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DAE
N˚ Vdiag : 04, 06, 08, 0C
et 12
Diagnostic - Préliminaires 36B - 2
Diagnostic - Fonctionnement système 36B - 7
Diagnostic - Affectation des voies du calculateur 36B - 9
Diagnostic - Remplacement des organes 36B - 10
Diagnostic - Configurations et apprentissages 36B - 11
Diagnostic - Tableau récapitulatif des défauts 36B - 14
Diagnostic - Interprétation des défauts 36B - 15
Diagnostic - Contrôle de conformité 36B - 25
Diagnostic - Tableau récapitulatif des états 36B - 33
Diagnostic - Interprétation des états 36B - 34
Diagnostic - Tableau récapitulatif des paramètres 36B - 38
Diagnostic - Interprétation des paramètres 36B - 39
Diagnostic - Effets Client 36B - 45
Diagnostic - Arbre de localisation de pannes 36B - 46
V2 Edition Française
"Les Méthodes de Réparation prescrites par le constructeur, dans ce présent Tous les droits d'auteur sont réservés à Renault s.a.s.
document, sont établies en fonction des spécifications techniques en vigueur à la date
d'établissement du document. La reproduction ou la traduction même partielle du présent document ainsi que
l'utilisation du système de numérotage de référence des pièces de rechange sont
Elles sont susceptibles de modifications en cas de changements apportés par le interdites sans l'autorisation écrite et préalable de Renault s.a.s.
constructeur à la fabrication des différents organes et accessoires des véhicules de sa
marque".
© Renault s.a.s.
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136B
DIRECTION ASSISTEE
DAE
N˚ Vdiag : 04, 06, 08, 0C
et 12 Diagnostic - Préliminaires 36B
1. APPLICABILITE DU DOCUMENT
Ce document présente le diagnostic applicable sur tous les calculateurs correspondant aux caractéristiques
suivantes :
Type documentation :
3. RAPPELS
Démarche
Pour diagnostiquer les calculateurs du véhicule, mettre le contact en mode diagnostic (+ APC forcé).
Procéder comme suit :
– carte du véhicule sur repose-carte,
– appui long (plus de 5 s) sur le bouton de démarrage hors condition de démarrage,
– brancher l'outil de diagnostic et effectuer les opérations souhaitées.
DAETRW_V04_PRELI/DAETRW_V08_PRELI/DAETRW_V06_PRELI/DAETRW_V0C_PRELI/
DAETRW_V12_PRELI
MR-366-X84-36B000$066.mif
36B - 2
DIRECTION ASSISTEE
DAE
N˚ Vdiag : 04, 06, 08, 0C
et 12 Diagnostic - Préliminaires 36B
Pour la coupure du + APC, procéder comme suit :
– débrancher l'outil de diagnostic,
– effectuer 2 appuis courts (moins de 3 s) sur le bouton de démarrage,
– vérifier la coupure du + APC forcé par I'extinction des témoins calculateurs au tableau de bord.
Défauts
Les défauts sont déclarés présents ou déclarés mémorisés (apparus selon un certain contexte et disparus depuis ou
toujours présents mais non diagnostiqués selon le contexte actuel).
L'état présent ou mémorisé des défauts doit être considéré à la mise en œuvre de l'outil de diagnostic suite à la
mise du + après contact (sans action sur les éléments du système).
Pour un défaut présent, appliquer la démarche indiquée dans la partie Interprétation des défauts.
Pour un défaut mémorisé, noter les défauts affichés et appliquer la partie consignes.
Si le défaut est confirmé en appliquant les consignes, la panne est présente. Traiter le défaut.
Si le défaut n'est pas confirmé, vérifier :
– les lignes électriques qui correspondent au défaut,
– les connecteurs de ces lignes (oxydation, broches pliées, etc...),
– la résistance de l'élément détecté défectueux,
– I'hygiéne des fils (isolation fondue ou coupée, frottements).
Contrôle de conformité
Le contrôle de conformité a pour objectif de vérifier des données qui ne génerent pas de défaut sur l'outil de
diagnostic lorsqu'elles sont non cohérentes. Cette étape permet par conséquent :
– de diagnostiquer des pannes sans affichage de défaut qui peuvent correspondre à une plainte client,
– de vérifier le bon fonctionnement du système et de s'assurer qu'une panne ne risque pas d'apparaître de
nouveau après la réparation.
Dans ce chapitre figure un diagnostic des états et des paramètres, dans les conditions de leur contrôle.
Si un état ne fonctionne pas normalement ou qu'un paramètre est hors tolérance, consulter la page de diagnostic
correspondante.
Si le contrôle à l'aide de l'outil de diagnostic est correct mais que la plainte client est toujours présente, traiter le
problème par effets client.
Un résumé de la démarche globale à suivre est disponible sous forme de logigramme sur la page suivante.
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36B - 3
DIRECTION ASSISTEE
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N˚ Vdiag : 04, 06, 08, 0C
et 12 Diagnostic - Préliminaires 36B
4. DEMARCHE DE DIAGNOSTIC
Brancher CLIP
non
Dialogue avec
Voir ALP n˚ 1
calculateur ?
oui
non
Existence de
Contrôle de conformité
défauts
oui
non
Le symptôme Panne
Traitement des défauts présents
persiste résolue
non
Le symptôme Panne
persiste résolue non
Le symptôme Panne
persiste résolue
oui
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36B - 4
DIRECTION ASSISTEE
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N˚ Vdiag : 04, 06, 08, 0C
et 12 Diagnostic - Préliminaires 36B
4. DEMARCHE DE DIAGNOSTIC (suite)
Difficultés de diagnostic :
Le débranchement des connecteurs et/ou la manipulation du câblage peut supprimer, momentanément, l'origine
d'une défaillance.
Les mesures électriques de tensions, de résistance et d'isolements sont généralement correctes, surtout lorsque le
défaut n'est pas présent au moment de l'analyse (défaut mémorisé).
Contrôle visuel :
Rechercher des agressions, sous capot moteur et dans l'habitacle.
Procéder à un contrôle minutieux des protections, isolants, et du bon cheminement des câblages.
Rechercher des traces d'oxydation.
Contrôle tactile :
Pendant la manipulation des câblages, utiliser l'outil de diagnostic de manière à repérer un changement d'état des
défauts, de "mémorisé" vers "présent".
S'assurer que les connecteurs soient correctement verrouillés.
Exercer de légères contraintes sur les connecteurs.
Tordre le faisceau.
Si un changement d'état survient, essayer de localiser l'origine de l'incident.
Contrôle de résistance :
Contrôler la continuité des lignes complètes, puis section par section.
