Camiones Módulo Especial Parametrizable Parametrizaciones Básicas Run Documentación para El Instructor

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Módulo especial parametrizable ·
Parametrizaciones básicas · Run
Documentación para el instructor
T1254F
Estado 21.04.2015
Esta documentación está destinada exclusivamente al uso en cursos de formación. Los ejercicios realizados no se
pueden aplicar sin más en la práctica. Siempre se deben observar las leyes, directivas y prescripciones específicas
del país.
La documentación de formación no está sometida al servicio de modificaciones vigente. Para los trabajos en el
vehículo se deben utilizar siempre los recursos de taller actuales (p. ej., EPC net, WIS net, DAS, herramientas
especiales) del fabricante correspondientes al vehículo en cuestión.
Impreso en Alemania
© 2015 Copyright Daimler AG
Editor: Mercedes-Benz Global Training
Reservados los derechos sobre esta obra y todas sus partes. Cualquier empleo o utilización de este material
requerirá la aprobación por escrito de Daimler AG. Especialmente se deberá aprobar cualquier reproducción,
difusión, revisión, traducción, microfilmación y el almacenamiento y/o procesamiento en cualquier sistema
electrónico, incluyendo bases de datos y servicios online.
Indicación: el término «empleado» comprende siempre a empleados y empleadas.
1512 7162 - 1. Edición 21.04.2015 118

Índice
Índice
1 Orientación ........................................................................................................... 1
1.0 Indicaciones para el instructor ........................................................................................ 1
1.1 Bienvenida ..................................................................................................................... 2
1.2 Contenidos del curso de formación ................................................................................ 3
1.3 Acuerdos del curso de formación ................................................................................... 4
2 Modo de proceder en la parametrización .............................................................. 5

2.1 Operaciones de trabajo de la parametrización ................................................................ 7
2.2 Conversación con el cliente: medidas de preparación .................................................... 8
2.3 Administración de registro de datos ............................................................................... 9
3 Tareas del módulo especial parametrizable (PSM) ................................................ 12

3.1 Introducción ................................................................................................................... 13
3.2 Salidas digitales ............................................................................................................. 14
3.3 Señales digitales ............................................................................................................ 15
3.4 Intercambio de mensajes CAN en la carrocería ............................................................. 16
3.5 Intercambio de mensajes CAN en el remolque .............................................................. 17
4 Ejecuciones del módulo especial parametrizable (PSM) ....................................... 18

4.1 PSM III para el Actros, Antos, Arocs, Atego BR 96x ....................................................... 19
4.2 Designaciones de los códigos ........................................................................................ 20
4.3 Diferencias de la unidad de control del módulo especial parametrizable (PSM) ............. 21
5 Alimentación de tensión ....................................................................................... 22

5.1 Conexión de la unidad de control "módulo especial parametrizable (PSM)" ................... 23
6 Ecuaciones ............................................................................................................ 24
6.1 Introducción ................................................................................................................... 25
6.2 Representación de la ecuación ....................................................................................... 26
6.3 Operador Y ...................................................................................................................... 27
6.4 Operador O ..................................................................................................................... 28
6.5 Dos operadores O y un operador Y ................................................................................. 29
6.6 SALIDA con un operador Y .............................................................................................. 30
7 Variantes de tomas de fuerza ............................................................................... 31

T1254F <> Documentación para el instructor I

Índice
7.1 Introducción ................................................................................................................... 32

7.2 Tomas de fuerza en el cambio ........................................................................................ 33
7.3 Tomas de fuerza en el motor ........................................................................................... 34
8 Parametrizar la toma de fuerza 1, práctica ........................................................... 35

8.1 Parametrización de la toma de fuerza 1 .......................................................................... 37
9 Parámetro 040 en la ecuación 010 ....................................................................... 40

9.1 Aplicación del parámetro 040 ......................................................................................... 41

10.1 Aplicación del parámetro 190 en la ecuación 010 .......................................................... 43
11 Ecuación de la toma de fuerza 1 ........................................................................... 46

11.1 Ecuación 10 .................................................................................................................... 47
12 SCA y Single SAM (SSAM) .................................................................................... 51

12.1 Generalidades ................................................................................................................ 56
12.2 SCA ................................................................................................................................. 57
12.3 SAM simple ..................................................................................................................... 58
12.4 Toma de fuerza SCA y SAM simple ................................................................................. 59
12.5 Título de la descripción del producto ............................................................................. 62
12.6 Clavija de funciones X7/14 a X7/16 .............................................................................. 63
Segundo día .......................................................................................................... 66

Segundo día..................................................................................................................... 66
13 Regulación del número de revoluciones de trabajo (ADR) .................................... 67

13.1 Modo de pares (RQ) ........................................................................................................ 68
13.2 Modo de número de revoluciones de trabajo (RQV) ........................................................ 69
14 Autorización de la regulación del número de revoluciones de trabajo (ADR) ........ 70

14.1 Ecuación 010 requerimiento ADR de la toma de fuerza 1 ............................................... 71
14.2 Ecuación 050 Autorización de ADR y bloqueo del pedal acelerador ............................... 73
14.3 Ecuación 060 Servicio de impulsos y de rampa .............................................................. 77
II T1254F <> Documentación para el instructor

Índice
15 Número de revoluciones fijo y limitación máxima del número de revoluciones .... 79

15.1 Números de revoluciones fijos y limitación máxima del número de revoluciones
(ecuación 070) ................................................................................................................ 80
16 Arranque del motor/parada del motor ecuación 100/110 ................................... 82

16.1 Arranque del motor/parada del motor ecuación 100/110 ............................................ 83
17 Toma de fuerza 1 con número de revoluciones fijo, función de arranque y

parada, práctica 2 ................................................................................................. 85
17.1 Parametrización de la toma de fuerza 1 con número de revoluciones fijo y función de
arranque y parada ........................................................................................................... 87

18.1 Ecuación del arranque del motor .................................................................................... 94
19 Ecuación 110 parada del motor parámetro 050 ................................................... 95

19.1 Ecuación de la parada del motor ..................................................................................... 96
20 Práctica SCA/SSAM ............................................................................................. 97

20.1 Parametrización de la clavija de funciones ..................................................................... 98
T1254F Preparativos para el instructor .................................................................100

Relación de los temas del día ......................................................................................... 100
Tabla de preparativos ...................................................................................................... 111
T1254F <> Documentación para el instructor III

Índice
IV T1254F <> Documentación para el instructor

Orientación 1
Indicaciones para el instructor 1.0
1 Orientación (Instructor)
1.0 Indicaciones para el instructor
Duración total .................................................................................................... 55 min
1.1 Bienvenida
Presentación del instructor y del participante
Bienvenida, ronda de presentaciones
Presentación 30 min
• Preparar una página para el rotafolio con el nombre del instructor.
1.2 Contenidos del curso de formación
Vista de conjunto de las jornadas del curso de formación y los objetivos establecidos para
los participantes.
Contenidos del curso de formación y objetivos de aprendizaje
1.3 Acuerdos del curso de formación
El instructor hace referencia a las reglas del desarrollo del curso de formación.
Reglas del juego
Indicación:
• Preparar el rotafolio con las reglas del juego.
T1254F <> Documentación para el instructor 1

1 Orientación
1.1 Bienvenida
1 Orientación (Participante)
1.1 Bienvenida
Estimado participante,
Bienvenido al curso de formación sobre la parametrización básica del módulo especial
parametrizable.
Este curso de formación le transmite las bases y las posibilidades prácticas de la uni‐
dad de control "módulo especial parametrizable (PSM)" de las series Actros, Antos,
Arocs y Atego (BR 96x). Aprenderá a llevar a la práctica los requerimientos más frecu‐
entes de los clientes en cuanto al control de las tomas de fuerza.
Además, aprenderá la relación de la función de arranque del motor y de parada del
motor, así como la relación de la parametrización de la clavija de funciones en el
SCA / SSAM.
Los conocimientos adquiridos en el curso de formación le ayudarán a iniciar las corre‐

spondientes medidas para los distintos requerimientos de los clientes. Por ello, en el
presente curso de formación hemos incorporado ejercicios orientados a la práctica.
Esperamos que el curso de formación le sea provechoso.
TT_54_21_024499_FA
Indicación:
Los ejercicios utilizados en el curso de formación no se pueden aplicar en la
práctica sin realizar más comprobaciones. En cada parametrización de la unidad
de control "módulo especial parametrizable (PSM)", y SCA /SSAM, aparte de los
requerimientos del cliente se deben observar también las leyes, directivas y
prescripciones específicas del país.
2 T1254F <> Documentación para el instructor

Orientación 1
Contenidos del curso de formación 1.2
1.2 Contenidos del curso de formación

Día 1 Teoría:
• Bienvenida
• Modo de proceder en la parametrización
• Conversación con el cliente
• Administración de registro de datos
• Tareas del módulo especial parametrizable (PSM)
• Ejecuciones del módulo especial parametrizable (PSM)
• Ecuaciones
• Ecuación de la toma de fuerza
• Variantes de tomas de fuerza
• Práctica, parametrizar la toma de fuerza 1
• Práctica parámetro 040
• Práctica parámetro 190
• Ecuaciones SCA / SSAM
• Práctica de la clavija de funciones
Día 2 Teoría:
• Regulación del número de revoluciones de trabajo (ADR)
• Autorización de la regulación del número de revoluciones de traba‐
jo (ADR)
• Número de revoluciones fijo 070
• Arranque y parada del motor
Práctica:
• Toma de fuerza 1 con número de revoluciones fijo y función de arran‐
que y parada, práctica 2
• Práctica arranque / parada del motor
• Parametrizar SCA /SSAM, clavija de funciones
Objetivos de aprendizaje
Tras finalizar el curso de formación habrá conseguido los siguientes objetivos de ap‐
rendizaje:
• Puede formular preguntas guía a los clientes a modo de condición previa de ent‐
rada para la parametrización
• Puede describir el campo de aplicación y las tareas del "módulo especial para‐
metrizable (PSM)".
• Reproducir la estructura básica.
• Describir la estructura y el funcionamiento del módulo especial (PSM) y la integ‐
ración en la red de a bordo del Actros BR 96x.
• Describir la diferencia entre la ecuación 010 en el PSM y la ecuación de la toma
de fuerza en el SCA / SSAM
• Aplicar las funciones descritas en la documentación de taller.
• Parametrizar el módulo especial parametrizable (PSM) y la clavija de funciones
de la unidad de control SCA / SSAM según la orden del cliente teniendo en cu‐
enta los aspectos relevantes para la seguridad.

1 Orientación

Los participantes y el instructor acuerdan los siguientes puntos:
• Reglas entre los participantes y el instructor
– Nos tratamos con respeto y compañerismo
– Cada uno es responsable del éxito personal del curso de formación
– La colaboración activa favorece el éxito del curso de formación
– Los teléfonos móviles se deben silenciar durante el curso de formación
– Solo se cogerán las llamadas urgentes
– Se respetarán los tiempos acordados
– Los aparatos de test y herramientas se utilizarán adecuadamente
• Tiempos
– Los tiempos del curso de formación figuran en la invitación
– Los tiempos de pausa están adaptados al desarrollo del curso de formaci‐
ón
• Se respetarán las indicaciones de seguridad para evitar accidentes.
• Durante los trabajos prácticos hay que llevar puesta ropa de seguridad
• Después de finalizar los trabajos prácticos y de controlar el funcionamiento, las
unidades de control se reponen al modo original

Modo de proceder en la parametrización 2
2 Modo de proceder en la parametrización (Instructor)

2.1 Operaciones de trabajo de la parametrización
El participante es capaz trazar un modo de proceder lógico para la parametrización.
Elaborar el proceso de parametrización.
Puzzle Tarjetas Metaplan preparadas. 10 min
Indicación:
• Preparar tarjetas para el ejercicio «modo de proceder en la parametrización
».
2.2 Conversación con el cliente: medidas de preparación
El participante es capaz de plantear preguntas efectivas durante la conversación con el

cliente.
Preguntas con tarjetas Tarjetas Metaplan preparadas 10 min
2.3 Administración de registro de datos
El participante es capaz de explicar el proceso esquemático y conoce la posibilidad de los

soportes de memoria.
Charla didáctica 15 min
Después de la parametrización del PSM / SCA / SSAM, al salir de la lista de parámet‐

ros se le solicitará documentar los datos de parámetros modificados. Esto ocurre de
forma online después de introducir su nombre de usuario y la contraseña de After Sa‐
les .
Si por ejemplo, debido a un caso de avería en la autopista no fuera posible esta docu‐
mentación de archivo, se puede realizar después en el taller, en la máscara XENTRY
"Funciones especiales".
TT_00_00_039498_FA

2 Modo de proceder en la parametrización
Los resultados de las declaraciones de los clientes se deben documentar, para evitar
malentendidos posteriores.
Información adicional para la administración de registro de datos, ejemplo: la unidad
de control obtiene del carrocero XY (no tiene acceso After Sales) la primera parametri‐
zación del PSM. El cliente obtiene el registro de datos mediante una memoria USB.
Después de aprox. medio año, un taller autorizado de Mercedes Benz cambia la uni‐
dad de control PSM. Como los datos del carrocero no se han "documentado" durante
la primera parametrización, el mecánico de Mercedes NO puede acceder al último es‐
tado.
Por eso, en este tipo de casos hay que preguntar al cliente se existe una copia de se‐
guridad de los datos de parámetros. En caso de duda, ponerse en contacto con el car‐
rocero.
Indicación adicional sobre la administración de registro de datos: una transmisión de

registro de datos de la unidad de control PSM high a la low se inhibe a partir de Xent‐
ry 03/15, véase GI54.21-N-060461.

