OBJETIVOS DEL EXPERIMENTO:

Determinar experimentalmente los periodos de oscilación de un péndulo físico y a

partir de ellos calcular los momentos de inercia.

FUNDAMENTO TEORICO

MOMENTO DE INERCIA

El momento de inercia de un elemento diferencial 𝑑𝑚 del cuerpo con respecto a

cualquiera de los tres ejes de coordenadas se define como el producto de la masa del
elemento por el cuadrado de la distancia más corta del eje al elemento.

TEOREMA DE STEINER

Un cuerpo no tiene un solo momento de inercia. De hecho tiene un número infinito,

porque el número de ejes sobre los que podría girar es infinito. Sin embargo, hay una
relación simple entre el momento de inercia Icm de un cuerpo de masa M alrededor de
un eje que pasa por el centro de masa Ip alrededor de cualquier otro eje paralelo al
original pero desplazado una distancia d. Esta relación, llamada también teorema de
los ejes paralelos, dice que

Ip=Icm +Md2
EL PENDULO SIMPLE

Un péndulo simple es un modelo idealizado que consiste en una masa puntual

suspendida de un hilo sin masa no estirable. Si la masa se mueve a un lado de su
posición de equilibrio (vertical), oscila alrededor de dicha posición.

PENDULO FISICO

Un cuerpo rígido que pueda girar libremente alrededor de un eje horizontal que no
pase por su centro de masas oscilara cuando se desplace de su posición de equilibrio.
Este sistema recibe el nombre de péndulo físico. El periodo de pequeñas oscilaciones
es:

𝑇 = 2𝜋√𝐼⁄𝑀𝑔𝑙

Donde I es el momento de inercia del cuerpo de masa M, y l es la distancia del eje

horizontal de rotación al aje paralelo que pasa por el centro de masa.

PENDULO SIMPLE EQUIVALENTE

Se define péndulo simple equivalente a un péndulo físico como un péndulo simple que
oscila con igual periodo que el péndulo físico. Si 𝑙𝑒 es la longitud del péndulo
equivalente:
 𝑙𝑒 𝐼
𝑇 = 2𝜋√ = 2𝜋√
𝑔 𝑀𝑔𝑙

EQUIPO UTILIZADO EN EL EXPERIMENTO

Una barra metálica con huecos

Un soporte de madera con cuchilla

Dos mordazas simples

Un cronometro digital

Una regla milimetrada

DIAGRAMA DE FLUJO DEL EXPERIMENTO

Sujetar el soporte de madera y

la mesa con las mordazas
simples

Ubicar el centro de masa de la

barra metálica

Suspender la barra
verticalmente por los huecos

Hacerla oscilar y tomar nota

del tiempo promedio del
periodo y la distancia para
cada hueco.

Medir las dimensiones de la

barra y su masa

REALIZAR LOS CALCULOS

CORRESPONDIENTES
PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL SEGUIDO:

TOMA DE LOS DATOS

distancia
# de hueco t1(s) t2(s) t3(s)
(cm)
1 51 16.82 16.97 17

2 46 16.45 16.51 16.73

3 41 12.88 12.73 12.78

4 36 9.61 9.42 9.36

5 31 9.41 9.72 9.51

6 26 9.75 9.88 9.81

7 21 8.33 8.47 8.37

8 16 7.03 7.06 6.98

9 11 6.01 6.09 6

10 6 8.05 7.95 8.02

CALCULOS Y RESULTADOS

1.

# de Periodo T
# de hueco l (cm) t1 t2 t3
oscilaciones (promedio)
1 51 16.82 16.97 17 10 1.69
2 46 16.45 16.51 16.73 10 1.66
3 41 12.88 12.73 12.78 8 1.60
4 36 9.61 9.42 9.36 6 1.58
5 31 9.41 9.72 9.51 6 1.59
6 26 9.75 9.88 9.81 6 1.64
7 21 8.33 8.47 8.37 5 1.68
8 16 7.03 7.06 6.98 4 1.76
9 11 6.01 6.09 6.00 3 2.01
10 6 8.05 7.95 8.02 3 2.67

2.

a)

GRAFICA T VS l
3.00

2.50

2.00
periodo (s)

