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28 Artigo Técnico

Telemando por Onda Portadora


Victor Hugo Kurtz (kurtzvh@fiobera.unam.edu.ar) Universidad Nacional de
Misiones
Introducción
Esta técnica consiste en trasmitir un numero ilimitado de señales codificadas, a través de la red eléctrica existente, utilizándola como soporte de la transmisión
(vía de transmisión).
Al sistema que utiliza los mismos conductores que transportan energía eléctrica para llevar además las señales de control, se le llama normalmente, control por
onda portadora (Cunningham 1981).
Las señales de control, también denominadas tonos, modulan una onda portadora de radio frecuencia, que se inyecta a la red de energía; PL (Power Line),
actuando como transmisor. Mientras que en el punto de control se utiliza un receptor y un demodulador para recuperar la señal enviada.
En algunos casos donde solo se pretende enviar el comando para una sola acción, por ejemplo la de “abrir”, basta con generar solamente la portadora por un
tiempo determinado, sin la modulación por tono.

Figura 12 - Sistema de Telemando por Onda Portadora

Selección de la Frecuencia de Transmisión


La línea de transmisión de energía eléctrica PL, no esta diseñada para transportar señales de RF (Radio Frecuencia), ya que se encuentra formada por un
conjunto de resistencias y reactancias, distribuidas en serie y paralelo a los largo de esta, que dificultan el normal desplazamiento de la señal de RF. Este
problemas puede ser superado seleccionado convenientemente la frecuencia adecuada para la onda portadora.
Frecuencia de la portadora
Debido al hecho de que las características de las líneas eléctricas no son exactamente las misma, es imposible especificar una única frecuencia que sea optima
en todos casos. Existen, no obstante, algunas consideraciones que simplificaran considerablemente la selección de una frecuencia, que hará trabajar adecuadamente
al sistema de onda portadora en un caso particular.
Con el fin de evitar importantes variaciones de la señal portadora, debido al efecto de las ondas estacionarias, hay que seleccionar una frecuencia baja en donde
el efecto de la longitud de línea sea insignificante. En general, el mayor trayecto del sistema de onda portadora, no deberá se mas que un 10% aproximadamen-
te, de la longitud de la onda de la frecuencia de trabajo.
La mayoría de los sistemas de onda portadora, trabajan a frecuencia por debajo de la banda estándar de radiodifusión. Son normales frecuencias entre 60 y 180
kHz (Para el sistema de trasmisión de datos por la red eléctrica, se ha fijado recientemente para Europa, la banda de 125 a 140 kHz, para aplicaciones tipo
“consumers”. Norma EN 50.065-1)
Frecuencia de la Señal Modulante
Así como la elección de la frecuencia de la portadora es importante, también lo es la selección de la frecuencia de la onda modulante o moduladora.
Una regla fundamental para la elección de las frecuencias de tono, es evitar la frecuencia de la red eléctrica 50 o 60 Hz y sus armónicos.
Cuando el sistema lo justifique, una elección ideal de las frecuencias de la señal de control, es utilizar tonos del tipo DTMF (Dual Tone Multi Frecuency), ya
que estas frecuencias fueron elegidas de manera que no coincidan con la frecuencia de la línea de alimentación o con sus armónicos. Además, el hecho de que
cada dígito esté representado por dos tonos simultáneos, supone que aún cuando una señal espuria coincidiera con uno de los tonos, no sería causa de
confusión, debido a que ambos tonos tienen que estar presente a la vez para hacer funcionar el sistema.
Un Sistema Implementado
El sistema de telemando por onda portadora propuesto, consta de dos partes: Un transmisor en la casa del usuario y un receptor en la sala de maquinas.
El transmisor está compuesto por un circuito oscilador de alta frecuencia modulado por uno de baja frecuencia. La señal generada se inyecta a la línea por
medio de dos capacitores de acoplamiento (Ver fig.13).

Figura 13 - Transmisor de Telemando


por Onda Portadora
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Mientras que el receptor está formado por tres bloques: Un circuito detector, un monoestable y un relé,
acoplados a la red, por medio de un par de capacitores como en el circuito transmisor (ver fig.14).

