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⎧ x x (x0,y0,z0,t)
⎪ [31.1]
⎨ y y (x0,y0,z0,t)
⎪ z z (x0,y0,z0,t)
⎩
o bien r=r(r0,t), que describirán el movimiento
del fluido (Figura 31.1). Este procedimiento es una
generalización inmediata de los conceptos de la
mecánica de las partículas y, aunque debido Figura 31.1
1
Joseph Louis LAGRANGE (1736-1813); matemático y físico teórico italo-francés. Trabajó en
todos los campos de las Matemáticas y en cada uno de ellos abrió nuevos caminos al saber. En
Astronomía, le debemos mucho en el dominio de la Mecánica Celeste. En la Física, dedujo los
principales principios de la Mecánica.
§31.2.- Campo de velocidades. Líneas de corriente. 943
es tan sólo función de sus coordenadas espaciales y no del tiempo; i.e., v=v(x,y,z).
Cuando la velocidad de las partículas fluidas es la misma en todos los puntos del
espacio, aun cuando pueda cambiar en el transcurso del tiempo, decimos que el
régimen de flujo es uniforme; entonces, el campo de velocidades no es función de
las coordenadas espaciales, sino solamente del tiempo, esto es, v=v(t).
El campo vectorial de velocidades admite, como cualquier campo vectorial, una
representación gráfica mediante las llamadas líneas vectoriales (§3.1), que ahora
reciben el nombre de líneas de corriente. Una línea de corriente queda definida por
ser tangente en cualquiera de sus puntos a la dirección de la velocidad de la partícula
fluida que pasa por ese punto (Figura 31.3). En un instante dado, las líneas de corriente
son las envolventes de los vectores velocidad de las partículas fluidas en el flujo. Las
líneas de corriente satisfacen la ecuación vectorial
v × dr 0 [31.2]
dx dy dz Figura 31.3
[31.3]
vx vy vz
ción y sentido) que las que le precedieron. Lo mismo ocurrirá en los puntos B, C, ...
Por consiguiente, si trazamos la trayectoria de una partícula que pasó por el punto
A, esa será la trayectoria de todas las partículas que lleguen al punto A. Esta
trayectoria define una línea de corriente.
En el régimen de flujo no-estacionario, el patrón de líneas de corriente puede
cambiar en el transcurso del tiempo, y las trayectorias de las partículas no coinciden,
en general, con las líneas de corriente en un instante dado. Las trayectorias y las
líneas de corriente se tocan en un punto, localizando la partícula en el instante en
cuestión.
El conjunto de líneas de corriente que, en un instante
dado, pasan por el contorno de un elemento infinitesimal
de superficie (dS) definen un tubo de corriente (Figura 31.6).
De la definición de línea de corriente, es evidente que no
pasa fluido a través de las paredes laterales de un tubo de
corriente. En el régimen de flujo estacionario, no podrán
mezclarse los fluidos de diferentes tubos de corriente. En
definitiva, un tubo de corriente se comporta como un
Figura 31.6
conducto de paredes impermeables, espesor nulo y sección
recta infinitesimal. Un número infinito de tubos de corrien-
te adyacentes, que dan lugar a un tubo de corriente de sección recta finita, recibe el
nombre de vena fluida.
