CONTROL DE UN ASCENSOR DE TRES PISOS

1. INTRODUCCIÓN

En el presente trabajo el programa V3.1 STEP 7 MicroWIN SP2 y lo eficaz del PLC S7-200 de
siemens, debido al hecho de que en el PLC entre más largo sea el programa más lenta es
su forma de transmisión de datos, se utiliza una frecuencia externa para tener una mayor
eficiencia en el movimiento de cajón del elevador.

En la siguiente figura se ilustra el diagrama general de un ascensor y sus partes

importantes:

2. FUNCIONAMIENTO GENERAL DE UN ASCENSOR

El elevador deberá tener los siguientes requisitos para tener un buen desempeño o
funcionamiento:
• El elevador cuenta con un sistema de control electrónico que gobierna el funcionamiento
general del equipo atendiendo a normas de seguridad.
• La cabina se pondrá en marcha sólo si las puertas se encuentran perfectamente cerradas y
trabadas y la tecla de PARADA DE EMERGENCIA en posición desactivada.

• El controlador interrumpe automáticamente cualquier maniobra que no pueda ser

ejecutada en un tiempo predeterminado.
• Para utilizar el elevador, presione el Pulsador externo de LLAMADA.
• Si la cabina se encuentra a nivel del piso desde donde se ejecuta la llamada, el pulsador de
LLAMADA estará apagado indicando que se encuentra en condiciones de servicio.
• Si la cabina no se encuentra a nivel de piso desde donde se ejecuta la llamada, la luz roja
del pulsador estará encendida. La cabina acudirá al piso de llamada y la luz roja del
pulsador se apagará indicando que puede proceder a abrir la puerta y hacer uso del elevador.
• Presionando el Pulsador interno de MARCHA la cabina se pondrá en movimiento y se
detendrá al finalizar la orden indicada. Para abandonar el elevador empuje la puerta hacia
afuera.

Cabe aclarar que, el elevador cuenta con tres tableros de control, uno en el interior del
elevador, otro en cada piso y un tercero que se encuentra situado en el cuarto de máquinas.
2.1. Tablero de control interno

Este se encuentra situado en el interior de la cabina y cuenta con botones indicadores de

piso (piso 1, piso 2, etc.), botón de alarma, entre otros que a continuación se mencionarán.
1. Botón seleccionador de piso: Estos botones (P1, P2, P3, P4) como su nombre lo indica, es
el encargado de dar la orden hacia el piso que se quiere ir. Estos botones han sido
numerados del uno al cuatro dependiendo el piso al que quiera ir el usuario.

2. Botón de Alarma: En caso de que suceda algún problema, al oprimir éste botón se manda
una señal al tablero de control de mantenimiento para dar aviso del malfuncionamiento del
elevador.

3. Botón de Puerta: Este interruptor (Puerta Abierta) permite al usuario dejar la puerta
abierta el tiempo que éste quiera. Este tipo de interruptores útil en los hoteles en playas, o
en hospitales ya que algunas veces se necesita de más tiempo para subir al ascensor del
permitido por la misma programación del elevador.

4. Display: Este componente mostrará el piso en el que se encuentra la cabina del elevador.
Los componentes del tablero de control interno anteriormente mencionados se muestran
en la siguiente figura
 Fig. 1 Tablero interno

2.2. Tablero de control externo

Este tipo de tablero es colocado o situado en cada piso, pero difieren los tableros de pisos
intermedios de los pisos superior e inferior, ya que éste tipo de tablero nos da la instrucción
de si lo que se quiere es subir o bajar.
Tablero de control externo para pisos superior o inferior
Este tablero sólo cuenta con un botón, para el piso uno o inferior sólo se requiere ir hacia
arriba y no hacia abajo, para el piso cuatro o superior es el caso opuesto ya que lo único que
se puede hacer es bajar.
Tablero de control externo para pisos intermedios
Este tablero cuenta con dos botones:
1. Botón hacia arriba: Este botón se encarga de dar la instrucción de que lo que se quiere es
subir.
2. Botón hacia abajo: Este botón se encarga de dar la instrucción de que lo que se quiere es
bajar.

