Professional Documents
Culture Documents
Podaci:
opterećenje F = 25kN,
visina dizanja L = 300mm,
krak ručice R = 350mm,
materijal navijnog vretena je Č.0645,
materijal ručice je Č.0545,
materijal navrtke je Č.0445,
navoj je trapezni.
Proračunati:
navojno vreteno
navrtku
obrtni moment na ručici i stepen iskorištenja navoja i navojnog
prenosnika
ručicu pod uslovom da se plastično deformiše kod 10%
preopterećenja
Fv = F = 25 * 103N
𝐹 4𝐹
𝜎𝑝 = = 2 ≤ 𝜎𝑝𝑑
𝐴1 𝑑1 𝜋
𝜎𝑝𝑑 = 𝜉1 𝜉2 𝜎𝑝𝑑𝑜
𝜎𝑣
𝜎𝑝𝑑𝑜 =
𝑆
4𝐹 4 ∙ 25000𝑁
𝑑1 ≥ √ = √ 350𝑀𝑃𝑎 = 16,86𝑚𝑚
𝜋𝜉1 𝜉2 𝜎𝑧𝑑𝑜 𝜋 ∙ 0,8 ∙ 0,80 ∙ 2
Usvajam d1 =18,5mm
𝜎𝑑 2
𝜎𝑖 = √𝜎𝑝2 + ( ∙ 𝜏𝑢 ) ≤ 𝜎𝑑
𝜏𝑑
4𝐹
𝜎𝑝 = – napon zatezanja, ali se sada racuna za usvojeni
𝑑12 𝜋
prečnik jezgre
4𝐹 4 ∙ 25000𝑁
𝜎𝑝 = 2 = 𝜋 ∙ 18,52 𝑚𝑚 2 = 93.05𝑀𝑃𝑎
𝑑1 𝜋
𝑀𝑢
𝜏𝑢
𝑊𝑜
Mu=Mn
Mn – moment usljed otpora u navojnom spoju,
𝑑2
𝑀𝑛 = 𝐹 𝑡𝑔(𝛼 + 𝜌)
2
𝑃
𝛼 = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔 ( )
𝑑2 𝜋
𝜌 = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔𝜇′
α – ugao zavojnice
d2 – srednji prečnik navojnog vretena = 21,5
P – korak navoja = 5
ρ – ugao trenja u navojnom spoju
𝜇 ′ = 𝜇 = 0,1 ÷ 0,2 - koeficijent trenja u navojnom spoju (𝜇 ′ = 𝜇 za
kosi navoj), usvajam 𝜇 ′ = 𝜇 = 0,1
𝜌 = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔0,1 = 5,71°
5
𝛼 = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔 ( ) = 4,22°
21,5𝜋
3 / 14
𝑑2 21,5𝑚𝑚
𝑀𝑛 = 𝐹 𝑡𝑔(𝛼 + 𝜌) = 25000𝑁 ∙ ∙ 𝑡𝑔(9,93°)
2 2
= 82134,55𝑁𝑚𝑚
𝑀𝑛 = 45687,5𝑁𝑚𝑚
45687,5
𝜏𝑢 = = 36,76𝑀𝑃𝑎
1242,58
𝜎𝑣 350
𝜎𝑑 = 𝜉1 ∙ = 0,8 ∙ = 140
𝑆 2
2
140
√ 2
𝜎𝑖 = 93,05 + ( ∙ 36,76) = 111,48𝑀𝑃𝑎
84
σd=175
𝜎𝑖 ≤ 𝜎𝑑
Zadovoljen uslov
4 / 14
𝐹
𝑝= ≤ 𝑝𝑑
𝑧 ∙ 𝑑2 ∙ 𝜋 ∙ 𝐻1
p – površinski pritisak
pd – dozvoljeni površinski pritisak
z – broj aktivnih zavojaka
𝑝𝑑 = 𝜉1 𝑝𝑑𝑜
pdo = 12MPa
𝐹
𝑧=
𝑝𝑑 ∙ 𝑑2 ∙ 𝜋 ∙ 𝐻1
25000𝑁
𝑧= = 19,28
9,6𝑀𝑃𝑎 ∙ 21,5𝑚𝑚 ∙ 3,14 ∙ 2
Uzet cemo prvi veći cijeli broj za broj aktivnih zavojaka pa je z = 20.
