Camiones Módulo Especial Parametrizable Parametrizaciones Básicas Run Documentación para El Participante

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Módulo especial parametrizable ·
Parametrizaciones básicas · Run
Documentación para el participante
T1254F
Estado 21.04.2015
Esta documentación está destinada exclusivamente al uso en cursos de formación. Los ejercicios realizados no se
pueden aplicar sin más en la práctica. Siempre se deben observar las leyes, directivas y prescripciones específicas
del país.
La documentación de formación no está sometida al servicio de modificaciones vigente. Para los trabajos en el
vehículo se deben utilizar siempre los recursos de taller actuales (p. ej., EPC net, WIS net, DAS, herramientas
especiales) del fabricante correspondientes al vehículo en cuestión.
Impreso en Alemania
© 2015 Copyright Daimler AG
Editor: Mercedes-Benz Global Training
Reservados los derechos sobre esta obra y todas sus partes. Cualquier empleo o utilización de este material
requerirá la aprobación por escrito de Daimler AG. Especialmente se deberá aprobar cualquier reproducción,
difusión, revisión, traducción, microfilmación y el almacenamiento y/o procesamiento en cualquier sistema
electrónico, incluyendo bases de datos y servicios online.
Indicación: el término «empleado» comprende siempre a empleados y empleadas.
1511 4494 - . Edición 21.04.2015 78

Índice
Índice
1 Orientación ........................................................................................................... 1
1.1 Bienvenida ..................................................................................................................... 1
1.2 Contenidos del curso de formación ................................................................................ 2
1.3 Acuerdos del curso de formación ................................................................................... 3
2 Modo de proceder en la parametrización .............................................................. 4

2.1 Operaciones de trabajo de la parametrización ................................................................ 4
2.2 Conversación con el cliente: medidas de preparación .................................................... 5
2.3 Administración de registro de datos ............................................................................... 6
3 Tareas del módulo especial parametrizable (PSM) ................................................ 9

3.1 Introducción ................................................................................................................... 9
3.2 Salidas digitales ............................................................................................................. 10
3.3 Señales digitales ............................................................................................................ 11
3.4 Intercambio de mensajes CAN en la carrocería ............................................................. 12
3.5 Intercambio de mensajes CAN en el remolque .............................................................. 13
4 Ejecuciones del módulo especial parametrizable (PSM) ....................................... 14

4.1 PSM III para el Actros, Antos, Arocs, Atego BR 96x ....................................................... 14
4.2 Designaciones de los códigos ........................................................................................ 15
4.3 Diferencias de la unidad de control del módulo especial parametrizable (PSM) ............. 16
5 Alimentación de tensión ....................................................................................... 17

5.1 Conexión de la unidad de control "módulo especial parametrizable (PSM)" ................... 17
6 Ecuaciones ............................................................................................................ 18
6.1 Introducción ................................................................................................................... 18
6.2 Representación de la ecuación ....................................................................................... 19
6.3 Operador Y ...................................................................................................................... 20
6.4 Operador O ..................................................................................................................... 21
6.5 Dos operadores O y un operador Y ................................................................................. 22
6.6 SALIDA con un operador Y .............................................................................................. 23
7 Variantes de tomas de fuerza ............................................................................... 24

7.1 Introducción ................................................................................................................... 24
7.2 Tomas de fuerza en el cambio ........................................................................................ 25
7.3 Tomas de fuerza en el motor ........................................................................................... 26
8 Parametrizar la toma de fuerza 1, práctica ........................................................... 27

8.1 Parametrización de la toma de fuerza 1 .......................................................................... 27
T1254F <> Documentación para el participante I

Índice
9 Parámetro 040 en la ecuación 010 ....................................................................... 30

9.1 Aplicación del parámetro 040 ......................................................................................... 30

10.1 Aplicación del parámetro 190 en la ecuación 010 .......................................................... 31
11 Ecuación de la toma de fuerza 1 ........................................................................... 34

11.1 Ecuación 10 .................................................................................................................... 34
12 SCA y Single SAM (SSAM) .................................................................................... 38

12.1 Generalidades ................................................................................................................ 38
12.2 SCA ................................................................................................................................. 39
12.3 SAM simple ..................................................................................................................... 40
12.4 Toma de fuerza SCA y SAM simple ................................................................................. 41
12.5 Título de la descripción del producto ............................................................................. 44
12.6 Clavija de funciones X7/14 a X7/16 .............................................................................. 45
13 Regulación del número de revoluciones de trabajo (ADR) .................................... 48

13.1 Modo de pares (RQ) ........................................................................................................ 48
13.2 Modo de número de revoluciones de trabajo (RQV) ........................................................ 49
14 Autorización de la regulación del número de revoluciones de trabajo (ADR) ........ 50

14.1 Ecuación 010 requerimiento ADR de la toma de fuerza 1 ............................................... 50
14.2 Ecuación 050 Autorización de ADR y bloqueo del pedal acelerador ............................... 52
14.3 Ecuación 060 Servicio de impulsos y de rampa .............................................................. 56
15 Número de revoluciones fijo y limitación máxima del número de revoluciones .... 58

15.1 Números de revoluciones fijos y limitación máxima del número de revoluciones
(ecuación 070) ................................................................................................................ 58
16 Arranque del motor/parada del motor ecuación 100/110 ................................... 60

16.1 Arranque del motor/parada del motor ecuación 100/110 ............................................ 60
17 Toma de fuerza 1 con número de revoluciones fijo, función de arranque y

parada, práctica 2 ................................................................................................. 62
17.1 Parametrización de la toma de fuerza 1 con número de revoluciones fijo y función de
arranque y parada ........................................................................................................... 62

18.1 Ecuación del arranque del motor .................................................................................... 68
19 Ecuación 110 parada del motor parámetro 050 ................................................... 69

19.1 Ecuación de la parada del motor ..................................................................................... 69
II T1254F <> Documentación para el participante

Índice
20 Práctica SCA/SSAM ............................................................................................. 70

20.1 Parametrización de la clavija de funciones ..................................................................... 70
T1254F <> Documentación para el participante III

Índice
IV T1254F <> Documentación para el participante

Orientación 1
Bienvenida 1.1
1 Orientación
1.1 Bienvenida
Estimado participante,
Bienvenido al curso de formación sobre la parametrización básica del módulo especial
parametrizable.
Este curso de formación le transmite las bases y las posibilidades prácticas de la uni‐
dad de control "módulo especial parametrizable (PSM)" de las series Actros, Antos,
Arocs y Atego (BR 96x). Aprenderá a llevar a la práctica los requerimientos más frecu‐
entes de los clientes en cuanto al control de las tomas de fuerza.
Además, aprenderá la relación de la función de arranque del motor y de parada del
motor, así como la relación de la parametrización de la clavija de funciones en el
SCA / SSAM.
Los conocimientos adquiridos en el curso de formación le ayudarán a iniciar las corre‐

spondientes medidas para los distintos requerimientos de los clientes. Por ello, en el
presente curso de formación hemos incorporado ejercicios orientados a la práctica.
Esperamos que el curso de formación le sea provechoso.
TT_54_21_024499_FA
Indicación:
Los ejercicios utilizados en el curso de formación no se pueden aplicar en la
práctica sin realizar más comprobaciones. En cada parametrización de la unidad
de control "módulo especial parametrizable (PSM)", y SCA /SSAM, aparte de los
requerimientos del cliente se deben observar también las leyes, directivas y
prescripciones específicas del país.
T1254F <> Documentación para el participante 1