Estos botones se encuentran en la parte exterior frontal del elevador, éste tipo de botones se
encuentran en cada piso.
En la siguiente figura se ilustra el tablero de control externo

Fig. 2 panel externo intermedio

2.3. Tablero de control de mantenimiento

Este tablero cuenta con los mismos botones que el tablero de control interno, sólo que éste
cuenta con un botón más el cual es:
Botón de paro General: Este interruptor (Inicio) es usado para mantenimiento o para
solucionar algún problema o malfuncionamiento del elevador. Cabe destacar que a este
tablero sólo tiene acceso el personal de mantenimiento.
 Fig. 3 Panel de control de mantenimiento

2.4. Sensores de control

Los sensores que utilizamos son de tipo ópticos, ya que gracias a ellos se puede dar el
control para detener la cabina en cada piso, así como para indicar el piso en el que se
encuentra la cabina mediante una simple interrupción, la indicación de piso en el que se
encuentra el ascensor será mostrado por un display de 7 segmentos, instalados uno en
cada piso y en el tablero de control interno.

3. ESQUEMA DEL PROCESO

En la siguiente figura se ilustra el esquema del proceso del ascensor:

 Fig. 4 Esquema general de conexión del sistema.

4. ENTRADAS Y SALIDAS

El sistema se controla mediante entradas y salidas (E/S). Las entradas vigilan las señales de
los dispositivos de campo (ej. sensores e interruptores), mientras que las salidas supervisan
las bombas, motores u otros aparatos del proceso. Se dispone de entradas y salidas
integradas (en la CPU del Micro-PLC S7-200), así como de E/S adicionales (en los módulos
de ampliación).
Éste CPU 224 puede ampliarse hasta 7 módulos, cada módulo consta de 8 salidas y 8
entradas, como se muestra en la siguiente figura.

Fig. 5 CPU S7 – 200

 Tabla 1 Programación de puertos de entrada del PLC S7-200

Tabla 2 Programación de puertos de salida del PLC S7-200

5. FUNCIONAMIENTO

El funcionamiento del elevador básicamente sigue los siguientes puntos:

 Cuando se selecciona algún piso, se enciende una luz en el piso indicándole que va
a tener parada en ese piso, esto porque hay condiciones en las que si el elevador
esta en uso no atenderá algunas instrucciones.
 Una vez que llega al piso seleccionado se apagara la luz.
 Se puede dar la instrucción de ir al piso que desee dentro del elevador, en nuestro
caso tenemos piso 1, piso 2, piso 3 y piso 4, fuera de cada piso habrá botones
indicando si se quiere subir o se desea bajar, esto solo será en los pisos 2 y 3, en el
piso 1 solo habrá opción de subir y en el piso 4 la de bajar.
 Una de las instrucciones mas importantes que atiende el elevador es que si una
persona quiere subir (ej. Del piso 1 al 4) y en los pisos intermedios también se le
pide subir, y el elevador no ha pasado este piso, entonces el elevador se detendrá
por la persona (no atendiendo el piso al que desea ir) el elevador solo atiende que la
persona quiere subir y cuando deje de hacerlo si la persona que pidió en el piso
 intermedio subir no deseaba ir a ese piso, entonces ya podrá ejecutar una instrucción
indicándole al elevador a donde desea subir. Por otro lado es igual si el elevador va
a bajar (ej. Del piso 4 al 1), y los pisos intermedios piden bajar, entonces también
atenderá a estos haciendo una parada en estos pisos, pero no podrán dar una
instrucción hasta que el elevador deje de bajar, si no es el piso al que deseaba ir la
persona de los pisos intermedios entonces ya detenido el elevador podrá darle una
instrucción al elevador.
 Es posible almacenar a la memoria del PLC otras instrucciones importantes y
frecuentes en el uso de los elevadores. Como es el caso de un poco de ahorro de
tiempo, este elevador atiende la instrucción de que si una persona quiere subir (ej.
Del piso 1 al 3), y en un piso intermedio se desea bajar, entonces el elevador
almacenará esa instrucción en la memoria del PLC y en el momento en que deje de
subir, entonces el elevador regresara por la persona que desea bajar y podrá atender
su instrucción sin ningún problema, esto también es posible en el caso contrario, en
el que si una persona desea bajar (ej. Del piso 3 al 1), y en un piso intermediario se
desea subir, entonces primero cumple la primera petición de bajar hasta donde se le
haya indicado y ya después regresara por la persona que desea subir.
 Un display externo en cada piso, y uno interno en la cabina del elevador indica en
que piso se encuentra el elevador, sin importar que este se encuentre en movimiento

6. NOTA DE CAMBIO REALIZADO

7. TEMPORIZADORES Y CONTADORES
8. DIAGRAMA DE FLUJO

En el siguiente diagrama de flujo se resume todos los proceso que debe seguir para la
ejecución del ascensor.
Dónde:

B2.-Botón 2; MB2.- Marca de Botón 2; BS2.-Botón Sube 2; S2.-Sensor 2

B3.-Botón 3; MB3.- Marca de Botón 3; BB2.-Botón Baja 2; S3.-Sensor 3

B4.-Botón 4; MB4.- Marca de Botón 4; S1.-Sensor 1; S4.-Sensor 4

9. TEMPORIZADORES Y CONTADORES

A continuación se muestra en la siguiente tabla, los timers que fueron utilizados en nuestro
programa, en esta tabla se puede ver en los comentarios para que son utilizados los timers y
de que tipo son, en nuestro caso utilizamos puro timer tipo TON.
Tabla 3 Timers utilizados en el programa del elevador

A continuación en la siguiente tabla se muestra los contadores que fueron utilizados en el

programa, en nuestro caso solo se necesito 1 contador tipo CTUD para medir la cantidad de
peso en numero de personas que iban ingresando al elevador
Tabla 4 Contador tipo CTUD utilizado en nuestro programa.

10. MARCAS

Las marcas son simplemente un tipo de bandera (registro), de 1 bit que puede almacenar
información importante para el programa. Sus contactos se activan con un set y se ponen en
bajos con un reset.
La siguiente tabla muestra las marcas utilizadas en nuestro programa, es importante leer
los comentarios para poder comprender bien porque fueron utilizadas, como el hecho de
dejar activado un botón con el solo hecho de oprimirlo una vez.
Tabla 5 Contenido de las marcas en el programa del elevador

11. LOCALIDADES DE MEMORIA

Las localidades de memoria fueron utilizadas en nuestro caso simplemente para guardar
un número de un byte, y poder atender las segundas opciones que el usuaria requería,
claro está que hay ciertas restricciones que ya fueron mencionadas, las localidades de
memoria utilizadas en nuestro programa se muestran en la siguiente tabla.
 Tabla 6 Localidades de memoria utilizadas en el programa

12. PROGRAMA
12.1. Inicio del programa

En este segmento se muestra el inicio del programa como lo es el almacenamiento de las

instrucciones de botones como de sensores, cabe destacar que los símbolos ya fueron
explicados en la tabla de entradas y salidas.
 12.2. Almacenamiento en las localidades de Memoria

En lo personal la forma de almacenar en las localidades de memoria es importante

mencionarlo en el contenido de este documento, porque es algo muy útil que puede
permitir ahorrar mucho espacio en el programa.

12.3. Lógica con los pisos intermedios

Como ya se señaló anteriormente, hay cierta lógica que se maneja con los pisos
intermedios, aquí hay un ejemplo de cómo se pensó algunas de esas combinaciones. Hay
que dejar en claro que el timer que aquí aparece solo se utilizó para hacer las pruebas de si
el elevador estaba atendiendo esas peticiones, ya en el programa final se controla por
medio de la puerta.
 12.4. Señales a los Motores

Por último mostramos el pequeño programa que se hizo para controlar los motores de
pasos, es importante señalar que aquí se maneja una salida de frecuencia, la cual al final
del trabajo fue reemplazada por una fuente de frecuencia externa, esto porque el
programa era muy extenso y hacía que la frecuencia fuera muy baja.
13. CONCLUSIONES

El elevador esta diseñado para soportar la mayoría de las demandas que pueden ser
requeridas por el usuario

Los sensores son de gran ayuda para la localización del elevador y el movimiento de los
motores

Para programar con el V3.1 STEP 7 MicroWIN SP2 fue necesario desarrollar primero un
algoritmo y un diagrama de flujo, gracias a esto no se complicó tanto la programación, aún
teniendo en cuenta que el programa quedó muy extenso y si no se hubiera tenido un
objetivo claro seguramente se hubiera complicado la programación y con esto hubiera
sido más prolongado el trabajo.

De seguro que se pueden hacer muchas mejoras sobre el elevador, una de las más
importantes en nuestro punto de vista sería el modo de implementar un mecanismo de
seguridad, el cual respaldé cualquier accidente que pudiera ocurrir en caso de que se
desprendiera la banda que sostiene el elevador. Otra mejora que se podría adaptar sería
ver cuales son las instrucciones más solicitadas y hacer el respaldo en la memoria para que
ahorre tiempo a los usuarios.
14. GRAFSET
15. ESTADOS
16. TRATAMIENTO POSTERIOR
17. TRANSICIONES
18. ANEXO CONECTORES

Especificación:
􀁺 Conocer la planta o proceso:
􀁺 Estudio y definición de necesidades
􀁺 Estudio y definición de variables a controlar

Diseño:
􀁺 Elección de sensores y accionamientos.
􀁺 Algoritmos y leyes de control
􀁺 Simulación
􀁺 Diseño e implementación de los equipos (hardware y
software)
Implantación
Pruebas
Explotación