Rechercher un court-circuit à la masse, au + 12 V ou avec un autre fil.
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36B - 5
DIRECTION ASSISTEE
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N˚ Vdiag : 04, 06, 08, 0C
et 12 Diagnostic - Préliminaires 36B
5. FICHE DIAGNOSTIC
ATTENTION
Tous les incidents sur un système complexe doivent faire l'objet d'un diagnostic complet avec les
outils adaptés. La FICHE DIAGNOSTIC, qui est à documenter au cours du diagnostic, permet
d'avoir et de conserver une trame du diagnostic effectué. Elle constitue un élément essentiel du
ATTENTION !
dialogue avec le constructeur.
IL EST DONC OBLIGATOIRE DE REMPLIR UNE FICHE DIAGNOSTIC A CHAQUE FOIS QU'UN
DIAGNOSTIC EST EFFECTUE.
6. CONSIGNES DE SECURITE
Toute opération sur un élément nécessite le respect des règles de sécurité pour éviter tout dégât matériel ou
humain :
– vérifier la bonne charge de la batterie pour éviter toute dégradation des calculateurs en cas de faible charge,
– utiliser les outils adéquats.
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36B - 6
DIRECTION ASSISTEE
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N˚ Vdiag : 04, 06, 08, 0C
et 12 Diagnostic - Fonctionnement système 36B
ENTREES SORTIES
Information vitesse du véhicule Signal du capteur d'angle
(communiquée par le calculateur (information Contrôle dynamique
d'Antiblocage de roues) de conduite)
Information de l'état du moteur
thermique (en fonctionnement, à
l'arrêt, sous l'action du
démarreur ou calé)
CALCULATEUR DE
Information de l'état du bus CAN DIRECTION Informations du tableau de bord
ASSISTEE
Prise diagnostic
ELECTRIQUE
Alimentation (+ permanent)
Alimentation (+ après contact) Prise diagnostic
Masse
Liaison CAN
Liaison filaire
MR-366-X84-36B000$132.mif
36B - 7
DIRECTION ASSISTEE
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N˚ Vdiag : 04, 06, 08, 0C
et 12 Diagnostic - Fonctionnement système 36B
FONCTIONNEMENT SYSTEME
Sur ce véhicule, la direction est assistée par un moteur électrique (fixé sur la colonne de direction). L'action du
conducteur est traduite par un capteur de couple, qui mesure I'effort appliqué par le conducteur sur le volant et par
un capteur qui mesure I'angle du volant. L'information angle volant est utilisée par le calculateur de contrôle
dynamique de conduite pour les stratégies de contrôle de trajectoire.
L'assistance est réalisée par un moteur électrique qui applique un couple adapté sur la colonne de direction, dans un
sens ou dans I'autre.
Un calculateur gère cette assistance suivant plusieurs paramètres d'environnement véhicule, dont la vitesse
véhicule.
Nota :
Lorsque le calculateur détecte un défaut, le niveau d'assistance peut être modifié, suivant la gravité du défaut.
Une information incorrecte ou absente de la vitesse véhicule entraîne une assistance fixe, inadaptée.
REMARQUE
Suivant les conditions de fonctionnement et les interventions effectuées sur le véhicule avant la mise du contact,
l'assistance peut nécessiter un certain temps pour s'activer après le démarrage du moteur, c'est également le cas
après une coupure batterie ou une coupure du contact.
Clignotement lent du témoin service à 2 Hz : le système de direction assistée électrique est en mode diagnostic.
Clignotement rapide du témoin service à 8 Hz accompagné du message "direction à contrôler" : le capteur d'angle
Volant est non calibré et non indexé.
Témoin "SERVICE" allumé fixe avec "direction à contrôler" affiché au tableau de bord : information reçue par le
calculateur de DAE.
– assistance égale à celle pratiquée à une vitesse de 40 km/h si information vitesse véhicule absente ou invalide,
– information capteur d'angle invalide : capteur angle volant non calibré (pas de rappel actif).
Témoin "STOP" allumé fixe avec "direction défaillante" affiché au tableau de bord : défaut dans le système de
DAE.
Si le défaut persiste après la réparation, contacter la techline.
L'initialisation du capteur d'angle volant s'effectue après la mise du contact. Le capteur n'est pas initialisé tant que le
volant n'a pas effectué une rotation d'un quart de tour vers la gauche ou vers la droite. Si cette rotation n'est pas
effectuée, la valeur de I'angle volant sera donnée avec plus ou moins 1,2 degré de différence par rapport à la réalité.
Voir la cohérence de ET020 "Apprentissage capteur angle volant".
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36B - 8
DIRECTION ASSISTEE
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N˚ Vdiag : 04, 06, 08, 0C
et 12 Diagnostic - Affectation des voies du calculateur 36B
AFFECTATION DES VOIES
voie 1 + permanent
voie 2 masse
MR-366-X84-36B000$198.mif
36B - 9
DIRECTION ASSISTEE
DAE
N˚ Vdiag : 04, 06, 08, 0C
et 12 Diagnostic - Remplacement des organes 36B
Le calculateur de direction assistée est indissociable de la colonne de direction.
Pour tout remplacement du calculateur de direction assistée électrique, débrancher impérativement la batterie.
Après chaque déconnexion de la batterie, l'angle volant est invalide (reste à 0) et l'état ET020 est "Etat 3".
Suite à un essai routier, ceci entraînera un défaut du Contrôle Dynamique de Conduite.
En conséquence, après chaque déconnexion de la batterie moteur tournant, effectuer une rotation du volant de
butée à butée et remettre lentement le volant au point milieu roues droites, en le dépassant légèrement.
Vérifier que ET020 "Apprentissage capteur angle volant" devienne "Etat 4".
Si l'incident persiste, arrêter et redémarrer le moteur sans action sur le bouton ESP et recommencer la
manipulation précédente.
Remplacement du calculateur
MR-366-X84-36B000$264.mif
36B - 10
DIRECTION ASSISTEE
DAE
N˚ Vdiag : 04, 06, 08, 0C
et 12 Diagnostic - Configurations et apprentissages 36B
VP004 : APPRENTISSAGE CAPTEUR ANGLE VOLANT
IMPORTANT
L'apprentissage du capteur d'angle volant est l'apprentissage de I'angle 0 (position roues droite). II doit être
effectué pour tout calculateur vierge et à chaque fois qu'il est demandé dans cette note.
L'absence ou le mauvais apprentissage de ce capteur entraîne un allumage du témoin "service" et un défaut de
Contrôle Dynamique de Conduite.