Operaciones de trabajo de la parametrización 2.1

(Participante)
2.1 Operaciones de trabajo de la parametrización
Durante la parametrización de la unidad de control del módulo especial parametrizab‐
le (PSM) o el SCA / SSAM es recomendable seguir un orden determinado de opera‐
ciones de trabajo.
Ejercicio 1 Ordene las tarjetas preparadas sobre el "Modo de proceder" en un orden lógico. Pe‐
gue las tarjetas en el tablero Metaplan.
Presente los resultados y anote después el resultado final en su documentación.
Posición: Modo de proceder:

1. Conversación con el cliente
2. Comprobar el equipamiento del vehículo y, en caso nece-
sario, completarlo
3. Asegurar la parametrización actual
4. Efectuar la parametrización
5. Comprobar las funciones
6. Entrega del vehículo al cliente
7. Archivar los datos de forma segura para la revisión


Para parametrizar la unidad de control "módulo especial parametrizable (PSM)" de for‐
ma correcta y completa, se necesita una conversación intensa con el cliente.
Ejercicio 2 Discuta en su grupo qué preguntas plantearía al cliente. Anote las preguntas en tarje‐
tas.
Presente los resultados y anote después el resultado final en su documentación.
• ¿Existe una toma de fuerza?

• ¿Existe un PSM?
• ¿Qué elementos de montaje y carrocerías se deben utilizar?
• ¿Quién realiza el equipamiento a posteriori?
• ¿Qué condiciones se deben dar para utilizar los elementos de
montaje y las carrocerías?
• ¿Hay que interrumpir la cadena cinemática?
• ¿Se deben tener en cuenta tiempos de espera antes de la pu-
esta en marcha?
• Durante el funcionamiento, ¿el vehículo debe estar en marcha
o parado?
• ¿Se necesitan números de revoluciones fijos?
• ¿Se deben limitar los números de revoluciones, los pares, las
velocidades o las marchas?
• ¿En qué condiciones se debe interrumpir automáticamente el
funcionamiento?
• ¿Qué directivas, prescripciones y disposiciones legales se de-
ben tener en cuenta?
• ¿Quién ha fabricado los elementos de montaje o las carrocerí-
as?
• ¿Quiénes son las personas de contacto?
• ¿Se dispone de vehículos con el mismo equipamiento?

Administración de registro de datos 2.3

Desde 07/2014 es posible guardar el registro de datos parametrizado de la unidad de
control PSM
• en el disco duro de Xentry o
• en un soporte de datos intercambiables.
De forma análoga a ello existe la posibilidad, en caso de un fallo total de la unidad de
control o después de montar una nueva unidad de control, volver a instalar el nuevo
registro de datos guardado en la nueva unidad de control. En las siguientes páginas
hay algunas imágenes sobre ello.
Pantalla principal en la unidad de control PSM
Pantalla principal de la administración de registro de datos TT_00_00_039499_FA
Leer los datos y guardarlos en el disco duro / la memoria USB
Ubicación de los datos TT_00_00_039500_FA
Aquí se puede dar un nombre al registro de datos PSM (véase la imagen guardar ar‐
chivo) y guardar el registro de datos en el disco duro o en un soporte de datos inter‐
cambiables.

Registro de datos guardado con éxito (aquí en el disco duro)
Se ha guardado con éxito el registro de datos TT_00_00_039501_FA
Recuperación del registro de datos: pantalla principal
Transmisión del registro de datos de la pantalla principal TT_00_00_039502_FA

Administración de registro de datos 2.3
Selección del registro de datos
Recuperación del registro de datos de selección TT_00_00_039503_FA
Aquí se indican ahora todas las unidades disponibles en las que existe un registro de
datos PSM. Marcar el respectivo registro de datos y hacer clic en el botón "Siguiente".
Se ha transmitido con éxito el registro de datos
Se ha transmitido con éxito el registro de datos TT_00_00_039504_FA

3 Tareas del módulo especial parametrizable (PSM)

(Instructor)
3.1 Introducción
El participante es capaz nombrar las tareas fundamentales del módulo especial

parametrizable (PSM).
Charla didáctica Cuaderno del PSM 3 min

6517_1265_00
3.2 Salidas digitales
El participante es capaz de nombrar las salidas fundamentales del módulo especial

Reproducir las tareas de las salidas.

6517_1265_00
3.3 Señales digitales
El participante es capaz de nombrar las señales fundamentales del módulo especial

Reproducir las señales.

6517_1265_00
3.4 Intercambio de mensajes CAN en la carrocería
El participante es capaz de nombrar los mensajes CAN fundamentales del módulo especial
parametrizable (PSM) para la carrocería.
Reproducir el intercambio de mensajes CAN.

6517_1265_00
3.5 Intercambio de mensajes CAN en el remolque
El participante es capaz de nombrar los mensajes CAN fundamentales del módulo especial
parametrizable (PSM) para el remolque.
Reproducir el intercambio de mensajes CAN

6517_1265_00

Tareas del módulo especial parametrizable (PSM) 3
Introducción 3.1

(Participante)
3.1 Introducción
La unidad de control "módulo especial parametrizable (PSM)" se puede utilizar de dife‐
rentes formas en el vehículo.
Las diferentes tareas dependen de los requerimientos que exija la carrocería o el ele‐
mento de montaje correspondientes.
Las cuatro aplicaciones más comunes de la unidad de control módulo especial para‐
metrizable (PSM) en el vehículo están representadas en los ejemplos que se incluyen
a continuación.


La unidad de control "módulo especial parametrizable (PSM)" transmite información
del CAN del bastidor (CAN 3) y de las entradas digitales a las salidas digitales.
Se activan el relé (2) y las válvulas electromagnéticas reguladas a través del relé.
Se emiten señales definidas de modulación de pausas de impulso (PPM) y señales

moduladas por anchura de impulsos (PWM).
TT_54_21_024522_FA
2 Relé CAN 3 CAN del bastidor

Unidad de control módulo especial
A22
parametrizable (PSM)

Señales digitales 3.3
3.3 Señales digitales

La unidad de control "módulo especial parametrizable (PSM)" convierte estados de in‐
terruptor en señales digitales y las pone a disposición de otras unidades de control a
través del CAN del bastidor (CAN 3).
TT_54_21_024521_FA
5 Pulsador CAN 3 CAN del bastidor

A22


A través de la unidad de control "módulo especial parametrizable (PSM)" se intercam‐
bian telegramas de datos desde el CAN del bastidor (CAN 3) hasta el CAN del carroce‐
ro (CAN 8) y desde allí hasta alguno de los sistemas electrónicos (3) de la carrocería.
TT_54_21_024523_FA
3 Electrónica de la carrocería CAN 3 CAN del bastidor

A22 CAN 8 CAN del carrocero

Intercambio de mensajes CAN en el remolque 3.5
3.5 Intercambio de mensajes CAN en el remolque

A través de la unidad de control "módulo especial parametrizable (PSM)" se transmi‐
ten telegramas de datos desde el CAN del bastidor (CAN 3) hasta el CAN del remol‐
que (CAN 7) y desde allí hasta alguno de los sistemas electrónicos (4) del remolque.
También se puede dirigir información del remolque a la unidad de control "módulo es‐
pecial parametrizable (PSM)".
TT_54_21_024520_FA
4 Electrónica del remolque CAN 3 CAN del bastidor

A22 CAN 7 CAN del remolque

4 Ejecuciones del módulo especial parametrizable (PSM)
4 Ejecuciones del módulo especial parametrizable

(PSM) (Instructor)
4.1 PSM III para el Actros, Antos, Arocs, Atego BR 96x
El instructor ofrece información sobre el perfeccionamiento del módulo especial

4.2 Designaciones de los códigos
El instructor ofrece información sobre el perfeccionamiento del módulo especial

parametrizable.
4.3 Diferencias de la unidad de control del módulo especial parametrizable (PSM)
El instructor informa sobre las novedades y las modificaciones de la unidad de control

módulo especial parametrizable (PSM).
Desde 07/ 2014, en función de la aplicación del vehículo y del código de equipamien‐
to, se puede usar un PSM Low. Entre otras cosas:
• Las salidas PPM/PWM no se pueden parametrizar o la función no se ejecuta.
• Algunas salidas no funcionan.
• Esta unidad de control tiene el núm. de pieza: A000 446 35 46
• Observe al respecto la GI54.21-N-060461
• Si el vehículo dispone de este PSM, y el cliente desea adquirir un PSM "íntegro",
se puede modificar sin problemas.
Informaciones sobre las diferencias frente al Actros (BR 930-934):
• El PSM del Actros (BR 930-934) también disponía internamente de una interfaz
COM, que usaba como equipamiento a posteriori de un ordenador FleetBoard en
el Atego (BR 970-976).
• Como el nuevo Atego (BR 967) dispone de la interfaz COM en el CGW, se puede
suprimir.
• Estructura neutral del lenguaje significa 0/1 en lugar de sí / no en los parámet‐
ros. En Xentry, el lenguaje no cambia (se sigue usando sí / no).

Ejecuciones del módulo especial parametrizable (PSM) 4
PSM III para el Actros, Antos, Arocs, Atego BR 96x 4.1
4 Ejecuciones del módulo especial parametrizable

(PSM) (Participante)
4.1 PSM III para el Actros, Antos, Arocs, Atego BR 96x
Las unidades de control del módulo especial parametrizable (PSM) se han ido perfec‐
cionando constantemente.
En las operaciones de perfeccionamiento se han ampliado las ecuaciones existentes y

se han incorporado nuevas.
El modo de proceder principal durante una parametrización es siempre igual.
Regleta de enchufes PSM III
TT_54_21_024494_SW
Código SA para PSM III en el Actros, Antos, Arocs, Atego BR 96x
Código SA Periodo Versión Documentación WIS

Número de la unidad de uso de diag‐
de control nóstico
E3Y desde 7 6517 1265 00 SM54.21-W-XXXX
A000 446 33 46 11/2011
E3Z
A000 446 34 46


Las siguientes designaciones de código SA están disponibles para Actros, Arocs, An‐
tos, Atego (BR 963, 964, 967):
Código SA Designación
E3Y Módulo especial parametrizable (PSM) con CAN de la carrocería y CAN del
remolque según ISO 11992 (24 V)
E3Z Módulo especial parametrizable (PSM) con CAN de la carrocería según ISO
11898 (5 V) en lugar de ISO 11992 y CAN del remolque según ISO 11992
(24 V)

Ejecuciones del módulo especial parametrizable (PSM) 4
Diferencias de la unidad de control del módulo especial parametrizable (PSM) 4.3
4.3 Diferencias de la unidad de control del módulo especial

En el listado se describen las diferencias esenciales del Actros, Antos, Arocs, Antos,
Atego (BR 963, 964, 967) con respecto a la unidad de control módulo especial para‐
metrizable (PSM) del Actros (BR 930-934) utilizada hasta ahora:
• Nueva unidad de control con nueva ocupación de enchufes.
• Ya no hay interfaz de comunicación (KOM) integrada.
• La función de administración de registro de datos se ha modificado.
• La representación de los operadores lógicos es neutral en lo que respecta al
idioma.
• Nuevo parámetro "Operador" para la evaluación de las distintas señales a tra‐
vés del FCAN.
• Nueva generación para el control de las tomas de fuerza independientes del
cambio (NMV).
• Nueva estructuración de la función de retardador.
• La vigilancia de la carga a través de la integración de semirremolque se supri‐
me.
Unidad de control PSM Actros BR 963/964 TT_00_00_025397_FA

5 Alimentación de tensión
5 Alimentación de tensión (Instructor)

5.1 Conexión de la unidad de control "módulo especial parametrizable (PSM)"
El participante es capaz de reproducir la alimentación de tensión para la unidad de control

PSM con ayuda del esquema de circuitos.
Trabajo en parejas Cuaderno PSM 10 min

6517_1265_00 /esquema de
circuitos

Alimentación de tensión 5
Conexión de la unidad de control "módulo especial parametrizable (PSM)" 5.1
5 Alimentación de tensión (Participante)

5.1 Conexión de la unidad de control "módulo especial
parametrizable (PSM)"
Ejercicio 3 Anote en la tabla las designaciones de conexiones eléctricas con las que la unidad de
control "módulo especial parametrizable (PSM)" se conecta con la red de a bordo. Uti‐
lice el esquema de circuitos eléctricos del Actros serie 963/964.
Designación de los bornes Módulo de registro de se‐ Unidad de control PSM

ñales y activación de la ca‐
bina (SCA)
Borne 30 X3 15/7 X3 15/1
Borne 31 X16 15/10 X3 15/2 X4 18/6
Borne 15 X12 12/3 X3 15/3
Designación de los bornes Punto neutro Z3 (CAN 3) Unidad de control PSM
FCAN low (CAN 3) X2 18/6 X3 15/13
FCAN high (CAN 3) X2 18/4 X3 15/15

6 Ecuaciones
6 Ecuaciones (Instructor)
6.1 Introducción
El participante es capaz de describir el principio de la representación de ecuaciones.

El participante es capaz de reproducir la diferencia entre ecuaciones Y y O.
Tipos de ecuaciones
Trabajo individual Cuaderno del PSM 5 min

6517_1265_00
6.2 Representación de la ecuación
El participante es capaz nombrar el significado de la representación de ecuaciones.

6517_1265_00
6.3 Operador Y
El participante es capaz describir el principio de la representación de ecuaciones.

El participante es capaz de reproducir las ecuaciones Y.

6517_1265_00
6.4 Operador O

El participante es capaz de reproducir las ecuaciones O.

6517_1265_00
6.5 Dos operadores O y un operador Y
El participante es capaz de describir el principio de la representación de ecuaciones.

El participante es capaz de reproducir la diferencia entre ecuaciones Y y O.

6517_1265_00
6.6 SALIDA con un operador Y

El participante es capaz reproducir la diferencia entre ecuaciones Y y O y la salida.

