Professional Documents
Culture Documents
Predavanje br. 2
MATERIJALI NOSEĆIH STRUKTURA
Klasifikacija: Glavni materijali za noseće strukture mašina i vozila su ĉelici, potom legure aluminijuma.
U novije vreme za naroĉito opterećene delove struktura, koriste se slojeviti i vlaknasti materijali.
Naj primenjeniji materijal nosećih struktura je ĉelik. Zato se ĉesto noseće konstrukcije nazivaju ĉeliĉne
konstrukcije. Kod avio struktura su primenjene legure aluminijuma. Glavne konstrukcije mašina, vozila,
letilica, plovila, koje primaju i prenose glavna fiziĉka dejstva – ubrzanja, sile, momente, kontaktne pritiske,
(toplotu), svrstavaju se u kategoriju nosećih konstrukcija. Obzirom na važnost i funkcionalnost nosećih
struktura mašina i opreme, ove konstrukcije ĉesto se nazivaju i odgovorne konstrukcije.
Tehnologije: Ĉelik je legura gvožĊa dobijen iz ruda magnetit (Fe3O4), hematit (Fe2O3), ili limonit.
Industrijska proizvodnja koksa (od 1735. godine) omogućila je današnju tehnologiju topljenja ruda gvožĊa.
Godine 1855. englez Bessemer je razvio tehnologiju masovne proizvodnje neumirenog ĉelika topljenjem.
Tako dobijeni topljeni ĉelici u Americi su zbog ruda sa manje fosfora bili bolji od evropskih ĉelika pa su zato
u Evropi razvijene tehnologije topljenja, poznate kao Simens-Martinov postupak 1865. i Tompsonov
postupak 1880. Proizvodnja ĉelika u konvertorima odvija se produvavanjem vrelog vazduha kroz teĉno
sirovo gvoždje usled ĉega sagorevaju ugljenik i fosfor. Ova tehnologija zadržava fosfor (0.10 %) i azot
(0.012 %) što povećava krtost ĉelika. Zato su razvijene savršenije konvertorske tehnologije uduvavanja
obogaćenog vazduha kiseonikom ili ĉistog kiseonika u sirovo gvoždje (Linz-Donawitz - LD postupak).
Dobija se kvalitet ĉelika sa manje od 0.010 % azota, fosfora ispod 0.06 % i sumpora ispod 0.05 %, što je
blisko kvalitetu Simens-Martinovog ĉelika.
Danas se ĉelik dobija iz sivog sirovog gvožĊa. Sirovo gvožĊe je dobijeno topljenjem rude u visokim pećima
na oko 1600 C. GvožĊe se zbog velikog sadržaja ugljenika i drugih neĉistoća odlikuje krtošću. Etapa
prerade gvožĊa u ĉelik obavlja se u konvertorima ili u plamenim pećima u kojima se oslobaĊa od ugljenika
i drugih neĉistoća a dodaju se potrebni legirajući hemijski elementi. Poslednjih pedesetak godina se
primenjuje konvertorski LD postupak za proizvodnju kvalitetnih umirenih ĉelika pogodnih za zavarivanje.
Proizvodnja visokokvalitetnih legiranih ĉelika se odvija u elektriĉnim pećima. Tehnološki dalje, ĉelik se
izliva u manje livaĉke forme, mase 210 t (ingoti) ili u velike forme, mase veće od 25 t (brame). Ingoti i
brame su polazni materijal valjaonica limova i valjaonica profila gde se ponovnim zagrevanjem dovode u
testasto stanje i valjaju u finalne polu-proizvode. Posebna grupa ĉelika dobijena valjanjem, namenjena
nosećim strukturama su konstrukcioni ĉelici.
Postoje i jaĉi konstrukcioni ĉelici koji pripadaju kategoriji finozrnih konstrukcionih ĉelika. To su
ĉelici pogodni za zavarivanje koji se koriste za sudove pod pritiskom, elemente drumskih vozila, mostove,
razliĉite zavarene noseće ĉeliĉne konstrukcije, posebne namene. Umirenog su sastava. Imaju poseban sistem
oznaĉavanja. Mogu biti kvalitetni i plemeniti. Mogu biti namenjeni za opšu namenu, upotrebu na povišenim
temperaturama, na niskim temperaturama i ĉelici otporni prema starenju. Ranije oznake finozrnih ĉelika su Ĉ
RO xxx, Ĉ RV xxx, Ĉ RN xxx. Mehaniĉka ĉvrstoća savremenih konstrukcionih ĉelika danas prelazi granicu
od Rm=80 kN/cm2.