Figura 31.7
§31.3.- Regímenes de flujo. 945
df ∂f ∂f ∂x ∂f ∂y ∂f ∂z [31.4]
dt ∂t ∂x ∂t ∂y ∂t ∂z ∂t
Como (x, y, z) son las coordenadas de la partícula fluida que estamos siguiendo,
resulta evidente que dx/dt, dy/dt y dz/dt son las componentes cartesianas de la
velocidad de dicha partícula, i.e., vx, vy y vz, respectivamente, de modo que
df ∂f ∂f ∂f ∂f [31.5]
vx vy vz
dt ∂t ∂x ∂y ∂z
Esta expresión puede escribirse en notación vectorial, más compacta e
independiente del sistema de coordenadas elegido, de acuerdo con el convenio de
utilización del operador nabbla (§3.12), ∇ ≡ (∂/∂x, ∂/∂y, ∂/∂z), obteniéndose
df ∂f
(v ∇ ) f [31.6]
dt ∂t
El término ∂f/∂t representa la variación que experimenta la función f(x,y,z;t) en
la unidad de tiempo en un punto fijo del espacio, de coordenadas (x,y,z); tal variación
unitaria se llama derivada local y es, a su vez, función de x, y, z y t. El término
(v ∇)f representa la variación que experimenta la función de f(x,y,z;t) en la unidad
de tiempo debida al cambio de posición que experimenta la partícula fluida; tal
variación unitaria se llama derivada convectiva y también es función de x, y, z y t.
Por último, el término df/dt se denomina derivada total o sustancial, por ser la suma
de las derivadas local y convectiva.
Puesto que la expresión [31.6] es aplicable a cualquier función escalar o vectorial
ligada a la partícula fluida podemos escribir
d ∂
(v ∇ ) [31.7]
dt ∂t
expresión simbólica en la que las derivadas total, local y convectiva tienen el
significado explicado anteriormente.
948 Lec. 31.- Cinemática de los fluidos.
⎧ ⎛ ⎞
⎪ dvx ∂vx ⎜ ∂vx ∂vx ∂vx ⎟
⎪ ⎜vx vy vz ⎟
⎪ dt ∂t ⎝ ∂x ∂y ∂z ⎠
⎪
⎪
⎪ dv ⎛ ⎞
⎨ y
∂vy ⎜ ∂vy ∂vy ∂vy ⎟ [31.8]
⎪ dt ⎜vx vy vz ⎟
⎪ ∂t ⎝ ∂x ∂y ∂z ⎠
⎪
⎪ ⎛ ⎞
⎪ dvz ∂vz ⎜ ∂vz ∂vz ∂vz ⎟
⎪ ⎜vx vy vz ⎟
⎩ dt ∂t ⎝ ∂x ∂y ∂z ⎠
cuyos primeros miembros representan las componentes cartesianas ax, ay y az de la
aceleración de la partícula fluida. En notación vectorial
dv ∂v
a (v ∇ ) v [31.9]
dt ∂t
Así pues, la aceleración total o sustancial de una partícula fluida, i.e., dv/dt es la
suma de dos contribuciones: la aceleración local ∂v/∂t y la aceleración convectiva
(v ∇)v.
Para ilustrar el significado físico de las aceleraciones local y convectiva,
consideraremos un fluido fluyendo por una tubería que tiene un tramo convergente
(Figura 31.12). El patrón de líneas de corriente es aproximadamente el indicado en
la figura, al menos para velocidades no
demasiado altas.
Supongamos que, a partir de un cierto
instante, aumentamos gradualmente el caudal del
fluido a través de la tubería. Entonces, en todo
Figura 31.12 punto del interior de la tubería, como A, B, ..., las
partículas fluidas van experimentando un aumento
gradual de sus velocidades, a medida que
transcurre el tiempo, lo que implica la existencia de una aceleración en cada punto. Este tipo de
cambio local de la velocidad en la unidad de tiempo constituye la aceleración local y se determina
como ∂v/∂t en cada punto.
Supongamos ahora que el movimiento del fluido ocurra en régimen estacionario. Entonces, la
velocidad de las partículas fluidas tendrán un valor constante en cada punto fijo del espacio, como
A, B, ... Sin embargo, la velocidad en el punto D será mayor que en B, porque la sección recta de
la tubería es menor que en D. Así pues, cuando una partícula fluida se mueve desde B hacia D,
experimenta un aumento en su velocidad, lo que implica la existencia de una aceleración, debida
a la falta de uniformidad del campo de velocidades v(x,y,z). Esta aceleración es la aceleración
convectiva, cuya expresión es (v ∇)v.
