Da: E. Funaioli, A. Maggiore, U. Meneghetti, Lezioni di Meccanica applicata alle macchine, Vol.

I, Pàtron Editore, Bologna, 1a edizione, 4a ristampa, 1999, ISBN 88-555-0773-7. -

 Elenco degli esercizi

1) scrittura equazione del moto per sistema eccitato e smorzato a un gdl con molle precaricare
2) vibrazioni sistema 2 gdl
3) dimostrare che il baricentro del disco calettato in mezzeria descrive a regime un'ellisse (non basta scrivere che si
tratta di una conica, e che G non può andare all’infinito).
4) stima della prima pulsazione naturale di un albero che vibra torsionalmente, incastrato ad un solo estremo
(rapporto di Rayleigh, forma modale lineare e parabolica)
5) vibrazioni flessionali travi
6) lubrificazione: resistenza specifica, calcolata con riferimento al profilo non rettilineo (caso piano)
7) dimostrazione delle formule del libro (*) per meato limitato da pareti piane
8) dimostrazione delle formule del libro (*) per coppia rotoidale lubrificata
9) moto elicoidale finito

(*) E. Funaioli, A. Maggiore, U. Meneghetti, Lezioni di Meccanica applicata alle macchine, Vol. I, Pàtron Editore,
Bologna, 1a edizione, 4a ristampa, 1999, ISBN 88-555-0773-7.
 DIEF – Università di Modena e Reggio Emilia
CLM Ing. Meccanica – Complementi di Meccanica Applicata alle Macchine

MOTO ELICOIDALE FINITO

É assegnata la posizione relativa di due sistemi di riferimento cartesiani ortogonali O0x0y0z0 e O1x1y1z1,
espressa mediante:
- le componenti in O0x0y0z0 del vettore q=(O1-O0);
- gli angoli di Eulero (θ1,θ2,θ3), del tipo sotto specificato, che parametrizzano l’orientamento di O1x1y1z1
rispetto a O0x0y0z0.

Si richiede di determinare alcuni dei parametri associati al moto elicoidale finito idealmente in grado di
portare O0x0y0z0 a sovrapporsi a O1x1y1z1. In particolare si determinino:
- l’angolo di rotazione del moto elicoidale finito [deg], assumendolo compreso nell’intervallo [0°, 180°];
- il passo del moto elicoidale finito, positivo per avvitamento destrorso [mm];
- la prima coordinata in O0x0y0z0 del punto E0, proiezione del punto O0 sull’asse del moto elicoidale finito
[mm].
Si esprimano i risultati con almeno cinque cifre significative.

DATI
Sono espressi in funzione delle ultime due cifre, u e v, del numero di matricola (numero di matricola =
###uv).
 -50+5u+3v 2 
 

q = 120+7uv-5u 3
[mm]
 
 3-10u+19v 
 

Tipo di angoli di Eulero:

v
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
0 xzx zxz zxy xzx yxy zxz yxz xzx yzx zxy
1 yzx xzx xyx xyz yzy yxz xyx xzy yxy xzx
2 yxz xyz yxz zxz yzx zxy xzx yxy zxz yxz
3 xzy yzy yxy yzy xyx xyx xyz yzy zyx yzy
4 yzy yzx zyx yzx zxy yxz xzy yzx xyx xzy
u
5 yxz xzy yxz yxz yxz yzy yxz zyx xyz yxz
6 xyz zyx xzx zyx zxz xyz zxy yxz xzx yxy
7 zyx yxz yxz yxy xyz xzy yzx yzy zxy xyx
8 zxz xyx xzy zxy zyx yxy zxz xyx yxz xyz
9 yxy zxy zxz xyx xzx yzx zyx xyz xzy yzx

Angoli di Eulero:

 θ1   40-24u+15v 
   
 θ2  =  16+18u  [deg]
   
 θ   -170+38v 
 3  