Motores y generadores de CC

PREGUNTAS

9.1¿Qué es la regulación de velocidad de un motor de cd?

Es una medida aproximada de la forma de la característica par velocidad de un motor : una regulación de velocidad positiva significa
que la velocidad del motor cae cuando se incrementa la carga, una regulación de voltaje negativa significa que la velocidad del motor
se incrementa cuando disminuye la carga RV=(WSC-WPC)/WPC*100%

9.2¿Cómo se puede controlar la velocidad de un motor de cd en derivación ?explique detalladamente

Suponiendo que se incrementa la carga en el eje de un motor en derivación. Entonces el par e carga tcarga excederá el par inducido
tind en la maquina y el motor comenzara a perder velocidad. Cuando el motor pierde velocidad el voltaje interno generado
cae(E=KØw) por lo que se incrementa la corriente en el inducido del motor Ia=(Vt-Ea)/Ra. Conforme aumenta la corriente en el
inducido, aumenta el par inducido en el motor (tind=KØIa), y finalmente el par nducido es igual al par de carga a una baja velocidad
de rotación w

9.3¿Cuál es la diferencia practica entre un motor de cd de excitación separada y uno en derivación?

Un motor de cd de esitacion separada es aquel cuyo circuito de campo se alimenta de una fuente de potencia de voltaje constante
independiente, mientras que un motor de cd en derivacion es aquel cuyo circuito de campo obtiene su potencia directamente a
través de los terminales del inducido del motor.

9.4 ¿Qué efecto tiene la reacción del inducido en la característica par-velocidad de un motor de cd en derivación?¿pueden ser grave
los efectos de la reacción del inducido?¿ Que se puede hacer para remediar este problema?

Si un motor tiene una reacción del inducido, entonces, ante una aumento en la carga, los efectos de debilitamiento de flujo reducen
su flujo, como muestra la ecuación

El efecto de reducción de flujo es el incremento de la velocidad del motor ante cualquier cara, mas alla de la velocidad a la que opera
si no tuviera una reacción del inducido

Para remediar este problema el motor debe tener devanado de compensación, y no se presentara ningún problema de
debilitamiento de flujo en la maquina y el flujo de la maquina será constante.

9.5 ¿Cuáles son las características deseables de los imanes permanentes en la maquina MCDIP?

Que no requieran un circuito de campo externo, no sufren las perdidas en el cobre del circuito de campo asociados a los motores de
cd en derivacion, no requieren devanado de compensación,son especialmente comunes en tamaño.

Los problemas 9-1 a 9-12 se refieren al siguiente motor de CC:

Prated = 15 hp IL,rated = 55 A
VT = 240 V NF = 2700 turns per pole
nrated = 1200 r/min NSE = 27 turns per pole
RA = 0.40 RF = 100 
RS = 0.04 Radj = 100 to 400 

Pérdidas de rotación = 1800 W a plena carga. Curva de magnetización como se muestra en la figura P9-1.
Nota

En los problemas 9-1 a 9-7, suponga que el motor descrito anteriormente se puede conectar en derivación. El
equivalente el circuito del motor de derivación se muestra en la Figura P9-2.

Nota

La figura P9-2 muestra valores incorrectos para RA y RF en la primera impresión de este libro. Los valores
correctos se dan en el texto, pero se muestran incorrectamente en figura. Esto será corregido en la segunda
impresión.

9-1. Si la resistencia Radj se ajusta a 175 Ω, ¿cuál es la velocidad de rotación del motor en condiciones sin
carga?

SOLUCIÓN En condiciones sin carga, EA = VT = 240 V. La corriente de campo está dada por

De la figura P9-1, esta corriente de campo produciría un voltaje interno generado Ao E de 271 V a una
velocidad o n de 1200 r / min. Por lo tanto, la velocidad n con un voltaje A E de 240 V sería

9-2. Suponiendo que no hay reacción de armadura, ¿cuál es la velocidad del motor a plena carga? ¿Cuál es la
regulación de velocidad de ¿el motor?

SOLUCIÓN En carga completa, la corriente de la armadura es

El voltaje generado interno A E es

La corriente de campo es la misma que antes, y no hay reacción de armadura, por lo que Ao E sigue siendo
271 V a una velocidad o n de 1200 r / min. Por lo tanto,

La regulación de velocidad es

9-3. Si el motor está funcionando a plena carga y si su ajuste de resistencia variable R se incrementa a 250 Ω,
¿cuál es la

nueva velocidad del motor? Compare la velocidad de carga completa del motor con el ajuste R = 175 Ω a la
velocidad de carga completa

con ajuste R = 250 Ω. (Suponga que no hay reacción de armadura, como en el problema anterior).