En resumen, la aceleración local es la consecuencia de un régimen de flujo no-
estacionario y la aceleración convectiva lo es de un régimen de flujo no-uniforme.
§31.5.- Aceleración de una partícula fluida. 949
dr dx dy dz [31.10]
et i j k
ds ds ds ds
y la componente de ∇ a lo largo de la línea de corriente, esto es, et ∇, vendrá dada
por
dx ∂ dy ∂ dz ∂ ∂
et ∇ [31.11]
ds ∂x ds ∂y ds ∂z ∂s
de modo que
∂
v ∇ v et ∇ v [31.12]
∂s
Entonces, la expresión simbólica [31.7], que relaciona las derivadas total, local y
convectiva, podrá escribirse en la siguiente forma:
d ∂ ∂ [31.13]
v
dt ∂t ∂s
que puede aplicarse a cualquier función, escalar
o vectorial, asociada con el fluido. Así, la
aceleración total vendrá dada por
dv ∂v ∂v [31.14]
v Figura 31.13
dt ∂t ∂s
Si nos limitamos a considerar fluidos en régimen de flujo estacionario, entonces
será ∂v/∂t=0, y la aceleración total es igual a la convectiva; i.e., dv/dt=v dv/ds.
Entonces, la aceleración total puede descomponerse en sus componentes intrínsecas:
aceleración tangencial at y aceleración normal an, cuyas expresiones son
dv dv 1 dv 2 v2 [31.15]
at v an
dt ds 2 ds R
donde R es el radio de curvatura de la línea de corriente en el punto genérico.
§31.6. Flujo y caudal.- Ahora nos proponemos determinar el ritmo con el que
fluye la masa a través de una superficie S fija en el espacio. Comenzaremos por
considerar un elemento de superficie dS (Figura 31.14). Durante un intervalo de tiempo
infinitesimal dt, la masa de fluido que pasa a través de dS será la contenida en el
cilindro oblicuo de arista v dt, paralela a la dirección de v, como se ilustra en la
950 Lec. 31.- Cinemática de los fluidos.
Figura 31.14.
El volumen de dicho cilindro es dV =v dt dS cosθ =v dS dt y la masa
contenida en él es dm = ρdV =ρv dS dt, de modo que
dm
dΦ ρv dS [31.16]
dt
representa el flujo másico elemental a través del elemen-
to de superficie dS en la unidad de tiempo.
El flujo másico, o simplemente flujo, a través de
una superficie S, fija en el espacio, vendrá dado por
Figura 31.14
Φ ⌠ ρv dS [31.17]
⌡S
⌠ v dS [31.18]
⌡S
Φ ρ ⌠ v dS ρ [31.19]
⌡S
Φ ρ v dS [31.20]
S
1
∇ (ρv) lím (ρv) dS [31.21]
ΔV→0 ΔV S
de modo que ∇ (ρv) en un punto del espacio representa el flujo de masa, por unidad
de volumen, que pasa a través de una superficie que encierra al punto, cuando dicha
superficie se va "deshinchando", encerrando siempre al punto, hasta confundirse con
él.
m ⌠ ρ dV [31.22]
⌡V
dm d ⌠
ρ dV ⌠ ∂ρ dV
dt ⌡V ⌡V ∂t [31.23]
dt
d ⌠
ρ v dS ρ dV
dt ⌡V
[31.24]
S
⌠ ∇ (ρv) dV ⌠ ∂ρ dV
⌡V ⌡V ∂t [31.25]
⌠ ⎛ ∂ρ ⎞
⌡V ⎜∇ (ρv) ⎟ dV 0 [31.26]
⎝ ∂t ⎠
de modo que, por ser V un volumen arbitrario, se sigue que en cualquier punto del
espacio ocupado por el flujo se verifica
952 Lec. 31.- Cinemática de los fluidos.
∂ρ
∇ (ρ v) 0 [31.27]
∂t
que es la forma diferencial de la ecuación de continuidad.
