PLANO DE ENSINO

1. IDENTIFICAÇÃO

Curso: Engenharia Elétrica Período: 7º

Disciplina: Controle Linear II Turno: Noturno

Semestre: 1º Carga Horária: 60 h Ano Letivo: 2018

Docente: Esp. João Pedro Reis Aguiar

2. EMENTA
Introdução aos métodos de resposta em frequência; Diagramas de Bode; Diagrama polar;
Critério de estabilidade de Nyquist; Carta de Nichols; Projeto de controladores com os
métodos de resposta em frequência; Representação e análise de sistemas dinâmicos com
variáveis de estado: Forma; Não unicidade; Função de Transferência, Estabilidade;
Resposta no tempo e controlabilidade; posicionamento de polos com realimentação do
vetor de estado; observabilidade e projeto de observadores; projeto de controladores com
posicionamento de polos utilizando observadores de estado; Controle Digital: Teoria e
Projetos.

3. OBJETIVOS GERAIS E ESPECÍFICOS DA DISCIPLINA

3.1. Objetivos Gerais:

Compreender as ferramentas matemáticas utilizadas em sistemas de controle dinâmicos.

3.2. Objetivos Específicos:

- Desenvolver análises de sistemas de controle dinâmicos em frequência;
- Analisar a estabilidade relativa de um sistema de controle dinâmico;
- Desenvolver análises de sistemas de controle utilizando variáveis de estado.

4. CONTEÚDO PROGRAMÁTICO E OBJETIVOS ESPECÍFICOS DA AULA

AULAS CONTEÚDO e OBJETIVOS ESPECÍFICOS

Aula 1,2 Diagrama de Bode
Objetivo Construir um Diagrama de Bode de uma função de 1ª Ordem
Específico
Aula 3,4 Métodos de Análise da Resposta em Frequência.
Objetivo Diagnosticar sistemas utilizando Métodos de Análise da
Específico Resposta em Frequência
Aula 5,6 Laboratório – Execução dos trabalhos 1º Bimestre
Objetivo
Desenvolver atividades Práticas
Específico
Aula 7,8 Resolução de Exercícios
 Objetivo
Fixar o conteúdo do 1º bimestre Parte 1
Específico
Aula 9,10 Diagrama Polar e Critério de Nyquist
Objetivo
Definir a estabilidade de um sistema linear
Específico
Aula 11,12 Metodologias de Projeto de Controladores
Objetivo
Distinguir metodologias de projeto de controladores
Específico
Aula 13,14 Projeto de Controladores Utilizando Diagrama de Bode
Objetivo
Projetar Controladores utilizando Diagrama de Bode
Específico
Aula 15,16 Apresentação dos Trabalhos 1º Bimestre

Objetivo
Desenvolver atividades Práticas
Específico
Aula 17,18 Resolução de Exercícios
Objetivo
Fixar o conteúdo do 1º bimestre Parte 2
Específico
Aula 19,20 Prova Regimental – 1º Bimestre
Aula 21,22, Correção e entrega da Prova Regimental do 1º Bimestre
23, 24
Objetivo
Revisar e consolidar conceitos do 1º bimestre
Específico
Aula 25, 26 Semana da Engenharia
Objetivo
Conhecer os campos de atuação da Engenharia
Específico
Aula 27,28 Laboratório – Execução dos trabalhos 2º Bimestre
Objetivo
Desenvolver atividades Práticas
Específico
Aula 29,30 Variáveis de Estado
Objetivo
Descrever um sistema linear com variáveis de estado
Específico
Aula 31,32 Controlabilidade e Observabilidade
Objetivo
Definir a contralabilidade de um sistema linear
Específico
Aula 33,34 Apresentação dos Trabalhos 2º Bimestre

Objetivo
Desenvolver atividades Práticas
Específico
Aula 35,36 Resolução de Exercícios
Objetivo
Fixar o conteúdo do 2º Bimestre
Específico
Aula 37,38 Prova Regimental - 2º Bimestre
Aula 39,40 Prova Substitutiva
5. METODOLOGIA DE ENSINO
5.1. TÉCNICAS: Aulas expositivas e interativas, leituras de textos, apresentação de
filmes, elaboração de pesquisas e utilização do sistema TBL.
5.2. RECURSOS DIDÁTICOS: TV e vídeo, data show, livros didáticos e artigos
científicos.
5.3. ATIVIDADES DOCENTES: Planejamento, execução e avaliação das aulas.
5.4. ATIVIDADES DISCENTES: Leituras de textos, resumos, dinâmicas de grupos,
planejamento de aula teórica e prática com pesquisas bibliográficas e de campo.

6. CRITÉRIOS DE AVALIAÇÃO DA APRENDIZAGEM

- Prova Regimental;
- Montagem de trabalhos práticos;

- Participação em Fóruns e atividades na Plataforma Moodle;

- Trabalhos individuais e em grupo.

7. BIBLIOGRAFIA

7.1. BIBLIOGRAFIA BÁSICA

GEROMEL, J.C. Controles lineares de sistemas dinâmicos. 2.ed. São Paulo: Edgard
Blucher, 2011.

CASTRUCCI, P. Controle linear. V.1. São Paulo: Edgard Blucher, 2010.

HERMELY, E.M. Controle por computador de sistemas dinâmicos. 2.ed.

São Paulo: Edgard Blucher, 2006.

7.2. BIBLIOGRAFIA COMPLEMENTAR

CAROLI, A. J. de. Matrizes e sistemas lineares. São Paulo: Livro Técnico, 1999.

PASSOS, E.J.P.F. dos. Programação linear: como instrumento da pesquisa operacional.

São Paulo: Atlas, 2008.

GOLDBARG, M. C. Otimização combinatória e programação linear. 2.ed. Rio de Janeiro:

Campus, 2005.

MONTEIRO, L.H.A. Sistemas complexos dinâmicos. São Paulo: Livraria da física, 2010.

GEROMEL, J.C. Análise linear de sistemas dinâmicos. São Paulo: Edgard Blucher, 2009.

ITAPEVA, DE 01 DE FEVEREIRO DE 2018.

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Prof. Esp. João Pedro Reis Aguiar

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COORDENADOR(A) DO CURSO