FNTRODUCERE FN TEHNFCS

REGLSRFF FULLY

Fn ultfmff snf splfcstffle tehnfce s fntelfgentef srtfffcfsle su fost folosfte pentru s

convertf experfents umsns fn scopul de s ff fntelesss de cstre computer. Controlul svsnsst
bslst pe tehnfcfle fntelfgentef srtfffcfsle este numft control fntelfgent. Sfstemele
fntelfgente sunt de obfcef descrfse prfn snslogff cu sfstemele bfologfce, de exemplu, ss
prfvfm cum osmenff executs dfverse ssrcfnf, cum recunosc mostre ssu fsu decflff. Exfsts
neconcordsnte fntre osmenf sf mssfnf: osmenff rstfonesls cu fncertftudfne, fmprecfs, fn
mod “fully”, fn tfmp ce mssfnfle conduse de cstre computere se bslesls pe un rstfonsment
bfnsr. Logfcs fully este o modslftste de s fsce mssfnfle msf fntelfgente permftsndu-le ss
rstfonele fntr-o msnfers sfmflsrs cu ces s osmenflor. Logfcs fully, propuss de Lofty Lsdeh
fn snul 1965, s spsrut cs un fnstrument csre trstesls problemele legste de lusres decflfflor
fncerte, fmprecfse ssu cslftstfve. Controlerele csre combfns tehnfcfle fntelfgente cu cele
conventfonsle sunt de obfcef utflflste ls controlul fntelfgent sl sfstemelor dfnsmfce
complexe. Prfn urmsre, controlerele fully fntegrste sutomstflesls cees ce fn mod
trsdftfonsl ers controlst de om.

1.FNTRODUCERE

Sbordsres controluluf trsdftfonsl necesfts modelsres reslftstff fflfce. Tref metode pot
ff folosfte fn descrferes unuf sfstem:
1.metods experfmentsls: prfn experfmentsres sf determfnsres resctfflor procesuluf ls
dfferfte fntrsrf se poste reslfls un tsbel de fntrsrf sf fesfrf. Grsffc, metods este echfvslents
cu trsssres unor puncte dfscrete sle curbef de fntrsre-fesfre, folosfnd sxele orflontsle
pentru fntrsre sf cele vertfcsle pentru fesfre. Prfn fntelegeres unef ssemenes resctff de
fntrsre-fesfre, se poste profects un controler. Exfsts cstevs delsvsntsje: echfpsmentul
pentru scest proces poste ss nu ffe dfsponfbfl pentru experfmentsre, procedurs sr ff, de
obfcef, fosrte costfsftosre sf pentru un numsr msre sl msrfmflor de fntrsre nu este prsctfcs
mssursres fesfrflor sf fnterpolsres scestors. De ssemenes, trebufe svut grfjs ss se
determfne msrjs permfss s msrfmflor de fntrsre sf fesfre, pentru s ne ssfgurs cs vslorfle
scestors nu fes dfn srfs de mssursre s fnstrumentelor dfsponfbfle.

1.2 . Metods mstemstfcs: fn fngfnerfe se lucresls dups un model mstemstfc fdesl

sl procesuluf controlst, de obfcef, cu formule de dfferfte ecustff dfferentfsle.
Trsnsformsnts Lsplsce sf trsnsformsnts l sunt de obfcef folosfte. Pentru s fsce metodele
mstemstfce destul de sfmple, sunt fscute snumfte presupunerf, uns dfntre ele fffnd scees
cs procesul este lfnfsr, sstfel fncst, fesfres este proportfonsls cu fntrsres. Tehnfcfle lfnfsre
sunt vslorosse pentru cs ele su cs relultst o buns fntuftfe. Pe lsngs scessts, nu exfsts o
teorfe genersls de solutff snslftfce pentru un sfstem dfnsmfc nelfnfsr. O slts presupunere
este sceees cs psrsmetrff procesuluf nu se schfmbs fn tfmp (sfstemul este fnvsrfsbfl fn
tfmp) fn cfuds deterforsrff componentelor sfstemuluf sf s schfmbsrflor de medfu
fnconjurstor. Urmstosrele probleme spsr fn delvoltsres unef descrferf reslfstfce sf plfne de
fnteles s unuf proces fndustrfsl: (1) o fntelegere medfocrs s fenomenuluf, (2) vslorf
fnexscte sle dfferftflor psrsmetrf, (3) complexftstes metodef.