1 Orientación
1.2 Contenidos del curso de formación
1.2 Contenidos del curso de formación

Día 1 Teoría:
• Bienvenida
• Modo de proceder en la parametrización
• Conversación con el cliente
• Administración de registro de datos
• Tareas del módulo especial parametrizable (PSM)
• Ejecuciones del módulo especial parametrizable (PSM)
• Ecuaciones
• Ecuación de la toma de fuerza
• Variantes de tomas de fuerza
• Práctica, parametrizar la toma de fuerza 1
• Práctica parámetro 040
• Práctica parámetro 190
• Ecuaciones SCA / SSAM
• Práctica de la clavija de funciones
Día 2 Teoría:
• Regulación del número de revoluciones de trabajo (ADR)
• Autorización de la regulación del número de revoluciones de traba‐
jo (ADR)
• Número de revoluciones fijo 070
• Arranque y parada del motor
Práctica:
• Toma de fuerza 1 con número de revoluciones fijo y función de arran‐
que y parada, práctica 2
• Práctica arranque / parada del motor
• Parametrizar SCA /SSAM, clavija de funciones
Objetivos de aprendizaje
Tras finalizar el curso de formación habrá conseguido los siguientes objetivos de ap‐
rendizaje:
• Puede formular preguntas guía a los clientes a modo de condición previa de ent‐
rada para la parametrización
• Puede describir el campo de aplicación y las tareas del "módulo especial para‐
metrizable (PSM)".
• Reproducir la estructura básica.
• Describir la estructura y el funcionamiento del módulo especial (PSM) y la integ‐
ración en la red de a bordo del Actros BR 96x.
• Describir la diferencia entre la ecuación 010 en el PSM y la ecuación de la toma
de fuerza en el SCA / SSAM
• Aplicar las funciones descritas en la documentación de taller.
• Parametrizar el módulo especial parametrizable (PSM) y la clavija de funciones
de la unidad de control SCA / SSAM según la orden del cliente teniendo en cu‐
enta los aspectos relevantes para la seguridad.
2 T1254F <> Documentación para el participante

Orientación 1
Acuerdos del curso de formación 1.3
1.3 Acuerdos del curso de formación

Los participantes y el instructor acuerdan los siguientes puntos:
• Reglas entre los participantes y el instructor
– Nos tratamos con respeto y compañerismo
– Cada uno es responsable del éxito personal del curso de formación
– La colaboración activa favorece el éxito del curso de formación
– Los teléfonos móviles se deben silenciar durante el curso de formación
– Solo se cogerán las llamadas urgentes
– Se respetarán los tiempos acordados
– Los aparatos de test y herramientas se utilizarán adecuadamente
• Tiempos
– Los tiempos del curso de formación figuran en la invitación
– Los tiempos de pausa están adaptados al desarrollo del curso de formaci‐
ón
• Se respetarán las indicaciones de seguridad para evitar accidentes.
• Durante los trabajos prácticos hay que llevar puesta ropa de seguridad
• Después de finalizar los trabajos prácticos y de controlar el funcionamiento, las
unidades de control se reponen al modo original

2 Modo de proceder en la parametrización
2.1 Operaciones de trabajo de la parametrización

2.1 Operaciones de trabajo de la parametrización
Durante la parametrización de la unidad de control del módulo especial parametrizab‐
le (PSM) o el SCA / SSAM es recomendable seguir un orden determinado de opera‐
ciones de trabajo.
Ejercicio 1 Ordene las tarjetas preparadas sobre el "Modo de proceder" en un orden lógico. Pe‐
gue las tarjetas en el tablero Metaplan.
Presente los resultados y anote después el resultado final en su documentación.
Posición: Modo de proceder:

1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.

Modo de proceder en la parametrización 2
Conversación con el cliente: medidas de preparación 2.2
2.2 Conversación con el cliente: medidas de preparación

Para parametrizar la unidad de control "módulo especial parametrizable (PSM)" de for‐
ma correcta y completa, se necesita una conversación intensa con el cliente.
Ejercicio 2 Discuta en su grupo qué preguntas plantearía al cliente. Anote las preguntas en tarje‐
tas.
Presente los resultados y anote después el resultado final en su documentación.

2.3 Administración de registro de datos

Desde 07/2014 es posible guardar el registro de datos parametrizado de la unidad de
control PSM
• en el disco duro de Xentry o
• en un soporte de datos intercambiables.
De forma análoga a ello existe la posibilidad, en caso de un fallo total de la unidad de
control o después de montar una nueva unidad de control, volver a instalar el nuevo
registro de datos guardado en la nueva unidad de control. En las siguientes páginas
hay algunas imágenes sobre ello.
Pantalla principal en la unidad de control PSM
Pantalla principal de la administración de registro de datos TT_00_00_039499_FA
Leer los datos y guardarlos en el disco duro / la memoria USB
Ubicación de los datos TT_00_00_039500_FA
Aquí se puede dar un nombre al registro de datos PSM (véase la imagen guardar ar‐
chivo) y guardar el registro de datos en el disco duro o en un soporte de datos inter‐
cambiables.

Modo de proceder en la parametrización 2
Administración de registro de datos 2.3
Registro de datos guardado con éxito (aquí en el disco duro)
Se ha guardado con éxito el registro de datos TT_00_00_039501_FA
Recuperación del registro de datos: pantalla principal
Transmisión del registro de datos de la pantalla principal TT_00_00_039502_FA

Selección del registro de datos
Recuperación del registro de datos de selección TT_00_00_039503_FA
Aquí se indican ahora todas las unidades disponibles en las que existe un registro de
datos PSM. Marcar el respectivo registro de datos y hacer clic en el botón "Siguiente".
Se ha transmitido con éxito el registro de datos
Se ha transmitido con éxito el registro de datos TT_00_00_039504_FA

Tareas del módulo especial parametrizable (PSM) 3
Introducción 3.1
3 Tareas del módulo especial parametrizable (PSM)

3.1 Introducción
La unidad de control "módulo especial parametrizable (PSM)" se puede utilizar de dife‐
rentes formas en el vehículo.
Las diferentes tareas dependen de los requerimientos que exija la carrocería o el ele‐
mento de montaje correspondientes.
Las cuatro aplicaciones más comunes de la unidad de control módulo especial para‐
metrizable (PSM) en el vehículo están representadas en los ejemplos que se incluyen
a continuación.

3.2 Salidas digitales
3.2 Salidas digitales

La unidad de control "módulo especial parametrizable (PSM)" transmite información
del CAN del bastidor (CAN 3) y de las entradas digitales a las salidas digitales.
Se activan el relé (2) y las válvulas electromagnéticas reguladas a través del relé.
Se emiten señales definidas de modulación de pausas de impulso (PPM) y señales

moduladas por anchura de impulsos (PWM).
TT_54_21_024522_FA
2 Relé CAN 3 CAN del bastidor

Unidad de control módulo especial
A22
parametrizable (PSM)

Señales digitales 3.3
3.3 Señales digitales

La unidad de control "módulo especial parametrizable (PSM)" convierte estados de in‐
terruptor en señales digitales y las pone a disposición de otras unidades de control a
través del CAN del bastidor (CAN 3).
TT_54_21_024521_FA
5 Pulsador CAN 3 CAN del bastidor

A22

3.4 Intercambio de mensajes CAN en la carrocería
3.4 Intercambio de mensajes CAN en la carrocería

A través de la unidad de control "módulo especial parametrizable (PSM)" se intercam‐
bian telegramas de datos desde el CAN del bastidor (CAN 3) hasta el CAN del carroce‐
ro (CAN 8) y desde allí hasta alguno de los sistemas electrónicos (3) de la carrocería.
TT_54_21_024523_FA
3 Electrónica de la carrocería CAN 3 CAN del bastidor

A22 CAN 8 CAN del carrocero

Intercambio de mensajes CAN en el remolque 3.5
3.5 Intercambio de mensajes CAN en el remolque

A través de la unidad de control "módulo especial parametrizable (PSM)" se transmi‐
ten telegramas de datos desde el CAN del bastidor (CAN 3) hasta el CAN del remol‐
que (CAN 7) y desde allí hasta alguno de los sistemas electrónicos (4) del remolque.
También se puede dirigir información del remolque a la unidad de control "módulo es‐
pecial parametrizable (PSM)".
TT_54_21_024520_FA
4 Electrónica del remolque CAN 3 CAN del bastidor