El significado físico de los dos términos en la expresión anterior es el siguiente:
∂ρ/∂t representa la variación de masa por unidad de tiempo y de volumen en
un volumen elemental que contiene a un punto fijo en sistema coordenado.
∇ (ρv) representa la masa que sale por unidad de tiempo y de volumen a
través de la superficie de dicho volumen elemental.
Para un régimen de flujo estacionario será ∂ρ/∂t=0, de modo que la ecuación de
continuidad se transforma en
∇ (ρ v) 0 [31.28]
∇v 0 [31.29]
que expresa la constancia del flujo de volumen o caudal (volumen de fluido que pasa
por unidad de tiempo) a través de todas las secciones rectas de un tubo de corriente.
Si consideramos un tubo de corriente de sección recta finita (vena fluida), y
suponemos un régimen de flujo unidimensional, además de estacionario, las
expresiones [31.31] y [31.32] se escriben así:
§31.8.- Tubo de corriente. 953
que son las relaciones sencillas que encontramos en los textos de física elemental.
∂ρ
∇ (ρv) Λ [31.34]
∂t
donde Λ representa la masa que está apareciendo por
unidad de tiempo y de volumen en un volumen elemen-
tal que contiene a un punto manantial de flujo (Λ>0) o
que está desapareciendo en un punto sumidero de flujo
(Λ<0).
Para aclarar mejor el significado de Λ, imaginaremos un Figura 31.17
tubo de diámetro pequeñísimo, con un extremo abierto en el
punto P, que está descargando fluido a razón de Λ unidades de
masa por unidad de tiempo en el interior de una esfera de volumen unitario centrada en el punto
P (Figura 31.17). Naturalmente, este ejemplo no es más que una artimaña para aproximarnos al
significado de un manantial de flujo (¿porqué?). Un manantial de flujo aislado no se presenta nunca
en la Naturaleza, pero necesitamos estudiar esta situación idealizada para desarrollar la teoría
general de las corrientes fluidas.
En la Figura 31.18a hemos representado el campo de flujo de un punto manantial;
las líneas de corriente están dirigidas radialmente alejándose del manantial. El campo
de flujo alrededor de un sumidero presenta el mismo aspecto; salvo que las líneas de
corriente se dirigen radialmente hacia el sumidero. En la Figura 31.18b. representamos
el campo de flujo debido a un doblete o dipolo de flujo. El doblete está constituido
Figura 31.18
954 Lec. 31.- Cinemática de los fluidos.
Γ v dr [31.36]
C
Γ1 2π ω r1
2
v dr v1 ds [31.37]
C1 C1
De un modo general, la línea C no tiene por qué coincidir con una línea de corriente. Así, la
circulación a lo largo del contorno abcda, recorrido en el sentido de las letras, es
Γ v1 ⌠ ds v2 ⌠ ds ω r1 α r1 ω r2 α r2 ω α (r1
2 2
v dr r2 )
abcda
⌡ab ⌡cd [31.38]
K
Γ v dr v ds 2π r 2π K [31.39]
C C r
de modo que tiene un valor constante y distinto de cero para
cualquier circunferencia centrada en el origen. Este resultado
también es válido para cualquier línea cerrada que rodee al
origen de coordenadas.
En cambio, la circulación a lo largo de cualquier línea Figura 31.21
cerrada que no rodee al origen será siempre nula, en este
ejemplo, como resulta fácil de verificar calculándola a lo
largo del contorno abcda; en efecto
K K
Γ v dr v1 ⌠ ds v2 ⌠ ds αr αr 0
abcda
⌡ab ⌡cd r1 1 r2 2 [31.40]
v dr ⌠ (∇ × v) dS [31.41]
C ⌡S
El rotacional del campo de velocidades es un concepto muy útil en el estudio de
las propiedades de los campos de flujo. El rotacional del campo de velocidades recibe
el nombre de vorticidad y se representa por Ω; esto es
Ω ∇×v [31.42]
956 Lec. 31.- Cinemática de los fluidos.
o sea Γ v dr AS
abcda
Si en un punto cualquiera del campo de flujo es ∇×v=0, las partículas fluidas que
pasan por dicho punto no tendrán velocidad angular neta alrededor de dicho punto;
esto es, no poseerán momento angular intrínseco. Pero si ∇×v≠0 en un punto,
entonces las partículas fluidas que pasan por él poseerán velocidad angular neta
alrededor de un eje que pasa por dicho punto y un momento angular intrínseco
(Figura 31.24).