6517_1265_00

Ecuaciones 6
Introducción 6.1
6 Ecuaciones (Participante)
6.1 Introducción
Las ecuaciones (funciones) de la unidad de control módulo especial parametrizable
(PSM) se representan gráficamente en el cuaderno del PSM y en el WIS.
Por lo general, las vinculaciones lógicas se forman mediante operadores Y y O. Estos

dos tipos de operadores se pueden utilizar en las ecuaciones en diferentes combina‐
ciones.
Mediante flechas se representan los parámetros de fábrica (conjunto de parámetros

básico) de las entradas y salidas.
Con la parametrización se pueden modificar los parámetros.
Siguientes ejemplos:

6 Ecuaciones
Significado de los símbolos
TT_54_21_024516_FA
Ejercicio 4 Anote en la tabla los significados de los símbolos.
Símbolo Significado
& Función Y (verde)
≥ Función O (lila / negro)
Y SALIDA (rosa / blanco)
Ejercicio 5 Si la flecha está en «0 » o en «1», ¿qué significado tiene?
«0»: los parámetros se encuentran de fábrica en "no", no está acti-

vo.
«1»: los parámetros se encuentran de fábrica en "sí", está activo.

Ecuaciones 6
Operador Y 6.3
6.3 Operador Y
Representación del cuaderno del PSM
Operador Y TT_00_00_024540_FA
& Operador Y (verde) Y SALIDA (rosa / blanco)

≥ Operador O (lila/negro)
Ejercicio 6 ¿Qué condiciones de entrada se deben cumplir en caso de un "operador Y" para acti‐
var las funciones de salida?
Se deben cumplir todas las condiciones de entrada.

6 Ecuaciones
6.4 Operador O
6.4 Operador O
Operador O TT_00_00_024541_FA

≥ Operador O (lila / negro)
Ejercicio 7 ¿Qué condiciones de entrada se deben cumplir en caso de un operador O para activar
las funciones de salida?
Solo es necesario que se cumpla una condición.

Ecuaciones 6
Dos operadores O y un operador Y 6.5
6.5 Dos operadores O y un operador Y
Dos operadores O y un operador Y TT_54_21_024518_FA

Ejercicio 8 ¿Dónde debe haber aplicadas señales en esta vinculación para que las condiciones de
salida se cumplan?
Una señal en el operador O 1.

Por lo menos una señal en el operador O 2 y la señal en el opera-
dor Y.

6 Ecuaciones
Salida con un operador Y TT_54_21_024519_FA

Ejercicio 9 ¿Dónde debe haber aplicadas señales en esta vinculación para que las condiciones de
salida se cumplan?
Una señal en la salida 1.

Y una señal en el operador O.

Variantes de tomas de fuerza 7
7 Variantes de tomas de fuerza (Instructor)

7.1 Introducción
El participante es capaz de nombrar las diferentes variantes de tomas de fuerza y asignarles

la ecuación correspondiente.
7.2 Tomas de fuerza en el cambio
El participante es capaz de nombrar las diferentes variantes de tomas de fuerza en el

cambio y asignarles la ecuación correspondiente.

6517_1265_00
7.3 Tomas de fuerza en el motor
El participante es capaz de nombrar las diferentes variantes de tomas de fuerza en el motor

y asignarles la ecuación correspondiente.

6517_1265_00

7 Variantes de tomas de fuerza
7.1 Introducción
7 Variantes de tomas de fuerza (Participante)

7.1 Introducción
En la unidad de control «módulo especial parametrizable (PSM)» se pueden parametri‐
zar diferentes tomas de fuerza.
Para simplificar el diagnóstico, se debe respetar la asignación de las ecuaciones a las

respectivas tomas de fuerza.
Representación en Star Diagnosis Xentry: conjunto general de parámetros:
Extracto de Star Diagnosis Xentry TT_00_00_024846_FA

Variantes de tomas de fuerza 7
Tomas de fuerza en el cambio 7.2
7.2 Tomas de fuerza en el cambio
Ejercicio 10 Anote en la tabla las ecuaciones que faltan para las distintas tomas de fuerza del grá‐
fico.
Representación esquemática TT_00_00_024634_SW
G Cambio NA3 Toma de fuerza 3

Toma de fuerza dependiente del mo‐
NA1 Toma de fuerza 1 NMV
tor
NA2 Toma de fuerza 2
Designación de la toma de fu‐ Ecuación

erza
NA 1 010
NA 2 020
NA3/NMV 030

Ejercicio 11 Anote en la tabla las ecuaciones que faltan para las distintas tomas de fuerza del grá‐
fico.
Representación esquemática TT_00_00_024632_SW
M Motor
MNA Toma de fuerza del motor
Designación de la toma de fu‐ Ecuación

erza
MNA 040

Parametrizar la toma de fuerza 1, práctica 8
8 Parametrizar la toma de fuerza 1, práctica

(Instructor)
8.1 Parametrización de la toma de fuerza 1
El participante es capaz determinar los parámetros necesarios según la prescripción.

El participante es capaz de determinar los parámetros necesarios, transferirlos al Xentry Kit
y comprobar la parametrización en el vehículo.
El participante es capaz comprobar los componentes necesarios mediante los valores
reales.
El participante es capaz de completar la sección del esquema de circuitos y de presentar el
resultado.
Práctica Cuaderno PSM 90 min

6517_1265_00; PE54.21-
W-2500SFA; PE54.21-
W-2500SFB
Star Diagnosis Xentry, caja
PSM
Actros, Arocs, Antos, Atego
Atención:
• En el curso de formación no trabajar con la unidad de control existente en el
vehículo.
• Conectar la unidad de control PSM para el curso de formación a la caja
PSM.
• Antes de comenzar el ejercicio práctico, reponer la unidad de control «mó‐
dulo especial parametrizable (PSM)» a los parámetros básicos.
• Los parámetros básicos se pueden ejecutar a través de la memoria de datos
central (CDS), dentro de la opción de menú «Adaptaciones » y de la funci‐
ón «Procesos de reprogramación/funciones especiales », seleccionando «2.
Recuperación de los datos de la CDS en una unidad de control».
• De forma alternativa, antes de comenzar el curso de formación puede usted
guardar el registro de datos de la unidad de control del curso y volver a car‐
gar mediante la transmisión de los datos de parámetros del conjunto de pa‐
rámetros básico
• Los parámetros «010.510 Número de revoluciones del árbol de entrada del

cambio » y «010.520 Número de revoluciones del árbol de entrada del cam‐
bio » se deben parametrizar a «SÍ » y «80 km/h » para asegurarse de que el
embrague está abierto.
• De forma alternativa se puede parametrizar a «SÍ » el parámetro «010.540
Espera hasta la apertura del embrague».
• En la unidad de control «panel modular de interruptores (MSF)» registrar el
interruptor para el freno de paradas.
• No deshacer el montaje en el vehículo después de realizar el ejercicio

• Los números de valor real representan el estado 03/15

Parametrización de la toma de fuerza 1 8.1

(Participante)
Requerimientos del cliente
Para su vehículo volquete con unidad de control módulo especial parametrizable
(PSM) y toma de fuerza dependiente del cambio, el cliente desea que se pongan en
práctica los siguientes requerimientos:
• Acoplar la toma de fuerza solamente con el freno de estacionamiento accionado
y el cambio en punto muerto
• Elevar el número de revoluciones de ralentí a 600 rpm
• Número de revoluciones del motor limitado a 1200 rpm variable a través del pe‐
dal acelerador regulable en el modo de par
• Limitar la velocidad a 15 km/h
• Accionamiento a través de interruptor en el panel modular de interruptores
(MSF)
TT_54_21_024504_FA
Ejercicio 12 Anote los parámetros en el cuaderno.
Núm. de pará‐ Designación del parámetro Valor

metro
010.000 Requerimiento de la toma de fuerza SÍ

1 (MSF)
1 (clavija X3 15/4)

Núm. de pará‐ Designación del parámetro Valor

metro
010.040 Última condición de acoplamiento No

que se debe cumplir (PSM interna-
mente)
010.050 Punto muerto (FCAN) SÍ (BÁSICO)
010.060 Freno de estacionamiento (FCAN) SÍ (BÁSICO)
010.120 Pedal acelerador no accionado NO
(FCAN)
010.190 Respuesta de la toma de fuerza 1 SÍ (BÁSICO)
(clavija X3 15/7)
Ejercicio 13
a) Transfiera los parámetros al vehículo mediante Xentry Kit.
b) Compruebe en el vehículo el funcionamiento de su parametrización.
Ejercicio 14 Compruebe los componentes implicados a través de los valores reales y anote en la
tabla los valores reales que se deben comprobar.
Selección Componente Valor real

Toma de fuerza Interruptor • 000A.00.0 Requerimiento de la
toma de fuerza 1
Toma de fuerza Interruptor de • 0010.00.0 Respuesta de la toma
control
de fuerza 1
Clavijas Válvula electro‐ • 0007.00.0 Salida de conmutaci-
magnética
ón A22 X4 18/16
Números de revo‐ Número de revo‐ • 0004 Número de revoluciones
luciones luciones del mo‐
tor del motor
• 0008 Limitación del número de
revoluciones del motor

Parametrización de la toma de fuerza 1 8.1
Ejercicio 15 Dibuje en el gráfico los componentes necesarios y escriba el nombre de las clavijas
correspondientes.
TT_54_21_024524_FA
TT_00_00_024809_SW

9 Parámetro 040 en la ecuación 010
9 Parámetro 040 en la ecuación 010 (Instructor)

9.1 Aplicación del parámetro 040
El participante es capaz describir las repercusiones del parámetro "tomas de fuerza

solidarias al motor".
Tomas de fuerza solidarias al motor
Sala de aprendizaje Cuaderno del PSM 15 min

6517_1265_00
Xentry Kit, caja PSM
Actros/Arocs/Antos/Atego

Parámetro 040 en la ecuación 010 9
Aplicación del parámetro 040 9.1
9 Parámetro 040 en la ecuación 010 (Participante)

9.1 Aplicación del parámetro 040
Ultima condición de acoplamiento a cumplir, práctica
TT_00_00_024589_FA
Ejercicio 16 Compruebe las repercusiones del parámetro «040 Última condición de acoplamiento
que se debe cumplir» en el acoplamiento de la toma de fuerza. Parametrice los pará‐
metros en su vehículo una vez a no y una vez a sí.
Accione el interruptor de la toma de fuerza 1 en el MSF, acople el punto muerto
y finalmente accione el freno de estacionamiento.
Anote la repercusión
Parámetro 040 en «No»: La toma de fuerza se acopla en cuanto

todas las condiciones se cumplen.
No es necesario respetar ningún orden.
Parámetro 040 en «Sí»: La toma de fuerza no se acopla. La toma
de fuerza solo se acopla cuando se accio-
na por última vez el interruptor para la to-
ma de fuerza 1.


10.1 Aplicación del parámetro 190 en la ecuación 010
El participante es capaz de describir las repercusiones del parámetro "Respuesta de la toma

de fuerza 1".
Sala de aprendizaje Cuaderno del PSM 15 min

6517_1265_00
Xentry, caja PSM
¡Asegurar el vehículo en el siguiente ejercicio con calzos contra un desplazamien‐

to involuntario y acoplar el freno de servicio!

Aplicación del parámetro 190 en la ecuación 010 10.1

Extracto correspondiente al parámetro 190 TT_00_00_024588_FA
Designación (evento CAN del vehícu‐

≥ O BIEN 0X0.160
lo)
& Y 0X0.170 Operador del evento (evento FCAN)
…. Valor 0X0.180 Valor límite
0 NO 0X0.185 Histéresis
1 SÍ 0X0.190 Respuesta de la toma de fuerza
0X0.150 Evento de CAN del vehículo
Ejercicio 17
En el siguiente ejercicio, asegurar el vehículo contra un desplazamiento involun‐
tario con calzos y acoplar el freno de servicio del vehículo
Parametrice el parámetro 190 en su vehículo una vez a no y una vez a sí. Compruebe
las repercusiones del parámetro "190 Respuesta de la toma de fuerza" con una toma
de fuerza acoplada. Para ello, suelte el freno de estacionamiento o acople una mar‐
cha.
Parámetro «190» en No: Cuando se suelta el freno de estaciona-

miento, se acopla una marcha o se accio-
na el pedal acelerador, se desconecta la
toma de fuerza.
Parámetro «190» en Sí: Cuando se suelta el freno de estaciona-
miento, se acopla una marcha o se accio-
na el pedal acelerador, la toma de fuerza
permanece acoplada.
Ejercicio 18 Representación esquemática de la ecuación 190

La función de autorretención se utiliza principalmente para conducir con el vehículo
estando la toma de fuerza acoplada. En las condiciones de entrada, suprime la prime‐
ra vinculación con operador Y.

Dibuje en el gráfico el curso de la señal de la función de autorretención.
Incluya en el dibujo del curso de la señal una "A" para la " se acopla la toma de fuerza"
y una "B" para "se acciona el interruptor de control".
TT_00_00_024706_FA
0 NO 1 SÍ
0X0.000 Requerimiento de la toma de fuerza > Operador O
0X0.050 Posición de punto muerto & Operador Y
0X0.060 Freno de estacionamiento A Se acopla la toma de fuerza
0X0.190 Respuesta de la toma de fuerza B Interruptor de control accionado
Activación de la válvula electromag‐
0X0.500 Y EMISIÓN
nética
TT_00_00_024705_FA

Aplicación del parámetro 190 en la ecuación 010 10.1
Ejercicio 19 ¿Qué parámetros debe utilizar por motivos de seguridad cuando ajusta el parámetro
"190 respuesta de la toma de fuerza“ a "Sí"?
El parámetro 610 para limitar la velocidad.

El parámetro 625 para limitar la marcha máxima admisible.