ATTENTION
Si le véhicule est équipé de l'ESP, après l'intervention, entrer en communication avec le calculateur ABS/ESP ; si
la fonction est disponible (selon version calculateur) effectuer I'effacement des apprentissages des capteurs ESP
par la commande RZ003.
Assurer l'absence de défauts ESP : effectuer les réparations nécessaires en consultant le manuel de diagnostic.
MR-366-X84-36B000$330.mif
36B - 11
DIRECTION ASSISTEE
DAE
N˚ Vdiag : 04, 06, 08, 0C
et 12 Diagnostic - Configurations et apprentissages 36B
SC001 : CALIBRATION CALCULATEUR
IMPORTANT
Le calculateur est livré avec une configuration "0" par défaut.
Une configuration inadaptée peut entraîner une dégradation de la prestation.
PROCEDURE DE CALIBRATION :
– Brancher l'outil de diagnostic et sélectionner la DAE,
– sélectionner la commande SC001 "Calibration calculateur",
– configurer le calculateur suivant la définition du véhicule,
– sortir du mode diagnostic, sans éteindre l'outil (fermer uniquement l'application),
– couper le contact,
– attendre 15 s pour la fin du "power-Iatch" puis redémarrer,
– vérifier que la lecture de configuration corresponde à la calibration souhaitée :
LC005 ou ET026 "Calibration calculateur".
MR-366-X84-36B000$330.mif
36B - 12
DIRECTION ASSISTEE
DAE
N˚ Vdiag : 04, 06, 08, 0C
et 12 Diagnostic - Configurations et apprentissages 36B
LC005 : CALIBRATION CALCULATEUR
La lecture de configuration LC005 permet de vérifier que la calibration du calculateur correspond avec le type de
véhicule diagnostiqué.
Les valeurs de LC005 sont interprétées dans I'ET026 (voir Interprétations des états).
Si la calibration n'est pas celle souhaitée, utiliser la commande SC001 pour redéfinir les caractéristiques du
véhicule.
MR-366-X84-36B000$330.mif
36B - 13
DIRECTION ASSISTEE
DAE
N˚ Vdiag : 04, 06, 08, 0C
et 12 Diagnostic - Tableau récapitulatif des défauts 36B
Défaut outil CODE DTC ASSOCIE Libellé outil de diagnostic STATUS
DF002 56 08 Calculateur 0D
MR-366-X84-36B000$396.mif
36B - 14
DIRECTION ASSISTEE
DAE
N˚ Vdiag : 04, 06, 08, 0C et
12 Diagnostic - Interprétation des défauts 36B
CALCULATEUR
DF002
DEF : Anomalie calculateur
PRESENT
OU
MEMORISE
IMPORTANT
Consulter les contextes du défaut.
Si PR143 "Code défaut interne" = 46 et si la tension batterie lors de l'apparition du défaut (PR108) est
supérieure à 9 V, ne pas effacer le défaut, contacter la techline.
Si PR143 "Code défaut interne" = 46 et si la tension batterie lors de l'apparition du défaut (PR108) est inférieure
ou égale à 9 V, procéder au diagnostic de la batterie et du circuit de charge et effacer le défaut.
Pour les autres valeurs de PR143, ne pas effacer le défaut, contacter la techline.
S'assurer :
– d'une alimentation + 12 V avant contact en voie 1 du connecteur 2 voies noir de direction assistée électrique,
– d'une masse en voie 2 du connecteur 2 voies noir de direction assistée électrique,
– d'une alimentation + 12 V APC en voie 8 du connecteur 8 voies noir de l'ensemble colonne de direction.
Si la méthode de réparation existe (voir NT 6015A, Réparation des câblages électriques, Câblage : Précautions
pour la réparation), réparer le câblage, sinon changer le câblage.
APRES
Effectuer un essai routier suivi d'un contrôle complet à l'aide de l'outil de diagnostic.
REPARATION
DAETRW_V04_DF002/DAETRW_V08_DF002/DAETRW_V06_DF002/DAETRW_V0C_DF002/
DAETRW_V12_DF002
MR-366-X84-36B000$462.mif
36B - 15
DIRECTION ASSISTEE
DAE
N˚ Vdiag : 04, 06, 08, 0C
et 12 Diagnostic - Interprétation des défauts 36B
ALIMENTATION CALCULATEUR
DF020
DEF : Tension interne calculateur
PRESENT
OU
MEMORISE
Particularités :
Bien que mémorisé dans le calculateur, ce défaut n’est pas dû à une défaillance de la
direction assistée électrique, mais à une mauvaise alimentation électrique.
CONSIGNES
Conditions d'application du diagnostic sur défaut mémorisé :
Le défaut est déclaré présent suite à un démarrage moteur ou un mouvement du volant
de butée à butée.
S'assurer :
– d'une alimentation + 12 V avant contact en voie 1 du connecteur 2 voies noir de direction assistée électrique,
– d'une masse en voie 2 du connecteur 2 voies noir de direction assistée électrique,
– d'une alimentation + 12 V APC en voie 8 du connecteur 8 voies noir de l'ensemble colonne de direction.
Si la méthode de réparation existe (voir NT 6015A, Réparation des câblages électriques, Câblage : Précautions
pour la réparation), réparer le câblage, sinon changer le câblage.
APRES
Effectuer un essai routier suivi d'un contrôle complet à l'aide de l'outil de diagnostic.
REPARATION
DAETRW_V04_DF020/DAETRW_V08_DF020/DAETRW_V06_DF020/DAETRW_V0C_DF020/
DAETRW_V12_DF020
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36B - 16
DIRECTION ASSISTEE
DAE
N˚ Vdiag : 04, 06, 08, 0C
et 12 Diagnostic - Interprétation des défauts 36B
RESEAU MULTIPLEXE
DF033
DEF : Défaut liaison CAN
PRESENT
OU
MEMORISE
Particularités :
Bien que mémorisé dans le calculateur, ce défaut n’est pas dû à une défaillance de la
direction assistée électrique, mais à une anomalie sur le réseau multiplexé.
CONSIGNES
Conditions d'application du diagnostic sur défaut mémorisé :
Le défaut est déclaré présent suite à un démarrage moteur ou un mouvement du volant
de butée à butée.
S'assurer :
– d'une alimentation + 12 V avant contact en voie 1 du connecteur 2 voies noir de direction assistée électrique,
– d'une masse en voie 2 du connecteur 2 voies noir de direction assistée électrique,
– d'une alimentation + 12 V APC en voie 8 du connecteur 8 voies noir de l'ensemble colonne de direction.