SOLUCIÓN Si el ajuste R está configurado a 250 Ω, la corriente de campo es ahora

Como el motor todavía está a plena carga, A E sigue siendo 218.3 V. De la curva de magnetización (Figura P9-
1), la la nueva corriente de campo F I produciría una tensión Ao E de 247 V a una velocidad de 1200 r / min.
Por lo tanto,

Tenga en cuenta que el ajuste R ha aumentado y, como resultado, la velocidad del motor n ha aumentado.

9-4. Suponga que el motor está funcionando a plena carga y que la resistencia variable Radj es de nuevo 175
Ω. Si el

la reacción de la armadura es de 1200 A⋅turnes a plena carga, ¿cuál es la velocidad del motor? ¿Cómo se
compara con el resultado para el problema 9-2?

SOLUCIÓN La corriente de campo es nuevamente 0.87 A, y el motor está de nuevo en condiciones de carga
completa. Sin embargo, esto

hay una reacción de armadura de 1200 A⋅turns, y la corriente de campo efectiva es

De la figura P9-1, esta corriente de campo produciría un voltaje interno generado Ao E de 181 V a una
velocidad o n de 1200 r / min. El voltaje generado interno A E en estas condiciones es
Por lo tanto, la velocidad n con un voltaje de 240 V sería

Si todas las demás condiciones son las mismas, el motor con reacción de inducido funciona a mayor velocidad
que el motor sin reacción de armadura.

9-5. Si Radj se puede ajustar de 100 a 400 Ω, ¿cuáles son las velocidades máxima y mínima sin carga posible?
con este motor?

SOLUCIÓN La velocidad mínima ocurrirá cuando el ajuste R = 100 Ω, y la velocidad máxima ocurrirá cuando
adj R = 400 Ω. La corriente de campo cuando adj R = 100 Ω es:

De la figura P9-1, esta corriente de campo produciría una tensión interna generada Ao E de 287 V a una
velocidad de 1200 r / min. Por lo tanto, la velocidad n con un voltaje de 240 V sería

La corriente de campo cuando adj R = 400 Ω es:

De la figura P9-1, esta corriente de campo produciría un voltaje interno generado Ao E de 199 V a una
velocidad o n de 1200 r / min. Por lo tanto, la velocidad n con un voltaje de 240 V sería

9-6. ¿Cuál es la corriente de arranque de esta máquina si se inicia conectándola directamente a la fuente de
alimentación VT?

¿Cómo se compara esta corriente de arranque con la corriente de carga completa del motor?

SOLUCIÓN La corriente de arranque de esta máquina (ignorando la pequeña corriente de campo) es

La corriente nominal es de 55 A, por lo que la corriente de arranque es 10.9 veces mayor que la corriente a
plena carga. Todo esto la corriente es muy probable que dañe el motor.

9-7. Trace la característica de par de velocidad de este motor suponiendo que no hay reacción de armadura, y
asumiendo nuevamente una

reacción de la armadura a plena carga de 1200 A⋅turns.

SOLUCIÓN Este problema se resuelve mejor con MATLAB, ya que implica el cálculo de los valores de par de
velocidad en muchos puntos. A continuación se muestra un programa MATLAB para calcular y mostrar ambas

El diagrama resultante se muestra a continuación:

Para los problemas 9-8 y 9-9, el motor de derivación de cd se vuelve a conectar por separado, como se muestra en la
figura P9-3. Tiene un tensión de campo fijo VF de 240 V y una tensión de inducido VA que puede variar de 120 a 240 V.
Nota: La figura P9-3 muestra valores incorrectos para RA y RF en la primera impresión de este libro. Los valores correctos
se dan en el texto, pero se muestran incorrectamente en figura. Esto será corregido en la segunda impresión.

9-8. ¿Cuál es la velocidad sin carga de este motor excitado por separado cuando adj R = 175 Ω y (a) A V = 120 V, (b) A V =
180 V, (c) A V = 240 V?

SOLUCIÓN En condiciones sin carga, EA = VA. La corriente de campo está dada por

De la figura P9-1, esta corriente de campo produciría un voltaje interno generado Ao E de 271 V a una velocidad o n de
1200 r / min. Por lo tanto, la velocidad n con un voltaje de 240 V sería

9-9. Para el motor excitado por separado del problema 9-8:

(a) ¿Cuál es la velocidad máxima sin carga que se puede obtener al variar tanto A V como adj R?

(b) ¿Cuál es la velocidad mínima sin carga que se puede obtener al variar tanto A V como adj R?