Standardi: Danas važe evropski standardi za klasifikaciju i oznaĉavanje ĉelika. EN 10025, EN 10113-2,
EN 10137-2. Prethodni domaći standard koji je definisao opšte konstrukcione ĉelike je JUS C.B0.500/1989.
MAŠINSKI FAKULTET NIŠ - autorizovana predavanja dr MIOMIR JOVANOVIĆ: 2
Primarna svojstva: Osnovni konstrukcioni ĉelici: Zatezna ĉvrstoća i granica razvlaĉenja. Dopunska svojstva:
Pogodnost za zavarivanje, otpornost na udar. Finozrni ĉelici: Otpornost na niske i visoke temperature. Termiĉki
tretman.
Pojam stanja ĉelika: Posle izlivanja ĉelika, dobija se šupljikava struktura sa gasnim mehurima, sklona izdvajanju ugljenika
(segregacija), sklona ubrzanom starenju i koncentraciji fosfora u pojedinim zonama profilisanih poluproizvoda. Takav ĉelik naziva
se neumiren ĉelik. Primera radi, koncentracija fosfora se može i tri puta uvećati na mestu segregacije i dostići koncentraciju od 0.20
%. Dezoksidacija je proces u proizvodnji ĉelika kojim se sirovom gvoždju dodaju hemijski elementi afini prema kiseoniku. To je
titan, silicijum, aluminijum, kalcijum. Oni spreĉavaju pojavu gasnih mehurića vezivanjem kiseonika. Ovako dobijeni ĉelici odlikuju
se homogenim rasporedom ukljuĉaka i elemenata pa se nazivaju umirenim ĉelicima.
Polufabrikati ĉelika: Noseće strukture izradjuju se od valjanih elemenata kao što su štapovi, profilisani
nosaĉi i limovi. Pljosnate ĉelike (štapove) u izradi i nabavci definiše srpski nacionalni standard SRPS
C.B3.025 i C.B3.030. Izradjuje se valjanjem u debljinama 3100 mm. Širine 8150 mm. dužina 3 15 m.
Tolerancija izrade je T= ± 5100 mm.
Ravnokraki ugaonici sa zaobljenim ivicama izradjeni su po SRPS C.B3.101 u granicama 2020 200200
mm. Profili do dimenzija od 80 mm se nazivaju štapovi a preko 80 mm “profili”. Ravnokraki ugaonici su
debljina 318 mm pri ĉemu se valjaju za središnu kategoriju u familiji. Ravnokraki ugaonici se isporuĉuju u
dužinama 315 m sa tolerancijom T==±5100 mm.
Raznokraki ugaonici sa zaobljenim ivicama izradjuju se prema SRPS C.B3.111. Dimenzije ugaonika se
kreću u granicama: h x b = 30 x 20 200 x 100 i debljine ivica: d = 3 14 mm. Raznokraki ugaonici se
takodje isporuĉuju u dužinama 3 15 m sa tolerancijama T= 5 100 mm.
Profilisani nosaĉi (visina većih od geometrija štapova) predstavljaju osnovni konstruktivni element velikih
mašina kao što su dizalice, bageri, vozila itd. Standard SRPS C.B3.131. Konstrukciju valjanog I profila uveo
je francuski inženjer Zores 1845. godine. I nosaĉ je u ĉestoj upotrebi. Dimenzije I nosaĉa su u granicama:
hxb = 80x42 mm 400x155 mm, isporuka dužina: L= 415 m. Potreba za nosaĉima većih nosivosti dovela
je do pojave I profila sa širokom paralelnom nožicom pod nazivom Peiner-ov profil, maksimalnih dimenzija
H x B = 1000 x 300 mm.
U nosaĉ je geometrije koja je zadata u opsegu: h x b = 65 x 42 mm ¸ do 300 x 100 mm, standard SRPS C.B3.141.
Limovi se klasifikuju: kao tanki debljina 0.2 2.75 mm, srednji ĉeliĉni limovi debljina 3.0 4.75 mm i
debeli ĉeliĉni limovi debljina 5.0 30. i više mm. Tanki ĉeliĉni limovi izradjeni su po SRPS C.B4.112.
Limovi obuhvaćeni ovim standardom imaju u isporuci pravougaoni oblik dimenzija l x b = 2000 x 1000 mm.
Na zahtev se mogu isporuĉiti i u drugim geometrijama. Srednji ĉeliĉni limovi su definisani standardom SRPS
C.B4.111. a debeli SRPS C.B4.110.
