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DIAGRAMA EN BLOQUES DE UN VARIADOR:
3.- Etapa de salida: desde la tensión del bus de contínua, un ondulador convierte esta
energía en una salida trifásica, con valores de tensión, intensidad y frecuencia de
salida variables. Como elementos de conmutación, se usan principalmente
transistores bipolares (BJT), CMOS o similares, IGBT, tiristores (SCR), GTO… etc. Las
señales de salida, se obtiene por diversos procedimientos como troceado, mediante
ciclo convertidores, o señales de aproximación senoidal mediante modulación por
anchura de impulsos PWM.
4.- Control y E/S: circuitos de control de los diferentes bloques del variador,
protección, regulación… y entradas y salidas, tanto analógicas como digitales. Además
se incluye el interfaz de comunicaciones con buses u otros dispositivos de control y
usuario.
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CONCEPTOS BÁSICOS SOBRE VARIADORES PARA MOTOR TRIFÁSICO
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CONCEPTOS BÁSICOS SOBRE VARIADORES PARA MOTOR TRIFÁSICO
Par transmitido por el eje (par motriz): la fuerza de tracción del motor a través del eje,
depende principalmente de las expresiones siguientes:
donde:
T = par motriz (tam bién suele usarse M o Mm)
K y 9550 = constantes
U = tensión aplicada al inductor (estator)
f = frecuencia en Hz
P = potencia del motor en kW
n = velocidad (real) de giro del motor en rpm
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CONCEPTOS BÁSICOS SOBRE VARIADORES PARA MOTOR TRIFÁSICO
Por otro lado, el flujo magnético en los polos del motor (Ф), depende de la tensión:
Es decir, el par depende directamente del flujo magnético, por lo que para obtener el
control del par, hay que operar sobre este parámetro; por ello, si tenemos en cuenta
las relaciones de par y velocidad:
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Ejemplo de curvas par-velocidad para par constante:
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VARIADORES DE VELOCIDAD
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
Di v i s
i on
I ndu s En un motor de inducción, cuando se conecta el estator (devanado fijo externo) a una fuente
t r i a de potencia trifásica, se genera un campo magnético rotatorio que gira de acuerdo a la
frecuencia de la fuente.
Este campo giratorio cruza el entrehierro entre el estator y el rotor induciendo así
corrientes en los devanados del rotor. Estas corrientes de rotor generan también un campo
magnético rotatorio (en este caso, del rotor). Esto produce una fuerza sobre el rotor
generándose un torque que pone al rotor en movimiento.
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División Industria
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VARIADORES DE VELOCIDAD
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
Di v i s
i on
I ndu s
t r i a Por consiguiente, la velocidad del motor depende de la frecuencia aplicada, así
como del arreglo del devanado y, en menor medida, de la carga.
Por lo tanto, para controlar la velocidad de un motor de inducción es necesario
controlar la frecuencia de la fuente de alimentación.
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VARIADORES DE VELOCIDAD
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
Di v i s
i on
I ndu s
t r i a Diagrama del Variador de Velocidad
V
C
- Chopper
Rectificador DC Link Inversor IGBTs
frenado
• Para bajas potencias, el rectificador está compuesto por diodos, es decir, es no controlado. Los
tamaños PX cuentan con rectificadores a tiristores o rectificador controlado.
• Al energizar el equipo, los capacitores se cargan a través de una resistencia de precarga para
evitar picos de corriente.
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VARIADORES DE VELOCIDAD
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
Di v i s
i on
I ndu s
t r i a Tensión de Salida del Inversor
0V
Tiempo
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PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
Di v i s
i on
I ndu s
t r i a Conformación de la tensión de salida por cada fase
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VARIADORES DE VELOCIDAD
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
Di v i s
i on Tensión y corriente de salida típicas del Inversor
I ndu s
t r i a
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VARIADORES DE VELOCIDAD
CONCEPTOS BÁSICOS
Di v i s
i on Frenado del Motor - Regeneración
I ndu s
t r i a
X
-
Durante el frenado, cuando la velocidad del eje es mayor a la velocidad sincrónica, el
motor actúa como generador. La energía generada es devuelta al variador a través del
ondulador (diodos flywheel), pero no puede devolverse a la red con un rectificador con
diodos. Esto provoca un aumento de tensión en el circuito intermedio.
