Proposal Dana Berkaki

PROPOSAL
KONTES ROBOT PEMADAM API INDONESIA 2018

“DIVISI BERKAKI”
PEMBIMBING :
DONNY SURYAWAN S.T., M.Eng
DIUSULKAN OLEH :
MUHAMMAD ANDARU DWI DIVA (16524056)
TIAS SEPTIAN HADI (16524065)
BAGAS DHANES KESWORO (16524035)
UNIVERSITAS ISLAM INDONESIA

YOGYAKARTA
2017/2018
FAKULTAS TEKNOLOGI INDUSTRI
Sekretariat : Jl.Kaliurang Km.14,4 Telp (0274)895287 Fax.895007 Kotak Pos 75 Sleman 55501 Yogyakarta
PROPOSAL
KONTES ROBOT PEMADAM API INDONESIA 2017 DIVISI BERKAKI
 NAMA KEGIATAN
Kontes Robot Pemadam Api Indonesia 2017.
 TEMA KEGIATAN
Kolaborasi Robot Pemadam Api
 LATAR BELAKANG
Indonesia telah mengadakan beberapa kali Kontes Robot Indonesia (KRI),
dimana pemenangnya sebagai wakil Indonesia untuk mengikuti kontes robot tingkat
internasional yang diselenggarakan di beberapanegara Asia seperti Jepang, Thailand,
Korea Selatan, Cina, Malaysia, Vietnam dan lain-lain. Bahkan salah satu peserta yang
mewakili Indonesia pada tahun 2001 yaitu tim B-Cak dari PENS (Politeknik Elektronika
Negeri Surabaya) pernah memenangkan Juara Pertama pada Asia-Pacific Broadcasting
Union (ABU) Robocon yang diselenggarakan di Koriyama, Fukushima–Jepang.
KegiatanKRI tersebut telah diselenggarakan secara berkala tiap tahun oleh
Direktorat Jenderal Pendidikan Tinggi. Direktorat Pembinaan Penelitian dan Pengabdian
kepada Masyarakat terutama guna mendorong penguasaan teknologi maju bagi para
mahasiswa teknik di Indonesia. Pada saat penyelenggaraan KRI Tahun 2003, dirasakan
perlunya suatu jenis kontes robot serupa yang secara khusus memiliki kecerdasan buatan.
Oleh karena itu, pada tahun 2004 diselenggarakanlah Kontes Robot Cerdas Indonesia
(KRCI) untuk yang pertama kalinya guna mendorong peningkatan kualitas robot terutama
pada sistem kontrolnya. Sejak tahun2013, namanya sepakat diganti dengan Kontes Robot
PemadamApi Indonesia (KRPAI).
Penyelenggaraan KRPAI ini, diharapkan dapat berjalan secara parallel dan saling
melengkapi dengan penyelenggaraan KRI dimasa-masa mendatang, sehingga diharapkan
kemampuan robot yang akan ikut dalam kontes robot tersebut akan semakin meningkat
secara tajam.
Keberhasilan penyelenggaraan KRPAI selama ini dapat dibuktikan dengan

perolehan medali emas dua kali untuk kategori Fire Fighting Robot Contest beroda dan
berkaki pada Intelligent Fire-Fighting Robot Contest yang diselenggarakan di Trinity
College, Hartford, Connecticut, AmerikaSerikat.
Format aturan pertandingan dalam KRPAI 2017 dipilih dari aturan kontes robot
sejenis yang telah diselenggarakan secara teratur yaitu Intelligent Fire-Fighting Robot
Contest yang diselenggarakan di Trinity College, Hartford, Connecticut, AmerikaSerikat.
 DASAR TEORI
Robot adalah suatu alat mekanik yang dapat melakukan tugas fisik baik
mengunakan control manusia maupun menggunakan program yang telah di definisikan
terlebih dahulu. Robot biasanya digunakan untuk tugas yang berat, berbahaya serta
pekerjaan yang berulang – ulang.
Untuk mengimplementasikan pengetahuan, diperlukan system mekanik, elektrik,
sensor dan algoritma pemrograman. Khusus untuk robot pemadamapi divisi berkaki,
dibutuhkan sensor khusus yaitu sensor api. Sensor api berfungsi sebagai alat pendeteksi
adanya api, yang akan diproses dan selanjutnya memicu kipas bergerak untuk
memadamkan api.
 TUJUAN KEGIATAN
 Mengikuti perlombaan Kontes Robot PemadamA pi Indonesia (KRPAI) 2017
 Menumbuhkembangkan dan meningkatkan kreatifita smahasiswa di Perguruan
Tinggi.
 Mengaplikasikan ilmu yang diperoleh pada aplikasi nyata, khususnya pada bidang
robotika
 Mendukung pengembangan dan penggunaan sistem kontrol yang lebih maju pada
rancangan robot yang dibuat
 Menumbuhkan dan meningkatkan kreatifitas mahasiswa
 Membudayakan iklim kompetitif di UII.
 MANFAAT
Manfaat yang diperoleh dari keikutsertaan UII pada KRPAI 2017 adalah :
 Masyarakat semakin mengenal UII sebagai salah satu institusi pendidikan yang
mengembangkan bidang robotika
 Meningkatkan minat mahasiswa UII untuk aktif dalam kegiatan, terutama yang
berkaitan dengan pengembangan kreativitas dan kegiatan ilmiah
 Menunjukkan bahwa mahasiswa UII dapat bersaing dengan mahasiswa dari
Perguruan Tinggi lainnya.
 Terjalinnya kerja sama 3 jurusan di Fakultas Teknologi Industri yaitu jurusan
Teknik Mesin, Teknik Elektro, Teknik Informatika.
 WAKTU DAN TEMPAT PERLOMBAAN