11 Ecuación de la toma de fuerza 1
11 Ecuación de la toma de fuerza 1 (Instructor)

11.1 Ecuación 10
El participante es capaz nombrar la ecuación y los parámetros adecuados para un estado

seguro del vehículo.
El participante es capaz nombrar la ecuación para la interrupción de la cadena cinemática.
Ronda de preguntas Cuaderno del PSM 10 min

6517_1265_00

Ecuación de la toma de fuerza 1 11
Ecuación 10 11.1
11 Ecuación de la toma de fuerza 1 (Participante)

11.1 Ecuación 10
TT_54_21_024511_FA
Ejercicio 20 Observe la «ecuación 010 para la toma de fuerza 1».
Debata en el grupo los parámetros que no estén claros y tome las correspondientes
notas.
Condiciones iniciales
Núm. de pa‐ Designación del parámetro Nota
rámetro
010.000 Requerimiento de la toma de fuerza 1 (MSF)
010.010 Requerimiento de la toma de fuerza 1 (clavija X3
15/4)
010.020 Requerimiento de la toma de fuerza 1 (AUF)
010.030 Requerimiento de la toma de fuerza 1 (ANH)
010.040 Última condición de acoplamiento que se debe cum‐
plir (PSM internamente)
010.050 Punto muerto (FCAN)

11.1 Ecuación 10

rámetro
010.060 Freno de estacionamiento (FCAN)
010.070 Velocidad del vehículo (FCAN)
010.080 Velocidad del vehículo (PSM internamente)
010.090 Vehículo parado (FCAN)
010.100 Número de revoluciones del motor (FCAN)
010.110 Número de revoluciones del motor (PSM internamen‐
te)
010.120 Pedal acelerador no accionado (FCAN)
010.130 Vehículo bajado por completo (FCAN)
010.140 Mando de emergencia del cambio / no accionado
(FCAN)
010.150 Evento de CAN del vehículo (FCAN)
010.160 Designación del evento FCAN (PSM internamente)
010.170 Operador del resultado/evento FCAN (PSM interna‐
mente)
010.180 Valor límite (PSM internamente)
010.185 Histéresis (PSM internamente)
010.190 Respuesta de la toma de fuerza 1 (clavija X3 15/7)
Condiciones de salida
rámetro
010.500 Activación de la válvula electromagnética para la to‐
ma de fuerza 1 (clavija X4 18/16)
010.510 Número de revoluciones del árbol de entrada del
cambio (FCAN)
010.520 Número de revoluciones del árbol de entrada del
cambio (PSM internamente)
010.530 Tiempo de espera tras la apertura del embrague
(PSM internamente)
010.540 Esperar hasta la apertura del embrague (FCAN)
010.550 Limitación del número de revoluciones mínimo en la
toma de fuerza 1 (FCAN)
010.560 Limitación del número de revoluciones mínimo en la
toma de fuerza 1 (PSM internamente)
010.570 Limitación del número de revoluciones máximo en la
toma de fuerza 1 (FCAN)
010.580 Limitación del número de revoluciones máximo en la
toma de fuerza 1 (PSM internamente)
010.590 Limitación del par en la toma de fuerza 1 (FCAN)
010.600 Limitación del par en la toma de fuerza 1
010.610 Limitación de velocidad en la toma de fuerza 1
(FCAN)
010.620 Limitación de velocidad en la toma de fuerza 1 (PSM
internamente)

Ecuación de la toma de fuerza 1 11
Ecuación 10 11.1

rámetro
010.625 Marcha máxima admisible en la toma de fuerza 1
(FCAN)
010.626 Marcha máxima admisible en la toma de fuerza 1
(PSM internamente)
010.630 Activación de la salida (clavija X4 18/13)
010.640 Requerimiento de ADR (FCAN)
010.650 Grupo divisor (FCAN)
010.660 Posición actual del grupo divisor (PSM internamente)
010.670 Bloqueo de marcha (FCAN)
010.680 Enclavamiento del freno motor (FCAN)
010.685 Bajada completa del vehículo (FCAN)
010.690 Requerimiento del embrague (FCAN)
010.700 Activación del embrague (clavija X4 18/11)
010.720 Tiempo de retardo hasta la activación del embrague
(PSM internamente)
Ejercicio 21 En las ecuaciones de la toma de fuerza hay previstos parámetros que no permiten que
se acople la toma de fuerza hasta que el vehículo no se encuentre en un «estado se‐
guro».
Anote los parámetros correspondientes.
010.050 Punto muerto

010.060 Freno de estacionamiento
010.070 Velocidad del vehículo
010.090 Vehículo parado
010.100 Número de revoluciones del motor
010.120 Pedal acelerador no accionado
010.140 Mando de emergencia del cambio
010.150 Evento del bus CAN del vehículo
Ejercicio 22 En las ecuaciones de la toma de fuerza hay previstos parámetros que garantizan que
la cadena cinemática se interrumpa al acoplar la toma de fuerza.
Anote los posibles parámetros.

11.1 Ecuación 10
010.510 Número de revoluciones del árbol de entrada del cambio

(número de revoluciones o tiempo)
010.540 Esperar hasta la apertura del embrague.
010.690 Requerimiento del embrague (FCAN)
Parametrizar tantos parámetros como sean necesarios; tan pocos como sea po‐
sible..

SCA y Single SAM (SSAM) 12
12 SCA y Single SAM (SSAM) (Instructor)

12.1 Generalidades
El participante es capaz de nombrar las diferencias entre acreditado en la serie / nuevo en

el gateway de la interconexión.
Teoría 5 min
12.2 SCA
El participante es capaz de nombrar las diferencias de SCA y conoce los peligros al montar
posteriormente una toma de fuerza.
Teoría 5 min
12.3 SAM simple
El participante es capaz de reproducir el uso y las funciones integradas del SSAM.
Teoría 5 min
12.4 Toma de fuerza SCA y SAM simple
El participante es capaz de reproducir la lógica de funcionamiento de la ecuación de la toma

de fuerza en el SCA y el SSAM.
Teoría 10 min
12.5 Conector X7
El participante es capaz de reproducir la estructura y la ocupación de clavijas del conector

X7 en el SCA/SSAM.
Teoría 10 min
12.6 Clavija de funciones X7/14 a X7/16
El participante es capaz de reproducir la lógica de la clavija de funciones y de usar y

describir los operadores adecuados de forma precisa.
Teoría/práctica XENTRY Kit 35 min
Para cada una de las variantes rige la siguiente lista

Variante 1: equipamiento completo

12 SCA y Single SAM (SSAM)
Variante 2: SCA 4x2 low

• Supresión frente a variante 1
– Detector de cierre de cinturón
– Detector de ocupación de asiento
– Sensor de lluvia y luminosidad
– Luz de camuflaje
– Iluminación de peldaños
– Regulación del alcance de las luces
– Toma de fuerza
Variante 3 vehículo 4x2
– Iluminación de peldaños
– Toma de fuerza
Variante 4: 6x4/6x2/4x2
Variante 5: 8x8/8x6/8x4/6x6/4x4
– Detector de cierre de cinturón
– Bomba de agua de lavado, en el EPC SIEMPRE variante 1
Para el conector X7 rige:
• Clavija 10/11/13 no disponible en todos los SCA / Single SAM, si no que está
ligado a la equipamiento de abajo
• L9D = Preequipo para luz intermitente adicional (p. ej. para autogrúas o vehícu‐
los para el servicio de invierno)
• E4C = Función adicional para el carrocero
Operador SCA/SSAM /PSM
• En los siguientes gráficos podrá ver los rotafolios con imágenes de cada opera‐
dor, inclusive la histéresis, que le pueden facilitar la explicación en caso de du‐
das.
• El punto de salida es una parametrización del número de revoluciones del motor
a un valor límite de 1000 rpm y la repercusión en el vehículo

TT_00_00_039522_FA
Imagen de nueva leyenda
En la siguiente imagen puede usted ver el operador «Se corresponde con el valor lími‐
te»
Se corresponde con el valor límite

TT_00_00_039374_FA
Con este operador parametrizado con valor límite 1000 rpm, el evento SOLO se consi‐
dera ACTIVO a 1000.
No corresponde al valor límite

TT_00_00_039375_FA

En esta parametrización del operador con valor límite 1000, la función está activa en
TODOS los números de revoluciones; excepto a 1000 rpm.
En la siguiente imagen puede ver el VALOR LÍMITE sobrepasado
Por encima del valor límite

TT_00_00_039376_FA
Si se sobrepasan los 1000 rpm, a partir de 1001, el operador se considera activo.
Por debajo del valor límite
Por debajo del valor límite

TT_00_00_039377_FA
Aquí se cumple el operador cuando el número de revoluciones es igual/menor que

1000 rpm.
Histéresis - ¿qué significa histéresis?

Histéresis es el valor que se puede sobrepasar el valor límite para que el operador
AÚN se cumpla.
En las siguientes imágenes puede ver el operador sobrepasado y el valor límite por
debajo con una histéresis de 200. Punto de salida: número de revoluciones del motor
1000 rpm

Valor límite sobrepasado con histéresis

TT_00_00_039512_FA
En esta forma, se TIENE que sobrepasar primero el valor límite de 1000 rpm, pero la
disminución del número de revoluciones permanece activa hasta 801 rpm. En caso de
volver a acelerar al número de revoluciones de servicio, se tienen que sobrepasar pri‐
mero los 1000 rpm, para que este procedimiento comience de nuevo.
Valor límite por debajo con histéresis

TT_00_00_039513_FA
En esta parametrización, el operador permanece activo hasta los 1000 rpm inclusives.
Si se sobrepasa el valor de 1000, el operador queda inactivo.
Si ahora se queda por debajo del valor, se tiene que "superar" la histéresis parametri‐
zada, para que el operador vuelva a estar activo.

12.1 Generalidades
12 SCA y Single SAM (SSAM) (Participante)

12.1 Generalidades
En el siguiente capítulo SCA/SSAM conocerá las particularidades de estas unidades
de control solo en relación con la toma de fuerza y la activación de la clavija de fun‐
ciones. Si desea aprender la completa función de las unidades de control, para las nu‐
evas series hay disponible un curso de formación de cuatro días sobre la red de a bor‐
do con el título T1028F (estado 03/2015).
El SCA / Single SAM sustituye en las nuevas series al módulo básico disponible. No
obstante, estas unidades de control, al contrario que el módulo básico del Actros (BR
930-934), ya no son la interfaz central de la interconexión. De esta tarea se encarga el
Central Gateway (CGW).
Gateway central (CGW)

TT_54_21_023754_SW

SCA 12.2
12.2 SCA
Parte delantera SCA TT_00_00_039510_FA
Las variantes del SCA

• dependen de los ejes
• dependen del equipamiento
Indicación
¡Cuidado con el equipamiento a posteriori de una toma de fuerza mediante SCA y
SSAM!
En función de la variante de las unidades de control, se puede parametrizar una

toma de fuerza, pero las clavijas (salida de la válvula electromagnética / respues‐
ta del interruptor de control) NO están disponibles. Por eso, ANTES del equipa‐
miento a posteriori, comprobar que existan las clavijas del SCA / SSAM (confor‐
me al esquema de circuitos).

12.3 SAM simple
12.3 SAM simple

En las series Actros, Antos, Arocs, Atego (BR 96x) y con el código Z3L se usa un SAM
simple en lugar de un SCA. Este SAM simple integra las siguientes funciones:
• Funciones del MSF
• Funciones del SCA
• Funciones del SCH
Parte delantera SSAM TT_00_00_039511_FA

Toma de fuerza SCA y SAM simple 12.4

Lo que era posible en el Actros (BR 930-934) mediante el módulo básico, también se
puede realizar en las nuevas series. También se puede parametrizar una toma de fuer‐
za simple mediante SCA y SSAM. Podrá ver aquí la lógica de funcionamiento.
TT_54_21_031335_FA
Entradas
Parámetro Designación Nota
010.000 Requerimiento NA 1 (MSF)
030.000 Requerimiento NA 3 (MSF)
040.000 Requerimiento de toma de fuerza solidaria al mo‐
tor
X0.040 Ultima condición inicial a cumplir
X0.050 Punto muerto del cambio
X0.060 Freno de estacionamiento
X0.070 Velocidad del vehículo
X0.080 Valor de velocidad del vehículo (internamente)
X0.090 Vehículo parado


X0.100 Número de revoluciones del motor
X0.110 Valor del número de revoluciones del motor (inter‐
namente)
X0.120 Pedal acelerador no accionado
X0.130 Vehículo bajado por completo
X0.140 Mando de emergencia del cambio, no accionado
X0.150 Evento FCAN
X0.160 Designación
X0.170 Operador
X0.180 Valor límite
X0.185 Histéresis
X0.190 Respuesta de la toma de fuerza
X0.250 Evento 2 FCAN
X0.260 Designación
X0.270 Operador
X0.280 Valor límite
X0.285 Histéresis
X0.300 Propiedades del bloque de entrada
X0.310 Eventos del retardo de conexión FCAN
X0.320 Eventos del retardo de desconexión FCAN
X0.500 Activación de la válvula electromagnética para la
toma de fuerza 1
X0.510 Número de revoluciones del árbol de entrada del
cambio (FCAN)
X0.520 Número de revoluciones del árbol de entrada del
cambio (internamente)
X0.530 Tiempo de espera después de abrir el embrague
X0.540 Tiempo de espera hasta abrir el embrague
X0.550 Limitación mínima del número de revoluciones de
la toma de fuerza (FCAN)
X0.560 Limitación mínima del número de revoluciones de
la toma de fuerza (internamente)
X0.570 Limitación máxima del número de revoluciones de
la toma de fuerza (FCAN)
X0.580 Limitación máxima del número de revoluciones de
la toma de fuerza (internamente)
X0.590 Limitación máxima del par (FCAN)
X0.600 Limitación máxima del par (internamente)
X0.610 Limitación de velocidad de la toma de fuerza
(FCAN)
X0.620 Limitación de velocidad de la toma de fuerza (in‐
ternamente)
X0.625 Marcha máxima admisible (FCAN)
X0.626 Marcha máxima admisible (internamente)
X0.630 Activación de la salida (X8 15/12)