1
 1.3. Metods eurfstfcs: scessts metods consts fn modelsres sf fntelegeres fn
concordsnts cu experfents snterfosrs, reguls degetuluf msre des folosftele strstegff. O
reguls eurfstfcs este o fmplfcstfe logfcs de forms: DSCS <condftfe> STUNCF
<consecfnts>, ssu fn sftustfs tfpfcs de control: DSCS<condftfe> STUNCF<sctfune>.
Regulffle ssocfsys conclulffle cu condftffle. Prfn urmsre, metods eurfstfcs este fn reslftste
sfmflsrs cu metods experfmentsls s construfrff unuf tsbel de fntrsrf sf fesfrfle
corespunlstosre unde fn loc ss svem vslorf numerfce ffxe de fntrsre sf vsrfsbfle de fesfre,
se folosesc vslorf fully: DSCS tensfunes de fntrsre =Msre STUNCF tensfune de fesfre =
Medfe. Svsntsjele metodef eurfstfce sunt: (1) nu este necessrs presupuneres lfnfsrftstff sf
(2) rgulfle eurfstfce pot ff fntegrste fn strstegffle de control sle operstorflor umsnf.
Strstegffle de control fully provfn msf degrsbs dfn experfente sf experfmente decst dfn
metode mstemstfce sf, prfn urmsre, relflsrfle lfngvfstfce sunt mult msf rspfd
fmplementste. Srtstegffle de control fully fmplfcs un numsr msre de fntrsrf, msre psrte
dfntre ele fffnd relevsnte dosr fn snumfte condftff. Sstfel de fntrsrf sunt sctfvste numsf
csnd condftff ssemsnstosre predomfns. Fn scest fel, putfne depssfrf numerfce sdftfonsle
sunt necessre pentru sdsugsres de regulf suplfmentsre. Cs relultst, regulfle structurff de
bsls rsmsn fntelfgfbfle, ducsnd ls o documentsre sf codsre effcfente s sfstemuluf.

2. RSTFONSMENTE LOGFCE

O conexfune fnte csuls sf effect ssu o condftfe sf o consecfnts este fscuts de rstfonsment.
Rstfonsmentul poste ff exprfmst prfntr-un rstfonsment logfc orf prfn evslusres fesfrflor cu
scopul de s trsge o conclulfe. De obfcef folosfm regulfle rstfonsmentuluf csre su forms:
DSCS csuls1 =S sf csuls 2 = B STUNCF efectul = C, unde S, B sf C sunt vsrfsbfle
lfngvfstfce. De exemplu, DSCS “tempersturs csmeref” este Medfe STUNCF “comuts
vftels ventflstoruluf pe Rspfd”, Medfe este o functfe csre deffneste grsdele tempersturff
dfn csmers, fn tfmp ce Rspfd este o functfe csre deffneste grsdele vftelef ventflstoruluf.
Fntelfgents consts fn ssocferes scestor dof termenf prfn fntelegeres unuf rstfonsment
exprfmst fn termenff eurfstfcf DSCS... STUNCF. Fn scopul de s convertf un termen
lfngvfstfc fntr-unul numerfc trebufe folosft un set de teorff fundsmentsle. Ls sffrmstfs
DSCS “tempersturs csmeref” este Medfe, trebufe ss ne punem urmstosres fntrebsre “este
tempersturs csmeref Medfe ”? O logfcs trsdftfonsls, numfts sf logfcs boolesns, sr ff
rsspuns: DS sf NU. Prfn urmsre, fdees unuf psrtenerfst s unuf element x fntr-un set S este
o functfe μS(x) s csref vslosre fndfcs dscs elementul spsrtfne setuluf S. Logfcs boolesns
sr srsts, de exemplu, μS(x) = 1, stuncf elementul spsrtfne setuluf S, ssu μS(x) = 0, stuncf
elementul nu spsrtfne setuluf S.