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Variador AC
Red AC Motor
- DC Bus
Phase Current
10 Amps / Div.
10
Variado AC - Relación V/Hz
La relación V/Hz determina que a frecuencia de placa
se logra potencia de placa
Operation at Base Speed
Voltaje 460
de salida 460 / 60
= 7.67 V/Hz
230
115
Hz
0 15 30 60 90 Frecuencia de
Frecuencia de palca salida
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PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
Di v i s
i on
I ndu s Característica Torque - Velocidad
t r i a del Motor de Inducción con Variador
Torque Máximo
2.5
2.0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2 1.4 1.6 1.8 2.0
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VARIADORES DE VELOCIDAD
CONCEPTOS BÁSICOS
Di v i s
i on
I ndu s Tipos de cargas
t r i a
Par Constante Par Lineal
La característica de Par no depende La característica de Par crece
de la velocidad linealmente con la velocidad
M
M
M ot or con ar r anq u e di r e ct o
Car g a
( M = cons t .)
Car g a ( M ~ n)
n n
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CONCEPTOS BÁSICOS
Di v i s
i on
I ndu s Tipos de cargas
t r i a
M M
2
Car g a ( M ~ n ) Car g a ( M ~ n
-1
n n
Nota: La potencia en el eje del motor es proporcional a M*n,
por lo que aumenta con el cubo de la velocidad (ahorro energía)
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CONCEPTOS BÁSICOS
Di v i s
i on
I ndu s
Métodos posibles de Frenado
t r i a
• DC voltage controller (Control de tensión de Circuito Intermedio)
• DC current braking (Freno por inyección de corriente continua)
• Dynamic braking (Frenado Dinámico con Resistencia)
• Compound braking (Freno combinado: Crte Continua + rampa desacel.)
Una alternativa para frenar el motor es el frenado de continua (DC braking). En este
caso, al motor se le inyecta una corriente continua a través de dos fases del inversor
de salida generando un campo magnético constante. El rotor entonces es frenado por
la fuerza contraelectromotriz producida cuando el rotor corta líneas de campo. Este
método tiene la ventaja de no requerir componentes externos.
Sin embargo, tiene las siguientes desventajas:
• Frenado no preciso, porque el torque disminuye con la velocidad, por lo que es
extremadamente bajo a velocidades cercanas a cero.
• Para un alto par de frenado, similar al par nominal del motor, se deben inyectar
corrientes muy altas.
• El torque de frenado tambien depende de la característica Par-Velocidad del motor
• Toda la energía de frenado se convierte en calor en el motor, por lo que la temperatura
puede aumentar considerablemente.
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CONCEPTOS BÁSICOS
Di v i s
i on
I ndu s Armónicos de baja frecuencia
t r i a
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VARIADORES DE VELOCIDAD
CONCEPTOS BÁSICOS
Di v i s
i on
I ndu s Armónicos – Bobinas entrada
t r i a
La forma más efectiva de limitar los armónicos inyectados en la red por el variador es
a través de bobinas o chokes de entrada que aumentan la impedancia vista por la
línea de alimentación. De esta forma, disminuye la amplitud de los picos de corriente,
aumentando el tiempo de subida y extendiendo el tiempo en que fluye la corriente.
Así se reducen los armónicos, mientras que el área de conducción de corriente se
mantiene constante.
Una guía para poder determinar cuando se necesita una bobina de entrada es:
“si la potencia de corto circuito de la red que alimenta el variador es mayor a 100
veces la potencia nominal del variador, entonces se recomienda el uso de bobina de
entrada”
Scc > 100 x Sdrive
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CONCEPTOS BÁSICOS
Di v i s
i on
I ndu s Bobinas de salida – Filtros LC
t r i a
Bobina de salida
Para reducir las corrientes capacitivas de equilibrado y dV/dt en cables de motor > 50
m (con apantallamiento) ó > 100 m (sin apantallamiento) se pueden colocar bobinas
de salida. Las longitudes de cable máx. se pueden ver en los datos técnicos.
Filtro LC
El filtro LC limita la derivada de la tensión respecto al tiempo, así
como las corrientes capacitivas parásitas en los cables al motor.
Por lo tanto, durante el servicio con filtro LC se pueden usar
cables de motor apantallados mucho más largos y la durabilidad
del motor alcanzará valores como en una alimentación directa por
la red, lo que permite utilizar motores antiguos, no preparados
para uso con variador. No se necesita bobina de salida.
Observaciones: sólo se admite control FCC o V/F ; capacidad de
sobrecarga aprox. 10 % a 15 %; sólo es admisible con la frecuencia
de pulsación de 4 kHz, y la frecuencia de salida está limitada a 150
Hz.
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VENTAJAS EN EL USO DE VARIADORES
Di v i s
i on
La alimentación de motores desde un variador ofrece múltiples ventajas respecto a la
I ndu s alimentación directa desde la red:
t r i a
• No aparece ninguna sobrecorriente brusca en el arranque, ya que el variador se encarga
de que la tensión y frecuencias de alimentación al motor se incrementen de manera
progresiva.
• Protección del motor y la carga ante eventos o sobrecargas inesperadas. Mayor vida útil y
menor mantenimiento.
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