República Bolivariana de Venezuela

Ministerio del Poder Popular para la Defensa

Universidad Nacional Experimental de la Fuerza Armada

Núcleo Sucre – Extensión Carúpano

Materia: Diseño Asistido por Computadora.

Profesor: Bachilleres:

Marcel Michelle Lozada

Deisy Mendoza

Carúpano, noviembre de 2017

 INTRODUCCIÓN

El método de los elementos finitos (MEF) ha adquirido una gran importancia

en la solución de problemas ingenieriles, físicos, etc., ya que permite resolver
casos que hasta hace poco tiempo eran prácticamente imposibles de resolver por
métodos matemáticos tradicionales.

Esta circunstancia obligaba a realizar prototipos, ensayarlos e ir realizando

mejoras de forma iterativa, lo que traía consigo un elevado coste tanto económico
como en tiempo de desarrollo.

El MEF permite realizar un modelo matemático de cálculo del sistema real,

más fácil y económico de modificar que un prototipo. Sin embargo no deja de ser
un método aproximado de cálculo debido a las hipótesis básicas del método. Los
prototipos, por lo tanto, siguen siendo necesarios, pero en menor número, ya que
el primero puede acercarse bastante más al diseño óptimo.

El método de los elementos finitos como formulación matemática es

relativamente nueva; aunque su estructura básica es conocida desde hace
bastante tiempo, en los últimos años ha sufrido un gran desarrollo debido a los
avances informáticos. Han sido precisamente estos avances informáticos los que
han puesto a disposición de los usuarios gran cantidad de Introducción al método
de los elementos finitos 2 A. Carnicero programas que permiten realizar cálculos
con elementos finitos. Pero no hay que llevarse a engaño, el manejo correcto de
este tipo de programas exige un profundo conocimiento no solo del material con el
que se trabaja, sino también de los principios del MEF. Sólo en este caso
estaremos en condiciones de garantizar que los resultados obtenidos en los
análisis se ajustan a la realidad.
 Historia del Método de Elemento Finito

Aunque el nombre del MEF se ha establecido recientemente, el concepto se

ha usado desde hace varios siglos. El empleo de métodos de discretizado espacial
y temporal y la aproximación numérica para encontrar soluciones a problemas de
ingeniería o física es conocido desde antiguo. El concepto de ‘elementos finitos’
parte de esa idea. Para encontrar vestigios de este tipo de cálculos podríamos
remontarnos a la época de la construcción de las pirámides egipcias. Los egipcios
empleaban métodos de discretizado para determinar el volumen de las pirámides.

Arquímedes (287-212 a.C.) empleaba el mismo método para calcular el

volumen de todo tipo de sólidos o la superficie de áreas. En oriente también
aparecen métodos de aproximación para realizar cálculos. Así el matemático chino
Lui Hui (300 d.C.) empleaba un polígono regular de 3072 lados para calcular
longitudes de circunferencias con lo que conseguía una aproximación al número Pi
de 3.1416.

El desarrollo de los elementos finitos tal y como se conocen hoy en día ha

estado ligado al cálculo estructural fundamentalmente en el campo aeroespacial.
En los años 40 Courant propone la utilización de funciones polinómicas para la
formulación de problemas elásticos en subregiones triangulares, como un método
especial del método variacional de Rayleigh-Ritz para aproximar soluciones.

Fueron Turner, Clough, Martin y Topp quienes presentaron el MEF en la forma

aceptada hoy en día. En su trabajo introdujeron la aplicación de elementos finitos
simples (barras y placas triangulares con cargas en su plano) al análisis de
estructuras aeronáuticas, utilizando los conceptos de discretizado y funciones de
forma.

El trabajo de revisión de Oden presenta algunas de las contribuciones

matemáticas importantes al MEF. Los libros de Przemieniecki y de Zienkiewicz y
Holister presentan el MEF en su aplicación al análisis estructural.