Si la méthode de réparation existe (voir NT 6015A, Réparation des câblages électriques, Câblage : Précautions
pour la réparation), réparer le câblage, sinon changer le câblage.
APRES
Effectuer un essai routier suivi d'un contrôle complet à l'aide de l'outil de diagnostic.
REPARATION
DAETRW_V04_DF033/DAETRW_V08_DF033/DAETRW_V06_DF033/DAETRW_V0C_DF033/
DAETRW_V12_DF033
MR-366-X84-36B000$462.mif
36B - 17
DIRECTION ASSISTEE
DAE
N˚ Vdiag : 04, 06, 08, 0C
et 12 Diagnostic - Interprétation des défauts 36B
MOTEUR DIRECTION A ASSISTANCE VARIABLE
DF035
DEF : Anomalie électronique interne
PRESENT
OU
MEMORISE
IMPORTANT
Pour la DAE TRW Vdiag 04 uniquement, consulter les contextes du défauts.
– Si PR143 "Code défaut interne" = 58 et si la tension batterie lors de l'apparition du défaut (PR108) est
supérieure à 9 V, ne pas effacer le défaut, contacter la techline.
– Si PR143 "Code défaut interne" = 58 et si la tension batterie lors de I'apparition du défaut (PR108) est
inférieure ou égale à 9 V, procéder au diagnostic de la batterie et du circuit de charge.
– Pour les autres valeurs de PR143, ne pas effacer le défaut, contacter la techline.
Pour les autres Vdiag des DAE TRW, ne pas effacer le défaut, contacter la techline.
S'assurer :
– d'une alimentation + 12 V avant contact en voie 1 du connecteur 2 voies noir de direction assistée électrique,
– d'une masse en voie 2 du connecteur 2 voies noir de direction assistée électrique,
– d'une alimentation + 12 V APC en voie 8 du connecteur 8 voies noir de l'ensemble colonne de direction.
Si la méthode de réparation existe (voir NT 6015A, Réparation des câblages électriques, Câblage : Précautions
pour la réparation), réparer le câblage, sinon changer le câblage.
APRES
Effectuer un essai routier suivi d'un contrôle complet à l'aide de l'outil de diagnostic.
REPARATION
DAETRW_V04_DF035/DAETRW_V08_DF035/DAETRW_V06_DF035/DAETRW_V0C_DF035/
DAETRW_V12_DF035
MR-366-X84-36B000$462.mif
36B - 18
DIRECTION ASSISTEE
DAE
N˚ Vdiag : 04, 06, 08, 0C
et 12 Diagnostic - Interprétation des défauts 36B
CAPTEUR D'ANGLE
DF038
DEF : Anomalie électronique interne capteur
PRESENT
OU
MEMORISE
S'assurer :
– d'une alimentation + 12 V avant contact en voie 1 du connecteur 2 voies noir de direction assistée électrique,
– d'une masse en voie 2 du connecteur 2 voies noir de direction assistée électrique,
– d'une alimentation + 12 V APC en voie 8 du connecteur 8 voies noir de l'ensemble colonne de direction.
Si la méthode de réparation existe (voir NT 6015A, Réparation des câblages électriques, Câblage : Précautions
pour la réparation), réparer le câblage, sinon changer le câblage.
Effectuer un apprentissage du capteur d'angle volant à l'aide de la commande VP004 "Apprentissage capteur
angle volant".
APRES
Effectuer un essai routier suivi d'un contrôle complet à l'aide de l'outil de diagnostic.
REPARATION
DAETRW_V04_DF038/DAETRW_V08_DF038/DAETRW_V06_DF038/DAETRW_V0C_DF038/
DAETRW_V12_DF038
MR-366-X84-36B000$462.mif
36B - 19
DIRECTION ASSISTEE
DAE
N˚ Vdiag : 04, 06, 08, 0C
et 12 Diagnostic - Interprétation des défauts 36B
CONFIGURATION CALCULATEUR
DEF : Calibration calculateur non effectuée
DF053
PRESENT
Particularités :
CONSIGNES
Ce défaut apparaît suite à un démarrage moteur.
Configurer le calculateur par la commande SC001 "Calibration calculateur" en respectant les équipements et le
type du véhicule.
APRES
Effectuer un essai routier suivi d'un contrôle complet à l'aide de l'outil de diagnostic.
REPARATION
DAETRW_V04_DF053P/DAETRW_V08_DF053P/DAETRW_V06_DF053P/DAETRW_V0C_DF053P/
DAETRW_V12_DF053P
MR-366-X84-36B000$462.mif
36B - 20
DIRECTION ASSISTEE
DAE
N˚ Vdiag : 04, 06, 08, 0C
et 12 Diagnostic - Interprétation des défauts 36B
CAPTEUR DE COUPLE
DF054
DEF : Anomalie électronique interne capteur
PRESENT
OU
MEMORISE
IMPORTANT
Ce défaut est un défaut sécuritaire. Il peut survenir de façon intermittente.
Contacter la techline.
APRES
Rien à signaler.
REPARATION
DAETRW_V04_DF054/DAETRW_V08_DF054/DAETRW_V06_DF054/DAETRW_V0C_DF054/
DAETRW_V12_DF054
MR-366-X84-36B000$462.mif
36B - 21
DIRECTION ASSISTEE
DAE
N˚ Vdiag : 04, 06, 08, 0C
et 12 Diagnostic - Interprétation des défauts 36B
MEMOIRE CALCULATEUR
DF055
DEF : Anomalie en EEPROM
PRESENT
OU
MEMORISE
S'assurer :
– d'une alimentation + 12 V avant contact en voie 1 du connecteur 2 voies noir de direction assistée électrique,
– d'une masse en voie 2 du connecteur 2 voies noir de direction assistée électrique,
– d'une alimentation + 12 V APC en voie 8 du connecteur 8 voies noir de l'ensemble colonne de direction.
Si la méthode de réparation existe (voir NT 6015A, Réparation des câblages électriques, Câblage : Précautions
pour la réparation), réparer le câblage, sinon changer le câblage.
Configurer le calculateur par la commande SC001 "Calibration calculateur" en respectant les équipements et le
type du véhicule.
APRES
Effectuer un essai routier suivi d'un contrôle complet à l'aide de l'outil de diagnostic.