Toma de fuerza SCA y SAM simple 12.4

X0.640 Requerimiento ADR
X0.650 Grupo divisor
X0.660 Posición actual del grupo divisor (internamente)
X0.670 Bloqueo de marchas
X0.680 Enclavamiento del freno motor
X0.685 Bajada completa del vehículo (FCAN)
X0.690 Requerimiento del embrague (FCAN)
X0.695 Respuesta de la toma de fuerza solidaria al motor
X0.800 Respuesta de la toma de fuerza
X0.810 Respuesta de la toma de fuerza 3
X0.820 Indicación del símbolo de la toma de fuerza
Ejercicio 23 Compare ahora la lógica de interconexión de la ecuación 010 con la lógica de interco‐
nexión en el SCA y SSAM. Discuta con el instructor los parámetros que no queden
claros.
Del lado de la entrada se pueden parametrizar dos eventos FCAN

Sin requerimiento de la toma de fuerza mediante CAN del remol-
que y CAN de la carrocería
Respuesta separada en la salida

12.5 Título de la descripción del producto
12.5 Título de la descripción del producto

En ambas unidades de control está disponible el conector X7, en el que el taller o el
carrocero pueden tomar diferentes señales. Para ello, un listado de la ocupación del
conector X7:
Clavija Abrazadera Toma de corrien‐ Color de Sección transversal

te máx. (A) cable mínima de cable sin
protección adicional
por fusible (mm²)
1 58 2 libre 0,75
2 30 10 libre 1,5
3 54 2 libre 2,5
4 Faro de marcha 2 libre 0,75
atrás
5 W 0,05 libre 0,5
6 D+ 2 libre 1,5
7 31 10 libre 2,5
8 Señal V 0,05 libre 0,5
9 15 2 libre 1,5
10 (código Intermitentes, la‐ 1 (1x 21 W) libre 0,75
L9D, E4C) do izquierdo
11 (código Intermitentes, la‐ 1 (1x 21 W) libre 0,75
L9D, E4C) do derecho
12 31 10 libre
13 (código Activación exter‐ 0,5 libre 0,5
E4C) na de la bocina
14 Clavija de funcio‐ 0,7 libre 0,5
nes 1
nes 2
nes 3
nes 4
La toma total de corriente del conector puede ser de un máximo de 10 A.
En las tomas de corriente superiores a 10 A tenga en cuenta la directriz actual para el

montaje de carrocerías del vehículo correspondiente.

Clavija de funciones X7/14 a X7/16 12.6

Para poder ofrecer soluciones específicas al cliente, el SCA/SSAM dispone de clavijas
de funciones libremente parametrizables, que se pueden parametrizar como operador
Y/O. Cómo funciona la relación de un operador Y/O, ya lo ha aprendido en el PSM.
Aquí la completa lógica de interconexión de la clavija de funciones X7/14 del SSAM,

que para los demás (X7/15 X7/16 X7/17) es igual. En el SCA, la lógica de intercone‐
xión es la misma, no obstante, para el SCA es válida otra numeración del bloque de
parámetros (SSAM 950 – SCA 900).
Ejemplo para SCA: X7/14 900 xxx
TT_00_00_039509_FA
Leyenda de la lógica de la clavija de funciones de entrada

950.010 Propiedades del bloque de entrada E1 (Y, O)
950.020 Evento CAN E 1.1.
950.030 Designación del evento CAN del vehículo
950.040 Operador
950.050 Valor límite
950.060 Histéresis
950.070 Activación en caso de fallo de señal
950.080 Evento CAN E 1.2.

950.100 Operador
950.120 Histéresis
950.380 Propiedades del bloque de entrada E2 (Y, O)
950.390 Evento CAN E 2.1
950.410 Operador
950.430 Histéresis
950.450 Evento CAN E 2.2
950.470 Operador
950.490 Histéresis
Leyenda de la clavija de funciones, salidas

950.750 Propiedades del bloque de salida (Y, O)
950.860 Activación de la salida
950.861 Retardo de conexión de la salida
950.862 Retardo de desconexión de la salida
Ejercicio 24 Vaya con su grupo al vehículo y abra la clavija de funciones Menú. Ponga el parámetro
030 la designación «FBA activo». ¿Qué le llama la atención?
La designación FBA activo solamente se puede fijar si el evento

CAN en 020 está en Sí.
Ejercicio 25 Después seleccione el operador. ¿Qué posibilidades existen para esta señal CAN?
No se muestra ningún operador
Ejercicio 26 Ahora seleccione el evento CAN "Número de revoluciones del motor desconectado".
¿Qué posibilidades se le ofrecen?
Parametrización de valor límite, operador e histéresis.

Clavija de funciones X7/14 a X7/16 12.6
Ejercicio 27 ¿Qué puntos se pueden fijar en el operador y qué significan?
Se corresponde con el valor límite: la función se considera como

cumplida, si se mantiene el valor exacto parametrizado
No se corresponde con el valor límite: la función se considera
cumplida en TODOS los valores, excepto en el parametrizado
Valor límite sobrepasado: la función e considera cumplida si se so-
brepasa el valor parametrizado
Valor límite por debajo: la función se considera cumplida si el valor
es igual o menor que valor parametrizado

Segundo día
Indicaciones para el instructor
Segundo día (Instructor)
Indicaciones para el instructor

Segundo día
Con preguntas repetidas del instructor, el participante es capaz repasar el primer día.
El participante conoce los contenidos del segundo día.
Concurso 15 min
Como activador, cada participante dibuja una ecuación de función con los siguientes
contenidos, que repiten los contenidos del segundo día.
La jornada termina cuando:
• Se han comentado y comprendido los ADR
• Se han comentado y comprendido los números de revoluciones fijos
• Se han comentado y comprendido la ecuación del arranque del motor y la parada
del motor
• Cuando se haya realizado la práctica 2 y 3
• Cuando se haya finalizado con éxito el test final
TT_00_00_039508_FA

Regulación del número de revoluciones de trabajo (ADR) 13
13 Regulación del número de revoluciones de trabajo

(ADR) (Instructor)
13.1 Modo de pares (RQ)
El participante es capaz nombrar la diferencia entre el modo de par y el modo ADR.
Cuaderno del PSM

6517_1265_00
• En el modo de par (RQ) no se puede obtener un número de revoluciones de

trabajo constante mediante la carga del motor.
13.2 Modo de número de revoluciones de trabajo (RQV)
El participante es capaz nombrar la diferencia entre el modo de par y el modo ADR.
Cuaderno del PSM

6517_1265_00

13 Regulación del número de revoluciones de trabajo (ADR)
13 Regulación del número de revoluciones de trabajo

(ADR) (Participante)
En el modo de par se solicita un valor de par prefijado a la unidad de control de la
gestión del motor (MCM) a través de la regulación de marcha (CPC). En caso de modi‐
ficación de la carga del motor (p. ej., mediante la toma de fuerza), el par prefijado no
es suficiente para mantener constante el número de revoluciones del motor. El núme‐
ro de revoluciones del motor varía con la carga del motor.
Un número de revoluciones limitado por parámetros se sobrepasará en aprox.
200 rpm. El estado de los valores reales se puede mostrar a través de las siguientes
unidades de control:
• Regulación de marcha (CPC), valor real «M027 Tipo de regulador para la regulaci‐
ón del número de revoluciones del motor»
• Gestión del motor (MCM), valor real «M022 Tipo de regulador para la regulación
del número de revoluciones de trabajo»
Un número de revoluciones de trabajo constante no es posible.

Regulación del número de revoluciones de trabajo (ADR) 13
Modo de número de revoluciones de trabajo (RQV) 13.2
13.2 Modo de número de revoluciones de trabajo (RQV)

El modo de número de revoluciones de trabajo se utiliza siempre que se deba emplear
el número de revoluciones del motor como número de revoluciones de trabajo. En es‐
te modo, los números de revoluciones se pueden aumentar, reducir o mantener con‐
stantes. El estado de los valores reales se puede mostrar a través de las siguientes
unidades de control:
• Regulación de marcha (CPC), valor real «M027 Tipo de regulador para la regulaci‐
ón del número de revoluciones del motor»
• Gestión del motor (MCM), valor real «M022 Tipo de regulador para la regulación
del número de revoluciones de trabajo»
Indicación:
Por motivos de seguridad, el modo de número de revoluciones de trabajo sola‐
mente se debe utilizar con el vehículo parado.
Esta medida de seguridad se debe garantizar con la correspondiente parametriza‐

ción.

14 Autorización de la regulación del número de revoluciones de trabajo (ADR)
14 Autorización de la regulación del número de

revoluciones de trabajo (ADR) (Instructor)
14.1 Ecuación 010 requerimiento ADR de la toma de fuerza 1
El participante es capaz nombrar la relación entre el requerimiento de ADR y la autorización

de ADR.
El participante es capaz nombrar las posibilidades de la ecuación 050.
Trabajo en parejas Cuaderno del PSM 15 min

6517_1265_00
14.2 Ecuación 050 Autorización de ADR y bloqueo del pedal acelerador
El participante es capaz nombrar la relación entre el requerimiento de ADR y la autorización

de ADR.
Trabajo en parejas Cuaderno del PSM 15 min

6517_1265_00
14.3 Ecuación 060 Servicio de impulsos y de rampa
El participante es capaz nombrar la relación entre la autorización de ADR y el servicio de

impulsos y de rampa.
Trabajo en parejas Cuaderno PSM 10 min

6517_1265_00; PE54.21-
W-2500SFA; PE54.21-
W-2500SFB
Mientras se cumpla la ecuación 050, también se emiten los números de revolu‐

ciones, los pares de giro, el bloqueo de marcha parametrizados de la ecuación
50. ¡Los números de revoluciones de la ecuación 010, 020, 030, 040 se anulan!
Si se realizan pregunta sobre tipo regulador de la ecuación 050, rige lo siguiente:
En los tipos reguladores se diferencia básicamente entre cantidades de correcci‐

ón de combustible y curvas del par para iniciar o mantener los números de revo‐
luciones ADR.
Cada tipo regulador dispone a este respecto de una curva característica propia.
El tipo regulador estándar ADR es el tipo de regulador 1
Si al iniciar los números de revoluciones ADR se produce un ruido de serrado o el

motor se apaga a veces, hay que ponerse en contacto con el servicio técnico
postventa.
INDICACIÓN: EL TIPO REGULADOR NO SE PUEDE MODIFICAR SIN AUTORI‐
ZACIÓN DE FÁBRICA - RIESGO DE DAÑOS EN LA TOMA DE FUERZA.

Autorización de la regulación del número de revoluciones de trabajo (ADR) 14
Ecuación 010 requerimiento ADR de la toma de fuerza 1 14.1
14 Autorización de la regulación del número de

revoluciones de trabajo (ADR) (Participante)
En la «ecuación 010 » se puede ajustar el parámetro «640 Requerimiento de ADR »
en «No » o en «Sí».
Si se fija este parámetro de la ecuación en Sí, se ha cumplido una entrada importante

de la ecuación 050.
Por lo tanto: sin requerimiento ADR de la ecuación 010,020,030,oder 040,

NO ES POSIBLE LA AUTORIZACIÓN DE ADR.
Extracto de 010 Autorización de la toma de fuerza 1 TT_00_00_024594_FA

Limitación del número de revolucio‐

… Valor numérico 010.560
nes mínimo en la toma de fuerza 1
& Y 010.570
nes máximo en la toma de fuerza 1
Y EMISIÓN 010.580
Limitación del par en la toma de fuer‐
0 NO 010.590
za 1
Limitación del par en la toma de fuer‐
1 SÍ 010.600
za 1
Activación de la válvula electromag‐
Limitación de velocidad en la toma de
010.500 nética de la toma de fuerza 1 (clavija 010.610
fuerza 1 (bus FCAN)
X2 18/16)
Número de revoluciones del árbol de Limitación de velocidad en la toma de
010.510 010.620
entrada del cambio (bus FCAN) fuerza 1 (PSM internamente)
Número de revoluciones del árbol de
Marcha máxima admisible en la toma
010.520 entrada del cambio (PSM internamen‐ 010.625
de fuerza 1
te)
Tiempo de espera tras la apertura del Marcha máxima admisible en la toma
010.530 010.626
embrague (PSM internamente) de fuerza 1
Espera hasta la apertura del embra‐ Activación de la salida (clavija X4
010.540 010.630
gue (bus FCAN) 18/13)
010.550 010.640 Requerimiento de ADR (bus FCAN)
Ejercicio 28 ¿En qué aplicación se debe ajustar el «parámetro 640 » en «Sí»?
Cuando se necesita un número de revoluciones de trabajo (modo

RQV).