A22 CAN 7 CAN del remolque

4 Ejecuciones del módulo especial parametrizable (PSM)
4.1 PSM III para el Actros, Antos, Arocs, Atego BR 96x
4 Ejecuciones del módulo especial parametrizable

(PSM)
4.1 PSM III para el Actros, Antos, Arocs, Atego BR 96x
Las unidades de control del módulo especial parametrizable (PSM) se han ido perfec‐
cionando constantemente.
En las operaciones de perfeccionamiento se han ampliado las ecuaciones existentes y

se han incorporado nuevas.
El modo de proceder principal durante una parametrización es siempre igual.
Regleta de enchufes PSM III
TT_54_21_024494_SW
Código SA para PSM III en el Actros, Antos, Arocs, Atego BR 96x
Código SA Periodo Versión Documentación WIS

Número de la unidad de uso de diag‐
de control nóstico
E3Y desde 7 6517 1265 00 SM54.21-W-XXXX
A000 446 33 46 11/2011
E3Z
A000 446 34 46

Ejecuciones del módulo especial parametrizable (PSM) 4
Designaciones de los códigos 4.2
4.2 Designaciones de los códigos

Las siguientes designaciones de código SA están disponibles para Actros, Arocs, An‐
tos, Atego (BR 963, 964, 967):
Código SA Designación
E3Y Módulo especial parametrizable (PSM) con CAN de la carrocería y CAN del
remolque según ISO 11992 (24 V)
E3Z Módulo especial parametrizable (PSM) con CAN de la carrocería según ISO
11898 (5 V) en lugar de ISO 11992 y CAN del remolque según ISO 11992
(24 V)

4 Ejecuciones del módulo especial parametrizable (PSM)
4.3 Diferencias de la unidad de control del módulo especial parametrizable (PSM)
4.3 Diferencias de la unidad de control del módulo especial

En el listado se describen las diferencias esenciales del Actros, Antos, Arocs, Antos,
Atego (BR 963, 964, 967) con respecto a la unidad de control módulo especial para‐
metrizable (PSM) del Actros (BR 930-934) utilizada hasta ahora:
• Nueva unidad de control con nueva ocupación de enchufes.
• Ya no hay interfaz de comunicación (KOM) integrada.
• La función de administración de registro de datos se ha modificado.
• La representación de los operadores lógicos es neutral en lo que respecta al
idioma.
• Nuevo parámetro "Operador" para la evaluación de las distintas señales a tra‐
vés del FCAN.
• Nueva generación para el control de las tomas de fuerza independientes del
cambio (NMV).
• Nueva estructuración de la función de retardador.
• La vigilancia de la carga a través de la integración de semirremolque se supri‐
me.
Unidad de control PSM Actros BR 963/964 TT_00_00_025397_FA

Alimentación de tensión 5
Conexión de la unidad de control "módulo especial parametrizable (PSM)" 5.1
5 Alimentación de tensión
5.1 Conexión de la unidad de control "módulo especial
parametrizable (PSM)"
Ejercicio 3 Anote en la tabla las designaciones de conexiones eléctricas con las que la unidad de
control "módulo especial parametrizable (PSM)" se conecta con la red de a bordo. Uti‐
lice el esquema de circuitos eléctricos del Actros serie 963/964.
Designación de los bornes Módulo de registro de se‐ Unidad de control PSM

ñales y activación de la ca‐
bina (SCA)
Borne 30
Borne 31
Borne 15
Designación de los bornes Punto neutro Z3 (CAN 3) Unidad de control PSM

FCAN low (CAN 3)
FCAN high (CAN 3)

6 Ecuaciones
6.1 Introducción
6 Ecuaciones
6.1 Introducción
Las ecuaciones (funciones) de la unidad de control módulo especial parametrizable
(PSM) se representan gráficamente en el cuaderno del PSM y en el WIS.
Por lo general, las vinculaciones lógicas se forman mediante operadores Y y O. Estos

dos tipos de operadores se pueden utilizar en las ecuaciones en diferentes combina‐
ciones.
Mediante flechas se representan los parámetros de fábrica (conjunto de parámetros

básico) de las entradas y salidas.
Con la parametrización se pueden modificar los parámetros.
Siguientes ejemplos:

Ecuaciones 6
Representación de la ecuación 6.2
6.2 Representación de la ecuación
Significado de los símbolos
TT_54_21_024516_FA
Ejercicio 4 Anote en la tabla los significados de los símbolos.
Símbolo Significado
&
Ejercicio 5 Si la flecha está en «0 » o en «1», ¿qué significado tiene?

6 Ecuaciones
6.3 Operador Y
6.3 Operador Y
Representación del cuaderno del PSM
Operador Y TT_00_00_024540_FA
& Operador Y (verde) Y SALIDA (rosa / blanco)

≥ Operador O (lila/negro)
Ejercicio 6 ¿Qué condiciones de entrada se deben cumplir en caso de un "operador Y" para acti‐
var las funciones de salida?

Ecuaciones 6
Operador O 6.4
6.4 Operador O
Operador O TT_00_00_024541_FA

≥ Operador O (lila / negro)
Ejercicio 7 ¿Qué condiciones de entrada se deben cumplir en caso de un operador O para activar
las funciones de salida?

6 Ecuaciones
6.5 Dos operadores O y un operador Y
6.5 Dos operadores O y un operador Y
Dos operadores O y un operador Y TT_54_21_024518_FA

Ejercicio 8 ¿Dónde debe haber aplicadas señales en esta vinculación para que las condiciones de
salida se cumplan?

Ecuaciones 6
SALIDA con un operador Y 6.6
6.6 SALIDA con un operador Y
Salida con un operador Y TT_54_21_024519_FA

Ejercicio 9 ¿Dónde debe haber aplicadas señales en esta vinculación para que las condiciones de
salida se cumplan?

7 Variantes de tomas de fuerza
7.1 Introducción

7.1 Introducción
En la unidad de control «módulo especial parametrizable (PSM)» se pueden parametri‐
zar diferentes tomas de fuerza.
Para simplificar el diagnóstico, se debe respetar la asignación de las ecuaciones a las

respectivas tomas de fuerza.
Representación en Star Diagnosis Xentry: conjunto general de parámetros:
Extracto de Star Diagnosis Xentry TT_00_00_024846_FA

Variantes de tomas de fuerza 7
Tomas de fuerza en el cambio 7.2
7.2 Tomas de fuerza en el cambio
Ejercicio 10 Anote en la tabla las ecuaciones que faltan para las distintas tomas de fuerza del grá‐
fico.
Representación esquemática TT_00_00_024634_SW
G Cambio NA3 Toma de fuerza 3

Toma de fuerza dependiente del mo‐
NA1 Toma de fuerza 1 NMV
tor
NA2 Toma de fuerza 2
Designación de la toma de fu‐ Ecuación

erza
NA 1
NA 2
NA3/NMV

7.3 Tomas de fuerza en el motor
7.3 Tomas de fuerza en el motor
Ejercicio 11 Anote en la tabla las ecuaciones que faltan para las distintas tomas de fuerza del grá‐
fico.
Representación esquemática TT_00_00_024632_SW
M Motor
MNA Toma de fuerza del motor
Designación de la toma de fu‐ Ecuación

erza
MNA

Parametrizar la toma de fuerza 1, práctica 8
Parametrización de la toma de fuerza 1 8.1
8 Parametrizar la toma de fuerza 1, práctica

8.1 Parametrización de la toma de fuerza 1
Requerimientos del cliente
Para su vehículo volquete con unidad de control módulo especial parametrizable
(PSM) y toma de fuerza dependiente del cambio, el cliente desea que se pongan en
práctica los siguientes requerimientos:
• Acoplar la toma de fuerza solamente con el freno de estacionamiento accionado
y el cambio en punto muerto
• Elevar el número de revoluciones de ralentí a 600 rpm
• Número de revoluciones del motor limitado a 1200 rpm variable a través del pe‐
dal acelerador regulable en el modo de par
• Limitar la velocidad a 15 km/h
• Accionamiento a través de interruptor en el panel modular de interruptores
(MSF)
TT_54_21_024504_FA
Ejercicio 12 Anote los parámetros en el cuaderno.
Núm. de pará‐ Designación del parámetro Valor

metro

8 Parametrizar la toma de fuerza 1, práctica
8.1 Parametrización de la toma de fuerza 1
Núm. de pará‐ Designación del parámetro Valor

metro
Ejercicio 13
a) Transfiera los parámetros al vehículo mediante Xentry Kit.
b) Compruebe en el vehículo el funcionamiento de su parametrización.
Ejercicio 14 Compruebe los componentes implicados a través de los valores reales y anote en la
tabla los valores reales que se deben comprobar.
Selección Componente Valor real