REPARATION
DAETRW_V04_DF055/DAETRW_V08_DF055/DAETRW_V06_DF055/DAETRW_V0C_DF055/
DAETRW_V12_DF055
MR-366-X84-36B000$462.mif
36B - 22
DIRECTION ASSISTEE
DAE
N˚ Vdiag : 04, 06, 08, 0C
et 12 Diagnostic - Interprétation des défauts 36B
INFORMATION MULTIPLEXEE VITESSE VEHICULE
DF057
DEF : Défaut liaison CAN
PRESENT
OU
MEMORISE
Particularités :
Bien que mémorisé dans le calculateur, ce défaut n’est pas dû à une défaillance de la
direction assistée électrique, mais à une anomalie sur le réseau multiplexé.
CONSIGNES
S'assurer :
– d'une alimentation + 12 V avant contact en voie 1 du connecteur 2 voies noir de direction assistée électrique,
– d'une masse en voie 2 du connecteur 2 voies noir de direction assistée électrique,
– d'une alimentation + 12 V APC en voie 8 du connecteur 8 voies noir de l'ensemble colonne de direction.
Si la méthode de réparation existe (voir NT 6015A, Réparation des câblages électriques, Câblage : Précautions
pour la réparation), réparer le câblage, sinon changer le câblage.
APRES
Effectuer un essai routier suivi d'un contrôle complet à l'aide de l'outil de diagnostic.
REPARATION
DAETRW_V04_DF057/DAETRW_V08_DF057/DAETRW_V06_DF057/DAETRW_V0C_DF057/
DAETRW_V12_DF057
MR-366-X84-36B000$462.mif
36B - 23
DIRECTION ASSISTEE
DAE
N˚ Vdiag : 04, 06, 08, 0C
et 12 Diagnostic - Interprétation des défauts 36B
CAPTEUR D'ANGLE
DF059
DEF : Anomalie électronique interne capteur
PRESENT
OU
MEMORISE
S'assurer :
– d'une alimentation + 12 V avant contact en voie 1 du connecteur 2 voies noir de direction assistée électrique,
– d'une masse en voie 2 du connecteur 2 voies noir de direction assistée électrique,
– d'une alimentation + 12 V APC en voie 8 du connecteur 8 voies noir de l'ensemble colonne de direction.
Si la méthode de réparation existe (voir NT 6015A, Réparation des câblages électriques, Câblage : Précautions
pour la réparation), réparer le câblage, sinon changer le câblage.
Effectuer un apprentissage du capteur d'angle volant à l'aide de la commande VP004 "Apprentissage capteur
angle volant".
APRES
Effectuer un essai routier suivi d'un contrôle complet à l'aide de l'outil de diagnostic.
REPARATION
DAETRW_V04_DF059/DAETRW_V08_DF059/DAETRW_V06_DF059/DAETRW_V0C_DF059/
DAETRW_V12_DF059
MR-366-X84-36B000$462.mif
36B - 24
DIRECTION ASSISTEE
DAE
N˚ Vdiag : 04, 06, 08, 0C
et 12 Diagnostic - Contrôle de conformité 36B
N'effectuer ce contrôle de conformité qu'après un contrôle complet à I'aide de l'outil de
diagnostic. Les valeurs indiquées dans ce contrôle de conformité sont données à titre
CONSIGNES
indicatif.
Condition d'exécution : MOTEUR ARRETE SOUS CONTACT.
ECRAN PRINCIPAL
ARRETE : moteur
Fonctionnement arrêté. En cas de problème,
2 Moteur ET023 : du moteur CALE : moteur arrêté effectuer un test du réseau
thermique sans I'utilisation de la multiplexé.
clé de contact
Si la tension d’alimentation
du calculateur est
insuffisante, l'entrée en
Tension
Alimentation communication est
3 PR108 : alimentation 9 V < X < 16 V
calculateur impossible.
calculateur
Si PR108 non conforme,
effectuer un diagnostic du
circuit de charge.
En cas de problème,
Vitesse
4 PR003 : Vitesse véhicule 0 km/h à l'arrêt effectuer un test du réseau
véhicule
multiplexé.
Courant
Moteur
5 PR012 : absorbé par le 0 A < X <1 A Sans action sur le volant.
électrique
moteur
DAETRW_V04_CCONF/DAETRW_V08_CCONF/DAETRW_V06_CCONF/DAETRW_V0C_CCONF
MR-366-X84-36B000$528.mif
36B - 25
DIRECTION ASSISTEE
DAE
N˚ Vdiag : 04, 06, 08, 0C
et 12 Diagnostic - Contrôle de conformité 36B
N'effectuer ce contrôle de conformité qu'après un contrôle complet à I'aide de l'outil de
diagnostic. Les valeurs indiquées dans ce contrôle de conformité sont données à titre
CONSIGNES
indicatif.
Condition d'exécution : MOTEUR ARRETE SOUS CONTACT.
SOUS-FONCTION : PUISSANCE
Si la tension d’alimentation
du calculateur est
insuffisante, l'entrée en
Tension
Alimentation communication est
2 PR108 : alimentation 9 V < X < 16 V
calculateur impossible.
calculateur
Si PR108 non conforme,
effectuer un diagnostic du
circuit de charge.
MR-366-X84-36B000$528.mif
36B - 26
DIRECTION ASSISTEE
DAE
N˚ Vdiag : 04, 06, 08, 0C
et 12 Diagnostic - Contrôle de conformité 36B
N'effectuer ce contrôle de conformité qu'après un contrôle complet à l'aide de l'outil de
diagnostic. Les valeurs indiquées dans ce contrôle de conformité sont données à titre
CONSIGNES
indicatif.
Condition d'exécution : MOTEUR ARRETE SOUS CONTACT.
SOUS-FONCTION : ASSISTANCE
Apprentissage
Etat 4 : calibré et En cas de problème, consulter
ET020 : capteur angle
initialisé l'interprétation de l'état ET020.
Angle volant
1
volant 0˚ roues droites
En cas de problème, consulter
PR121 : Angle volant + ou - 580˚ en
l'interprétation du PR121.
braquage maximum
MR-366-X84-36B000$528.mif
36B - 27
DIRECTION ASSISTEE
DAE
N˚ Vdiag : 04, 06, 08, 0C
et 12 Diagnostic - Contrôle de conformité 36B
N'effectuer ce contrôle de conformité qu'après un contrôle complet à I'aide de l'outil de
diagnostic. Les valeurs indiquées dans ce contrôle de conformité sont données à titre
CONSIGNES
indicatif.
Condition d'exécution : MOTEUR ARRETE SOUS CONTACT.
MR-366-X84-36B000$528.mif
36B - 28
DIRECTION ASSISTEE
DAE
N˚ Vdiag : 04, 06, 08, 0C
et 12 Diagnostic - Contrôle de conformité 36B
N'effectuer ce contrôle de conformité qu'après un contrôle complet à l'aide de I'outil de
diagnostic. Les valeurs indiquées dans ce contrôle de conformité sont données à titre
CONSIGNES
indicatif.