1.50

1.00

0.50

0.00
0 10 20 30 40 50 60
distancia al centro de gravedad (cm)
 b)

Aplicaremos la siguiente fórmula: 𝑇 = 2𝜋√𝐼⁄𝑀𝑔𝑙 donde l es la distancia al centro

de gravedad, para hallar el valor de l donde el periodo es mínimo

𝐼
𝑇 = 2𝜋√ 𝑖⁄𝑀𝑔𝑙

𝑑𝑇 𝜋√𝑀𝑔𝑙 𝑀𝑔(𝑀𝑙 2 − 𝐼𝐺 )
= ×
𝑑𝑙 √𝐼𝐺 + 𝑀𝑙 2 (𝑀𝑔𝑙)2

Para hallar l mínimo igualamos la derivada a cero:

𝑑𝑇 𝜋 √𝑙 (𝑀𝑙 2 − 𝐼𝐺 )
= × =0
𝑑𝑙 √𝑀𝑔 𝑙 2 √𝐼𝐺 + 𝑀𝑙 2

𝐼
Puntos críticos: √𝑙 × (𝑀𝑙 2 − 𝐼𝐺 ) = 0  𝑙 = 0  𝑙 = √𝑚𝐺

Pero lim+ 𝑇 = +∞
𝑙→0

𝐼
Entonces 𝑙 = √ 𝐺
𝑚

𝐼
Para verificar este resultados notamos que cuando 𝑙 < √𝑚𝐺 la expresión (𝑀𝑙 2 − 𝐼𝐺 ) es

𝐼
menor que cero (por tanto la función 𝑇(𝑙) decrece) y que cuando 𝑙 > √𝑚𝐺 la expresión
anterior es mayor que cero (por tanto la función 𝑇(𝑙) crece) lo cual concuerda con un
mínimo.

c)

De la grafica T vs l de la en ‘b)’ notamos que el punto mínimo corresponde a (36, 1.58)

𝐼
𝑇 = 2𝜋√ 𝑖⁄𝑀𝑔𝑙

d)

El periodo para esta distancia es 1.58 s

e)
El periodo de oscilación de los puntos 3 y 5 son muy próximos quedando el punto 4
como el punto mínimo.

3.

Eje de Momento de
(Periodo)2 T2
# de hueco oscilación, l inercia Ii l2 (cm2)
(s2)
(cm) (cm2.kg)
1 51 2.87 6728.29 2601
2 46 2.74 5808.63 2116
3 41 2.56 4828.57 1681
4 36 2.49 4122.01 1296
5 31 2.53 3612.30 961
6 26 2.68 3201.29 676
7 21 2.82 2721.60 441
8 16 3.08 2270.42 256
9 11 4.04 2047.79 121
10 6 7.12 1967.13 36

4.

T (l )2 = a0 + a1l2
Entonces por el método de los mínimos cuadrados (RECTA MINIMA CUADRATICA)
podemos agregarle a la grafica una línea de tendencia:

n=10;

𝑙2 𝐼(𝑙2 ) 𝑙 2 𝐼(𝑙2 ) 𝑙4
2601 6728.29 17500281.69 6765201
2116 5808.63 12291066.65 4477456
1681 4828.57 8116819.82 2825761
1296 4122.01 5342122.86 1679616
961 3612.30 3471416.26 923521
676 3201.29 2164069.68 456976
441 2721.60 1200224.24 194481
256 2270.42 581228.80 65536
121 2047.79 247782.59 14641
36 1967.13 70816.64 1296
2
∑ 𝑙 =10185
∑ 𝐼𝑙2 = 37308.02 ∑ 𝑙 2 𝐼 = 50985829.22 ∑ 𝑙 4 = 17404485

𝑛 𝑛

𝑛𝑎0 + 𝑎1 ∑(𝑙 2 ) − ∑ 𝐼(𝑙𝑖2 ) = 0

𝑖=1 𝑖=1
𝑛 𝑛 𝑛
2 2 )2
𝑎0 ∑ 𝑙 + 𝑎1 ∑(𝑙 − ∑ 𝑙 2 𝐼(𝑙𝑖2 ) = 0
𝑖=1 𝑖=1 𝑖=1

Reemplazando:
Se tiene

10𝑎0 + 𝑎1 10185 − 37308.02 = 0

𝑎0 10185 + 𝑎1 17404485 − 50985829.22 = 0

a0 = 1849.5

a1 = 1.8472

GRAFICA I vs l^2 I = 1.8472 l^2 + 1849.5

8000.00

7000.00
MOMENTO DE INERCIA (cm^2.kg)

6000.00

5000.00

4000.00

3000.00

2000.00

1000.00

0.00
0 500 1000 1500 2000 2500 3000
DISTANCIA AL CUADRADO (cm^2)

5.

