VARIADOR DE VELOCIDAD

Concepto:
Los variadores de velocidad, también llamados convertidores de frecuencia, son
dispositivos utilizados para regular los procesos industriales. Se trata de equipos
utilizados hoy en día en múltiples aplicaciones, existiendo un buen número de
fabricantes y suministradores de los mismos. Un variador de frecuencia, VFD por sus
siglas en inglés (Variable Frecuency Drive) o bien AFD (Adjustable Frecuency Drive), es
un sistema para el control de la velocidad rotacional de un motor de corriente alterna,
por medio del control de la frecuencia de alimentación suministrada al motor. Otra forma
de cambiar la velocidad del motor seria cambiando el número de polos el motor, aunque
esta técnica resulta ineficiente ya que habría que cambiar las características físicas del
motor.
Principio de funcionamiento:
 Los dispositivos variadores de frecuencia operan bajo el principio de que la
velocidad síncrona de un motor de corriente alterna (CA) está determinada por
la frecuencia de CA suministrada y el número de polos en el estátor, de
acuerdo con la relación:

Donde
 RPM = Revoluciones por minuto
 f = frecuencia de suministro CA (Hercio)
 p = Número de polos (adimensional)
Velocidad como una forma de controlar un proceso:
Entre las diversas ventajas en el control del proceso proporcionadas por el empleo de
variadores de velocidad destacan:

 Operaciones más suaves.

 Control de la aceleración.
 Distintas velocidades de operación para cada fase del proceso.
 Compensación de variables en procesos variables.
 Permitir operaciones lentas para fines de ajuste o prueba.
 Ajuste de la tasa de producción.
 Permitir el posicionamiento de alta precisión.
 Control del Par motor (torque).
Configuración:
La configuración típica de un variador de velocidad de 6 pulsos es como la que se
muestra en la figura1 y la configuración típica de un variador de velocidad de 12 pulsos
es como la figura2 . Los componentes del variador de velocidad son un puente
rectificador trifásico y un convertidor PWM creado con tiristores.
II. PUENTE RECTIFICADOR TRIFÁSICO
El puente rectificador trifásico como el que se muestra en la figura 3 consta de seis
diodos que convierten el voltaje de CA a voltaje de CD tal como se muestra en las formas
de onda de la figura 4.

La expresión general para el voltaje de salida en CD es la siguiente:

3√2
𝑉𝐶𝐷 = 𝑉
𝜋 𝐶𝐴
III. PUENTE CONVERTIDOR TRIFÁSICO
Consta de tres pares de transistores o tiristores destinados al manejo de una de las
fases del motor. En la Figura 5 se muestra la conexión de un convertidor trifásico con
tiristores, el cual recibe el voltaje de CD rectificado. Un convertidor es un dispositivo
comúnmente empleado para variar la velocidad en motores de CA o para producir
voltajes trifásicos a partir de una fuente de CD constante. Dado que una señal de CA
está definida por dos parámetros, amplitud y frecuencia, es necesario desarrollar una
estrategia que permita el control sobre estas dos cantidades. Esto se logra mediante
pulsos los cuales logran variar los parámetros del voltaje de CA a partir de la conversión
del voltaje de CD rectificado.

VARIADOR ALTIVAR 32
El variador Altivar 32 es un convertidor de frecuencia para…motores trifásicos síncronos
y asíncronos de 200…500 V de potencia comprendida entre 0,18 a 15 kW. Al tener en
cuenta las prestaciones de configuración de los productos y utilizarlas desde la fase de
diseño, podemos simplificar su integración en las máquinas industriales.
Configuración y uso simplificados
Ejemplos de soluciones para simplificar la configuración y el uso:
• Compatibilidad con todas las herramientas de diálogo y configuración para variadores
de velocidad Altivar 32 y servovariadores Lexium 32 (software de configuración SoMove,
software SoMove Mobile para teléfonos móviles, terminales de visualización remotos y
herramientas de configuración Simple Loader y Multi-Loader)
• Conexión Bluetooth integrada ®
• Tarjetas de comunicación “easy-fit” en formato de cassette
• Oferta optimizada para la conexión al bus de máquina CANopen
• Distintas opciones de montaje según la máquina (vertical, horizontal, con la opción de
adaptar el módulo de control cuando el variador está montado de forma lateral (para
ahorrar espacio en la profundidad), en yuxtaposición)
• Conexión rápida para disyuntores magnéticos TeSys GV2 L (que se pueden equipar
con varios accesorios TeSys)
• Terminales etiquetados
• Sinergia con los servos variadores Lexium 32 para el control de aplicaciones que
incluyen motores síncronos y asíncronos (herramientas y opciones comunes, la misma
forma y dimensiones, etc.)

Conclusión
La utilización de dispositivos de variación de velocidad en motores es una práctica
común hoy en día, es por ello por lo que resulta necesario crear modelos que
representen la operación de dichos variadores.