SOLUCIÓN

(a) La velocidad máxima ocurrirá con el máximo A V y el máximo ajuste R. El campo actual cuando adj R = 400 Ω es:

De la figura P9-1, esta corriente de campo produciría un voltaje interno generado Ao E de 199 V a una velocidad o n de
1200 r / min. En condiciones sin carga, la tensión máxima generada interna A A E = V = 240 V. Por lo tanto, la velocidad n
con un voltaje de 240 V sería
(b) La velocidad mínima ocurrirá con el mínimo A V y el ajuste mínimo R. El campo actual cuando adj R = 100 Ω es:

De la figura P9-1, esta corriente de campo produciría un voltaje interno generado Ao E de 287 V a una velocidad o n de
1200 r / min. En condiciones sin carga, la tensión interna mínima generada A A E = V = 120 V. Por lo tanto, la velocidad n
con un voltaje de 120 V sería

9-10. Si el motor está conectado acumulativamente compuesto como se muestra en la Figura P9-4 y si Radj = 175 Ω, ¿qué
es? su velocidad sin carga? ¿Cuál es su velocidad de carga completa? ¿Cuál es su regulación de velocidad? Calcula y traza
la velocidad de tor característica para este motor. (Desprecie los efectos de la armadura en este problema)

Nota: La figura P9-4 muestra valores incorrectos para RA + RS y RF en la primera impresión de este libro. Los valores
correctos se dan en el texto, pero se muestran incorrectamente en la figura. Esto será corregido en la segunda impresión.

SOLUCIÓN En condiciones sin carga, 240 V A T E = V =. La corriente de campo está dada por

De la figura P9-1, esta corriente de campo produciría un voltaje interno generado Ao E de 271 V a una velocidado n de
1200 r / min. Por lo tanto, la velocidad n con un voltaje de 240 V sería
En condiciones de carga completa, la corriente de la armadura es

El voltaje generado interno A E es

La corriente de campo equivalente es

De la figura P9-1, esta corriente de campo produciría un voltaje interno generado Ao E de 290 V a una velocidad o n de
1200 r / min. Por lo tanto,

La regulación de velocidad es

La característica de velocidad de par se puede trazar mejor con un programa MATLAB. Un programa apropiado se
muestra a continuación.
Compare esta curva de par de velocidad con la del motor de derivación en el problema 9-7. (Ambas curvas se trazan en la
misma escala para facilitar la comparación).

9-11. El motor está conectado de forma acumulativa y funciona a plena carga. ¿Cuál será la nueva velocidad del motor si
el ajuste R aumenta a 250 Ω? ¿Cómo se compara la nueva velocidad con la velocidad de carga completa en el problema 9-
10?

SOLUCIÓN Si el ajuste R se incrementa a 250 Ω, la corriente de campo viene dada por

En condiciones de carga completa, la corriente de la armadura es

El voltaje generado interno A E es

La corriente de campo equivalente es

A partir de la figura P9-1, esta corriente de campo produciría una tensión interna generada Ao E de 288 V a una velocidad
espectral de 1200 r / min. Por lo tanto,
La nueva velocidad de carga completa es mayor que la velocidad de carga completa en el problema 9-10.

9-12. El motor ahora está conectado diferencialmente compuesto.

(a) Si Radj = 175 Ω, ¿cuál es la velocidad sin carga del motor?

(b) ¿Cuál es la velocidad del motor cuando la corriente de la armadura alcanza los 20 A? 40 A? 60 A?

(c) Calcule y grafique la curva característica de par-velocidad de este motor.

SOLUCIÓN

(a) En condiciones sin carga, 240 V A T E = V =. La corriente de campo está dada por

De la figura P9-1, esta corriente de campo produciría un voltaje interno generado Ao E de 271 V a una velocidad
o n de 1200 r / min. Por lo tanto, la velocidad n con un voltaje de 240 V sería

(b) En A I = 20 A, el voltaje generado interno A E es

La corriente de campo equivalente es

De la figura P9-1, esta corriente de campo produciría un voltaje interno generado Ao E de 245 V a una velocidad
de 1200 r / min. Por lo tanto,

En A I = 40 A, el voltaje generado interno A E es

La corriente de campo equivalente es

De la figura P9-1, esta corriente de campo produciría una tensión interna generada Ao E de 197 V a una velocidad de 1200
r / min. Por lo tanto,
En A I = 60 A, el voltaje generado interno A E es

La corriente de campo equivalente es

A partir de la figura P9-1, esta corriente de campo produciría una tensión interna generada Ao E de 121 V a una velocidad
de 1200 r / min. Por lo tanto,

(c) La característica de velocidad de par se puede trazar mejor con un programa MATLAB. Un programa apropiado se
muestra a continuación.

% M-file: prob9_12.m

Compare esta curva de par de velocidad con la del motor de derivación en el problema 9-7 y el motor acumulado en el
problema 9-10. (Tenga en cuenta que esta gráfica tiene una escala vertical más grande para acomodar la aceleración de
velocidad del motor compuesto diferencialmente).
9-13. Un motor de CC serie 7.5 de 7.5-hp tiene una resistencia de armadura de 0.2 Ω y una resistencia de campo en serie
de 0.16 Ω. A plena carga, la entrada de corriente es de 58 A, y la velocidad nominal es de 1050 r / min. Su curva de
magnetización se muestra en la figura P9-5. Las pérdidas del núcleo son de 200 W y las pérdidas mecánicas son de 240 W
a plena carga. Asumir quelas pérdidas mecánicas varían como el cubo de la velocidad del motor y las pérdidas del núcleo
son constantes.