Toma de fuerza Interruptor
Toma de fuerza Interruptor de

control
Clavijas Válvula electro‐

magnética

Parametrizar la toma de fuerza 1, práctica 8
Parametrización de la toma de fuerza 1 8.1

Números de revo‐ Número de revo‐
luciones luciones del mo‐
tor
Ejercicio 15 Dibuje en el gráfico los componentes necesarios y escriba el nombre de las clavijas
correspondientes.
TT_54_21_024524_FA

9 Parámetro 040 en la ecuación 010
9.1 Aplicación del parámetro 040

9.1 Aplicación del parámetro 040
Ultima condición de acoplamiento a cumplir, práctica
TT_00_00_024589_FA
Ejercicio 16 Compruebe las repercusiones del parámetro «040 Última condición de acoplamiento
que se debe cumplir» en el acoplamiento de la toma de fuerza. Parametrice los pará‐
metros en su vehículo una vez a no y una vez a sí.
Accione el interruptor de la toma de fuerza 1 en el MSF, acople el punto muerto
y finalmente accione el freno de estacionamiento.
Anote la repercusión
Parámetro 040 en «No»:
Parámetro 040 en «Sí»:

Parámetro 190 en la ecuación 010 10
Aplicación del parámetro 190 en la ecuación 010 10.1

10.1 Aplicación del parámetro 190 en la ecuación 010
Extracto correspondiente al parámetro 190 TT_00_00_024588_FA
Designación (evento CAN del vehícu‐

≥ O BIEN 0X0.160
lo)
& Y 0X0.170 Operador del evento (evento FCAN)
…. Valor 0X0.180 Valor límite
0 NO 0X0.185 Histéresis
1 SÍ 0X0.190 Respuesta de la toma de fuerza
0X0.150 Evento de CAN del vehículo
Ejercicio 17
En el siguiente ejercicio, asegurar el vehículo contra un desplazamiento involun‐
tario con calzos y acoplar el freno de servicio del vehículo
Parametrice el parámetro 190 en su vehículo una vez a no y una vez a sí. Compruebe
las repercusiones del parámetro "190 Respuesta de la toma de fuerza" con una toma
de fuerza acoplada. Para ello, suelte el freno de estacionamiento o acople una mar‐
cha.
Parámetro «190» en No:
Parámetro «190» en Sí:

10.1 Aplicación del parámetro 190 en la ecuación 010
Ejercicio 18 Representación esquemática de la ecuación 190

La función de autorretención se utiliza principalmente para conducir con el vehículo
estando la toma de fuerza acoplada. En las condiciones de entrada, suprime la prime‐
ra vinculación con operador Y.
Dibuje en el gráfico el curso de la señal de la función de autorretención.
Incluya en el dibujo del curso de la señal una "A" para la " se acopla la toma de fuerza"
y una "B" para "se acciona el interruptor de control".
TT_00_00_024706_FA
0 NO 1 SÍ
0X0.000 Requerimiento de la toma de fuerza > Operador O
0X0.050 Posición de punto muerto & Operador Y
0X0.060 Freno de estacionamiento A Se acopla la toma de fuerza
0X0.190 Respuesta de la toma de fuerza B Interruptor de control accionado
Activación de la válvula electromag‐
0X0.500 Y EMISIÓN
nética

Parámetro 190 en la ecuación 010 10
Aplicación del parámetro 190 en la ecuación 010 10.1
Ejercicio 19 ¿Qué parámetros debe utilizar por motivos de seguridad cuando ajusta el parámetro
"190 respuesta de la toma de fuerza“ a "Sí"?

11 Ecuación de la toma de fuerza 1
11.1 Ecuación 10

11.1 Ecuación 10
TT_54_21_024511_FA
Ejercicio 20 Observe la «ecuación 010 para la toma de fuerza 1».
Debata en el grupo los parámetros que no estén claros y tome las correspondientes
notas.
Condiciones iniciales
Núm. de pa‐ Designación del parámetro Nota
rámetro
010.000 Requerimiento de la toma de fuerza 1 (MSF)
010.010 Requerimiento de la toma de fuerza 1 (clavija X3
15/4)
010.020 Requerimiento de la toma de fuerza 1 (AUF)
010.030 Requerimiento de la toma de fuerza 1 (ANH)
010.040 Última condición de acoplamiento que se debe cum‐
plir (PSM internamente)
010.050 Punto muerto (FCAN)

Ecuación de la toma de fuerza 1 11
Ecuación 10 11.1

rámetro
010.060 Freno de estacionamiento (FCAN)
010.070 Velocidad del vehículo (FCAN)
010.080 Velocidad del vehículo (PSM internamente)
010.090 Vehículo parado (FCAN)
010.100 Número de revoluciones del motor (FCAN)
010.110 Número de revoluciones del motor (PSM internamen‐
te)
010.120 Pedal acelerador no accionado (FCAN)
010.130 Vehículo bajado por completo (FCAN)
010.140 Mando de emergencia del cambio / no accionado
(FCAN)
010.150 Evento de CAN del vehículo (FCAN)
010.160 Designación del evento FCAN (PSM internamente)
010.170 Operador del resultado/evento FCAN (PSM interna‐
mente)
010.180 Valor límite (PSM internamente)
010.185 Histéresis (PSM internamente)
010.190 Respuesta de la toma de fuerza 1 (clavija X3 15/7)
Condiciones de salida
rámetro
010.500 Activación de la válvula electromagnética para la to‐
ma de fuerza 1 (clavija X4 18/16)
010.510 Número de revoluciones del árbol de entrada del
cambio (FCAN)
010.520 Número de revoluciones del árbol de entrada del
cambio (PSM internamente)
010.530 Tiempo de espera tras la apertura del embrague
(PSM internamente)
010.540 Esperar hasta la apertura del embrague (FCAN)
010.550 Limitación del número de revoluciones mínimo en la
toma de fuerza 1 (FCAN)
010.560 Limitación del número de revoluciones mínimo en la
toma de fuerza 1 (PSM internamente)
010.570 Limitación del número de revoluciones máximo en la
toma de fuerza 1 (FCAN)
010.580 Limitación del número de revoluciones máximo en la
toma de fuerza 1 (PSM internamente)
010.590 Limitación del par en la toma de fuerza 1 (FCAN)
010.600 Limitación del par en la toma de fuerza 1
010.610 Limitación de velocidad en la toma de fuerza 1
(FCAN)
010.620 Limitación de velocidad en la toma de fuerza 1 (PSM
internamente)

11.1 Ecuación 10

rámetro
010.625 Marcha máxima admisible en la toma de fuerza 1
(FCAN)
010.626 Marcha máxima admisible en la toma de fuerza 1
(PSM internamente)
010.630 Activación de la salida (clavija X4 18/13)
010.640 Requerimiento de ADR (FCAN)
010.650 Grupo divisor (FCAN)
010.660 Posición actual del grupo divisor (PSM internamente)
010.670 Bloqueo de marcha (FCAN)
010.680 Enclavamiento del freno motor (FCAN)
010.685 Bajada completa del vehículo (FCAN)
010.690 Requerimiento del embrague (FCAN)
010.700 Activación del embrague (clavija X4 18/11)
010.710 Activación del embrague (clavija X4 18/12)
010.720 Tiempo de retardo hasta la activación del embrague
(PSM internamente)
Ejercicio 21 En las ecuaciones de la toma de fuerza hay previstos parámetros que no permiten que
se acople la toma de fuerza hasta que el vehículo no se encuentre en un «estado se‐
guro».
Anote los parámetros correspondientes.
Ejercicio 22 En las ecuaciones de la toma de fuerza hay previstos parámetros que garantizan que
la cadena cinemática se interrumpa al acoplar la toma de fuerza.
Anote los posibles parámetros.