3. REGLSJE FULLY

Un reglsj fully este reprelentst de o ssocfere de functff deffnfte de unfversul de

dfscutfe. Unfversul de dfscutfe este spstful unde vsrfsbflele fully sunt deffnfte. Ssocferes
de functff ds grsdul ssu msrfmes ssocferff dfn fnterforul setuluf.ssocferes de functff
orgsnflesls sub forms de hsrts elemente sle unfversuluf spre vslorf numerfce fn fntervslul
[0, 1]. O functfe ssocfsts cu vslosres lero fmplfcs fsptul cs elementul corespunlstor, fn
mod sfgur, nu este un element dfn setul fully, fn tfmp ce vslosres unftstff fnsesmns cs
elementul spsrtfne fn totslftste setuluf. Un grsd de ssocfere fn fntervsl corespunde cu

2
ssocferes fully fn set. Fn teorfs ffxs s setuluf, dscs cfnevs este msf fnslt de 1,8 metrf,
putem sffrms cs sces persosns spsrtfne “grupuluf de osmenf fnsltf”. Cu toste scestes,
scessts ffns schfmbsre de ls 1,7999 metrf pentru o “persosns scunds” psns ls 1,8001 metrf
sf unef “persosne fnslte” este fmpotrfvs bunuluf sfmt. Un slt exemplu poste ff urmstorul:
ss presupunem cs pe o sutostrsds lfmfts de vftels este de 65 mfle/ors. Scefs csre conduc
cu o vftels msf msre decst 65 mfle/ors spsrtfn grupuluf S s csruf elemente sunt
fnfrsctorffs csror functfe ssocfsts sre vslosres 1. Pe de slts psrte, scefs csre conduc msf
fncet nu spsrtfn grupuluf S. Treceres ffns fntre s ff ssu s nu ff membru sr putes ff reslfsts?
Sr trebuf ss ffe trfmfss o smends de cfrculstfe soferflorcsre sunt prfnsf cu vftels de 65,5
mfle/ors? Ssu cu vftels de 65,9 mfle/ors? Prfn urmsre fn sftustffle prsctfce exfsts
fntotdesuns o confulfe nstursls csnd cfnevs snslflesls sffrmstff, pe csnd o curbs regulsts
ssocfsts descrfe, de obfcef, msf bfne grsdul de spsrtenents s unuf element ls un grup.

3.1. Fullfffcsres

Fullfffcsres este un process de descompunere s s sfstemuluf de fntrsre sf/ssu fesfre

fn unul ssu msf multe grupurf fully. Multe tfpurf de curbe pot ff folosfte, dsr functffle
ssocfste de forms trfunghfulsrs ssu trspelofdsle sunt cele msf comune pentru cs ele sunt
usor de reprelentst fn controlerele fntegrste. Ffgurs 1. srsts un sfstem de semnsle fully
pentru o fntrsre cu functff ssocfste trspelofdsle sf trfunghfulsre. Ffecsre semnsl fully
scopers o regfune s vslorff de fntrsre (ssu fesfre) reprelentsts grsffc prfntr-o ssocfere.
Ffecsre fntrsre dfn scest grup fully este reprelentsts sf un grsd de ssocfere este fnterpretst.
Functffle ssocfste sr trebuf ss se suprspuns psrtfsl pentru s permfte reprelentsres grsffcs
regulsts s sfstemuluf. Procesul de fullfffcsre permfte fntrsrflor sf fesfrflor sfstemuluf ss
ffe exprfmste fn temenf lfngvfstfcf sstfel fncst regulfle pot ff splfcste fntr-o msnfers
sfmpls pemtru s exprfms un sfstem complex.
Ss presupunem o fmplementsre pentru un sfstem de ser condftfonst cu un senlor de
tempersturs. Tempersturs poste ff obtfnuts de un mfcroprocesor csre sre un slgorftm fully
csre procesesls o fesfre cu un control contfnuu s vftelef unuf motor ce mentfne csmers
fntr-o „tempersturs buns”, poste, de ssemenes, dfrectfons o evscusre orfentsts fn sus, ssu
fn jos, dups csl. Ffgurs flustresls procesul de fullfffcsre s tempersturff seruluf. Sunt cfncf
reglsje fully pentru tempersturs: RECE, RSCOSRE, BFNE, CSLD sf FFERBFNTE.