El libro de Zienkiewicz y Cheung o Zienkiewicz y Taylor presenta una

interpretación amplia del MEF y su aplicación a cualquier problema de campos. En
él se demuestra que las ecuaciones de los EF pueden obtenerse utilizando un
método de aproximación de pesos residuales, tal como el método de Galerkin o el
de mínimos cuadrados. Esta visión del problema difundió un gran interés entre los
matemáticos para la solución de ecuaciones diferenciales lineales y no lineales
mediante el MEF, que ha producido una gran cantidad de publicaciones hasta tal
punto que hoy en día el MEF está considerado como una de las herramientas más
potentes y probadas para la solución de problemas de ingeniería y ciencia
aplicada.
 Actualmente el método se encuentra en una fase de gran expansión: es
ampliamente utilizado en la industria y continúan apareciendo cientos de trabajos
de investigación en este campo.

Los ordenadores han aportado el medio eficaz de resolver la multitud de

ecuaciones que se plantean en el MEF, cuyo desarrollo práctico ha ido caminando
parejo de las innovaciones obtenidas en el campo de la arquitectura de los
ordenadores. Entre éstas, además de permitir la descentralización de los
programas de EF, ha contribuido a favorecer su uso a través de sofisticados
paquetes gráficos que facilitan el modelado y la síntesis de resultados. Hoy en día
ya se concibe la conexión inteligente entre las técnicas de análisis estructural, las
técnicas de diseño (CAD), y las técnicas de fabricación.

Definición del método de elemento finito

El método del elemento finito (MEF en español o FEM en inglés) es un

método numérico para la resolución de ecuaciones diferenciales, utilizado en
diversos problemas de ingeniería y física.

La idea general del método de los elementos finitos es la división de un

continuo en un conjunto de pequeños elementos interconectados por una serie de
puntos llamados nodos. Las ecuaciones que rigen el comportamiento del continuo
regirán también el del elemento. De esta forma se consigue pasar de un sistema
continuo (infinitos grados de libertad), que es regido por una ecuación diferencial o
un sistema de ecuaciones diferenciales, a un sistema con un número de grados de
libertad finito cuyo comportamiento se modela por un sistema de ecuaciones,
lineales o no. En cualquier sistema a analizar podemos distinguir entre:

• Dominio. Espacio geométrico donde se va analizar el sistema.

• Condiciones de contorno. Variables conocidas y que condicionan el cambio

del sistema: cargas, desplazamientos, temperaturas, voltaje, focos de calor,...

• Incógnitas. Variables del sistema que deseamos conocer después de que

las condiciones de contorno han actuados sobre el sistema: desplazamientos,
tensiones, temperaturas.

Cómo funciona el método.

 La geometría de la pieza, sometida a cargas y restricciones, se subdivide en
partes más pequeñas, conocidas como “elementos”, que representan el dominio
continuo del problema. La división de la geometría en pequeños elementos
resuelve un problema complejo, al subdividirlo en problemas más simples, lo que
permite a la computadora hacer las tareas con eficiencia.

El método propone que un número infinito de variables desconocidas, sean

sustituidas por un número limitado de elementos de comportamiento bien definido.
Esas divisiones pueden tener diferentes formas, tales como triangular,
cuadrangular, entre otros, dependiendo del tipo y tamaño del problema. Como el
número de elementos es limitado, son llamados de “elementos finitos” – palabra
que da nombre al método.

Los elementos finitos están conectados entre sí por puntos, que se

llaman nodos o puntos nodales. Al conjunto de todos estos ítems “elementos y
nodos” se lo denomina malla. Debido a las subdivisiones de la geometría, las
ecuaciones matemáticas que rigen el comportamiento físico no se resolverán de
una manera exacta, sino aproximada por este método numérico. La precisión de
los Métodos dos Elementos Finitos depende de la cantidad de nodos y elementos,
del tamaño y de los tipos de elementos de la malla. Por lo tanto, cuanto menor sea
el tamaño y mayor el número de elementos en una malla, más precisos serán
los resultados de las análisis.