Ecuación 050 Autorización de ADR y bloqueo del pedal acelerador 14.2
14.2 Ecuación 050 Autorización de ADR y bloqueo del pedal

acelerador
El modo de regulación del número de revoluciones de trabajo (modo ADR) se necesita
cuando el número de revoluciones del motor se debe utilizar como número de revolu‐
ciones de trabajo. El modo ADR se puede requerir a través de las tomas de fuerza 1 a
3 (NA1, NA2, NA3) y de las tomas de fuerza solidarias al motor o a través de una apli‐
cación externa. Aquí se deben parametrizar las limitaciones mínimas y máximas de
números de revoluciones, de par y de velocidad.
Extracto de 050 Autorización de ADR TT_00_00_024593_FA

≥ O BIEN 050.260 Evento del CAN del vehículo (FCAN)

& Y 050.500
nes mínimo (FCAN)
0 NO 050.510 nes mínimo en la toma de fuerza 1
(PSM internamente)
1 SÍ 050.520 nes mínimo en la toma de fuerza 2
(PSM internamente)
Y EMISIÓN 050.530 nes mínimo en la toma de fuerza 3
(PSM internamente)
Freno de servicio en la toma de fuer‐
050.010 050.540 nes mínimo en la NA solidaria al mo‐
za 1 (FCAN)
tor 1 (PSM internamente)
050.020 050.550 nes mínimo en la NA solidaria al mo‐
za 2 (FCAN)
tor 2 (PSM internamente)
Freno de servicio en la toma de fuer‐ Limitación del número de revolucio‐
050.030 050.560
za 3 (FCAN) nes máximo (FCAN)
050.040 050.570 nes máximo en la toma de fuerza 1
za solidaria al motor 1 (FCAN)
(PSM internamente)
za solidaria al motor 2 (FCAN)
(PSM internamente)
Freno de estacionamiento de la toma
de fuerza 1 (FCAN)
(PSM internamente)
050.070 050.600 nes máximo en la toma de fuerza soli‐
de fuerza 2 (FCAN)
daria al motor 1 (PSM internamente)
050.080 050.610 nes máximo en la toma de fuerza soli‐
de fuerza 3 (FCAN)
daria al motor 2 (PSM internamente)
Freno de estacionamiento en la toma Bloqueo del pedal acelerador en la to‐
050.090 050.740
de fuerza solidaria al motor 1 (FCAN) ma de fuerza 1 (FCAN)
Freno de estacionamiento en la toma Bloqueo del pedal acelerador en la to‐
050.100 050.750
de fuerza solidaria al motor 2 (FCAN) ma de fuerza 2 (FCAN)
Punto muerto en la toma de fuerza 1 Bloqueo del pedal acelerador en la to‐
050.230 050.760
(FCAN) ma de fuerza 3 (FCAN)
Bloqueo del pedal acelerador en la to‐
Requerimiento de ADR a través de la
050.240 050.770 ma de fuerza solidaria al motor 1
entrada (clavija X2 18/17)
(FCAN)
Requerimiento ADR a través del CAN Bloqueo del pedal acelerador en la to‐
050.250 de la carrocería (CAN de la carroce‐ 050.780 ma de fuerza solidaria al motor 2
ría) (FCAN)

Ecuación 050 Autorización de ADR y bloqueo del pedal acelerador 14.2
Ejercicio 29 Complete en la leyenda de la ilustración las ecuaciones correspondientes a la «autori‐

zación ADR» que faltan.
Encontrará indicaciones en el cuaderno PSM.
050 Función de ADR TT_00_00_024599_FA
Leyenda de
ilustración
≥ O BIEN
0 NO
1 SÍ
000.002 Autorización ADR (FCAN)
050.010 Freno de servicio en la toma de fuerza 1 (FCAN)
050.040 Freno de servicio en la toma de fuerza 1 solidaria al motor (FCAN)
050.050 Freno de servicio en la toma de fuerza 2 solidaria al motor (FCAN)
070.XXX Ecuación: números de revoluciones fijos y limitacio-
nes del número de revoluciones
080.XXX Ecuación: adaptación del número de revoluciones
del motor
090.XXX Ecuación: transmisor del acelerador manual

Solución correspondiente a 050 Función de ADR TT_00_00_024598_FA
Ejercicio 30 ¿Qué describe este esquema?
Si se cumple la ecuación 050, los parámetros de la ecuación

050/060/070/080/090 influyen en la función de la ecuación
050.
Si no se cumple la ecuación 050, las modificaciones de parámet-
ros en las ecuaciones 060/070/080/090 no influyen en las fun-
ciones.

Ecuación 060 Servicio de impulsos y de rampa 14.3
Diagrama del servicio de impulsos TT_54_21_024514_FA
A Modo ADR n+ Aumentar el número de revoluciones

N aus Número de revoluciones DESCON. n- Reducir el número de revoluciones
Régimen de limitación de caudal ac‐ Aumento del número de revoluciones
n max +x
tual por impulso o requerimiento
Valor nominal del número de revolu‐ Reducción del número de revolucio‐
n min -x
ciones de ralentí del motor nes por impulso o requerimiento
Número de revoluciones nominal del
n P Impulsos por minuto
motor
Número de revoluciones del motor
nx
momentáneo
Diagrama del servicio de escalonamiento TT_54_21_024515_FA

A Modo ADR n+ Aumentar el número de revoluciones

Régimen de limitación de caudal ac‐
n max n- Reducir el número de revoluciones
tual
Valor nominal del número de revolu‐
n min t Tiempo
ciones de ralentí del motor
Número de revoluciones nominal del Aumento del número de revoluciones
n +x
motor por impulso o requerimiento
Número de revoluciones del motor Reducción del número de revolucio‐
nx -x
momentáneo nes por impulso o requerimiento
Ejercicio 31 ¿A través de qué parámetro se puede parametrizar el tiempo para la conmutación de

servicio de impulsos a servicio de rampa en la «ecuación 060»?
Parámetro 030
Ejercicio 32 «¿Qué posibilidades existen para modificar el número de revoluciones en la ecuación

080»?
Marque en la tabla las relaciones correspondientes.
Clavija Clavija Clavija Electrónica Teclas del vo‐

X2 X2 X2 de la carroce‐ lante de la di‐
18/4 18/5 18/6 ría rección
Aumento del número de X . . X X
revoluciones
Reducción del número de . X . X X
revoluciones
Desconexión del número . . X X X
de revoluciones

Número de revoluciones fijo y limitación máxima del número de revoluciones 15
15 Número de revoluciones fijo y limitación máxima del

número de revoluciones (Instructor)
15.1 Números de revoluciones fijos y limitación máxima del número de revoluciones

(ecuación 070)
El participante es capaz de nombrar la relación de función de la ecuación 070 en relación

con el número de revoluciones fijo y la limitación máxima del número de revoluciones.
Teoría Cuaderno del PSM 30 min

6517_1265_00

15 Número de revoluciones fijo y limitación máxima del número de revoluciones
15.1 Números de revoluciones fijos y limitación máxima del número de revoluciones (ecuación 070)
15 Número de revoluciones fijo y limitación máxima del

número de revoluciones (Participante)
15.1 Números de revoluciones fijos y limitación máxima del
número de revoluciones (ecuación 070)
Como ha aprendido en la ecuación 050, el cliente tiene la posibilidad de variar los nú‐
meros de revoluciones dentro del valor parametrizado "Limitación mínima del número
de revoluciones" y "Limitación máxima del número de revoluciones" a través de dife‐
rentes componentes.
Estos serían:
• Las teclas del volante de la dirección
• Señal de acoplamiento en la entrada X2/18 4 – X2/18 6
• A través del CAN de la carrocería
¿Qué podemos ofrecer al cliente si solamente desea UN número de revoluciones fijo
que debe iniciarse mediante un interruptor, sin tener que tener en cuenta el cuentar‐
revoluciones del vehículo? En este caso, el PSM también nos brinda la posibilidad de
realizar esta opción mediante la ecuación 070.
TT_00_00_039521_FA
El gráfico muestra un recorte de la ecuación 070,que trata de números de revolucio‐

nes fijos y limitación máxima del número de revoluciones.

Número de revoluciones fijo y limitación máxima del número de revoluciones 15
Números de revoluciones fijos y limitación máxima del número de revoluciones (ecuación 070) 15.1
Ejercicio 33 Ahora le planteamos una pregunta, ya que se ha convertido en un auténtico experto

en PSM.
El cliente desea activar un número de revoluciones fijo de 1435 rpm a través de un

interruptor.
¿Cómo tiene usted que parametrizar la ecuación 070 para que se inicie este número
de revoluciones con la toma de fuerza conectada y un ADR?
Dejar el parámetro 010 en Sí

Parametrizar el parámetro 040 a 1435
Dejar el parámetro 500 en Sí
Cablear el interruptor conforme el esquema de circuitos
Limitación del número de revoluciones máxima

Una limitación máxima del número de revoluciones se parametriza si el cliente no des‐
ea bajo NINGUNA circunstancia, al requerir el número de revoluciones fijo, que el nú‐
mero de revoluciones se pueda aumentar mediante los sistemas mencionados.
Consejo para la práctica: el número de revoluciones, que se parametriza allí, debe ser
COMO MÍNIMO 50 rpm superior que el número de revoluciones fijo solicitado.

16 Arranque del motor/parada del motor ecuación 100/110
16 Arranque del motor/parada del motor ecuación

100/110 (Instructor)
16.1 Arranque del motor/parada del motor ecuación 100/110
El participante es capaz de reproducir los parámetros de la ecuación arranque del motor/

parada del motor
Cuaderno del PSM

6517_1265_00

Arranque del motor/parada del motor ecuación 100/110 16
Arranque del motor/parada del motor ecuación 100/110 16.1
16 Arranque del motor/parada del motor ecuación

100/110 (Participante)
En la ecuación arranque del motor 100 y parada del motor 110 se trata de ecuaciones
que permiten al carrocero arrancar parar el motor:
Arranque del motor

• Requerimiento mediante entrada vigiliada X2/18-7-X2/18-10
• Requerimiento mediante entrada no vigilada X2/18-14
• Requerimiento mediante CAN de carrocería
• Requerimiento mediante CAN del remolque
TT_00_00_039519_FA
Parada del motor

• Requerimiento mediante entrada vigilada X2/18-8-X2/18-11
• Requerimiento mediante entrada no vigilada X2/18 15
• Requerimiento mediante CAN de carrocería
• Requerimiento mediante CAN del remolque

TT_00_00_039520_FA
A continuación conocerá la relación de otros parámetros de esta ecuación en la prác‐

tica.

Toma de fuerza 1 con número de revoluciones fijo, función de arranque y parada, práctica 2 17
17 Toma de fuerza 1 con número de revoluciones fijo,

función de arranque y parada, práctica 2 (Instructor)
Duración total .................................................................................................. 105 min
17.1 Parametrización de la toma de fuerza 1 con número de revoluciones fijo y arranque/

parada
El participante es capaz determinar los parámetros necesarios según prescripción,

transmitirlos al Xentry Kit y comprobar la parametrización en el vehículo.
El participante es capaz comprobar los componentes necesarios mediante los valores
reales.
El participante es capaz elaborar la sección del esquema de circuitos y presentar el
resultado.

6517_1265_00; PE54.21-
W-2500SFA; PE54.21-
W-2500SFB
Actros/Antos/Arocs/Atego
Atención:
• En el curso de formación no trabajar con la unidad de control existente en el
vehículo.
• Conectar la unidad de control PSM para el curso de formación a la caja
PSM.
• Antes de comenzar el ejercicio práctico reponer la unidad de control "módu‐
lo especial parametrizable (PSM)" a los parámetros básicos.
• Los parámetros básicos se pueden ejecutar a través de la memoria de datos
central (CDS), dentro de la opción de menú «Adaptaciones » y de la funci‐
ón «Procesos de reprogramación/funciones especiales », seleccionando «2.
Recuperación de los datos de la CDS en una unidad de control».
• De forma alternativa, antes de comenzar el curso puede usted guardar el re‐
gistro de datos de la unidad de control del curso y volver a cargar mediante
la transmisión de los datos de parámetros del conjunto de parámetros bási‐
co
• En la unidad de control panel modular de interruptores (MSF) registrar el in‐
terruptor para el freno de paradas.
Indicación:
• El valor en el parámetro «050.570 limitación máxima del número de revolu‐
ciones » tiene que ser como mínimo 50 rpm mayor que el parámetro «
070.040 número de revoluciones fijo». Razón: así se evita una oscilación del
número de revoluciones.
• Al ajustar el parámetro «010.626 Marcha máxima admisible en la toma de
fuerza 1 » se debe parametrizar como máximo en tres marchas el valor 2.

17 Toma de fuerza 1 con número de revoluciones fijo, función de arranque y parada, práctica 2
• Los números de valor real representan el estado 03/2015.

• No deshacer el montaje en el vehículo después de realizar el ejercicio.