Ecuación de la toma de fuerza 1 11
Ecuación 10 11.1
Parametrizar tantos parámetros como sean necesarios; tan pocos como sea po‐
sible..

12 SCA y Single SAM (SSAM)
12.1 Generalidades

12.1 Generalidades
En el siguiente capítulo SCA/SSAM conocerá las particularidades de estas unidades
de control solo en relación con la toma de fuerza y la activación de la clavija de fun‐
ciones. Si desea aprender la completa función de las unidades de control, para las nu‐
evas series hay disponible un curso de formación de cuatro días sobre la red de a bor‐
do con el título T1028F (estado 03/2015).
El SCA / Single SAM sustituye en las nuevas series al módulo básico disponible. No
obstante, estas unidades de control, al contrario que el módulo básico del Actros (BR
930-934), ya no son la interfaz central de la interconexión. De esta tarea se encarga el
Central Gateway (CGW).
Gateway central (CGW)

TT_54_21_023754_SW

SCA y Single SAM (SSAM) 12
SCA 12.2
12.2 SCA
Parte delantera SCA TT_00_00_039510_FA
Las variantes del SCA

• dependen de los ejes
• dependen del equipamiento
Indicación
¡Cuidado con el equipamiento a posteriori de una toma de fuerza mediante SCA y
SSAM!
En función de la variante de las unidades de control, se puede parametrizar una

toma de fuerza, pero las clavijas (salida de la válvula electromagnética / respues‐
ta del interruptor de control) NO están disponibles. Por eso, ANTES del equipa‐
miento a posteriori, comprobar que existan las clavijas del SCA / SSAM (confor‐
me al esquema de circuitos).

12.3 SAM simple
12.3 SAM simple

En las series Actros, Antos, Arocs, Atego (BR 96x) y con el código Z3L se usa un SAM
simple en lugar de un SCA. Este SAM simple integra las siguientes funciones:
• Funciones del MSF
• Funciones del SCA
• Funciones del SCH
Parte delantera SSAM TT_00_00_039511_FA

Toma de fuerza SCA y SAM simple 12.4
12.4 Toma de fuerza SCA y SAM simple

Lo que era posible en el Actros (BR 930-934) mediante el módulo básico, también se
puede realizar en las nuevas series. También se puede parametrizar una toma de fuer‐
za simple mediante SCA y SSAM. Podrá ver aquí la lógica de funcionamiento.
TT_54_21_031335_FA
Entradas
Parámetro Designación Nota
010.000 Requerimiento NA 1 (MSF)
030.000 Requerimiento NA 3 (MSF)
040.000 Requerimiento de toma de fuerza solidaria al mo‐
tor
X0.040 Ultima condición inicial a cumplir
X0.050 Punto muerto del cambio
X0.060 Freno de estacionamiento
X0.070 Velocidad del vehículo
X0.080 Valor de velocidad del vehículo (internamente)
X0.090 Vehículo parado

12.4 Toma de fuerza SCA y SAM simple

X0.100 Número de revoluciones del motor
X0.110 Valor del número de revoluciones del motor (inter‐
namente)
X0.120 Pedal acelerador no accionado
X0.130 Vehículo bajado por completo
X0.140 Mando de emergencia del cambio, no accionado
X0.150 Evento FCAN
X0.160 Designación
X0.170 Operador
X0.180 Valor límite
X0.185 Histéresis
X0.190 Respuesta de la toma de fuerza
X0.250 Evento 2 FCAN
X0.260 Designación
X0.270 Operador
X0.280 Valor límite
X0.285 Histéresis
X0.300 Propiedades del bloque de entrada
X0.310 Eventos del retardo de conexión FCAN
X0.320 Eventos del retardo de desconexión FCAN
X0.500 Activación de la válvula electromagnética para la
toma de fuerza 1
X0.510 Número de revoluciones del árbol de entrada del
cambio (FCAN)
X0.520 Número de revoluciones del árbol de entrada del
cambio (internamente)
X0.530 Tiempo de espera después de abrir el embrague
X0.540 Tiempo de espera hasta abrir el embrague
X0.550 Limitación mínima del número de revoluciones de
la toma de fuerza (FCAN)
X0.560 Limitación mínima del número de revoluciones de
la toma de fuerza (internamente)
X0.570 Limitación máxima del número de revoluciones de
la toma de fuerza (FCAN)
X0.580 Limitación máxima del número de revoluciones de
la toma de fuerza (internamente)
X0.590 Limitación máxima del par (FCAN)
X0.600 Limitación máxima del par (internamente)
X0.610 Limitación de velocidad de la toma de fuerza
(FCAN)
X0.620 Limitación de velocidad de la toma de fuerza (in‐
ternamente)
X0.625 Marcha máxima admisible (FCAN)
X0.626 Marcha máxima admisible (internamente)
X0.630 Activación de la salida (X8 15/12)

Toma de fuerza SCA y SAM simple 12.4

X0.640 Requerimiento ADR
X0.650 Grupo divisor
X0.660 Posición actual del grupo divisor (internamente)
X0.670 Bloqueo de marchas
X0.680 Enclavamiento del freno motor
X0.685 Bajada completa del vehículo (FCAN)
X0.690 Requerimiento del embrague (FCAN)
X0.695 Respuesta de la toma de fuerza solidaria al motor
X0.800 Respuesta de la toma de fuerza
X0.810 Respuesta de la toma de fuerza 3
X0.820 Indicación del símbolo de la toma de fuerza
Ejercicio 23 Compare ahora la lógica de interconexión de la ecuación 010 con la lógica de interco‐
nexión en el SCA y SSAM. Discuta con el instructor los parámetros que no queden
claros.

12.5 Título de la descripción del producto
12.5 Título de la descripción del producto

En ambas unidades de control está disponible el conector X7, en el que el taller o el
carrocero pueden tomar diferentes señales. Para ello, un listado de la ocupación del
conector X7:
Clavija Abrazadera Toma de corrien‐ Color de Sección transversal

te máx. (A) cable mínima de cable sin
protección adicional
por fusible (mm²)
1 58 2 libre 0,75
2 30 10 libre 1,5
3 54 2 libre 2,5
4 Faro de marcha 2 libre 0,75
atrás
5 W 0,05 libre 0,5
6 D+ 2 libre 1,5
7 31 10 libre 2,5
8 Señal V 0,05 libre 0,5
9 15 2 libre 1,5
10 (código Intermitentes, la‐ 1 (1x 21 W) libre 0,75
L9D, E4C) do izquierdo
11 (código Intermitentes, la‐ 1 (1x 21 W) libre 0,75
L9D, E4C) do derecho
12 31 10 libre
13 (código Activación exter‐ 0,5 libre 0,5
E4C) na de la bocina
14 Clavija de funcio‐ 0,7 libre 0,5
nes 1
nes 2
nes 3
nes 4
La toma total de corriente del conector puede ser de un máximo de 10 A.
En las tomas de corriente superiores a 10 A tenga en cuenta la directriz actual para el

montaje de carrocerías del vehículo correspondiente.

Clavija de funciones X7/14 a X7/16 12.6
12.6 Clavija de funciones X7/14 a X7/16

Para poder ofrecer soluciones específicas al cliente, el SCA/SSAM dispone de clavijas
de funciones libremente parametrizables, que se pueden parametrizar como operador
Y/O. Cómo funciona la relación de un operador Y/O, ya lo ha aprendido en el PSM.
Aquí la completa lógica de interconexión de la clavija de funciones X7/14 del SSAM,

que para los demás (X7/15 X7/16 X7/17) es igual. En el SCA, la lógica de intercone‐
xión es la misma, no obstante, para el SCA es válida otra numeración del bloque de
parámetros (SSAM 950 – SCA 900).
Ejemplo para SCA: X7/14 900 xxx
TT_00_00_039509_FA
Leyenda de la lógica de la clavija de funciones de entrada

950.010 Propiedades del bloque de entrada E1 (Y, O)
950.020 Evento CAN E 1.1.
950.030 Designación del evento CAN del vehículo
950.040 Operador
950.050 Valor límite
950.060 Histéresis
950.070 Activación en caso de fallo de señal
950.080 Evento CAN E 1.2.