Los softwares de simulación computacional están evolucionando y

mejorando los análisis con base en el método, promoviendo la mejora de
selección de tipos y generación de malla de elementos, las técnicas de modelado,
criterios de aceptación, los errores y la presentación de los resultados, permitiendo
la utilización más fácil de las herramientas. Por lo tanto, el conocimiento de los
fundamentos del método es necesario para que juntamente con el dominio del
software se desarrollen las mejores prácticas para la aplicación de éste poderoso
recurso en el desarrollo y evaluación de productos y proyectos.

Matriz de Esfuerzo

La Matriz de Impacto y Esfuerzo es una herramienta que permite resumir

visualmente los pro y contra de posibles soluciones al problema estudiado.
También permite establecer prioridades al momento de escoger la solución más
adecuada tomando en cuenta dos criterios: a) nivel de dificultad para implementar
la solución; b) nivel de impacto de beneficios al momento de resolver el problema.

La matriz se construye de forma muy sencilla. En una tabla con 4 cuadrantes

valoraremos cada tarea, meta o proyecto según dos variables: el impacto positivo
que tendrán sobre nuestro objetivo y el esfuerzo (cantidad de recursos) que
necesitaremos para conseguir dicho impacto. Se trata de una valoración
cualitativa, no es necesario aplicar más valores que considerar si es de impacto
más alto o bajo o de esfuerzo más alto o bajo.

Una vez ubicado nuestro contenido dentro de la matriz seguiremos el

siguiente orden de priorización:

1. Primer cuadrante o de enfoque prioritario: en este espacio se encuentran

aquellas metas o tareas que requieren de nuestra atención porque nos
aportarán un alto valor para nuestro objetivo con un consumo de recursos
bajo. Enfocarnos primero en este cuadrante nos motivará porque veremos
pronto resultados por nuestro trabajo, nos quitará de encima descargando
los asuntos pendientes aquello más ligero y nos dará empuje para seguir
con el siguiente cuadrante
2. Segundo cuadrante o de enfoque secundario: cuando hemos acabado con
el punto anterior pasamos a centrarnos en aquellas metas o tareas que con
un impacto menor que las anteriores siguen requiriendo de poco esfuerzo o
recursos
3. Tercer cuadrante o enfoque a medio y largo plazo: por último nos
centraremos ya en el resto de metas o tareas en un medio o largo plazo.
Este tipo de tareas son aquellas que nos aportan un alto impacto pero
también requerirán de toda nuestra energía o de un elevado consumo de
recursos para poder llevarse a cabo
4. Distracciones o tareas que no aportan valor: Aquellas metas o tareas que
requieren de un elevado consumo de recursos o energía pero aportan un
bajo valor deben de ser eliminadas de nuestra agenda de trabajo o “dieta
profesional”. Es habitual que este tipo de tareas además nos copen la
agenda impidiéndonos dedicar recursos a las tareas que de verdad nos
 ayudan a cumplir nuestro objetivo y que se encuentran ubicadas en los
cuadrantes anteriores.

Tensor deformación

El tensor deformación es simétrico y se utiliza en mecánica de medios

continuos y sólidos deformables. Su función principal es la de caracterizar el
cambio de un cuerpo, en cuanto a su forma y volumen. Cada una de las
componentes del tensor, son puntos del cuerpo, que se caracterizan por su
deformación. Por medio de las ecuaciones generalizadas de Hooke se relacionan
el tensor de tensiones con el tipo termodinámico. Hay varios tipos de tensores
utilizados en mecánica de medios continuos para representar la deformación. Con
esto se puede medir la verdadera deformación. Si tienen mucha adecuación se
utiliza el tensor infinitesimal de deformaciones. Las coordenadas utilizadas para la
representación de tensores permiten que se presenten sus diferencias.

Los tipos de tensores son: Los elementos, El elemento diagonal, Tensores

finitos de deformación, Tensor espacial (finito) de Almansi, Tensor inifitesimal de
Green-Cauchy, Tensor Deformación material de Green-Lagrange, Tensor material
(finito) de Finger (por Josef Finger (1894)).