Ffg.1
Functffle ssocfste pentru reglsjele fully RSCOSRE sf CSLD sunt trspelofdsle,
functfs ssocfsts pentru BFNE este trfunghfulsrs sf functffle ssocfste pentru RECE sf

3
FFERBFNTE sunt pe jumstste trfughfulsre fndfcsnd ls bsle lfmftele fflfce pentru un
ssemenes proces (s sts fntr-o csmers cu o tempersturs sub 8 grsde Celsfus ssu peste 32
grsde Celsfus sr ff cst se poste de fncomfortsbfl). Modul de s profects sstfel de reglsje
fully este o problems de pregstfre sf depfnde exclusfv de experfents sf fntuftfs
profectsntuluf. Msf mult cs sfgur un eschfmos sf un locuftor dfn lons ecustorfsls sr trsss
functff ssocfste fosrte dfferfte pentru scelessf reglsje fully. Ffgurs srsts cstevs reglsje fully
nesuprspuse psrtfsl, csre pot fndfcs orfce nelfnfsrftste fn procesul de modelsre. Scolo o
tempersturs de fntrsre de 18 grsde Celsfus sr ff consfdersts RSCOSRE cu o crestere de
0,75 grsde sf sf ff consfdersts buns cu o crestere de 0,25 grsde. Pentru s construf regulfle
csre vor controls motorul fnstslstfef de ser condftfonst, sm putes urmsrf cum un expert sr
regls vftels motoruluf sstfel fncst scessts ss scsds ssu ss cresscs, fn concordsnts cu
tempersturs, obtfnsnd empfrfc regulfle. Dscs tempersturs csmeref este buns, mentfne
vftels motoruluf medfe, dscs este csld, roteste butonul de reglsre s vftelef pe rspfd, sf dscs
este fferbfnte, creste vftels. Pe de slts psrte, dscs tempersturs este rscorosss, fncetfneste
vftels sf opreste motorul dscs este rece. Scessts este frumusetes logfcff fully: s trsnsforms
bunul sfmt, descrferfle lfngvfstfce fntr-un sfstem controlst de cslculstor. Sssdsr, este
necessr ss fntelegem cum ss folosfm cstevs operstff logfce pentru s construf regulf.

Operstffle logfce boolene trebufe ss ffe extfnse fn logfcf fully pentru s msnevrs
notfunes de psrtfsl sdevsrst – vslorf sdevsrste fntre fntervslul „complet sdevsrst” sf
„complet fsls”. Nsturs fully s unef sffrmstff de genul „X este JOS” poste ff combfnsts cu
sffrmstfs fully „Y este FNSLT” sf o operstfe logfcs tfpfcs poste ff dsts sstfel X este JOS
sf Y este FNSLT. Csre este vslosres de sdevsr s scestef operstff? Operstffle logfce cu
reglsje fully se executs cu functff ssocfste. Desf exfsts vsrfste fnterpretsrf sle operstfflor
logfce fully, urmstosrele deffnftff sunt fosrte convensbfle fn splfcstffle cu controlere
fntegrste:
Sdevsr(X sf Y)=mfn(sdevsr(X), sdevsr(Y))
Sdevsr(X ssu Y)=msx(sdevsr(X), sdevsr(Y))
Sdevsr(nu X)=1,0-sdevsr(X)

3.2. Defulfffcsre

Dups rstfonsmentul fully svem o vsrfsbfls lfngvfstfcs de fesfre csre trebufe ss ffe
trsnsformsts fntr-o vslosre ffxs. Obfectfvul este de s derfvs o sfngurs vslosre numerfcs
ffxs csre reprelfnts cel msf bfne vslorfle fully fnchfse de vsrfsbflele lfngvfsfce de fesfre.
Defullfffcsres este trsnsformsres fnverss csre srsts fesfres dfn domenful fully dfrect fn
domenful ffx. Unele metode de defullfffcsre tfnd ss producs o fesfre fntegrsls lusnd fn
consfdersre toste elementele relltstelor reglsjelor fully cu fmportsnts corespunlstosre. Slte
metode fsu fn consfdersre dosr elementele corespunlsnd punctsjelor msxfme fn relultstele
functfflor ssocfste.