𝐼(𝑙2 ) = 𝐼𝐺 + 𝑀𝑙 2
𝐼(𝑙2 ) = 1849.5 + 1.8472𝑙 2

M= 1.8472 kg

IG = 1849.5 cm2.kg

6.

Valor obtenido experimental mente de IG = 1849.5 cm2.kg = 0.18495 m2.kg

1
Valor de la formula analítica IG =12 𝑀(𝐿2 + 𝑏 2 ) donde L es la longitud y b es el ancho
1
de la barra IG = (1.8523𝑘𝑔)((1.103𝑚)2 + (0.037𝑚)2 ) = 0.18800𝑚2 . 𝑘𝑔
12
¿Qué error experimental obtuvo?

0.18800 − 0.18495
𝜀= = 1.625%
0.18800

7.

Halle la longitud del péndulo simple equivalente.

𝑙𝑒 𝐼
𝑇 = 2𝜋√ = 2𝜋√
𝑔 𝑀𝑔𝑙

Para el número de hueco 2:

𝑙𝑒 𝑙𝑒
𝑇 = 1.66 = 2𝜋√ = 2𝜋√ → 𝑙𝑒 = 2.739𝑚
𝑔 9.81

8.

Sabemos que el momento de inercia de un cuerpo rígido se calcula mediante la

integral I =∫ 𝑅 2 𝑑𝑚 ; o si ρ es la densidad del cuerpo, 𝑑𝑚 = 𝜌 𝑑𝑉 de acuerdo con la
ecuación tenemos I = ∫ 𝜌𝑅 2 𝑑𝑉.

TEOREMA DE STEINER

Los momentos de inercia con respecto a los ejes paralelos están relacionados por una
formula muy simple. Sea Z un eje arbitrario y Zc un eje paralelo que pasa a través del
centro de masa del cuerpo. Si a es la separación entre los dos ejes, la relación ,
denominada Teorema de Steiner, tiene lugar: 𝐼 = 𝐼𝑐 + 𝑀𝑎2

Donde I e Ic son los momentos de inercia del cuerpo con respecto a Z y Zc ,

respectivamente , y M es la masa del cuerpo. Para probar esta relación, escojamos los
ejes XcYcZc de modo que su origen se encuentre en el centro de masa C y el eje Yc
se encuentre en el plano determinado por Z y Zc. Los ejes XYZ> se escogen de modo
que Y coincide con Yc. El punto P es un punto arbitrario del cuerpo M. entonces,
notando de la figura que P’A es perpendicular a Yc y P’A = x, Ca=y, y OC =a,
tenemos:

𝑅𝑐 2 = 𝑥 2 + 𝑦 2
𝑅 2 = 𝑥 2 + (𝑦 + 𝑎)2
𝑅 2 = 𝑥 2 + 𝑦 2 + 2𝑦𝑎 + 𝑎2
𝑅 2 = 𝑅𝑐 2 + 2𝑦𝑎 + 𝑎2
Ahora el momento con respecto al eje Z es

𝐼 = ∑ 𝑚𝑅 2 = ∑ 𝑚(𝑅𝑐 2 + 2𝑦𝑎 + 𝑎2 ) = ∑ 𝑚𝑅 2 + 2𝑎 ∑ 𝑚𝑦 + 𝑎2 ∑ 𝑚…….(*)

El primer término es justamente el momento de inercia Ic con respecto al eje Zc, y el

último término ∑ 𝑚 = 𝑀 es la masa total del cuerpo. Por consiguiente

𝐼 = 𝐼𝑐 + 2𝑎 ∑ 𝑚𝑦 + 𝑀𝑎2

Para evaluar el termino central recordamos que la posición del centro de masa esta
∑ 𝑚𝑦
dado por ⁄∑ pero en nuestro caso Ycm = 0 ya que el centro de masa coincide
𝑚
con el origen C del sistema XcYcZc. Luego ∑ 𝑚𝑦 = 0 y la ecuación (*) se reduce a 𝐼 =
𝐼𝑐 + 𝑀𝑎2 lo que termina con la demostración.