Frecuencia central de decodificado

Figura 14 - Receptor de Telemando por Onda Portadora

El circuito oscilador de baja frecuencia trabaja en aproximadamente 3kHz., mientras que el de alta en Ancho de banda, en % de f0
100kHz. Para casos donde solo se pretende enviar una sola señal, hay que acondicionar al receptor con
un multivibrador biestables (flip-flop), para que interprete que un tren de pulsos es para abrir, mientras
que el siguiente es para cerrar.
En la PCH del Salto Pereyra en el Pueblo Ilia en Misiones, se utilizó para el transmisor, un oscilador de
100kHz, generado por un circuito integrado LM555, en configuración multivibrador astable y otro LM555,
en configuración monoestable (ver fig. 19).
La onda de salida del transmisor, se muestra en la fig.15. Si bien la forma de onda es rectangular no
afecta el buen desempeño del sistema
Donde:

T = Tb + Ta
Tb = 0,.7 R5 C5 Para el calculo se ha tomado la relación Tb = 1/3 T.
Ta = 0,7 (R5 +R6+P) C5

Figura 15 - Forma de Onda del


Transmisor El receptor por lo tanto reconoce la señal por su
frecuencia y por la duración del pulso. Ante la
ausencia de cualquiera de las dos condiciones no
produce acción alguna (Anocibar 1997).
Con el fin de evitar tener que identificar la “fase”
de la línea trifásica por donde será enviada la señal
de mando, se implemento el circuito de la fig. 17,
Funcionamiento donde se conecta el receptor a la línea por medio
Cuando el usuario acciona el pulsador P1, dispara el multivibrador monoestable, que por un tiempo t1 de de tres capacitores, uno por cada fase y uno más
aproximadamente 10 s, hace funcionar el oscilador astable que genera la portadora, por el tiempo t1 para el neutro.
El periodo de funcionamiento del monoestable se calcula usando la expresión: En el aprovechamiento del Salto Pereyra, se
implementó una línea de transmisión de energía
T = 1,1 R3 C3 en 13,2kV, desde la presa al centro de consumo,
mientras que del generador hasta la presa, en 380V.
La etapa de potencia está formada por un par de transistores en configuración Darlington, que se vinculan
a la red por medio de un trasformador toroidal de ferrite y dos capacitores de acoplamiento.
Receptor
El corazón del receptor esta formado por un circuito integrado LM567, en configuración decodificador
de tonos. Que detecta la señal de la onda portadora y excita un multivibrador monoestable que a su vez,
acciona el sistema de arranque y/o parada de la hidrogeneración.
La frecuencia central de codificado, del LM567, esta dada por la ecuación:

Figura 16 - Circuito Detector de Tonos

Figura 17
30 Artigo Técnico
- Zwitzerland.
Anocibar, Héctor Rolando - REGULADOR DE
TENSION Y FRECUENCIA - VII Encuentro
Latinoamericano en Pequeños Aprovechamientos
Hidroenergeticos, Cajamaraca- Perú, 1997. Pag. 148.
Caballero, A. L. y Feltan, C. M. - EL PROBLEMA
DE LA REGULACIÓN DE VOLTAGE Y
FRECUENCIA EN LAS PEQUEÑAS CENTRALES
HIDROELECTRICAS - IX ELPAH - Encuentro
Latinoamericano y del Caribe, Sobre Pequeños
Aprovechamiento Hidroenergéticos, Neuquen 2001.-
Kurtz, Victor Hugo - AUTOMATISMOS PARA
PEQUEÑAS CENTRALES HIDROELECTRICAS -
Figura 18 - Sistema implementado en el aprovechamiento del Salto Pereyra Sistema de Telemando por Onda Portadora - Fac.
Como la señal de la onda portadora, presenta gran dificultad de salvar un transformador de potencia, de Ing. - Universidad Nacional de Misiones - UNaM.
máxime si se encuentra conectado en configuración estrella-triángulo y los capacitores de acoplamiento Dic. 1985.-
para el telemando en media tensión, son costosos. Se optó por el agregado de un conductor mas, que J. Sen y Ma Puentes - MICROTURBINAS: La
junto con el neutro portante se utilizó como vía de transmisión en el tramo de media tensión de aproxi- alternativa Apropiada - CREDMHI -Fac. de Ing. -
Universidad Nacional de Misiones - UNaM. Marzo
madamente 3500m. Mientras que desde la turbina hasta el transformador se usa la propia línea de
1986.-
potencia.
Kurtz, Victor Hugo - AUTOMATISMOS PARA
El acoplamiento entre la línea de potencia que viene desde la microturbina, con el con el hilo adicional, PEQUEÑAS CENTRALES HIDROELECTRICAS -
se realizó por medio de un capacitor en las inmediaciones del transformador. Comp. De la línea de Telemando del Proyecto
Conclusiones Pereyra - Fac. de Ing. - Universidad Nacional de
El sistema de telemando por onda portadora, se presenta como una alternativa técnica y económica Misiones - UNaM. Marzo. 1986.-
interesante, por que permite la transmisión de datos en forma relativamente sencilla y utilizando el Kurtz, Victor Hugo - LA ELECTRÓNICA EN LA
mismo conductor de energía eléctrica o un simple par telefónico que no implica erogación importante. PRODUCCION DE ENERGIA ALTERNATIVA -
Telemando «Diabolicus 1» 31/5/84 , Telemando
«Sensillus 1» 7/6/84 - Fac. de Ing. - Universidad
Nacional de Misiones - UNaM. Marzo. 1986.-
Figura 19 - Cunningham, John E. - CONTROL REMOTO Y
Circuito AUTOMATIZACIÓN - Edit Paraninfo S.A. - Madrid -
Transmisor de 1981
ESTACIONES DE TRANSFORMACIÓN Y
Onda Portadora DISTRIBUCION. Protecciones de Sistemas
Eléctricos. Enciclopedia CEAC de Electricidad. -
Madrid - 1993.-
Galván Ruiz, J. - TELEMANDO Y TELEMETRIA.
Aplicaciones Industriales - Electrónica y Automática
Industrilaes II - Edit Marcombo - Barcelona - 1981.
Ramesh Sivakolundu, COP800 BASED
AUTOMATED, SECURITY/MONITORING SYSTEM
- National Semiconductor - Application Note 662 -
March 1991.
LM567/LM567C -Tone Decoder - - National
Semiconductor - Data Sheets - May. 1999.
Kurtz, Victor Hugo - AQUANIVEL - Sistema de
Control por Nivel de Agua Embalsada - IX ELPAH -
Encuentro Latinoamericano y del Caribe, Sobre
Pequeños Aprovechamiento Hidroenergéticos,
Neuquen 2001.
Figura 20 - Receptor de Telemando - Figura 21 - Receptor de Telemando - Bibliografia Complementaria
Circuito Detector de Tonos Circuito Detector y Biestable Muñoz, H. E. y Caballero, A. L. CONTROL
AUTOMATICO A DISTANCIA DE PEQUEÑAS
CENTRALES HIDROELECTRICAS - Fac. de Ing. -
Si se trasmite datos con la técnica DTMF, es posible enviar distintas ordenes, por el mismo par, no solo Universidad Nacional de Misiones - UNaM. Marzo.
la de abrir y cerrar. 1998.-
Por otra parte, usando un transmisor y receptor en sentido contrario, es posible disponer información a Muñoz, H. E. y Caballero, A. L. CONTROL
distancia de lo que ocurre con el sistema en la casa de máquinas. AUTOMATICO A DISTANCIA DE PEQUEÑAS
Conclusion Final CENTRALES HIDROELECTRICAS - Fac. de Ing. -
Los circuitos para telemando presentados en esta oportunidad, no son todos los que se han experimenta- Universidad Nacional de Misiones - UNaM. Marzo.
do e implementados, ni los únicos que existen. Cada proyectista podrá recrear, modificar o mejorar, estos 1998.-
sistemas para una aplicación en particular. Plan sectorial hidroeléctrico das Concas de Galicia-
Costa - Consellería de Política Territorial, Obras
Reconocimiento Públicas e Vivenda. Augas de Galicia 81.
A mi colega y amigo: Héctor Rolando Anocibar, con quien desarrollé el sistema de telemando por onda Sánchez, T. , Rodríguez L. EXPERIENCIAS EN
portadora, presentado en esta oportunidad. INGENIERÍA DE BAJO COSTO PARA
Bibliografia MICROCENTRALES HIDROELÉCTRICAS EN EL
Barney, Erik - APROVECHAMIENTO HIDROENERGETICOS CON MICROTURBINA - Fac. de Ing. - PERÚ - Programa de Energía ITDG-Perú - Revista
Universidad Nacional de Misiones - UNaM. 1984.- Hidrored.
Meir - Detti - ELECTRONICS LOAD CONTROL FOR MICRO HYDROPOWER PLANTS - SKAT St. Gallen