Parametrización de la toma de fuerza 1 con número de revoluciones fijo y función de arranque y parada 17.1
17 Toma de fuerza 1 con número de revoluciones fijo,

función de arranque y parada, práctica 2
(Participante)
17.1 Parametrización de la toma de fuerza 1 con número de
revoluciones fijo y función de arranque y parada
Requerimientos del cliente
No reponer el vehículo después de cumplir los requerimientos del cliente
Para su vehículo volquete con unidad de control módulo especial parametrizab‐
le (PSM) y toma de fuerza dependiente del cambio, el cliente desea que se pongan en
práctica los siguientes requerimientos:
• Acoplar la toma de fuerza a una velocidad inferior a 3 km/h.
• Un número de revoluciones de entrada del cambio < 100 rpm
• Número de revoluciones del motor en servicio de volquete al menos de 600 rpm
y un máximo de 1000 rpm
• Velocidad limitada a 15 km/h
• Dos interruptores para el manejo (externa e internamente)
• Marcha hasta máximo la 3.ª marcha
• Número de revoluciones fijo en el servicio de grúa 1300 rpm
• Función de arranque y parada externa, arranque solamente en combinación con
punto muerto y freno de estacionamiento

17.1 Parametrización de la toma de fuerza 1 con número de revoluciones fijo y función de arranque y parada
TT_54_21_024503_FA
Ejercicio 34 Con ayuda del cuaderno del PSM introduzca los parámetros necesarios en la tabla.
Núm. de pará‐ Designación del parámetro Valor básico

metro

1 (MSF)
1 (clavija X3 15/4)
010.040 Última condición de acoplamiento No
que se debe cumplir (PSM interna-
mente)
010.050 Punto muerto (FCAN) No
010.060 Freno de estacionamiento (FCAN) No
010.070 Velocidad del vehículo (FCAN) SÍ (BÁSICO)
010.080 Velocidad del vehículo (PSM interna- 3 km/h
mente)
010.120 Pedal acelerador no accionado SÍ (BÁSICO)
(FCAN)


metro
010.190 Respuesta de la toma de fuerza 1 SÍ (BÁSICO)

(clavija X3 15/7)
010.500 Activación de la válvula electromag- SÍ
nética para la toma de fuerza 1 (cla-
vija X4 18/16)
010.510 Número de revoluciones del árbol de SÍ (BÁSICO)
entrada del cambio (FCAN)
010.520 Número de revoluciones del árbol de 100 rpm
entrada del cambio (PSM interna-
mente)
010.540 Esperar hasta la apertura del embra- Sí
gue (FCAN)
010.550 Limitación del número de revolucio- SÍ (BÁSICO)
(FCAN)
010.560 Limitación del número de revolucio- 600 rpm
(PSM internamente)
(FCAN)
(PSM internamente)
010.590 Limitación del par en la toma de fu- No
erza 1 (FCAN)
010.610 Limitación de velocidad en la toma SÍ (BÁSICO)
de fuerza 1 (FCAN)
010.620 Limitación de velocidad en la toma 15 km/h
de fuerza 1 (PSM internamente)
010.625 Marcha máxima admisible en la to- SÍ
ma de fuerza 1 (FCAN)
010.626 Marcha máxima admisible en la to- 2
ma de fuerza 1 (PSM internamente)
010.640 Requerimiento de ADR (FCAN) SÍ (BÁSICO)
010.690 Requerimiento del embrague (FCAN) SÍ (BÁSICO)
050.060 Freno de estacionamiento en la to- SÍ (BÁSICO)
ma de fuerza 1 (FCAN)


metro

nes máximo (FCAN)
nes máximo (PSM internamente)
050.680 Limitación de velocidad (FCAN) SÍ (BÁSICO)
050.731 Marcha máxima admisible (FCAN) SÍ
070.010 Activación del número de revolucio- SÍ (BÁSICO)
nes fijo 1 (clavija X2 18/1)
070.040 Activación del número de revolucio- 1300 1 rpm
nes fijo 1 (PSM internamente)
070.500 Emisión del número de revoluciones SÍ (BÁSICO)
fijo (FCAN)
100.010 Arranque del motor (clavija X2 18/7 SÍ (BÁSICO)
y X2 18/10)
100.070 Posición de punto muerto SÍ (BÁSICO)
100.080 Freno de estacionamiento SÍ (BÁSICO)
100.500 Emisión del arranque del motor SÍ (BÁSICO)
(FCAN)
110.010 Parada del motor (clavija X1 18/8 y SÍ (BÁSICO)
X2 18/11)
110.050 Parada del motor hasta la inactividad SÍ (BÁSICO)
(PSM internamente)
Ejercicio 35
a) Transfiera los parámetros al Xentry Kit.
b) Compruebe en el vehículo el funcionamiento de su parametrización.

Ejercicio 36 Compruebe las funciones mediante valores reales y anótelos.
Selección Componente Valor real

Toma de fuerza Interruptor • 000A.00.0 Requerimiento de la
toma de fuerza 1
Toma de fuerza Interruptor de • 0010.00.0 Respuesta de la toma
control
de fuerza 1
Toma de fuerza Modo ADR • 0011.00.4 ADR - Autorización
Clavijas Válvula electro‐ • 0007.00.0 Salida de conmutaci-
magnética
ón A22 X4 18/16
Números de revo‐ Cambio • 0001 Número de revoluciones
luciones
del árbol de entrada del cambio
Números de revo‐ Motor • 0004 Número de revoluciones
luciones
del motor
• 0008 Limitación del número de
revoluciones del motor
Velocidad Actual • 0003 Velocidad del vehículo
Ejercicio 37 Dibuje en el gráfico los componentes necesarios y escriba el nombre de las clavijas
correspondientes.
TT_54_21_024524_FA
Gráfico con la solución TT_00_00_024807_SW


A22 SSTO Parada del motor
parametrizable
Toma de fuerza 1 número de revolu-
CAN 3 CAN del bastidor SN
ciones fijo
Interruptor de control de la toma de
S2 U164 Interconexión del vehículo
fuerza 1
Válvula electromagnética de la toma
SSTA Arranque del motor Y8
de fuerza 1
Ejercicio 38 Presente sus resultados.


18.1 Ecuación del arranque del motor
El participante es capaz de reproducir las repercusiones desparametrizando el parámetro

050

6517_1265_00; PE54.21-
W-2500SFA; PE54.21-
W-2500SFB
Actros/Arocs/Atego/Antos
Medidas preparadas: asegurar el vehículo contra un desplazamiento involuntario con

calzos, ya que en se trabajará en parte con el freno de estacionamiento sin acoplar
Con el freno de estacionamiento no acoplado, asegurar el vehículo de forma adicional
con una segunda persona


TT_00_00_039519_FA
Ejercicio 39 Ahora compruebe la repercusión del parámetro 050 en su vehículo.

Parametrice el parámetro 050 una vez a NO y una vez a SÍ.
Accione BREVEMENTE el botón de arranque en su caja PSM. ¿Qué eventos puede con‐
statar?
Parámetro 050 en «No» : Después de soltar el botón de

arranque, el proceso de arran-
que se interrumpe inmediata-
mente.
Parámetro 050 en «Sí» : Después de soltar el botón de
arranque, el proceso de arran-
que se realiza hasta que el
motor esté funcionando

Ecuación 110 parada del motor parámetro 050 19
19 Ecuación 110 parada del motor parámetro 050

(Instructor)
19.1 Ecuación de la parada del motor
El participante es capaz de reproducir las repercusiones desparametrizando el parámetro

050.

6517_1265_00; PE54.21-
W-2500SFA; PE54.21-
W-2500SFB


(Participante)
Ejercicio 40 Vea cuál es la ecuación 110 parámetro 050. Para desconectar el motor presione el
pulsador de parada solo brevemente.
¿Qué ocurre cuando el parámetro se encuentra en Sí?
Un breve impulso del pulsador de parada es suficiente para que se

pare el motor
Ejercicio 41 Fije este parámetro en No y pruebe de nuevo el ejercicio.

¿Qué ocurre?
El motor se apaga brevemente y vuelve a arrancar. Hasta la parada

completa del motor hay que mantener pulsado el pulsador hasta el
estado de reposo.

Práctica SCA/SSAM 20
20 Práctica SCA/SSAM (Instructor)

Duración total .................................................................................................. 130 min
20.1 Parametrización de la clavija de funciones
El participante es capaz determinar los parámetros necesarios según prescripción,

transmitirlos al Xentry Kit y comprobar la parametrización en el vehículo.
El participante es capaz de redactar el esquema de funcionamiento y de presentar el
resultado.
Práctica 60 min
Actros/Antos/Arocs/Atego
Para el control, el conector disponible en el vehículo sustituye mediante un conector

de control con bombilla de 5 W
Este conector se debe confeccionar a partir de piezas individuales de la tabla de pre‐

parativos
Seleccionar básicamente clavijas de funciones libres para la parametrización
Observar la intensidad máxima de corriente de las salidas
Si todas las clavijas de funciones en el vehículo están ocupadas; leer la parametrizaci‐

ón e imprimirla, para volver al estado antiguo.
Test final
Sala de aprendizaje 50 min
Despedida
Sala de aprendizaje 20 min

20 Práctica SCA/SSAM
20 Práctica SCA/SSAM (Participante)

TT_54_21_024502_FA
Ejercicio 42 Un cliente desea una salida adicional a la que pueda conectar un testigo acústico de
advertencia, para asegurar sus vehículos contra un desplazamiento involuntario.
Se deben tener en cuenta los siguientes factores:
• Freno de estacionamiento
• Posición de punto muerto
• Puerta del conductor
• Puerta del acompañante
Su tarea será ahora realizar la parametrización más segura para está función.
Ejercicio 43 Anote los parámetros
Parámetro Designación del parámetro Valor

010 Propiedades del bloque de entrada E 1 Y
020 Evento CAN Sí
030 Designación del evento CAN del vehículo FBA no activo
080 Evento CAN Sí
090 Designación del evento CAN del vehículo Información sobre las
marchas
100 Operador Se corresponde con el
valor límite
110 Valor límite 0
380 Propiedades del bloque de entrada E 2 O BIEN

Práctica SCA/SSAM 20
Parametrización de la clavija de funciones 20.1
Parámetro Designación del parámetro Valor

390 Evento CAN Sí
400 Designación del evento CAN Puerta del conductor
abierta
450 Evento CAN Sí
460 Designación del evento CAN Puerta del acompañante
abierta
860 Activación de la salida Sí
Ejercicio 44 Verifique su parametrización con la bombilla puesta a disposición.
Complete el esquema siguiente
TT_00_00_039517_FA
TT_00_00_039518_FA

T1254F Preparativos para el instructor
Relación de los temas del día

Hora Tie Cap. Título Objetivo de aprendizaje/Contenido didáctico/Forma de trabajo/Método Medios
mpo
Día 1
1 Orientación
8:15 30 1.1 Bienvenida Presentación del instructor y del participante
Bienvenida, ronda de presentaciones

Presentación
8:45 10 1.2 Contenidos del curso Vista de conjunto de las jornadas del curso de formación y los objetivos estableci‐
de formación dos para los participantes.
Contenidos del curso de formación y objetivos de aprendizaje
Presentación
8:55 15 1.3 Acuerdos del curso de El instructor hace referencia a las reglas del desarrollo del curso de formación.
formación
Reglas del juego
Presentación

9:10 10 2.1 Operaciones de trabajo El participante es capaz trazar un modo de proceder lógico para la parametrización. Tarjetas Metaplan pre‐
de la parametrización paradas.
Elaborar el proceso de parametrización.
Puzzle
9:20 10 2.2 Conversación con el El participante es capaz de plantear preguntas efectivas durante la conversación con Tarjetas Metaplan pre‐
cliente: medidas de el cliente. paradas
preparación Preguntas con tarjetas


mpo
9:30 15 2.3 Administración de re‐ El participante es capaz de explicar el proceso esquemático y conoce la posibilidad
gistro de datos de los soportes de memoria.
Charla didáctica

9:45 3 3.1 Introducción El participante es capaz nombrar las tareas fundamentales del módulo especial para‐ Cuaderno del PSM
metrizable (PSM). 6517_1265_00
Charla didáctica
9:48 3 3.2 Salidas digitales El participante es capaz de nombrar las salidas fundamentales del módulo especial Cuaderno del PSM
parametrizable (PSM). 6517_1265_00
Reproducir las tareas de las salidas.
Charla didáctica
9:51 3 3.3 Señales digitales El participante es capaz de nombrar las señales fundamentales del módulo especial Cuaderno del PSM
parametrizable (PSM). 6517_1265_00
Reproducir las señales.
Charla didáctica
9:54 3 3.4 Intercambio de mensa‐ El participante es capaz de nombrar los mensajes CAN fundamentales del módulo Cuaderno del PSM
jes CAN en la carroce‐ especial parametrizable (PSM) para la carrocería. 6517_1265_00
ría Reproducir el intercambio de mensajes CAN.
Charla didáctica
9:57 3 3.5 Intercambio de mensa‐ El participante es capaz de nombrar los mensajes CAN fundamentales del módulo Cuaderno del PSM
jes CAN en el remolque especial parametrizable (PSM) para el remolque. 6517_1265_00
Reproducir el intercambio de mensajes CAN
Charla didáctica
10:00 20 Café


mpo
10:20 5 4.1 PSM III para el Actros, El instructor ofrece información sobre el perfeccionamiento del módulo especial pa‐
Antos, Arocs, Atego BR rametrizable (PSM).
96x Charla didáctica
10:25 5 4.2 Designaciones de los El instructor ofrece información sobre el perfeccionamiento del módulo especial pa‐
códigos rametrizable.
Charla didáctica
10:30 10 4.3 Diferencias de la uni‐ El instructor informa sobre las novedades y las modificaciones de la unidad de con‐
dad de control del mó‐ trol módulo especial parametrizable (PSM).
dulo especial paramet‐ Charla didáctica
rizable (PSM)
5 Alimentación de tensión
10:40 10 5.1 Conexión de la unidad El participante es capaz de reproducir la alimentación de tensión para la unidad de Cuaderno PSM
de control "módulo es‐ control PSM con ayuda del esquema de circuitos. 6517_1265_00 /
pecial parametrizab‐ Trabajo en parejas esquema de circuitos
le (PSM)"
6 Ecuaciones
10:50 5 6.1 Introducción El participante es capaz de describir el principio de la representación de ecuaciones. Cuaderno del PSM
El participante es capaz de reproducir la diferencia entre ecuaciones Y y O. 6517_1265_00
Tipos de ecuaciones
Trabajo individual
10:55 5 6.2 Representación de la El participante es capaz nombrar el significado de la representación de ecuaciones. Cuaderno del PSM
ecuación 6517_1265_00
Trabajo individual


mpo
11:00 5 6.3 Operador Y El participante es capaz describir el principio de la representación de ecuaciones. Cuaderno del PSM
El participante es capaz de reproducir las ecuaciones Y. 6517_1265_00
Trabajo individual
11:05 5 6.4 Operador O El participante es capaz describir el principio de la representación de ecuaciones. Cuaderno del PSM
El participante es capaz de reproducir las ecuaciones O. 6517_1265_00
Trabajo individual
11:10 5 6.5 Dos operadores O y un El participante es capaz de describir el principio de la representación de ecuaciones. Cuaderno del PSM
operador Y El participante es capaz de reproducir la diferencia entre ecuaciones Y y O. 6517_1265_00
Trabajo individual
11:15 5 6.6 SALIDA con un opera‐ El participante es capaz describir el principio de la representación de ecuaciones. Cuaderno del PSM
dor Y El participante es capaz reproducir la diferencia entre ecuaciones Y y O y la salida. 6517_1265_00
Trabajo individual