v v′ ω × r [31.47]
∇×v ∇ × v′ ∇ × (ω × r) [31.48]
∇ × (ω × r ) 2ω [31.49]
1 Ω
Entonces, si hacemos ω ∇×v [31.51]
2 2
∇ Ω ∇ (∇ × v) 0 [31.53]
Figura 31.26
ya que la divergencia de un rotacional siempre
es nula (vide expr. [A12], página 965). El
campo de vórtice es solenoidal, de modo que no existen ni manantiales ni sumideros
del vector Ω; por lo tanto, las líneas de vórtice se cierran sobre sí mismas o se
prolongan hasta los límites del flujo. Si calculamos el flujo del campo de vórtice a
través de una superficie cerrada
Ω dS ⌠ (∇ · Ω ) dV 0 [31.54]
S ⌡V
En particular, si aplicamos la expresión anterior a una porción de un tubo de
vórtice comprendido entre dos secciones fijas dS1 y dS2, se obtiene
⌠ Ω dS ⌠ (∇ × v) dS v dr Γ
⌡S ⌡S C
[31.56]
Ejemplo IV.- Reconsideremos el flujo bidimensional en rotación uniforme que ya hemos tratado
en el Ejemplo I. Determinar su vorticidad.
El campo de velocidades vendrá dado por
§31.11.- Flujo rotacional. 959
⎛ 0 ⎞ ⎛x ⎞ ⎛ yω ⎞
⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ [31.57]
v ω×r ⎜ 0 ⎟×⎜ y ⎟ ⎜ xω ⎟
⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎝ω ⎠ ⎝ z ⎠ ⎝ 0 ⎠
de modo que
⎛ ∂/∂x ⎞ ⎛ y ω ⎞
⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎜ ⎟ ⎜ ⎟ [31.58]
Ω ∇×v ⎜ ∂/∂y ⎟ × ⎜ x ω ⎟ 2ω k
⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎝ ∂/∂z ⎠ ⎝ 0 ⎠
v ∇ϒ [31.60]
y no depende del camino seguido, sino sólo de las posiciones de los puntos a y b.
El potencial en un punto genérico será
r
ϒ (r) ϒ (r0) ⌠ v(r) dr [31.62]
⌡r
0
v dr 0 [31.63]
C
salvo en el caso de que la línea cerrada rodee a algún punto singular (vide Ejemplo
II).
Podemos representar el campo escalar ϒ(r,t) mediante superficies equipotenciales
(o líneas equipotenciales en los problemas bidimensionales), de acuerdo con las
normas que ya conocemos para este tipo de representaciones. A partir del patrón de
superficies (o líneas) equipotenciales, que serán ortogonales con las líneas de
corriente, podemos hacernos una idea cualitativa de algunas propiedades del flujo.
Así, en las regiones donde la velocidad del flujo sea grande, las superficies (o líneas)
equipotenciales estarán muy apretadas.
Si consideramos un régimen de flujo incompresible y sin manantiales ni
sumideros, además de irrotacional, entonces será
∇ v ∇ ( ∇ϒ ) ∇2 ϒ 0 [31.64]
o sea ∇2 ϒ 0 [31.65]
v ∇ϒ v0 i [31.67]
1 ∂2 1 ∂2K
∇2 ϒ (rϒ ) 0 para r ≠ 0 [31.68]
r ∂r 2 r ∂r 2
se satisface en todos los puntos salvo en el origen (r=0).