Nota: Puede encontrar una versión electrónica de esta curva de magnetización en el archivo p95_mag.dat, que se puede
utilizar con los programas de MATLAB. Columna 1 contiene campo de corriente en amperios, y la columna 2 contiene el
interno generado voltaje EA en voltios.

(a) ¿Cuál es la eficiencia del motor a plena carga?

(b) ¿Cuál es la velocidad y la eficiencia del motor si está funcionando a una corriente de armadura de 35 A?

(c) Trace la característica de par de velocidad para este motor.

SOLUCIÓN

(a) La potencia de salida de este motor a plena carga es

La potencia de entrada es

Por lo tanto, la eficiencia es

(b) Si la corriente de la armadura es 35 A, entonces la potencia de entrada al motor será

El voltaje interno generado en esta condición es

y el voltaje interno generado en condiciones nominales es

La velocidad final viene dada por la ecuación

dado que la relación, 2, 1 / Ao Ao E E es la misma que la relación 2 1 φ / φ. Por lo tanto, la velocidad final es

De la figura P9-5, el voltaje interno generado Ao, 2 E para una corriente de 35 A y una velocidad de o n = 1200 r /
min es Ao, 2 E = 115 V, y el voltaje interno generado Ao, 1 E para una corriente de 58 A y una velocidad de o n
=1200 r / min es Ao, 1 E = 134 V.

La potencia convertida de la forma eléctrica a la mecánica es

Las pérdidas del núcleo en el motor son de 200 W, y las pérdidas mecánicas en el motor son de 240 W a una
velocidad de 1050 r / min. Las pérdidas mecánicas en el motor se escalan proporcionalmente al cubo de la
velocidad rotacional, por lo que las pérdidas mecánicas a 1326 rpm son

Por lo tanto, la potencia de salida es

y la eficiencia es

(c) A continuación se muestra un programa MATLAB para representar la característica de velocidad de par de este
motor:
(d) % M-file: prob9_13.m
 9-16. El motor descrito arriba está conectado en derivación.
(a) ¿Cuál es la velocidad sin carga de este motor cuando Radj = 120 Ω?
(b) ¿Cuál es su velocidad de carga completa?
(c) En condiciones sin carga, ¿qué rango de velocidades posibles se puede lograr ajustando Radj?
SOLUCIÓN Tenga en cuenta que esta curva de magnetización se ha almacenado en un archivo llamado
p96_mag.dat. El primero
la columna del archivo es una matriz de ia_values, y la segunda columna es una matriz de ea_values. Estas
los valores son válidos a una velocidad de n = 1200 r / min. Estos valores se pueden usar con MATLAB interp1
función para buscar una tensión interna generada de la siguiente manera:

load p96_mag.dat;

if_values = p96_mag(:,1);
ea_values = p96_mag(:,2);
...
Ea = interp1(if_values,ea_values,if,'spline')

(a) Si el ajuste R = 120 Ω, la resistencia total del campo es 320 Ω, y la corriente de campo resultante es

Esta corriente de campo produciría un voltaje Ao E de 256 V a una velocidad de o n = 1200 r / min. La A E real es
de 240 V, por lo que la velocidad real será
b

Por lo tanto, la velocidad a plena carga será

 (b) Si
(c) Si el ajuste R es máximo en condiciones sin carga, la resistencia total es de 500 Ω, y

Esta corriente de campo produciría un voltaje Ao E de 200 V a una velocidad de o n = 1200 r / min. La A E real es
de 240 V, por lo que la velocidad real será

Si Radj es mínimo en condiciones sin carga, la resistencia total es de 200 Ω, y

Esta corriente de campo produciría una tensión Ao E de 287 V a una velocidad de o n = 1200 r / min. La A E real es
de 240 V, por lo que la velocidad real será

9-19. Ahora se construye un motor en serie a partir de esta máquina dejando completamente fuera el campo de
derivación. Derivar el
característica de par de velocidad del motor resultante.
SOLUCIÓN Este motor tendrá velocidades extremadamente altas, ya que solo hay unas pocas vueltas en serie, y el
flujo
en el motor será muy pequeño. Un programa MATLAB para calcular la característica de par de velocidad de este
motor se muestra a continuación:

Las velocidades extremas en esta característica se deben al flujo muy ligero en la máquina. Para hacer un motor de serie
práctico de esta máquina, sería necesario incluir de 20 a 30 vueltas en serie en lugar de 12.