KRI-2018 akan dilaksanakan dalam dua tahap. Tahap pertama dilaksanakan
pertandingan secara Regional dengan jadwal berurutan sebagai berikut.
1. KRI Tingkat Regional 1: 26-28 April 2018
2. KRI Tingkat Regional 2: 10-12 Mei 2018
3. KRI Tingkat Regional 3: 19-21 April 2018
4. KRI Tingkat Regional 4: 3-5 Mei 2018
Pengumuman Peserta KRI Tingkat Nasional: 15 Mei 2018
Tiga pemenang dari KRI tingkat Regional, yaitu Juara pertama, Juara Kedua dan Juara
Ketiga, akan diundang untuk mengikuti tahap kedua, yaitu Pertandingan KRSBIB tingkat
Nasional yang akan dilaksanakan pada 28 Juni – 1 Juli 2018
BAGIAN SATU : INFORMASI RINCI DARI TIM

1. TIM PESERTA
Nama Tim:
UNISI ARSILIA
Ketua Tim: Dosen Pembimbing:
Muhammad Andaru Dwi Diva Donny Suryawan S.T., M.Eng.
No.HP: 081337561776 No.HP: 085643301245
Anggota Tim:
Tias Septian Hadi
No. HP : 083148249436
Bagas Dhanes Kesworo
No. HP : 081903840077
2. INSTITUSI
Perguruan Tinggi: Fakultas:
Universitas Islam Indonesia Fakultas Teknologi Industri
Alamat:
Jl. Kaliurang KM 14.5 Kotak Pos 75 Sleman 55501 Yogyakarta
Nomor Telepon : Nomor Fax :
(0274) 895287 895007
Nomor Telepon HP: Email :
fti@uii.ac.id
3. Alamat Lengkap, E-mail dan no.HP Contact Person

 Dosen Pembimbing
Nama : Donny Suryawan S.T.,M.Eng.
Alamat : Jurusan Teknik Mesin, Jl Kaliurang Km 14,5 Yogyakarta
E-mail : donny_s@gmail.com
No. HP : 085643301245
 Ketua Tim
Nama : Muhammad Andaru Dwi Diva
Alamat : Jurusan Teknik Elektro, Jl Kaliurang Km 14,5 Yogyakarta
E-mail : 16524056@students.uii.ac.id
No. HP : 085225355251
 Anggota Tim
Nama : Tias Septian Hadi
No. HP : 083148249436
 Anggota Tim
Nama : Bagas Dhanes Kesworo
No. HP : 081903840077
BAGIAN DUA : INFORMASI LENGKAP MENGENAI ROBOT

1. Nama Tim : UNISI ARSILIA
2. Desain Robot
a. Ukuran Robot
Robot yang dibuat berukuran:

Panjang = 269,44 mm
Lebar = 274,82 mm
Tinggi = 220,47 mm.
b. Struktur mekanik dan bahan
 Acrylic
Acrylic merupakan bahan yang paling banyak digunakan untuk
pembentuk badan robot terutama pada bagian chasis (platform). Alasan
digunakannya acrylic adalah karena murah, kokoh, ringan, bersifat isolator,
dan mudah untuk dibentuk.
 Plastik
Plastik merupakan bahan yang digunakan pada 3D printing yang
mempunyai sifat material keras. Penggunaan plastik yaitu untuk
penyambung antar servo dan sensor ultrasonik.
 Silicon
Silicon digunakan sebagai bahan tambahan pada telapak kaki.
Penambahan silicon dimaksudkan untuk mencegah terjadinya slip antara
telapak kaki dengan lantai.
 Besi
Besi yang di gunakan adalah specer, baut, dan mur untuk penyangga
Acrylic dan penghubung antara Acrylic dengan motor servo.
 PCB
PCB yaitu sejenis bahan karbon pelapis tembaga yang digunakan
untuk menyusun komponen – komponen elektronika yang membentuk suatu
rangkaian yang di letakan.
c. Sketsa dan gambar robot
Gambar 2. Pandangan 3 Dimensi