Condition d'exécution : MOTEUR AU REGIME DE RALENTI.
ECRAN PRINCIPAL
Si la tension d’alimentation
du calculateur est
insuffisante, l'entrée en
Tension
Alimentation communication est
3 PR108 : alimentation 12 V < X < 16 V
calculateur impossible.
calculateur
Si PR108 non conforme,
effectuer un diagnostic du
circuit de charge.
En cas de problème,
Vitesse
4 PR003 : Vitesse véhicule 0 km/h à l'arrêt effectuer un test du réseau
véhicule
multiplexé.
Courant
Moteur
5 PR012 : absorbé par le - 90 < X < 90A ± 5A Rien à signaler.
électrique
moteur
MR-366-X84-36B000$528.mif
36B - 29
DIRECTION ASSISTEE
DAE
N˚ Vdiag : 04, 06, 08, 0C
et 12 Diagnostic - Contrôle de conformité 36B
N'effectuer ce contrôle de conformité qu'après un contrôle complet à l'aide de l'outil de
diagnostic. Les valeurs indiquées dans ce contrôle de conformité sont données à titre
CONSIGNES
indicatif.
Condition d'exécution : MOTEUR AU REGIME DE RALENTI.
SOUS-FONCTION : PUISSANCE
Si la tension d’alimentation
du calculateur est
insuffisante, l'entrée en
Tension
Alimentation communication est
2 PR108 : alimentation 12 V < X < 16 V
calculateur impossible.
calculateur
Si PR108 non conforme,
effectuer un diagnostic du
circuit de charge.
MR-366-X84-36B000$528.mif
36B - 30
DIRECTION ASSISTEE
DAE
N˚ Vdiag : 04, 06, 08, 0C
et 12 Diagnostic - Contrôle de conformité 36B
N'effectuer ce contrôle de conformité qu'après un contrôle complet à l'aide de l'outil de
diagnostic. Les valeurs indiquées dans ce contrôle de conformité sont données à titre
CONSIGNES
indicatif.
Condition d'exécution : MOTEUR AU REGIME DE RALENTI.
SOUS-FONCTION : ASSISTANCE
Apprentissage
Etat 4 : calibré et En cas de problème, consulter
ET020 : capteur angle
initialisé l'interprétation de l'état ET020.
Angle volant
1
volant 0˚ roues droites
En cas de problème, consulter
PR121 : Angle volant + ou - 570˚ ± 20˚ en
l'interprétation du PR121.
braquage maximum
- 11 N.m < X
Couple appliqué
< + 11 N.m En cas de problème, consulter
PR001 : sur volant de
avec action sur le l'interprétation du PR001.
direction
3 Couple volant
Consigne de
En cas de problème, consulter
PR006 : couple moteur de 0 N.m ± 0,2 N.m
l'interprétation du PR006.
direction
MR-366-X84-36B000$528.mif
36B - 31
DIRECTION ASSISTEE
DAE
N˚ Vdiag : 04, 06, 08, 0C
et 12 Diagnostic - Contrôle de conformité 36B
N'effectuer ce contrôle de conformité qu'après un contrôle complet à l'aide de l'outil de
diagnostic. Les valeurs indiquées dans ce contrôle de conformité sont données à titre
CONSIGNES
indicatif.
Condition d'exécution : MOTEUR AU REGIME DE RALENTI.
MR-366-X84-36B000$528.mif
36B - 32
DIRECTION ASSISTEE
DAE
N˚ Vdiag : 04, 06, 08, 0C
et 12 Diagnostic - Tableau récapitulatif des états 36B
Etat outil Libellé outil de diagnostic
36B - 33
DIRECTION ASSISTEE
DAE
N˚ Vdiag : 04, 06, 08, 0C
et 12 Diagnostic - Interprétation des états 36B
APPRENTISSAGE CAPTEUR ANGLE VOLANT
ET020
Particularités :
– L'état est déclaré conforme lorsqu'il est "ETAT 4" (mode nominal), dans le cas
contraire appliquer cette démarche de diagnostic.
CONSIGNES – Un apprentissage du capteur d'angle volant non effectuée entraîne un allumage du
témoin "SERVICE".
– Lorsque le capteur d'angle volant n'a jamais été appris, le témoin "SERVICE"
clignote rapidement tant que la position index n'a pas été détectée.
Nota :
Un défaut présent ou mémorisé peut interdire le passage "ETAT 4".
DAETRW_V04_ET020/DAETRW_V08_ET020/DAETRW_V06_ET020/DAETRW_V0C_ET020/
DAETRW_V12_ET020
MR-366-X84-36B000$660.mif
36B - 34
DIRECTION ASSISTEE
DAE
N˚ Vdiag : 04, 06, 08, 0C
et 12 Diagnostic - Interprétation des états 36B
ET020
SUITE
Si l'état est "ETAT 1" ou "ETAT 2", effectuer un apprentissage du capteur d'angle volant (voir Configurations et
apprentissages).
"ETAT 3"
Si l'état est "ETAT 3", tourner le volant en butée à droite, en butée à gauche puis revenir lentement au point milieu
en le dépassant légérement.
L'état ET020 doit devenir "ETAT 4".
Nota :
Un défaut présent ou mémorisé peut interdire I'ETAT 4 (effectuer les réparations nécessaires en consultant le
manuel de diagnostic).
Après une déconnexion batterie, l'état ET020 est "ETAT 3" et la PR121 "Angle volant" reste à 0.
Consulter la partie "Remplacement d'organes" pour la procédure à suivre suite à une déconnexion batterie.
MR-366-X84-36B000$660.mif
36B - 35
DIRECTION ASSISTEE
DAE
N˚ Vdiag : 04, 06, 08, 0C
et 12 Diagnostic - Interprétation des états 36B
FONCTIONNEMENT DU MOTEUR THERMIQUE
ARRETE
ET023 CALE
TOURNANT
DEMARRAGE
Cette information est émise par le calculateur d'injection puis est transmise au
CONSIGNES
calculateur de direction assistée électrique par I'intermédiaire du réseau multiplexé.
ARRETE : le moteur thermique n'a pas encore été démarré ou a été arrêté normalement, à I'aide du bouton de
démarrage.
CALE : le moteur thermique est arrêté, mais il a été stoppé de façon anormale, sans l'aide du bouton de
démarrage.
TOURNANT : le moteur thermique est actuellement en fonctionnement.
DEMARRAGE : le moteur thermique est sous l'action du démarreur.