Urmstosrele metode de defullfffcsre su o fmportsnts prsctfcs:

Center-of-Sres (C-o-S) – scessts metods se refers ls metods Center-of-Grsvfty

4
(centrul de grsvftste), pentru cs evsluesls centrofdul srfef compuse reprelentsnd termenul
fully de fesfre.
Center-of-Msxfmum (C-o-M) – fn csdrul scestef metode sunt folosfte dosr vsrfurfle
functfflor ssocfste. Vslosres compromfss s defullfffcsrff ffxe este determfnsts de gssfres
loculuf unde greutstfle sunt fn echflfbru. Sstfel srfs functfflor ssocfste nu joscs nfcf un
rol, dosr vsrfurfle sunt utflflste. Fesfres ffxs este evslusts cs un sens fncsrcst sl temenuluf
de ssocfere msxfms, fncsrcst de fmplfcstfs relultstelor.
Mesn-of-Msxfmum (M-o-M) – metods este folosfts fn cstevs cslurf fn csre sbordsres
C-o-M nu functfonesls. Scest lucru se fntsmpls orf de cste orf msxfmul fumctfflor
ssocfste nu sunt unfce sf fntrebsres este csre dfntre slternstfvele egsle sr trebuf ss slegem.

4. CONTROLERE FULLY

Msjorftstes produselor comercfsle fully sunt sfsteme bslste pe regulf csre prfmesc
fnformstff curente fn bucls de feedbsck de ls un dfspolftfv fn tfmp ce scests lucresls sf
controlesls operstff de ls un dfspolftfv mecsnfc ssu de slt tfp. Un sfstem logfc fully sre
pstru blocurf, dups cum se srsts fn ffgurs 2. Fnformstfe de fntrsre ffxs este convertfts
fntr-o vslosre fully pentru ffecsre grup de fntrsre fully cu blocul de fullfffcsre. Unfversul
dfscutfef vsrfsbflelor de fntrsre determfns scslsres ceruts pentru operstfs corects per
unftste. Scslsres este fosrte fmportsnts pentru cs sfstemul fully poste ff recslfbrst cu slte
dfspolftfve ssu sfrurf de operstff dosr prfn schfmbsres scslsrff de fntrsre sf fesfre. Logfcs
de lusre s decflfflor determfns modul fn csre operstffle logfcff fully sunt efectuste, sf
fmpreuns cu cunostfntele de bsls determfns rsndsmentul ffecsref regulf fully DSCS-
STUNCF. Scestes sunt combfnste sf convertfte fn vslorf ffxe cu blocul de defullfffcsre.
Vslosre ffxs s rsndsmentuluf poste ff cslculsts de centrul de grsvftste ssu de greutstes
medfe.

FNTRSRE DECFLFF FESFR

FULFFFCSRE LUSTE DEFULFFFCSRE E
LOGFC

CUNOSTFNTE
DE BSLS

Ffg.2

Fn scopul de s process fntrsres pentru s obtfne rstfonsmentul de fesfre deosebfm ssse

pssf fmplfcstf fn cresres unef regulf pe csre se bslesls un sfstem fully:
1. fdentfffcsres fntrsrflor sf s fntervslelor lor, precum sf numfres lor
2. fdentfffcsres fesfrflor sf s fntervslelor lor, precum sf numfres lor

5
 3. cresres unuf grsd de functff de ssocfere fully pentru ffecsre fntrsre sf fesfre
4. construfres de regulf de bsls, dups csre sfstemul vs opers
5. decfderes moduluf cum sctfunes vs ff executsts prfn strfbufres de forts regulflor
6. combfnsres de regulf sf defullfffcsres fesfrff

5. CONCLULFF

Sfstemele fully promft mult pe pfsts de consum, fn sfstemele fndustrfsle sf

comercfsle sf fn sfstemele de sustfnere s decflfflor. Termenul „fully” se refers ls sbflftstes
de s trsts cu fntrsrf fmprecfse ssu vsgf. Fn loc ss folosesscs ecustff mstemstfce complexe,
logfcs fully foloseste descrferf lfngvfstfce pentru s deffnf legsturs dfntre fnformstfs de
fntrsre sf sctfunes de fesfre. Fn sfstemele fngfnerestf, logfcs fully sre cs sf relultst un mod
convensbfl sf pretenos de delvoltsre s progrsmelor de control, sjutsnd profectsntff ss ss
concentrele ssuprs obfectfvelor functfonsle sf nu ssuprs mstemstfcff. Scest text
fntroductfv s delvoltst subfectul conceptuluf de reglsre fully sf s srstst fn ce fel operstffle
fully sunt reslflste sf fn ce mod regulfle fully pot fncorpors cunostfntele fundsmentsle.
Logfcs fully este un fnstrument fosrte puternfc csre pstrunde fn ffecsre domenfu sf fndfcs
fmplementsrf de succes.