MAŠINSKI FAKULTET NIŠ - autorizovana predavanja dr MIOMIR JOVANOVIĆ: 4
Limovi se prema obliku obrade površina dele na: glatke, rebraste i talasaste. U konstrukcijama su u najširoj upotrebi
glatki limovi. Rebrasti limovi se koriste za sklopove kod kojih se zahteva otpor trenja bilo u sklopu sa nekim drugim
elementima ili posebnu funkciju. Konstrukcije: gazišta, platforme stepeništa, prolazi. Slika 1-3. pokazuje rebraste
limove sa površinskim rebrima u obliku romba i suze. Talasasti limovi se uglavnom koriste kao materijal za krovne i
zidne površine ĉeliĉnih konstrukcija. Površine talasastih limova su u obliku parabole sa talasom koraka b>2h (h visina).
b = 60 150. mm.
Ispitivanje materijala
Standardima su definisane metode za ispitivanje hemijskog sastava ĉelika. Tretman uzoraka može biti vrlo
složen. Pojedinaĉne metode za ispitivanja su: gasno volumetrijsko odreĊivanje grafitnog ugljenika,
gravimetrijsko odreĊivanje silicijuma, volumetrijsko odreĊivanje mangana po Volhardt-u, fotometrijsko
odreĊivanje mangana, fosfora, bakra, potenciometrijsko odreĊivanje hroma i vanadijuma, fotometrijsko
odreĊivanje nikla i hroma. Standard EN 10002-1 (1996.) definiše mehaniĉko ispitivanje zatezanjem. Ovaj
standard definiše postupke merenja zatezne ĉvrstoće Rm, gornji i donji napon teĉenja ReH i ReL,
procentualno izduženje A, procentualno suženje popreĉnog preseka Z, maksimalnu silu Fm.
Ispitivanje tvrdoće vrši se razliĉitim metodama (Brinel, Rokvel, Knoop). Ispitivanje tvrdoće po Knoop-u
definisano je standardom ISO 10250 iz 1996. godine. Ispitivanje tvrdoće po Rokvel-u definisano je
standardom ISO 6508 (1994), po Vikers-u standardom ISO 6507-3 (1995). EN 10045-1 (1993), definiše
ispitivanje metala udarom po Sharpy-ju, JUS C.A4.005 definiše ispitivanje metala savijanjem. ISO 8491-
8496 definiše ispitivanje cevi. Naredne slike pokazuje procese ispitivanja:
Premazi se sastoje od suvog pigmenta (siva boja), vezivnog sredstva (lanenog ulja), dodaci za zgrušavanje i dodaci za ubrzanje
sušenja. Premazi se izvode u više slojeva. Osnovni premaz štiti od korozije, dodatni štite osnovni premaz od mehaniĉkog oštećenja.
Osnovni premaz od olovnog minijuma nanosi se u dva sloja. Zaštitni sloj je od olovnog ili cinkovog belila, grafita i aluminijuma.
Nanošenje prevlaka se vrši premazivanjem, prskanjem i umakanjem. Najefikasnije nanošenje je premazivanjem. Zaštitni premazi
imaju trajanje. Suve površine u zagrejanim prostorijama traju 30 godina. Pokrivene površine u spoljašnjoj atmosferi štite se na 20
godina. Površine izložene atmosferskim uticajima premazuju se na 10 godina. Izbor sredstva i njegovo trajanje zavisi i od radnog
ambijenta, a on može biti oksidacioni, sa visokom vlažnošću, temperaturom, vibracijama. Zaštita od korozije regulisana je
propisima SRPS C.T.7.100 - 375. ISO 2081 itd.
MAŠINSKI FAKULTET NIŠ - autorizovana predavanja dr MIOMIR JOVANOVIĆ: 5
60
kN/cm2
50
40
30
20
10
0
0 4 8 12 16 20 24 %
Slika I-10 Dijagram naponi – deformacije (-)
Ponašanje konstrukcionog ĉelika pri statiĉkom zatezanju je karakteristiĉno po nekoliko zakona promene
deformacija od unutrašnjeg napona. Prva zona je zona elastiĉnosti u kojoj postoji linearna promena -.