𝑝 = 9,25 ≤ 𝑝𝑑
Zadovoljen uslov
2𝐿 𝑑1 29,5
𝜆= 𝑖𝑚𝑖𝑛 = = = 7,375
𝑖𝑚𝑖𝑛 4 4
600
𝜆= = 81,35
7,375
𝜎𝑖 217 ∙
𝑆𝑖 = = 93,05 = 2,33 ; 1,8 ∙ 4
𝜎
5 / 14
α < ρ.
𝐻 =𝑧∙𝑃
25000𝑁
𝑧= = 8,37
9,6𝑀𝑃𝑎 ∙ 33𝑚𝑚 ∙ 3,14 ∙ 3
Usvajam z = 9
p= 7
𝐻 = 9 ∙ 7 = 63𝑚𝑚
𝐹 4 ∙ 25000 4𝐹
𝑝= = 2 2 ≤ 𝑝𝑑 => 𝑑𝑒 ≥ √ + 𝑑𝑖2
𝐴 (𝑑𝑒 − 𝑑𝑖 )𝜋 𝑝𝑑 𝜋
4 ∙ 25000𝑁
𝑑𝑒 ≥ √ + 43,22 = 71,99𝑚𝑚
9,6𝑀𝑃𝑎 ∙ 𝜋
𝐹 4 ∙ 25000
𝑝= = = 9,60 ≤ 𝑝𝑑
𝐴 (71,992 − 43,22 )𝜋
6 / 14
𝐹
𝜏𝑠 = ≤ 𝜏𝑠𝑑
𝐴𝑠
𝐴𝑠 = 𝑑𝑖 ∙ 𝜋 ∙ 𝐻1′ = 𝑑𝑖 ∙ 𝜋 ∙ 0,6 ∙ 𝐻
𝜏𝑣 0,6
𝜏𝑠𝑑 = = 𝜎 = 84𝑀𝑃𝑎
𝑆 𝑆 𝑣
25000𝑁
𝜏𝑠 = = 4,87𝑀𝑃𝑎
5127,49𝑚𝑚2
Uslov zadovoljen
2.1.9. stepen iskorištenja navojnog vretena
tg
d
tg sr
d2
3,86o
5,71
d
d sr 18mm
2
0,0674
0,2983 29,83%
0,1714 0,0545
𝑑2 33
𝑀𝑟 = 𝐹 ∙ ∙ 𝑡𝑔(𝛼 + 𝜌) = 25000 ∙ ∙ 𝑡𝑔(9,73)
2 2
𝑀𝑟 70702,5
𝐹𝑟 = = = 202𝑁
𝑅 350
7 / 14
σv za č.0545 = 310
3 32 ∙ 77772,75
𝑑𝑟 = √ = 16,21
𝜋 ∙ 186
Proračunati:
dimenzije vijaka,
obrtni moment potreban za pritezanje vijka,
krutost elemenata veze,
elemente za crtanje deformacionog dijagrama,
napone u vijku,
potrebne stepene sigurnosti vijaka.
Nacrteti:
radionički crtež elastičnog vijka,
deformacioni dijagram.