11:20 0 7.1 Introducción El participante es capaz de nombrar las diferentes variantes de tomas de fuerza y
asignarles la ecuación correspondiente.
Charla didáctica
11:20 10 7.2 Tomas de fuerza en el El participante es capaz de nombrar las diferentes variantes de tomas de fuerza en Cuaderno del PSM
cambio el cambio y asignarles la ecuación correspondiente. 6517_1265_00
Trabajo individual
11:30 10 7.3 Tomas de fuerza en el El participante es capaz de nombrar las diferentes variantes de tomas de fuerza en Cuaderno del PSM
motor el motor y asignarles la ecuación correspondiente. 6517_1265_00
Trabajo individual
11:40 60 Pausa del mediodía


mpo
12:40 90 8.1 Parametrización de la El participante es capaz determinar los parámetros necesarios según la prescripci‐ Cuaderno PSM
toma de fuerza 1 ón. 6517_1265_00;
El participante es capaz de determinar los parámetros necesarios, transferirlos al PE54.21-W-2500SFA;
Xentry Kit y comprobar la parametrización en el vehículo. PE54.21-W-2500SFB
El participante es capaz comprobar los componentes necesarios mediante los valo‐ Star Diagnosis Xentry,
res reales. caja PSM
El participante es capaz de completar la sección del esquema de circuitos y de pre‐ Actros, Arocs, Antos,
sentar el resultado. Atego
Práctica

14:10 15 9.1 Aplicación del pará‐ El participante es capaz describir las repercusiones del parámetro "tomas de fuerza Cuaderno del PSM
metro 040 solidarias al motor". 6517_1265_00
Tomas de fuerza solidarias al motor Xentry Kit, caja PSM
Sala de aprendizaje Actros/Arocs/Antos/
Atego
14:25 15 10.1 Aplicación del pará‐ El participante es capaz de describir las repercusiones del parámetro "Respuesta de Cuaderno del PSM
metro 190 en la ecua‐ la toma de fuerza 1". 6517_1265_00
ción 010 Sala de aprendizaje Xentry, caja PSM
Actros/Arocs/Antos/
Atego


mpo
14:40 10 11.1 Ecuación 10 El participante es capaz nombrar la ecuación y los parámetros adecuados para un Cuaderno del PSM
estado seguro del vehículo. 6517_1265_00
El participante es capaz nombrar la ecuación para la interrupción de la cadena cine‐
mática.
Ronda de preguntas
14:50 15 Café
15:05 5 12.1 Generalidades El participante es capaz de nombrar las diferencias entre acreditado en la serie /
nuevo en el gateway de la interconexión.
Teoría
15:10 5 12.2 SCA El participante es capaz de nombrar las diferencias de SCA y conoce los peligros al
montar posteriormente una toma de fuerza.
Teoría
15:15 5 12.3 SAM simple El participante es capaz de reproducir el uso y las funciones integradas del SSAM.
Teoría
15:20 10 12.4 Toma de fuerza SCA y El participante es capaz de reproducir la lógica de funcionamiento de la ecuación de
SAM simple la toma de fuerza en el SCA y el SSAM.
Teoría
15:30 10 12.5 Conector X7 El participante es capaz de reproducir la estructura y la ocupación de clavijas del co‐
nector X7 en el SCA/SSAM.
Teoría


mpo
15:40 35 12.6 Clavija de funciones El participante es capaz de reproducir la lógica de la clavija de funciones y de usar y XENTRY Kit
X7/14 a X7/16 describir los operadores adecuados de forma precisa.
Actros/Arocs/Antos/
Teoría/práctica
Atego


mpo
Día 2
Segundo día
8:15 15 Segundo día Con preguntas repetidas del instructor, el participante es capaz repasar el primer
día.
El participante conoce los contenidos del segundo día.
Concurso
13 Regulación del número de revoluciones de trabajo (ADR)

8:30 5 13.1 Modo de pares (RQ) El participante es capaz nombrar la diferencia entre el modo de par y el modo ADR.
Charla didáctica Cuaderno del PSM

6517_1265_00
8:35 10 13.2 Modo de número de re‐ El participante es capaz nombrar la diferencia entre el modo de par y el modo ADR.
voluciones de trabajo
Charla didáctica Cuaderno del PSM
(RQV)
6517_1265_00
8:45 15 14.1 Ecuación 010 requeri‐ El participante es capaz nombrar la relación entre el requerimiento de ADR y la auto‐ Cuaderno del PSM
miento ADR de la toma rización de ADR. 6517_1265_00
de fuerza 1 El participante es capaz nombrar las posibilidades de la ecuación 050.
Trabajo en parejas
9:00 15 14.2 Ecuación 050 Autoriza‐ El participante es capaz nombrar la relación entre el requerimiento de ADR y la auto‐ Cuaderno del PSM
ción de ADR y bloqueo rización de ADR. 6517_1265_00
del pedal acelerador El participante es capaz nombrar las posibilidades de la ecuación 050.
Trabajo en parejas


mpo
9:15 10 14.3 Ecuación 060 Servicio El participante es capaz nombrar la relación entre la autorización de ADR y el servi‐ Cuaderno PSM
de impulsos y de ram‐ cio de impulsos y de rampa. 6517_1265_00;
pa El participante es capaz nombrar las posibilidades de la ecuación 060. PE54.21-W-2500SFA;
Trabajo en parejas PE54.21-W-2500SFB
9:25 20 Café
15 Número de revoluciones fijo y limitación máxima del número de revoluciones
9:45 30 15.1 Números de revolucio‐ El participante es capaz de nombrar la relación de función de la ecuación 070 en Cuaderno del PSM
nes fijos y limitación relación con el número de revoluciones fijo y la limitación máxima del número de 6517_1265_00
máxima del número de revoluciones.
revoluciones (ecuación Teoría
070)
10:15 15 16.1 Arranque del motor/ El participante es capaz de reproducir los parámetros de la ecuación arranque del
parada del motor ecua‐ motor/parada del motor
Cuaderno del PSM
ción 100/110 Charla didáctica
6517_1265_00
10:30 105 17.1 Parametrización de la El participante es capaz determinar los parámetros necesarios según prescripción, Cuaderno PSM
toma de fuerza 1 con transmitirlos al Xentry Kit y comprobar la parametrización en el vehículo. 6517_1265_00;
número de revolucio‐ El participante es capaz comprobar los componentes necesarios mediante los valo‐ PE54.21-W-2500SFA;
nes fijo y arranque/ res reales. PE54.21-W-2500SFB
parada El participante es capaz elaborar la sección del esquema de circuitos y presentar el Xentry Kit, caja PSM
resultado.
Actros/Antos/Arocs/
Práctica
Atego
12:15 60 Pausa del mediodía


mpo
13:15 15 18.1 Ecuación del arranque El participante es capaz de reproducir las repercusiones desparametrizando el pará‐ Cuaderno PSM
del motor metro 050 6517_1265_00;
Práctica PE54.21-W-2500SFA;
PE54.21-W-2500SFB
Actros/Arocs/Atego/
Antos
13:30 15 19.1 Ecuación de la parada El participante es capaz de reproducir las repercusiones desparametrizando el pará‐ Cuaderno PSM
del motor metro 050. 6517_1265_00;
Práctica PE54.21-W-2500SFA;
PE54.21-W-2500SFB
Actros/Arocs/Antos/
Atego
20 Práctica SCA/SSAM
13:45 60 20.1 Parametrización de la El participante es capaz determinar los parámetros necesarios según prescripción,
clavija de funciones transmitirlos al Xentry Kit y comprobar la parametrización en el vehículo.
El participante es capaz de redactar el esquema de funcionamiento y de presentar el
resultado. Actros/Antos/Arocs/
Práctica Atego
14:45 20 Café
15:05 50 Test final Sala de aprendizaje
15:55 20 Despedida Sala de aprendizaje

Tabla de preparativos
Vehículos
Nombre Detalles Cantidad Núm. reserva
Actros, Arocs, Antos BR 96x con código E3Y/E3Z 2
o Atego BR 967 con código E3Y/E3Z 2
Equipamiento del taller

XENTRY Kit con acceso a Xentry y al WIS 2
Caja PSM para el Actros serie 963/964 2
Impresora para su conexión al XENTRY Kit 2
Herramientas comunes 1
Componentes
Unidad de control PSM PSM III con SA código E3Y/E3Z para 2 A000 446 33 46 o
Actros A000 446 34 46
Interruptor de la toma de fuerza 1 para Actros/Arocs/Antos/Atego 2 A012 545 0607
Portalámparas Para controlar la clavija de funciones 2 A001 826 64 82
Bombilla Para controlar la clavija de funciones 2 N072601 024210
Cable Para controlar la clavija de funciones Según Habitual en el
necesidad comercio 1,5 mm2
Conector de la caja Para controlar la clavija de funciones 2 A018 545 67 26
Clavija enchufe MCP 2,8 Para controlar la clavija de funciones 3 A013 545 78 26
Clavija enchufe 1,5 k Para controlar la clavija de funciones 3 A003 982 97 26
Hembrilla MCP Para controlar la clavija de funciones 3 A018 545 30 26
Caja de hembrillas Para controlar la clavija de funciones 2 A026 545 05 26
Hembrilla Para controlar la clavija de funciones 3 A000 982 01 26
Tenazas engarzadoras 1 Habitual en el
comercio
Calzos Para la fijación del vehículo 4 Habitual en el
comercio
Documentación
Documentación para el 1511 4494 por participante
participante
Test final 1511 4495 por participante
Kit de seminario 1511 5964 por participante
Documentación para el instructor 1512 7162 1
Test final 1512 7164 1

Documentación
CD del instructor 1512 7165 1
Cuaderno del PSM 1 6517_1265_00
Esquemas de circuitos eléctricos Juego 7 PE54.21-W-2500SFA
I
Esquemas de circuitos eléctricos Juego 7 PE54.21-W-2500SFB
II
Título de la tabla de recursos

Proyector 1
Rotafolio Con papel 1
Tablón de notas Con papel 3
Maleta de moderación 1

1512 7162 - 1. Edición 21.04.2015 118

Camiones Módulo Especial Parametrizable Parametrizaciones Básicas Run Documentación para El Instructor

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1512 7162 - 1. Edición 21.04.2015 118

2 Modo de proceder en la parametrización .............................................................. 5

3 Tareas del módulo especial parametrizable (PSM) ................................................ 12

4 Ejecuciones del módulo especial parametrizable (PSM) ....................................... 18

5 Alimentación de tensión ....................................................................................... 22

7 Variantes de tomas de fuerza ............................................................................... 31

T1254F <> Documentación para el instructor I

7.1 Introducción ................................................................................................................... 32

8 Parametrizar la toma de fuerza 1, práctica ........................................................... 35

9 Parámetro 040 en la ecuación 010 ....................................................................... 40

10 Parámetro 190 en la ecuación 010 ....................................................................... 42

11 Ecuación de la toma de fuerza 1 ........................................................................... 46

12 SCA y Single SAM (SSAM) .................................................................................... 51

Segundo día .......................................................................................................... 66

13 Regulación del número de revoluciones de trabajo (ADR) .................................... 67

14 Autorización de la regulación del número de revoluciones de trabajo (ADR) ........ 70

II T1254F <> Documentación para el instructor

15 Número de revoluciones fijo y limitación máxima del número de revoluciones .... 79

16 Arranque del motor/parada del motor ecuación 100/110 ................................... 82

17 Toma de fuerza 1 con número de revoluciones fijo, función de arranque y

18 Parámetro 050 en la ecuación 100 ....................................................................... 93

19 Ecuación 110 parada del motor parámetro 050 ................................................... 95

20 Práctica SCA/SSAM ............................................................................................. 97

T1254F Preparativos para el instructor .................................................................100

T1254F <> Documentación para el instructor III

IV T1254F <> Documentación para el instructor

Presentación del instructor y del participante

Bienvenida, ronda de presentaciones

• Preparar una página para el rotafolio con el nombre del instructor.

1.2 Contenidos del curso de formación

Contenidos del curso de formación y objetivos de aprendizaje

1.3 Acuerdos del curso de formación

Reglas del juego

T1254F <> Documentación para el instructor 1

Los conocimientos adquiridos en el curso de formación le ayudarán a iniciar las corre‐

2 T1254F <> Documentación para el instructor

1.2 Contenidos del curso de formación

T1254F <> Documentación para el instructor 3

1.3 Acuerdos del curso de formación

4 T1254F <> Documentación para el instructor

2 Modo de proceder en la parametrización (Instructor)

2.1 Operaciones de trabajo de la parametrización

El participante es capaz trazar un modo de proceder lógico para la parametrización.

Elaborar el proceso de parametrización.

Puzzle Tarjetas Metaplan preparadas. 10 min

2.2 Conversación con el cliente: medidas de preparación

El participante es capaz de plantear preguntas efectivas durante la conversación con el

Preguntas con tarjetas Tarjetas Metaplan preparadas 10 min

2.3 Administración de registro de datos

El participante es capaz de explicar el proceso esquemático y conoce la posibilidad de los

Charla didáctica 15 min

Después de la parametrización del PSM / SCA / SSAM, al salir de la lista de parámet‐

T1254F <> Documentación para el instructor 5

Indicación adicional sobre la administración de registro de datos: una transmisión de

6 T1254F <> Documentación para el instructor

2 Modo de proceder en la parametrización

Presente los resultados y anote después el resultado final en su documentación.

Posición: Modo de proceder:

T1254F <> Documentación para el instructor 7