En mecánica de medios continuos se distingue entre varios tipos de tensores

para representar la deformación. Los tensores finitos de deformación miden la
verdadera deformación, pueden usarse tanto deformaciones grandes como
pequeñas y pueden dar cuenta de no linealidades geométricas. Cuando las
deformaciones son pequeñas con bastante adecuación se puede usar el tensor
infinitesimal de deformaciones que se obtiene despreciando algunos términos no
lineales de los tensores finitos. En la práctica más común de la ingeniería para la
mayoría de aplicaciones prácticas se usan tensores infinitesimales. Además para
los tensores finitos se diferencia entre tensores materiales y tensores espaciales
según sea el sistema de coordenadas usado para representarlo.

 Consideremos la posición de un punto:

Le llamamos el radio vector.

Si un sólido se deforma, todos los puntos que lo constituyen
cambian de posición a una nueva:

 El desplazamiento de este punto es entonces la diferencia de

sus posiciones final e inicial:

Y a este nuevo vector le denominamos como u:

Este vector se conoce como vector de desplazamiento.

 Consideremos dos puntos muy cercanos entre sí, el radio vector

entre ellos antes de deformarse es:

El radio vector después de la deformación es:

 La distancia entre los puntos es entonces:

La distancia entre los puntos después de deformarse es:

Usando la regla de la notación de subíndices repetidos (regla de

la sumatoria):

Sustituyendo

Podemos expresar a:

Como la sumatoria del segundo término de la derecha se extiende

sobre los subíndices i y k, podemos escribir:
 En el tercer término intercambiamos los subíndices i y l para
escribir la distancia entre los puntos una vez deformado el cuerpo:

En donde hemos introducido un concepto que es el llamado

Tensor de Deformación:

Este tensor, debido a su definición es simétrico:

Notar que en la definición anterior se ha escrito:

En la forma:

Que es claramente simétrica.

Tarea 1:

a) descomponer (expandir) el segundo término de la derecha:

Para llegar a que es posible escribir:

 b) descomponer (expandir) el tercer término de la derecha:

Para llegar a:

Siendo:

Formula de Cauchy: tensor de tensiones de Cauchy

Consideremos el equilibrio de un tetraedro elemental en el entorno de un

punto situado en x con tres caras perpendiculares a los ejes coordenados y una
cara inclinada definida por su normal n. La ecuación de equilibrio de Fuerzas será:
 El último termino se puede escribir en función de la altura del tetraedro ∆V =
1/3 h ∆A, es de un orden de magnitud superior al resto y tiende a 0 en el lımite.
Por lo tanto cuando h → 0

La relación entre las áreas de las caras del tetraedro se obtiene aplicando el
teorema del gradiente al tetraedro elemental, con una función constante φ = 1.
 Sustituyendo en (3.2) y simplificando dA resulta

Se puede observar que σ(x, t) es un tensor definido en la configuración

actual. Las columnas del tensor son los vectores tensión que actúan sobre las
caras positivas de un elemento diferencial de volumen orientado según los ejes
coordenados y σ es el denominado tensor de tensiones de Cauchy.
 CONCLUSIÓN

Para concluir el estudio del método de elemento finito que se desarrolló en

el presente trabajo, se citan las siguientes conclusiones basadas en los rasgos de
más importancia que ésta técnica aporta al campo de la ingeniería y se expone a
continuación.

La formulación de problemas estructurales por el método del elemento finito

tiene varias ventajas. En primer lugar, proporciona una forma conveniente para
obtener las matrices de rigidez de los miembros utilizados en la aproximación del
equilibrio.

Las matrices de rigidez k pueden derivarse de un simple elemento, pueden

obtenerse en forma explícita y ponerse en la forma tradicional en función de las
propiedades del miembro y calcularse de manera independiente del sistema.

Una de las ventajas de la técnica del elemento finito como herramienta en el

estudio de problemas estructurales, está a alternativa que el método brinda para
hacer más profundo el estudio, es decir, incluir en las derivaciones de los efectos
rasgos de particular importancia para un problema dado.