Si l'information n'est pas conforme à l'état réel du moteur, effectuer un test du réseau multiplexé.
Se reporter à l'interprétation du défaut DF033 "Réseau multiplexé" si nécessaire.
DAETRW_V04_ET023/DAETRW_V08_ET023/DAETRW_V06_ET023/DAETRW_V0C_ET023/
DAETRW_V12_ET023
MR-366-X84-36B000$660.mif
36B - 36
DIRECTION ASSISTEE
DAE
N˚ Vdiag : 04, 06, 08, 0C
et 12 Diagnostic - Interprétation des états 36B
CALIBRATION CALCULATEUR
Configuration 0
Configuration 1
ET026 Configuration 2
Configuration 3
Configuration 4
Configuration 5
IMPORTANT
Prendre en compte les informations de I'outil de diagnostic.
Une mauvaise calibration peut entraîner une dégradation de la prestation.
Si la calibration calculateur n'est pas celle souhaitée (consulter l'aide associée à l'ET026 sur l'outil Clip, redéfinir
les caractéristiques véhicule par la commande SC001 "Calibration calculateur".
DAETRW_V04_ET026/DAETRW_V08_ET026/DAETRW_V06_ET026/DAETRW_V0C_ET026/
DAETRW_V12_ET026
MR-366-X84-36B000$660.mif
36B - 37
DIRECTION ASSISTEE
DAE
N˚ Vdiag : 04, 06, 08, 0C
et 12 Diagnostic - Tableau récapitulatif des paramètres 36B
Paramètre outil Libellé outil de diagnostic
MR-366-X84-36B000$726.mif
36B - 38
DIRECTION ASSISTEE
DAE
N˚ Vdiag : 04, 06, 08, 0C
et 12 Diagnostic - Interprétation des paramètres 36B
VITESSE VEHICULE
PR003
CONSIGNES Cette information est émise par le calculateur d'ABS sur le réseau multiplexé.
APRES
Effectuer un essai routier, suivi d'un contrôle à l'aide de I'outil de diagnostic.
REPARATION
DAETRW_V04_PR003/DAETRW_V08_PR003/DAETRW_V06_PR003/DAETRW_V0C_PR003/
DAETRW_V12_PR003
MR-366-X84-36B000$792.mif
36B - 39
DIRECTION ASSISTEE
DAE
N˚ Vdiag : 04, 06, 08, 0C
et 12 Diagnostic - Interprétation des paramètres 36B
COURANT ABSORBE PAR LE MOTEUR
PR012
APRES
Effectuer un essai routier, suivi d'un contrôle à l'aide de I'outil de diagnostic.
REPARATION
DAETRW_V04_PR012/DAETRW_V08_PR012/DAETRW_V06_PR012/DAETRW_V0C_PR012/
DAETRW_V12_PR012
MR-366-X84-36B000$792.mif
36B - 40
DIRECTION ASSISTEE
DAE
N˚ Vdiag : 04, 06, 08, 0C
et 12 Diagnostic - Interprétation des paramètres 36B
CONSIGNE COURANT ABSORBE PAR LE MOTEUR
PR013
APRES
Effectuer un essai routier, suivi d'un contrôle à l'aide de I'outil de diagnostic.
REPARATION
DAETRW_V04_PR013/DAETRW_V08_PR013/DAETRW_V06_PR013/DAETRW_V0C_PR013/
DAETRW_V12_PR013
MR-366-X84-36B000$792.mif
36B - 41
DIRECTION ASSISTEE
DAE
N˚ Vdiag : 04, 06, 08, 0C
et 12 Diagnostic - Interprétation des paramètres 36B
NIVEAU D'ASSISTANCE DISPONIBLE
PR014
Le niveau d'assistance est le pourcentage d'assistance que le calculateur de direction assistée électrique autorise.
Ce niveau d'assistance dépend :
– de I'état du moteur thermique du véhicule (démarré ou non),
– des éventuels défauts systèmes,
– de la température du système,
– de la tension batterie.
APRES
Effectuer un essai routier, suivi d'un contrôle à l'aide de I'outil de diagnostic.
REPARATION
DAETRW_V04_PR014/DAETRW_V08_PR014/DAETRW_V06_PR014/DAETRW_V0C_PR014/
DAETRW_V12_PR014
MR-366-X84-36B000$792.mif
36B - 42
DIRECTION ASSISTEE
DAE
N˚ Vdiag : 04, 06, 08, 0C
et 12 Diagnostic - Interprétation des paramètres 36B
INDICATEUR PROTECTION THERMIQUE DU MOTEUR
PR119
Le calculateur et le moteur d'assistance sont tous deux protégés thermiquement. Lorsque la température critique
est atteinte, le calculateur de direction assistée électrique limite l'assistance à 15 %.
Cette température critique peut varier suivant le fonctionnement et les efforts appliqués à la colonne de direction.
Si la température excéde 60 ˚C, ne plus solliciter la direction pendant 15 min, pour faire baisser la température.
Une recherche doit être effectuée pour identifier l’origine de l'élévation de la Température. Celle-ci peut provenir :
– d'un environnement qui favorise I'augmentation de la température,
– d'une utilisation inhabituelle du conducteur.
Nota :
En maintenant le volant en butée plus de 5 s, l'assistance chute à 15 %, bien que la température n'excède pas 60˚.
APRES
Effectuer un essai routier, suivi d'un contrôle à l'aide de I'outil de diagnostic.
REPARATION
DAETRW_V04_PR119/DAETRW_V08_PR119/DAETRW_V06_PR119/DAETRW_V0C_PR119/
DAETRW_V12_PR119
MR-366-X84-36B000$792.mif
36B - 43
DIRECTION ASSISTEE
DAE
N˚ Vdiag : 04, 06, 08, 0C
et 12 Diagnostic - Interprétation des paramètres 36B
ANGLE VOLANT
PR121
L'angle volant, positif à droite ou négatif à gauche, est la position du volant par rapport au zéro appris lors de
l'apprentissage du capteur d'angle volant.
Si le paramètre n'est pas conforme aux valeurs indiquées dans le "contrôle de conformité" (- 580˚ < X < 580˚),
consulter l'interprétation des défauts DF038 ou DF059 "Capteur d'angle".
Nota :
Si l'angle reste à 0˚ :
– Le capteur d'angle volant n'a pas été calibré (état ET020 à état 1 ou 2),
– la procédure à suivre suite à une déconnexion batterie n'a pas été respectée,
– un défaut est présent. Traiter ce défaut.
APRES
Effectuer un essai routier, suivi d'un contrôle à l'aide de I'outil de diagnostic.