El campo de velocidades viene dado por
∂ϒ K
v ∇ϒ er er [31.69]
∂r r2
de modo que tenemos un flujo que se origina en el origen de coordenadas y se dirige
radialmente en todas las direcciones; esto corresponde a un punto manantial aislado
en el origen (vide Figura 31.18 izq.). Obsérvese que ni ϒ ni v están definidos en el
origen; por eso no se cumplen ni la ec. de Laplace ni la ec. de continuidad en ese
punto. La existencia de una velocidad infinita en el origen y la cuestión de la
procedencia del fluido que se está "produciendo" en dicho punto conducen a la
conclusión de que ese punto es ficticio y carente de significado físico.
La masa de fluido que atraviesa por unidad de tiempo una superficie esférica
centrada en el origen es
K ρK ρK
ρv dS ρ dS dS 4π r 2 4π Kρ [31.70]
S S r2 r2 S r 2
1 ∂2ϒ 1 ∂2
∇2 ϒ ( Kθ ) 0 [31.71]
r 2 ∂θ2 r 2 ∂θ2
para r≠0. El campo de velocidades viene dado por
1 ∂V 1 ∂ K
v ∇ϒ e ( Kθ) eθ e [31.72]
r ∂θ θ r ∂θ r θ
962 Lec. 31.- Cinemática de los fluidos.
1 ∂ 1 ∂ ⎛ K⎞
∇×v (r vθ) k ⎜r ⎟ k 0 para r ≠ 0 [31.73]
r ∂r r ∂r ⎝ r ⎠
de modo que los puntos del eje z (r=0) son singulares y deben excluirse de la región
de flujo irrotacional. En un flujo rotacional existe un conjunto infinito de líneas de
vórtice; en un vórtice irrotacional tridimensional existe
un línea de vórtice única, definida por los centros de los
vórtices irrotacionales bidimensionales.
La circulación Γ a lo largo de cualquier línea
cerrada que no rodee al eje z será siempre nula; pero si
la línea rodea al eje z, la circulación tendrá un valor
finito y constante, ya que
2π
Γ v dr ⌠ v (r dθ)
C
⌡0 θ
2π [31.74]
Figura 31.29 ⌠ K
r dθ 2π K
⌡0 r
que, de acuerdo con la expresión [31.56], nos define la intensidad del vórtice.
El flujo de vórtice irrotacional constituye una
buena aproximación del tornado y del huracán
tropical o tifón. Naturalmente, el vórtice no puede
tener una velocidad infinita en su centro, de modo
que el núcleo central gira como un sólido rígido y
corresponde a una zona de calma relativa (ojo del
huracán). Encontramos otro ejemplo interesante en el
remolino que se forma mientras que se está vaciando
el agua de un lavabo; obviamente, el vórtice
irrotacional contribuye sólo a una parte de estos
movimientos, ya que las partículas fluidas poseen
Figura 31.30
componentes de velocidad radial y vertical, además
de transversal (Figura 31.30).
Problemas 963
Problemas
31.1.- Un flujo bidimensional en régimen fluido en los siguientes puntos situados sobre
estacionario e incompresible está confinado el eje de simetría de la tubería: a) al comienzo
por los planos coordenados x=0 e y=0 y por el de la convergencia; b) a una distancia de 0.5
cilindro hiperbólico de ecuación xy=K (K=cte). m del comienzo de la convergencia; c) ídem a
a) Obtener la ecuación general de la familia de 1.0 m y d) al final de la convergencia.
líneas de corriente. b) Obtener la expresión del
campo de velocidades. c) Ídem del campo de 31.7.- En el Problema 31.6 supongamos ahora
aceleraciones. que el flujo no es estacionario, sino que au-
mente con un ritmo constante de 10 /s2. En
31.2.- En el Problema 31.1, determinar las estas condiciones, determinar las aceleraciones
componentes intrínsecas de la aceleración en en los mismos puntos citados en el Proble-
un punto genérico (x,y). ma 31.6, en el instante en que el caudal tiene
el valor de 113 /s.