𝐹
𝐹𝑟 =
𝑧
Fr – radna sila
z = 6 – broj vijaka
60𝑘𝑁
𝐹𝑟 = = 10𝑘𝑁
6
8 / 14
4𝐹𝑜
𝑑𝑠 ≥ √
𝜋𝜎𝑧𝑑
𝜎𝑣
𝜎𝑧𝑑 =
𝑆
Usvajam S = 2
𝜎𝑣 1080𝑀𝑃𝑎
𝜎𝑧𝑑 = = = 540𝑀𝑃𝑎
𝑆 2
4 ∙ 50000𝑁
𝑑𝑠 ≥ √ = 10,86𝑚𝑚
𝜋 ∙ 540𝑀𝑃𝑎
𝑑𝑠 10,86
𝑑1 = = = 12,06𝑚𝑚
0,9 0,9
𝑀𝑜 = 𝑀𝑛 + 𝑀𝜇
𝐹𝑜 ∙ 𝑑𝑠𝑟 ∙ 𝜇
𝑀𝜇 =
2
𝑑2
𝑀𝑛 = 𝐹𝑜 𝑡𝑔(𝛼 + 𝜌)
2
𝑃 2
𝛼 = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔 ( ) = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔 ( ) = 2,48°
𝑑2 𝜋 14,7 ∙ 𝜋
14,7𝑚𝑚
𝑀𝑛 = 50000𝑁 ∙ ∙ 0,143 = 52552,5𝑁𝑚𝑚
2
𝑆 + 𝐷𝑜
𝑑𝑠𝑟 =
2
S – otvor ključa
Do – prečnik otvora
S = 17,2mm
Do = 24mm
17,2𝑚𝑚 + 24𝑚𝑚
𝑑𝑠𝑟 = = 20,6𝑚𝑚
2
20,6𝑚𝑚
𝑀𝜇 = 50000𝑁 ∙ ∙ 0,1 = 51500𝑁𝑚𝑚
2
1 1
=
𝑐𝑣 𝑐𝑠
1 1 1 𝑙1 𝑙2
= = ( + )
𝑐𝑠 𝐸𝑣 𝐸𝑣 𝐴1 𝐴2
1 1 24𝑚𝑚 50,4𝑚𝑚
= ( + )
𝑐𝑠 2,1 ∙ 105 𝑀𝑃𝑎 𝜋 ∙ 143,91𝑚𝑚2 𝜋 ∙ 92,58𝑚𝑚2
1 0,71 𝑚𝑚
=
𝑐𝑠 2,1 ∙ 105 𝑁
𝑐𝑣 = 295774,64𝑁/𝑚𝑚
Pošto je vijek uvrnut u jedan od spojenih dijelova i lp > Do, onda je:
𝐸𝑝 𝜋𝐷𝑜 𝑡𝑔𝛼1
𝑐𝑝 = (𝑆+𝐷𝑜 )(𝑆+2𝑙𝑝 𝑡𝑔𝛼1 −𝐷𝑜 )
4,6𝑙𝑜𝑔 [(𝑆−𝐷 ]
𝑜 )(𝑆+2𝑙𝑝 𝑡𝑔𝛼1 +𝐷𝑜 )
1444800 𝑁
𝑐𝑝 = = 551440,3
4,6 ∙ 𝑙𝑜𝑔3,72 𝑚𝑚
11 / 14
𝐹𝑜 50000𝑁
𝜆𝑣 = = = 0,1690𝑚𝑚
𝑐𝑣 295774,6𝑁/𝑚𝑚