12.6 Clavija de funciones X7/14 a X7/16
950.100 Operador
950.120 Histéresis
950.380 Propiedades del bloque de entrada E2 (Y, O)
950.390 Evento CAN E 2.1
950.410 Operador
950.430 Histéresis
950.450 Evento CAN E 2.2
950.470 Operador
950.490 Histéresis
Leyenda de la clavija de funciones, salidas

950.750 Propiedades del bloque de salida (Y, O)
950.860 Activación de la salida
950.861 Retardo de conexión de la salida
950.862 Retardo de desconexión de la salida
Ejercicio 24 Vaya con su grupo al vehículo y abra la clavija de funciones Menú. Ponga el parámetro
030 la designación «FBA activo». ¿Qué le llama la atención?
Ejercicio 25 Después seleccione el operador. ¿Qué posibilidades existen para esta señal CAN?
Ejercicio 26 Ahora seleccione el evento CAN "Número de revoluciones del motor desconectado".
¿Qué posibilidades se le ofrecen?

Clavija de funciones X7/14 a X7/16 12.6
Ejercicio 27 ¿Qué puntos se pueden fijar en el operador y qué significan?

13 Regulación del número de revoluciones de trabajo (ADR)
13.1 Modo de pares (RQ)
13 Regulación del número de revoluciones de trabajo

(ADR)
13.1 Modo de pares (RQ)
En el modo de par se solicita un valor de par prefijado a la unidad de control de la
gestión del motor (MCM) a través de la regulación de marcha (CPC). En caso de modi‐
ficación de la carga del motor (p. ej., mediante la toma de fuerza), el par prefijado no
es suficiente para mantener constante el número de revoluciones del motor. El núme‐
ro de revoluciones del motor varía con la carga del motor.
Un número de revoluciones limitado por parámetros se sobrepasará en aprox.
200 rpm. El estado de los valores reales se puede mostrar a través de las siguientes
unidades de control:
• Regulación de marcha (CPC), valor real «M027 Tipo de regulador para la regulaci‐
ón del número de revoluciones del motor»
• Gestión del motor (MCM), valor real «M022 Tipo de regulador para la regulación
del número de revoluciones de trabajo»
Un número de revoluciones de trabajo constante no es posible.

Regulación del número de revoluciones de trabajo (ADR) 13
Modo de número de revoluciones de trabajo (RQV) 13.2
13.2 Modo de número de revoluciones de trabajo (RQV)

El modo de número de revoluciones de trabajo se utiliza siempre que se deba emplear
el número de revoluciones del motor como número de revoluciones de trabajo. En es‐
te modo, los números de revoluciones se pueden aumentar, reducir o mantener con‐
stantes. El estado de los valores reales se puede mostrar a través de las siguientes
unidades de control:
• Regulación de marcha (CPC), valor real «M027 Tipo de regulador para la regulaci‐
ón del número de revoluciones del motor»
• Gestión del motor (MCM), valor real «M022 Tipo de regulador para la regulación
del número de revoluciones de trabajo»
Indicación:
Por motivos de seguridad, el modo de número de revoluciones de trabajo sola‐
mente se debe utilizar con el vehículo parado.
Esta medida de seguridad se debe garantizar con la correspondiente parametriza‐

ción.

14 Autorización de la regulación del número de revoluciones de trabajo (ADR)
14.1 Ecuación 010 requerimiento ADR de la toma de fuerza 1
14 Autorización de la regulación del número de

revoluciones de trabajo (ADR)
14.1 Ecuación 010 requerimiento ADR de la toma de fuerza 1
En la «ecuación 010 » se puede ajustar el parámetro «640 Requerimiento de ADR »
en «No » o en «Sí».
Si se fija este parámetro de la ecuación en Sí, se ha cumplido una entrada importante

de la ecuación 050.
Por lo tanto: sin requerimiento ADR de la ecuación 010,020,030,oder 040,

NO ES POSIBLE LA AUTORIZACIÓN DE ADR.
Extracto de 010 Autorización de la toma de fuerza 1 TT_00_00_024594_FA

Autorización de la regulación del número de revoluciones de trabajo (ADR) 14
Ecuación 010 requerimiento ADR de la toma de fuerza 1 14.1
Limitación del número de revolucio‐

… Valor numérico 010.560
nes mínimo en la toma de fuerza 1
& Y 010.570
nes máximo en la toma de fuerza 1
Y EMISIÓN 010.580
nes máximo en la toma de fuerza 1
Limitación del par en la toma de fuer‐
0 NO 010.590
za 1
Limitación del par en la toma de fuer‐
1 SÍ 010.600
za 1
Activación de la válvula electromag‐
Limitación de velocidad en la toma de
010.500 nética de la toma de fuerza 1 (clavija 010.610
fuerza 1 (bus FCAN)
X2 18/16)
Número de revoluciones del árbol de Limitación de velocidad en la toma de
010.510 010.620
entrada del cambio (bus FCAN) fuerza 1 (PSM internamente)
Número de revoluciones del árbol de
Marcha máxima admisible en la toma
010.520 entrada del cambio (PSM internamen‐ 010.625
de fuerza 1
te)
Tiempo de espera tras la apertura del Marcha máxima admisible en la toma
010.530 010.626
embrague (PSM internamente) de fuerza 1
Espera hasta la apertura del embra‐ Activación de la salida (clavija X4
010.540 010.630
gue (bus FCAN) 18/13)
010.550 010.640 Requerimiento de ADR (bus FCAN)
nes mínimo en la toma de fuerza 1
Ejercicio 28 ¿En qué aplicación se debe ajustar el «parámetro 640 » en «Sí»?

14.2 Ecuación 050 Autorización de ADR y bloqueo del pedal acelerador
14.2 Ecuación 050 Autorización de ADR y bloqueo del pedal

acelerador
El modo de regulación del número de revoluciones de trabajo (modo ADR) se necesita
cuando el número de revoluciones del motor se debe utilizar como número de revolu‐
ciones de trabajo. El modo ADR se puede requerir a través de las tomas de fuerza 1 a
3 (NA1, NA2, NA3) y de las tomas de fuerza solidarias al motor o a través de una apli‐
cación externa. Aquí se deben parametrizar las limitaciones mínimas y máximas de
números de revoluciones, de par y de velocidad.
Extracto de 050 Autorización de ADR TT_00_00_024593_FA

Ecuación 050 Autorización de ADR y bloqueo del pedal acelerador 14.2
≥ O BIEN 050.260 Evento del CAN del vehículo (FCAN)

