y d-pak (horizontal).

Con un disipador apropiado esos tipos de reguladores lm78xx pueden

proporcionar corrientes de más de 1a. Además, incluyen protección por
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sobrecarga térmica, y contra cortocircuitos.

Si su diseño no excede los 100 ma de consumo puede elegir un regulador del tipo
lm78l05. El mismo viene en presentaciones pequeñas y puede entregar corrientes
de hasta 100 ma.

III. PRESUPUESTO DE SISTEMA DE CONTROL DE

PERSIANAS

MATERIALES PRECIO
Persianas S/. 250
Motor paso a paso 10
PIC 16F628A 9
Modulo RF 20
Integrado 10
7805 1
Driver L293B 5
Resistores, condensadores 2
pulsadores 1
TOTAL S/. 308

IV. CÓDIGO DE PROGRAMACIÓN EN PIC

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V. CIRCUITOS

Circuito en Proteus

Placa
Esquemática de Receptor y Microprocesador

Placa Board de Receptor y Microprocesador 14

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Placa Esquemática del Emisor RF

Placa Board del Emisor RF

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VI. CONCLUSIONES
VII. RECOMENDACIONES

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