Daljim zatezanjem prelazi se granica proporcionalnosti i elastiĉnosti (pri kojoj je stalna - plastiĉna
deformacija = 0.01%) i poĉinje razvlaĉenje materijala. To je zona plastiĉnosti u kojoj postoji donja i gornja
granica razvlaĉenja. Kod osnovnih konstrukcionih ĉelika ova granica ide od 0.153 %. Teĉenje materijala
traje približno pri stalnom naponu. Nakon toga nastupa treći period rada: ojaĉanje ĉelika, kada ĉelik pruža
veći otpor daljem razvlaĉenju, sve do granice maksimalnog otpora zatezanju nakon ĉega poĉinje razaranje
materijala. Ova granica maksimalnog otpora naziva se granicom kidanja. (Za S 235 JR =1520 %). Prekid
materijala nastupa nešto kasnije pri =2030 %. U ĉeliĉnim konstrukcijama praktiĉan znaĉaj ima donja
granica razvlaĉenja u odnosu na koju se definišu dozvoljeni naponi. Za noseće strukture oĉuvanje forme -
geometrije je od posebnog znaĉaja pa se konstrukcija dovodi najviše do granice elastiĉnosti. Sa druge strane
sva opterećenja konstrukcija se dele na statiĉka i dinamiĉka.
1
Milosavljević M., Radojković M., Kuzmanović B: OSNOVI ĈELIĈNIH KONSTRUKCIJA-Beograd 1978
MAŠINSKI FAKULTET NIŠ - autorizovana predavanja dr MIOMIR JOVANOVIĆ: 6
Maksimalni napon g = MAX koji materijal može da izdrži bezbroj puta pri promenljivom opterećenju a da pri tome ne nastupi lom
konstruktivnog elementa, naziva se napon jaĉine zamora (dinamiĉka jaĉina) D. Prirode statiĉkog i dinamiĉkog naprezanja materijala
se razlikuju. Lom u konstrukciji nastao od zamora drugaĉijeg je izgleda od loma izazvanog statiĉkom silom kidanja. Lom izazvan
zamorom materijala karakteriše se odsustvom plastiĉne deformacije. Mehanizam zamora je specifiĉan po nastanku na mestu nekog
diskontinuiteta u dinamiĉki najnapregnutijoj zoni. Uzroci su mikro ili makro nepravilnost koji dovode do prekoraĉenja ĉvrstoće
materijala u lokalnoj zoni. Time se povećava prslina smanjujući površinu zdravog - nosivog dela. To je uzrok daljeg razvoja prsline
koja ubrzano zahvata veliku površinu. Kada konstruktivni element više ne može da nosi ni srednji napon nastaje slom konstrukcije.
Na pojavu zamora materijala utiĉe kvalitet izrade, obrade i spoljni oblik elementa.
Ovu klasifikaciju ilustruju dijagrami sa ĉetiri moguća stanja dinamiĉkog naprezanja konstruktivnog elementa (slika I-12, slika I-13):
JEDNOSMERNO
PROMENLJIVO OPTEREĆENJE
4
A
3
ČISTO JEDNOSMERNO
NAPON
A PROMENLJIVO OPTEREĆENJE
2 MAX
SR
1 MIN MAX = 2A
MIN
Jednosmerno promenljivo opterećenje ima svojstva: SR , r 0 (I-2.1)
MAX
Napon pri jednosmerno promenljivom opterećenju se oznaĉava sa j . Kod ĉisto jednosmernog opterećenja važe relacije:
MIN
SR , r 0 (I-2.2)
MAX
SR = 0
1.0
A
0.5 =MAX
SR
NAPON 0.0 A
-0.5
=MIN
-1.0
Kod ĉisto naizmeniĉno - promenljivog opterećenja (napon se obeležava sa no ), važe relacije:
MAŠINSKI FAKULTET NIŠ - autorizovana predavanja dr MIOMIR JOVANOVIĆ: 7
MIN
SR 0, r 1. (I-2.4)
MAX
Pri tome važe osnovne relacije kod svih ovih zakona:
Dinamiĉka ĉvrstoća se odredjuje eksperimentalno i ti rezultati dati su u Smitovom dijagramu. Podaci o kritiĉnom broju opterećenja
koji izaziva lom, dati su u Velerovoj krivoj za pojedine materijale. Tako se kod ĉelika S 235, nakon 50.000 ciklusa, naglo se
smanjuje jaĉina zamora sa 30 na 20 kN/cm2, a posle 1.000.000 ciklusa ima vrednost 16.5 kN/cm2. Eksperimentalne vrednosti za Dno
i Djo za konstrukcione ĉelike S 235 i S 355 su:
Utizaj zamora materijala praktiĉno se obuhvata po jednoj metodologiji tako što se umanjuje dozvoljeni napon posredstvom
koeficijenta zamora z. (jednaĉina I-2.7). Ovaj uticaj se uzima samo kod konstrukcija kod kojih objektivno postoji zamor materijala.