31.3.- Dado el campo de velocidades
31.8.- Por el
v=x2i + 3xyj + 5tk (unidades c.g.s.) interior de
una tubería
determinar la velocidad y la aceleración de la
de 30 cm de
partícula fluida que se encuentra en el punto
diámetro
P(2,1,3) en el instante t=4 s. Prob. 31.8
circula un
31.4.- En un flujo, el campo de velocidades fluido visco-
viene dado por so en régi-
men laminar, presentando un perfil de
v = xyzi + xtj + zt2k (unidades c.g.s.) velocidades parabólico, dado por v= 45 - 0.2r2
(unid. cgs). a) Calcular el caudal a través de la
a) Determinar la velocidad de la partícula tubería. b) ¿Cuál es la velocidad media del
fluida situada en el punto P (1,2,3) en el fluido en el conducto de 30 cm de diámetro?
instante t = 5 s. b) Determinar las aceleracio- c) ¿Ídem en el de 20 cm?
nes local, convectiva y total en ese punto en
dicho instante. 31.9.- a) Demostrar que la ecuación de conti-
nuidad [31.27], en ausencia de manantiales y
31.5.- Dado el campo de velocidades sumideros, puede expresarse en la forma
v = 10i + (x2+y2)j + xyzk (unidades c.g.s.) alternativa dρ/dt + ρ∇ v = 0. b) Comentar el
significado y la aplicabilidad de esta forma de
¿Cuál es la aceleración de la partícula fluida expresar la ec. de continuidad.
en el punto (3,2,5)?
31.10.- a) Determinar el campo de flujo
irrotacional asociado con el potencial de
velocidad
ϒ = 3x2 -2xt -3y2 -12zt2
b) ¿Satisface este campo de flujo la ecuación
de continuidad para un flujo solenoidal e
incompresible?
Prob. 31.6
31.11.- Un flujo bidimensional e incompresible
está definido por el campo de velocidad
31.6.- En la figura se muestra una tubería de
sección recta circular cuyo radio varía lineal- v = - Ayi + Bxj
mente en un tramo de 1.50 m de longitud. Por
la tubería circula un fluido incompresible, en donde A y B son constantes positivas. a) Ave-
régimen que puede considerarse unidimensio- riguar si este campo es solenoidal. b) Averi-
nal, con un caudal constante de 113 litros/s. Se guar si es irrotacional. c) Encontrar la ecuación
pide calcular la velocidad y la aceleración del general de las líneas de corriente. ¿Cómo son
964 Lec. 31.- Cinemática de los fluidos.
⎛ ⎞
v(r,θ) ⎜1 a2 ⎟
⎜ ⎟ v∞cosθ er
⎝ r2 ⎠
⎛ ⎞
⎜1 a 2⎟
⎜ ⎟ v∞senθ eθ
⎝ r2⎠
El operador ∇
A. OPERACIONES ALGEBRAICAS.
B. TRANSFORMACIONES DE INTEGRALES.
[B02] φ dr ⌠⌠ dS × (∇φ)
C
⌡⌡S
dS × A ⌠⌠⌠ (∇×A) dV
[B05]
S
⌡⌡⌡V
[B06] (φ ∇ψ) dS ⌠⌠⌠ [(φ ∇2ψ) (∇φ) (∇ψ)] dV (1ª ident. de Green)
S
⌡⌡⌡V
C. SISTEMAS DE COORDENADAS.
⎛ ⎞ ⎛ ⎞ ⎛ ⎞
[C03] ⎜ ∂A ∂Ay ⎟ ⎜ ∂A ∂Az ⎟ ⎜ ∂A ∂Ax ⎟
∇×A i⎜ z ⎟ j⎜ x ⎟ k⎜ y ⎟
⎝ ∂y ∂z ⎠ ⎝ ∂z ∂x ⎠ ⎝ ∂x ∂y ⎠