El momento de inercia debe expresarse como el producto de una unidad de masa y el

cuadrado de una unidad de distancia. Así en el sistema MKSC el momento de inercia
se expresa en m2kg.

RADIO DE GIRO

El radio de giro de un cuerpo es una cantidad K definida de modo que se cumpla la

siguiente relación, 𝐼 = 𝑀𝐾 2 o 𝐾 = √𝐼⁄𝑀, en la cual I es el momento de inercia y M la

masa del cuerpo. El radio de giro representa la distancia del eje a la cual se puede
concentrar la masa del cuerpo sin variar si momento de inercia. Es una cantidad útil ya
que puede determinarse para cuerpos homogéneos, enteramente por su geometría.
Puede evaluarse fácilmente y nos ayuda en el cálculo de los momentos de inercia.

PENDULO COMPUESTO
Un péndulo compuesto (o físico) es cualquier cuerpo rígido que puede oscilar
libremente alrededor de un eje horizontal bajo la acción de la gravedad. Sea ZZ’ el eje
horizontal y C el centro de masa del cuerpo. Cuando la línea OC hace un ángulo  con
la vertical, la componente Z del torque actuante
sobre el cuerpo es Z = -mgbsen, donde b es la
distancia OC entre el eje Z y el centro de masa C.
Si I es el momento de inercia del cuerpo alrededor
del eje Z, y 𝛼 = 𝑑2 𝜃⁄𝑑𝑡 2 = −𝑚𝑔𝑏 sin 𝜃.
Suponiendo que las oscilaciones son de pequeña
amplitud, podemos suponer que sin 𝜃 ~𝜃,de modo
que la ecuación del movimiento es

𝑑2 𝜃 𝑚𝑔𝑏 𝑑2 𝜃 𝑔𝑏
=− 𝜃 ó + 𝜃 =0
𝑑𝑡 2 𝐼 𝑑𝑡 2 𝐾

Aquí hemos utilizado I=MK2, donde K es el radio de giro. Hacemos gb/K2 = 2.

Luego la solución es 𝜃(𝑡) = 𝜃0 cos(𝜔𝑡 + 𝜑) = 𝜃0 cos(√𝑚𝑔𝑏⁄𝐼 𝑡 + 𝜑)

Por consiguiente, el periodo de las oscilaciones es:

2
𝑇 = 2𝜋√𝐾 ⁄𝑔𝑏 = 2𝜋√𝐼⁄𝑀𝑔𝑏

La cantidad l = K2/b se denomina la longitud del pendulo simple equivalente , ya que

un pendulo de tal longitud tiene el mismo periodo que el pendulo compuesto. Notamos
que el periodo del pendulo compuesto es independiente de su masa, asi como de su
forma geometrica, siempre que el radio de giro K y la posicion del centro de masa,
dado por b, permanezcan inalterables.
Física para la ciencia y la tecnología .Paúl A Tipler, Gene Mosca Editorial REVERTÉ.
5ta edición volumen 1 capitulo 14 oscilaciones 410 péndulo físico.

Física universitaria. Sears Zemansky. Pearson. 9na edición volumen 1 capitulo 9

rotación de cuerpos rígidos 281

Ingeniería Mecánica Dinámica, R. C. Hibbeler . Pearson.12da edición capitulo 21

cinética tridimensional de un cuerpo rigido. 580 momentos de inercia

Física universitaria. Sears Zemansky. Pearson. 9na edición volumen 1 capitulo 13

movimiento periódico 407 el péndulo simple.

Física Mecánica. Marcelo Alonso, Edward J. Finn capitulo 12 movimiento oscilatorio

369 péndulo compuesto.

Física Mecánica Marcelo Alonso, Edward J. Finn capitulo 10 dinámica de un cuerpo

rígido 301 – 302 teorema de Steiner.

Mecánica Newtoniana Joan J. Martínez capitulo 13 oscilaciones 220 péndulo simple

equivalente.