To su dizalica visoke radne uĉestalosti i relativne opterećenosti koje su klasifikovane u 5-6 klasu po FEM propisima.
Koeficijent zamaranja z
Tabela I-11
Ĉelik
zatezanje pritisak
A A
Ĉ0361 0.875 (1 0.300 ) 0.875 (1 0.300 )
B B
A A
Ĉ0561 0.750 (1 0.380 ) 0.870 (1 0.465 )
B B
U sluĉaju da se dobije z >1 uzima se z =1
Opšti konstrukcioni ĉelici propisani su prema EN 10025. Ovi ĉelici imaju garantovanu granicu razvlaĉenja Re prema kojoj se dalje
utvrdjuju dozvoljeni naponi. Osnov za dimenzionisanje je opšti izraz (I-2.8), pa shodno korišćenim materijalima (Predavanje-2),
koriste se sledeće vrednosti garantovane granice plastiĉnosti :
Pri tome se dopuštena naprezanja utvrdjuju prema raĉunskim stepenima sigurnosti. Jugoslovenski propisi odredjuju
dopuštena naprezanja za materijale u projektovanju spojeva zavrtnjima i zakivcima.
Osnovna klasifikacija opterećenja izvršena je prema uporednom trajanju na osnovna i dopunska. U osnovna opterećenja
spadaju: sopstvena težina konstrukcije, stalno opterećenje na njoj, korisno opterećenje, sneg i druge kategorije ĉije prisustvo je
višestruko trajnije od dopunskih uticaja. U dopunska opterećenja spada: uticaj vetra, uticaj inercijalnih sila, temperaturni uticaji i
druga dejstva povremeno i kratkotrajno prisutna. Iz toga su izdvojena dva osnovna sluĉaja opterećenja konstrukcija:
I - osnovno,
II- osnovno i dopunsko zajedno
MAŠINSKI FAKULTET NIŠ - autorizovana predavanja dr MIOMIR JOVANOVIĆ: 8
Za osnovne materijale od kojih je napravljena konstrukcija naš standard SRPS U.E7.145 iz 1987/1991. godine predvidja
tri osnovna sluĉaja opterećenja sa odgovarajućim koeficijentima sigurnosti za odredjivanje dozvoljenih napona. Propisani
koeficijenti sigurnosti za ove sluĉajeve opterećenja konstrukcije su kod prvog sluĉaja opterećenja 1.5 a kod drugog sluĉaja 1.33.
Osim ovih radnih sluĉajeva opterećenja, postoji i treći (III) sluĉaj opterećenja konstrukcija od sluĉajnih (izuzetnih) uticaja: udar
drumskog vozila u stub hale, zatim uticaj inercijalnih sila izazvanih sluĉajnim vibracijama, naprezanja izazvana montažom,
transportom kao i seizmiĉki uticaji. Koeficijent sigurnosti za takva stanja je 1.2. Deljenjem napona na granici razvlaĉenja stepenom
sigurnosti dobija se dopušteni napon:
R
dop e (I-2.9)
3 4 6
( I) 1.5, (II) 1.333, (III) 1.2, (I-2.10)
2 3 5
Dopušteni naponi se odnose na opterećenja od zatezanja, pritiska i savijanja. Tangentni napon od smicanja se odredjuje u odnosu na
napon na granici razvlaĉenja Re za odredjeni sluĉaj opterećenja, prema obrascu (I-2.11):
Re
dop (I-2.11)
S (i )
3 3 4 3 6 3
S(I) 2.5980, S(II) 2.3094, S(III) 2.0785, (I-2.12)
2 3 5
Vrsta napona
dop kN/cm2 24 26.5 30
dop kN/cm2 14 15.5 17.5
Kod složenih naponskih stanja konstrukcija sa prisustvom normalnih i tangencijalnih napona, dozvoljeni naponi se uporedjuju sa
uporednim raĉunskim naponima U odreĊenim prema karakteru procesa deformacije. Osnov za izbor hipoteze o slaganju napona je
karakter energije – rada utrošenog na proces deformacije. Uporedni napon za dvodimen. naponsko stanje odreĊuje se prema obrascu:
U 2X 2Y X Y 3 2XY (I-2.13)
U sluĉaju trodimenzionalnog radnog stanja, uporedni napon se može odrediti prema obrascu:
U
1
2
X Y 2 Y Z 2 Z X 2 3 2XY 2XY 2XY (I-2.14)