𝐹𝑜 50000𝑁
𝜆𝑝 = = = 0,0906𝑚𝑚
𝑐𝑝 551440𝑁/𝑚𝑚
𝐹𝑟 10000𝑁
∆𝜆 = = = 0,0118𝑚𝑚
𝑐𝑣 + 𝑐𝑝 847214𝑁/𝑚𝑚
𝑐𝑣 295774𝑁/𝑚𝑚
∆𝐹𝑣 = 𝐹𝑟 ∙ = 10000𝑁 ∙
𝑐𝑣 + 𝑐𝑝 847214𝑁/𝑚𝑚
∆𝐹𝑣 = 3491𝑁
𝑐𝑝 551440𝑁/𝑚𝑚
∆𝐹𝑝 = 𝐹𝑟 ∙ = 10600𝑁 ∙
𝑐𝑣 + 𝑐𝑝 847214𝑁/𝑚𝑚
∆𝐹𝑝 = 6508𝑁
𝑐𝑣
𝐹𝑣𝑘𝑟𝑖𝑡 = 𝐹𝑜 (1 + ) = 76818,33𝑁
𝑐𝑝
𝐹𝑜
𝜎𝑧 = ≤ 𝜎𝑧𝑑
𝐴𝑠
𝑑𝑠2 𝜋
𝐴𝑠 =
4
𝜎𝑣 1080𝑀𝑃𝑎
𝜎𝑧𝑑 = = = 981,1𝑀𝑃𝑎
𝑆 1,1
𝐹𝑜 50000𝑁
𝜎𝑧 = = = 540𝑀𝑃𝑎
𝐴𝑠 92,58𝑚𝑚2
𝐹𝑣
𝜎𝑧𝑚𝑎𝑥 = ≤ 𝜎𝑧𝑑
𝐴𝑠
𝐹𝑣 53491𝑁
𝜎𝑧𝑚𝑎𝑥 = = = 577, 𝑀𝑃𝑎
𝐴𝑠 92,58𝑚𝑚2
𝐹𝑎
𝜎𝑎 =
𝐴𝑠
𝜎𝑎 – amplitudni napon
∆𝐹𝑣 2491
𝐹𝑎 = = = 1745,5𝑁
2 2
𝐹𝑎 1745,5𝑁
𝜎𝑎 = = = 18,85𝑀𝑃𝑎
𝐴𝑠 92,58𝑚𝑚2
-Napon na uvijanje
𝑀𝑢
𝜏𝑢 = ≤ 𝜏𝑢𝑑
𝑊𝑜
𝑑2 𝑡𝑔(𝛼 + 𝜌) 𝑑𝑠𝑟 𝜇
𝑀𝑢 = 𝐹𝑜 [ + ]
2 2
𝑑𝑠3 𝜋
𝑊𝑜 = = 251,36𝑚𝑚3
16
𝑀𝑢 102950𝑁𝑚𝑚
𝜏𝑢 = = = 409,57𝑀𝑃𝑎
𝑊𝑜 251,36𝑚𝑚3
13 / 14
𝜎𝑑 2
𝜎𝑖 = √𝜎𝑧2 + ( ∙ 𝜏𝑢 ) ≤ 𝜎𝑧𝑑
𝜏𝑑
𝜎𝑖 ≤ 𝜎𝑧𝑑 = 981,81
Zadovoljen uslov
𝜎𝑣 1080
𝑆𝜎 = = =2
𝜎𝑧 540
𝜏𝑣 648
𝑆𝜏 = = = 1,58
𝜏𝑢 409,57
1,25 ≤ 𝑆 ≤ 1,6
𝑆𝜎 ∙ 𝑆𝜏
𝑆=
√𝑆𝜎 2 + 𝑆𝜏 2
2 ∙ 1,58
𝑆= = 1,25
√22 + 1,582
𝐹𝑜
𝜎𝑚𝑖𝑛 = = 540𝑀𝑃𝑎
𝐴
𝐹𝑣
𝜎𝑚𝑎𝑥 = = 572,78𝑀𝑃𝑎
𝐴
𝜎𝑚𝑖𝑛 + 𝜎𝑚𝑎𝑥
𝜎𝑠𝑟 = = 556,39𝑀𝑃𝑎
2
14 / 14
𝜎𝑚𝑎𝑥 − 𝜎𝑚𝑖𝑛
𝜎𝑎 = = 16,39𝑀𝑃𝑎
2
𝜎𝐴 70
𝑆𝐴 = = = 4,27
𝜎𝑎 16,39