& Y 050.500
nes mínimo (FCAN)
0 NO 050.510 nes mínimo en la toma de fuerza 1
(PSM internamente)
1 SÍ 050.520 nes mínimo en la toma de fuerza 2
(PSM internamente)
Y EMISIÓN 050.530 nes mínimo en la toma de fuerza 3
(PSM internamente)
Freno de servicio en la toma de fuer‐
050.010 050.540 nes mínimo en la NA solidaria al mo‐
za 1 (FCAN)
tor 1 (PSM internamente)
050.020 050.550 nes mínimo en la NA solidaria al mo‐
za 2 (FCAN)
tor 2 (PSM internamente)
Freno de servicio en la toma de fuer‐ Limitación del número de revolucio‐
050.030 050.560
za 3 (FCAN) nes máximo (FCAN)
050.040 050.570 nes máximo en la toma de fuerza 1
za solidaria al motor 1 (FCAN)
(PSM internamente)
za solidaria al motor 2 (FCAN)
(PSM internamente)
Freno de estacionamiento de la toma
de fuerza 1 (FCAN)
(PSM internamente)
050.070 050.600 nes máximo en la toma de fuerza soli‐
de fuerza 2 (FCAN)
daria al motor 1 (PSM internamente)
050.080 050.610 nes máximo en la toma de fuerza soli‐
de fuerza 3 (FCAN)
daria al motor 2 (PSM internamente)
Freno de estacionamiento en la toma Bloqueo del pedal acelerador en la to‐
050.090 050.740
de fuerza solidaria al motor 1 (FCAN) ma de fuerza 1 (FCAN)
Freno de estacionamiento en la toma Bloqueo del pedal acelerador en la to‐
050.100 050.750
de fuerza solidaria al motor 2 (FCAN) ma de fuerza 2 (FCAN)
Punto muerto en la toma de fuerza 1 Bloqueo del pedal acelerador en la to‐
050.230 050.760
(FCAN) ma de fuerza 3 (FCAN)
Bloqueo del pedal acelerador en la to‐
Requerimiento de ADR a través de la
050.240 050.770 ma de fuerza solidaria al motor 1
entrada (clavija X2 18/17)
(FCAN)
Requerimiento ADR a través del CAN Bloqueo del pedal acelerador en la to‐
050.250 de la carrocería (CAN de la carroce‐ 050.780 ma de fuerza solidaria al motor 2
ría) (FCAN)

14.2 Ecuación 050 Autorización de ADR y bloqueo del pedal acelerador
Ejercicio 29 Complete en la leyenda de la ilustración las ecuaciones correspondientes a la «autori‐

zación ADR» que faltan.
Encontrará indicaciones en el cuaderno PSM.
050 Función de ADR TT_00_00_024599_FA
Leyenda de
ilustración
≥ O BIEN
0 NO
1 SÍ
000.002 Autorización ADR (FCAN)
050.010 Freno de servicio en la toma de fuerza 1 (FCAN)
050.040 Freno de servicio en la toma de fuerza 1 solidaria al motor (FCAN)
050.050 Freno de servicio en la toma de fuerza 2 solidaria al motor (FCAN)

Ecuación 050 Autorización de ADR y bloqueo del pedal acelerador 14.2
Ejercicio 30 ¿Qué describe este esquema?

14.3 Ecuación 060 Servicio de impulsos y de rampa
14.3 Ecuación 060 Servicio de impulsos y de rampa
Diagrama del servicio de impulsos TT_54_21_024514_FA
A Modo ADR n+ Aumentar el número de revoluciones

N aus Número de revoluciones DESCON. n- Reducir el número de revoluciones
Régimen de limitación de caudal ac‐ Aumento del número de revoluciones
n max +x
tual por impulso o requerimiento
Valor nominal del número de revolu‐ Reducción del número de revolucio‐
n min -x
ciones de ralentí del motor nes por impulso o requerimiento
Número de revoluciones nominal del
n P Impulsos por minuto
motor
Número de revoluciones del motor
nx
momentáneo
Diagrama del servicio de escalonamiento TT_54_21_024515_FA

Ecuación 060 Servicio de impulsos y de rampa 14.3
A Modo ADR n+ Aumentar el número de revoluciones

Régimen de limitación de caudal ac‐
n max n- Reducir el número de revoluciones
tual
Valor nominal del número de revolu‐
n min t Tiempo
ciones de ralentí del motor
Número de revoluciones nominal del Aumento del número de revoluciones
n +x
motor por impulso o requerimiento
Número de revoluciones del motor Reducción del número de revolucio‐
nx -x
momentáneo nes por impulso o requerimiento
Ejercicio 31 ¿A través de qué parámetro se puede parametrizar el tiempo para la conmutación de

servicio de impulsos a servicio de rampa en la «ecuación 060»?
Ejercicio 32 «¿Qué posibilidades existen para modificar el número de revoluciones en la ecuación

080»?
Marque en la tabla las relaciones correspondientes.
Clavija Clavija Clavija Electrónica Teclas del vo‐

X2 X2 X2 de la carroce‐ lante de la di‐
18/4 18/5 18/6 ría rección
Aumento del número de
revoluciones
Reducción del número de
revoluciones
Desconexión del número
de revoluciones

15 Número de revoluciones fijo y limitación máxima del número de revoluciones
15.1 Números de revoluciones fijos y limitación máxima del número de revoluciones (ecuación 070)
15 Número de revoluciones fijo y limitación máxima del

número de revoluciones
15.1 Números de revoluciones fijos y limitación máxima del
número de revoluciones (ecuación 070)
Como ha aprendido en la ecuación 050, el cliente tiene la posibilidad de variar los nú‐
meros de revoluciones dentro del valor parametrizado "Limitación mínima del número
de revoluciones" y "Limitación máxima del número de revoluciones" a través de dife‐
rentes componentes.
Estos serían:
• Las teclas del volante de la dirección
• Señal de acoplamiento en la entrada X2/18 4 – X2/18 6
• A través del CAN de la carrocería
¿Qué podemos ofrecer al cliente si solamente desea UN número de revoluciones fijo
que debe iniciarse mediante un interruptor, sin tener que tener en cuenta el cuentar‐
revoluciones del vehículo? En este caso, el PSM también nos brinda la posibilidad de
realizar esta opción mediante la ecuación 070.
TT_00_00_039521_FA
El gráfico muestra un recorte de la ecuación 070,que trata de números de revolucio‐

nes fijos y limitación máxima del número de revoluciones.

Número de revoluciones fijo y limitación máxima del número de revoluciones 15
Números de revoluciones fijos y limitación máxima del número de revoluciones (ecuación 070) 15.1
Ejercicio 33 Ahora le planteamos una pregunta, ya que se ha convertido en un auténtico experto

en PSM.
El cliente desea activar un número de revoluciones fijo de 1435 rpm a través de un

interruptor.
¿Cómo tiene usted que parametrizar la ecuación 070 para que se inicie este número
de revoluciones con la toma de fuerza conectada y un ADR?
Limitación del número de revoluciones máxima

Una limitación máxima del número de revoluciones se parametriza si el cliente no des‐
ea bajo NINGUNA circunstancia, al requerir el número de revoluciones fijo, que el nú‐
mero de revoluciones se pueda aumentar mediante los sistemas mencionados.
Consejo para la práctica: el número de revoluciones, que se parametriza allí, debe ser
COMO MÍNIMO 50 rpm superior que el número de revoluciones fijo solicitado.

16 Arranque del motor/parada del motor ecuación 100/110
16.1 Arranque del motor/parada del motor ecuación 100/110
16 Arranque del motor/parada del motor ecuación

100/110
16.1 Arranque del motor/parada del motor ecuación 100/110
En la ecuación arranque del motor 100 y parada del motor 110 se trata de ecuaciones
que permiten al carrocero arrancar parar el motor:
Arranque del motor

• Requerimiento mediante entrada vigiliada X2/18-7-X2/18-10
• Requerimiento mediante entrada no vigilada X2/18-14
• Requerimiento mediante CAN de carrocería
• Requerimiento mediante CAN del remolque
TT_00_00_039519_FA
Parada del motor

• Requerimiento mediante entrada vigilada X2/18-8-X2/18-11
• Requerimiento mediante entrada no vigilada X2/18 15
• Requerimiento mediante CAN de carrocería
• Requerimiento mediante CAN del remolque

Arranque del motor/parada del motor ecuación 100/110 16
Arranque del motor/parada del motor ecuación 100/110 16.1
TT_00_00_039520_FA
A continuación conocerá la relación de otros parámetros de esta ecuación en la prác‐

tica.