Gambar 3. Dimensi Panjang
Gambar 4. Dimensi lebar

Gambar 5. Dimensi tinggi
3. Sistem Kontrol
Sistem Kontroller
Kontrol utama yang digunakan oleh robot adalah sebuah mikrokontroler

yang bekerja sesuai masukan dari sensor dan kemudian diolah untuk selanjutnya
diteruskan pada gerak aktuator. Terdapat tiga kontroler yang digunakan, yaitu:
 ATmega 8 / 328P
Mikrokontroler ini digunakan untuk mengakses 6 sensor garis dengan
menggunakan fitur ADC dan mendeteksi garis putih yang terdapat di pintu.
Kemudian data tersebut dikirimkan ke mikrokontroller ATmega 128.
 ATmega 128
Mikrokontroler ini digunakan untuk mengakses sensor jarak, sensor api,

menerima data sensor garis dari ATmega 8, menerima data dari tone decoder
dan mengirimkan data ke CM Ssc 32
 Ssc 32
Ssc 32 digunakan untuk menerima data dari ATmega 128 dan
menggerakkan motor servo hitech HS-7g50 TH
4. Sensor dan Komunikasi antarmuka
a. Sensor dan Komunikasi antaramuka

Sensor yang direncanakan digunakan pada robot ini adalah :
 Sensor Jarak
6 buah sensor ultrasonik HC-SR04, yang berfungsi untuk mendeteksi
jarak antara robot dengan sekitarnya. Sensor ultrasonik HC-SR04 langsung
terhubung dengan pin I/O ATMega128.
 Sensor Api
1 buah sensor api UVTron yang berfungsi untuk mendeteksi api dari
pintu ruangan yang berfungsi untuk mendeteksi api dari dekat dan mengetahui
arah api. Sensor UVTron dihubungkan pada pin I/O Atmega 128 .
 Sensor Garis
6 buah sensor garis menggunakan fotodioda untuk mendeteksi garis
putih pada pintu ruangan. Diakses dengan fitur ADC pada Atmega 328p.
 Tone decoder
1 buah tone decoder untuk aktivasi robot menggunakan suara. Tone
decoder ini dihubungkan ke pin I/O Atmega 128.
b. Aktuator / penggerak
Aktuator yang digunakan pada robot adalah motor servo Hi tech Hs-
7950TH dengan jumlah 12, dimana robot terdapat 6 kaki dan tiap-tiap kaki
terdapat 3 buah motor servo. Gerakan motor servo ini dikontrol oleh SSC32
melalui komunikasi serial. Selain motor servo aktuator lainnya adalah motor
DC. Motor DC ini akan mengontrol penyemprot air.
c. Interface
 LCD
LCD yang digunakan berukuran 16x2 yang berfungsi untuk menampilkan output
dari sensor ultrasonik dan sensor-sensor lainya.
5. ALGORITMA DAN STRATEGI

a. Strategi memperoleh point maximum
- Level 2
 Mendeteksi permukaan tempat robot pertama kali di jalankan.
 Mendeteksi letak robot bertempat.
 Mencari dan memadamkan api yang telah di sediakan.
 Segera kembali ke home
1. Metode pendeteksian lilin

 Membaca garis dengan sensor garis.

 Setelah ketemu depan putih maka lakukan pendeteksian api dengan UVTron.
2. Metoda pencarian ruang

Dengan wall following kanan, dan apabila sensor depan kena garis putih dan
sensor belakang bukan putih, lalu maju dan sensor depan bukan putih dan belakang
putih maka itu ruangan, dan bukan putih maka itu lorong, dan apabila putih semua
maka home.
3. Metoda pendeteksian boneka

Apabila sensor proximity membaca erorr /nilai lebih dari 500 dan limit
switch tersentuh maka itu boneka.
4. Metoda pemadaman api

