1.

Visualisez la réponse indicielle dans un intervalle de temps t allant de 0

jusqu’à 20 avec un pas de 0.1

S(infini)=0.75

Le temps de montée :
Tm = 1.16 - 0.32 = 0.84 sec

Le temps de stabilisation :

Tr = 11.7 sec

4.
En boucle fermee

S(infini)=0.42

Le temps de montée :
Tm = 0.842 - 0.239 = 0.603 sec

Le temps de stabilisation :

Tr = 12.4 sec

5.
Diagramme de nyquist :

Diagramme de bode :
Diagramme de black-nichols :
6.
Calcul de la marge de gain et de phase :