17 Toma de fuerza 1 con número de revoluciones fijo, función de arranque y parada, práctica 2
17.1 Parametrización de la toma de fuerza 1 con número de revoluciones fijo y función de arranque y parada
17 Toma de fuerza 1 con número de revoluciones fijo,

función de arranque y parada, práctica 2
17.1 Parametrización de la toma de fuerza 1 con número de
revoluciones fijo y función de arranque y parada
Requerimientos del cliente
No reponer el vehículo después de cumplir los requerimientos del cliente
Para su vehículo volquete con unidad de control módulo especial parametrizab‐
le (PSM) y toma de fuerza dependiente del cambio, el cliente desea que se pongan en
práctica los siguientes requerimientos:
• Acoplar la toma de fuerza a una velocidad inferior a 3 km/h.
• Un número de revoluciones de entrada del cambio < 100 rpm
• Número de revoluciones del motor en servicio de volquete al menos de 600 rpm
y un máximo de 1000 rpm
• Velocidad limitada a 15 km/h
• Dos interruptores para el manejo (externa e internamente)
• Marcha hasta máximo la 3.ª marcha
• Número de revoluciones fijo en el servicio de grúa 1300 rpm
• Función de arranque y parada externa, arranque solamente en combinación con
punto muerto y freno de estacionamiento

Toma de fuerza 1 con número de revoluciones fijo, función de arranque y parada, práctica 2 17
Parametrización de la toma de fuerza 1 con número de revoluciones fijo y función de arranque y parada 17.1
TT_54_21_024503_FA
Ejercicio 34 Con ayuda del cuaderno del PSM introduzca los parámetros necesarios en la tabla.
Núm. de pará‐ Designación del parámetro Valor básico

metro


metro


metro

Ejercicio 35
a) Transfiera los parámetros al Xentry Kit.
b) Compruebe en el vehículo el funcionamiento de su parametrización.
Ejercicio 36 Compruebe las funciones mediante valores reales y anótelos.

Toma de fuerza Interruptor
Toma de fuerza Interruptor de

control
Toma de fuerza Modo ADR
Clavijas Válvula electro‐

magnética
Números de revo‐ Cambio

luciones
Números de revo‐ Motor

luciones
Velocidad Actual
Ejercicio 37 Dibuje en el gráfico los componentes necesarios y escriba el nombre de las clavijas
correspondientes.
TT_54_21_024524_FA

Ejercicio 38 Presente sus resultados.

18.1 Ecuación del arranque del motor

18.1 Ecuación del arranque del motor
TT_00_00_039519_FA
Ejercicio 39 Ahora compruebe la repercusión del parámetro 050 en su vehículo.

Parametrice el parámetro 050 una vez a NO y una vez a SÍ.
Accione BREVEMENTE el botón de arranque en su caja PSM. ¿Qué eventos puede con‐
statar?

Ecuación 110 parada del motor parámetro 050 19
Ecuación de la parada del motor 19.1
19 Ecuación 110 parada del motor parámetro 050

19.1 Ecuación de la parada del motor
Ejercicio 40 Vea cuál es la ecuación 110 parámetro 050. Para desconectar el motor presione el
pulsador de parada solo brevemente.
¿Qué ocurre cuando el parámetro se encuentra en Sí?
Ejercicio 41 Fije este parámetro en No y pruebe de nuevo el ejercicio.

¿Qué ocurre?

20 Práctica SCA/SSAM
20.1 Parametrización de la clavija de funciones
20 Práctica SCA/SSAM
20.1 Parametrización de la clavija de funciones
TT_54_21_024502_FA
Ejercicio 42 Un cliente desea una salida adicional a la que pueda conectar un testigo acústico de
advertencia, para asegurar sus vehículos contra un desplazamiento involuntario.
Se deben tener en cuenta los siguientes factores:
• Freno de estacionamiento
• Posición de punto muerto
• Puerta del conductor
• Puerta del acompañante
Su tarea será ahora realizar la parametrización más segura para está función.
Ejercicio 43 Anote los parámetros
Parámetro Designación del parámetro Valor

010 Propiedades del bloque de entrada E 1 Y
020 Evento CAN Sí
030 Designación del evento CAN del vehículo FBA no activo
080 Evento CAN Sí
090 Designación del evento CAN del vehículo Información sobre las
marchas
100 Operador Se corresponde con el
valor límite
110 Valor límite 0
380 Propiedades del bloque de entrada E 2 O BIEN

Práctica SCA/SSAM 20
Parametrización de la clavija de funciones 20.1
Parámetro Designación del parámetro Valor

390 Evento CAN Sí
400 Designación del evento CAN Puerta del conductor
abierta
450 Evento CAN Sí
460 Designación del evento CAN Puerta del acompañante
abierta
860 Activación de la salida Sí
Ejercicio 44 Verifique su parametrización con la bombilla puesta a disposición.
Complete el esquema siguiente
TT_00_00_039517_FA

1511 4494 - 1. Edición 21.04.2015 78

Camiones Módulo Especial Parametrizable Parametrizaciones Básicas Run Documentación para El Participante

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1511 4494 - . Edición 21.04.2015 78

2 Modo de proceder en la parametrización .............................................................. 4

3 Tareas del módulo especial parametrizable (PSM) ................................................ 9

4 Ejecuciones del módulo especial parametrizable (PSM) ....................................... 14

5 Alimentación de tensión ....................................................................................... 17

7 Variantes de tomas de fuerza ............................................................................... 24

8 Parametrizar la toma de fuerza 1, práctica ........................................................... 27

T1254F <> Documentación para el participante I

9 Parámetro 040 en la ecuación 010 ....................................................................... 30

10 Parámetro 190 en la ecuación 010 ....................................................................... 31

11 Ecuación de la toma de fuerza 1 ........................................................................... 34

12 SCA y Single SAM (SSAM) .................................................................................... 38

13 Regulación del número de revoluciones de trabajo (ADR) .................................... 48

14 Autorización de la regulación del número de revoluciones de trabajo (ADR) ........ 50

15 Número de revoluciones fijo y limitación máxima del número de revoluciones .... 58

16 Arranque del motor/parada del motor ecuación 100/110 ................................... 60

17 Toma de fuerza 1 con número de revoluciones fijo, función de arranque y

18 Parámetro 050 en la ecuación 100 ....................................................................... 68

19 Ecuación 110 parada del motor parámetro 050 ................................................... 69

II T1254F <> Documentación para el participante

20 Práctica SCA/SSAM ............................................................................................. 70

T1254F <> Documentación para el participante III

IV T1254F <> Documentación para el participante

Los conocimientos adquiridos en el curso de formación le ayudarán a iniciar las corre‐

T1254F <> Documentación para el participante 1

1.2 Contenidos del curso de formación

2 T1254F <> Documentación para el participante

1.3 Acuerdos del curso de formación

T1254F <> Documentación para el participante 3

2 Modo de proceder en la parametrización

Presente los resultados y anote después el resultado final en su documentación.

Posición: Modo de proceder:

4 T1254F <> Documentación para el participante

2.2 Conversación con el cliente: medidas de preparación

Presente los resultados y anote después el resultado final en su documentación.

T1254F <> Documentación para el participante 5

2.3 Administración de registro de datos

Pantalla principal en la unidad de control PSM

Pantalla principal de la administración de registro de datos TT_00_00_039499_FA

Leer los datos y guardarlos en el disco duro / la memoria USB

Ubicación de los datos TT_00_00_039500_FA

6 T1254F <> Documentación para el participante

Registro de datos guardado con éxito (aquí en el disco duro)

Se ha guardado con éxito el registro de datos TT_00_00_039501_FA

Recuperación del registro de datos: pantalla principal

Transmisión del registro de datos de la pantalla principal TT_00_00_039502_FA

T1254F <> Documentación para el participante 7

Selección del registro de datos

Recuperación del registro de datos de selección TT_00_00_039503_FA

Se ha transmitido con éxito el registro de datos

Se ha transmitido con éxito el registro de datos TT_00_00_039504_FA

8 T1254F <> Documentación para el participante

3 Tareas del módulo especial parametrizable (PSM)

T1254F <> Documentación para el participante 9

3.2 Salidas digitales

Se emiten señales definidas de modulación de pausas de impulso (PPM) y señales

2 Relé CAN 3 CAN del bastidor

10 T1254F <> Documentación para el participante

3.3 Señales digitales