 Menemukan api (point b).
 Masuk ruangan dengan jarak dengan dinding lebih dari setengah badan robot.
 Sampai bertemu garis putih lagi, dan cek lagi, apabila tidak bertemu api maka
putar balik
 Lakukan langkah nomor satu dan dua dan apabila ketemu lagi garis putih
kemudian cek lagi, jika tidak ada putar balik berarti itu tidak pakai juring,
padamkan dari depan pintu.
ANGGARAN DANA
Harga
Jumlah Sub
No Nama Barang Jenis Satuan(Rp
Barang Total(Rp)
)
1 Akrilik 24x24 cm 8 Buah 24.000 192.000
2 PCB 6 Jasa 50.000 300.000
3 LED Superbright 24 Buah 300 3.600
4 Photodiode 12 Buah 2.000 24.000
5 Resistor 20 Buah 150 3.000
6 Pilok 2 Buah 35.000 70.000
7 Filament 1 Buah 340.000 340.000
8 Pinhead 45 Buah 2.000 90.000
9 Kapasitor 5 Buah 1.500 7.500
10 Fuse 5 Buah 350 1.750
11 Tenol 0.3mm 1 Buah 50.000 50.000
12 Kabel-kabel 50 Buah 1.500 75.000
13 Lilin 10 Buah 2.500 25.000
14 Print Transparant
PCB 6 Buah 2.500 15.000
15 Molex 50 Buah 2.000 100.000
16 Matabor 3 Buah 2.000 6.000
17 I2C 1 Buah 80.000 80.000
18 Kabel Flat 6 Buah 10.000 60.000
19 Motor DC 1 Buah 100.000 100.000
20 Arduino Pin 10 Buah 5000 50.000
TOTAL 1.592.850
JADWAL PEMPUATAN
Bulan Desember Januari Februari Maret April

Kegia
No minggu
tan 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4
ke
1 Perencanaan
Pelatihan
2
Anggota Baru
Pembuatan
3
Robot
Pengujian
Robot
a. Bernavigasi
b. Bergerakdari
home
c. Mencarililin
4
d.
Mematikanlil
in
e.
Kembalikeho
me
Perekaman
5
Video Protoype
No : 001/ROBOTIKA UNISI /UII/2018

Lamp : 1 bendel Proposal
Hal : Permohonan
Kepada :
Yth. Wakil Rektor III
Universitas Islam Indonesia
Di Tempat
Assalamu’alaikumWr.Wb.,
Sehubungan dengan adanya kegiatan KRI 2018 kami bermaksud

mengajukan permohonan dana untuk akomodasi kegiatan KRI sebesar
Rp23.225.000,- dengan rincian terlampir di dalam proposal.
Demikian surat permohonan ini kami buat. Besar harapan kami,

permohonan ini dapat di penuhi. Atas perhatiannya kami ucapkan banyak
terima kasih.
Billahittaufiqwalhidayah
Wassalamu’alaikumWr.Wb.
Yogyakarta, 24 Februari 2017
Meyetujui,
Pembimbing Ketua TIM
Donny Suryawan S.T., M.Eng. Muhammad Andaru Dwi Diva

NIP: 10525016 NIM: 16524056
Mengetahui,
Dekan FTI UII
Dr. Imam Djati Widodo, M.EngSc

NIP: 935220102

Proposal Dana Berkaki

Uploaded by

Document Information

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Proposal Dana Berkaki

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

PROPOSAL

KONTES ROBOT PEMADAM API INDONESIA 2018

DONNY SURYAWAN S.T., M.Eng

UNIVERSITAS ISLAM INDONESIA

Keberhasilan penyelenggaraan KRPAI selama ini dapat dibuktikan dengan

 WAKTU DAN TEMPAT PERLOMBAAN

BAGIAN SATU : INFORMASI RINCI DARI TIM

3. Alamat Lengkap, E-mail dan no.HP Contact Person

BAGIAN DUA : INFORMASI LENGKAP MENGENAI ROBOT

Robot yang dibuat berukuran:

b. Struktur mekanik dan bahan

c. Sketsa dan gambar robot

Gambar 2. Pandangan 3 Dimensi

Gambar 3. Dimensi Panjang

Gambar 4. Dimensi lebar

Gambar 5. Dimensi tinggi

Kontrol utama yang digunakan oleh robot adalah sebuah mikrokontroler

Mikrokontroler ini digunakan untuk mengakses sensor jarak, sensor api,

4. Sensor dan Komunikasi antarmuka

a. Sensor dan Komunikasi antaramuka

5. ALGORITMA DAN STRATEGI

1. Metode pendeteksian lilin

 Membaca garis dengan sensor garis.

2. Metoda pencarian ruang

3. Metoda pendeteksian boneka

4. Metoda pemadaman api

Bulan Desember Januari Februari Maret April

No : 001/ROBOTIKA UNISI /UII/2018

Sehubungan dengan adanya kegiatan KRI 2018 kami bermaksud

Demikian surat permohonan ini kami buat. Besar harapan kami,

Donny Suryawan S.T., M.Eng. Muhammad Andaru Dwi Diva

Dr. Imam Djati Widodo, M.EngSc

You might also like