REPARATION
DAETRW_V04_PR121/DAETRW_V08_PR121/DAETRW_V06_PR121/DAETRW_V0C_PR121/
DAETRW_V12_PR121
MR-366-X84-36B000$792.mif
36B - 44
DIRECTION ASSISTEE
DAE
N˚ Vdiag : 04, 06, 08, 0C
et 12 Diagnostic - Effets Client 36B
Vdiag 06 et 12 uniquement
LE TÉMOIN "SERVICE" ET LE MESSAGE "DIRECTION À
ALP9
CONTRÔLER" S’ALLUMENT PONCTUELLEMENT
MR-366-X84-36B000$858.mif
36B - 45
DIRECTION ASSISTEE
DAE
N˚ Vdiag : 04, 06, 08, 0C
et 12 Diagnostic - Arbre de localisation de pannes 36B
ALP1 Pas de communication avec le calculateur
Essayer I'outil de diagnostic, sur un autre calculateur du véhicule ou sur un autre véhicule.
Vérifier I'état du fusible 5A sur l’UPC (commun Direction Assistée Electrique et Airbag) et tenter de diagnostiquer
le système.
Si l'état du fusible est mis hors de cause, effectuez les opérations suivantes :
– se mettre en + après contact forcé ou moteur tournant,
– déconnecter le connecteur puissance de la Direction Assistée Electrique,
– vérifier la connexion par un "pousser-tirer" sur le connecteur,
– essayer à nouveau d'entrer en diagnostic avec l'outil,
– si le dialogue est possible, le défaut est réparé,
– si le défaut persiste, appliquer la procédure suivante.
Vérifier les fusibles de la direction à assistance électrique, compartiment moteur (70A) et habitacle (5A).
Vérifier la continuité et I'absence de résistance parasite du faisceau entre la batterie et le calculateur de
direction à assistance variable :
Connecteur 2 voies noir voie 1 + Batterie
Connecteur 2 voies noir voie 2 0 V Batterie
Connecteur 8 voies noir voie 8 + Après contact
Si la méthode de réparation existe (voir NT 6015A, Réparation des câblages électriques, Câblage : Précautions
pour la réparation), réparer le câblage, sinon changer le câblage.
APRES
Effectuer un essai routier puis un contrôle à l'aide de I'outil de diagnostic.
REPARATION
DAETRW_V04_ALP01/DAETRW_V08_ALP01/DAETRW_V06_ALP01/DAETRW_V0C_ALP01/
DAETRW_V12_ALP01
MR-366-X84-36B000$924.mif
36B - 46
DIRECTION ASSISTEE
DAE
N˚ Vdiag : 04, 06, 08, 0C
et 12 Diagnostic - Arbre de localisation de pannes 36B
ALP2 Perte d'assistance du véhicule sans alerte
En cas de destruction du fusible de direction assistée électrique ou de la perte de I'alimentation, le véhicule n'est
plus assisté.
Le conducteur ressent la perte d'assistance sur le volant. La direction est alors équivalente à une direction
manuelle, manæuvrable en roulage même à faible vitesse mais très difficile à manæuvrer à I'arrêt.
Le calculateur de direction assistée électrique n'est plus alimenté, il est incapable d'allumer le témoin, par
conséquent, le conducteur n'est pas alerté du défaut.
Vérifier les fusibles de la direction à assistance électrique, compartiment moteur (70A) et habitacle (5A).
Changer les fusibles si nécessaire.
S'assurer du bon état mécanique des éléments du train avant, tel que les rotules de direction et les semelles
d'amortisseurs.
Remettre en état si nécessaire.
APRES
Effectuer un essai routier puis un contrôle à l'aide de I'outil de diagnostic.
REPARATION
DAETRW_V04_ALP02/DAETRW_V08_ALP02/DAETRW_V06_ALP02/DAETRW_V0C_ALP02/
DAETRW_V12_ALP02
MR-366-X84-36B000$924.mif
36B - 47
DIRECTION ASSISTEE
DAE
N˚ Vdiag : 04, 06, 08, 0C
et 12 Diagnostic - Arbre de localisation de pannes 36B
ALP3 Mauvais ressenti de l'assistance
S'assurer par l'état ET026 "Calibration calculateur" que la configuration du calculateur corresponde à
l'équipement du véhicule taille de roues, type de véhicule et motorisation :
Configurer le calculateur correctement à l'aide de l'outil de diagnostic, si nécessaire (voir SC001 "calibration
calculateur").
Contrôler l'état et la pression des pneumatiques, l'état des articulations et la géomètrie du train avant.
APRES
Effectuer un essai routier puis un contrôle à l'aide de I'outil de diagnostic.
REPARATION
DAETRW_V04_ALP03/DAETRW_V08_ALP03/DAETRW_V06_ALP03/DAETRW_V0C_ALP03/
DAETRW_V12_ALP03
MR-366-X84-36B000$924.mif
36B - 48
DIRECTION ASSISTEE
DAE
N˚ Vdiag : 04, 06, 08, 0C
et 12 Diagnostic - Arbre de localisation de pannes 36B
Le volant ne revient pas seul au centre à faible vitesse du
ALP4
véhicule : rappel volant point milieu inactif
CONSIGNES
Contrôler l'état et la pression des pneumatiques, l'état des articulations et la géomètrie des trains.
S'assurer que le capteur d'angle volant soit bien calibré et cohérent avec la position du volant (état ET020 à état 3
ou 4 et PR121 à 0˚ ± 5˚ roues droites).
Refaire l'apprentissage de l'angle volant si nécessaire (voir VP004 "Apprentissage capteur angle volant").
APRES
Effectuer un essai routier puis un contrôle à l'aide de I'outil de diagnostic.
REPARATION
DAETRW_V04_ALP04/DAETRW_V08_ALP04/DAETRW_V06_ALP04/DAETRW_V0C_ALP04/
DAETRW_V12_ALP04
MR-366-X84-36B000$924.mif
36B - 49
DIRECTION ASSISTEE
DAE
N˚ Vdiag : 04, 06, 08, 0C
et 12 Diagnostic - Arbre de localisation de pannes 36B
Sous-assistance à basse vitesse et sur-assistance à haute
ALP5
vitesse
APRES
Effectuer un essai routier puis un contrôle à l'aide de I'outil de diagnostic.
REPARATION
DAETRW_V04_ALP05/DAETRW_V08_ALP05/DAETRW_V06_ALP05/DAETRW_V0C_ALP05/
DAETRW_V12_ALP05
MR-366-X84-36B000$924.mif
36B - 50
DIRECTION ASSISTEE
DAE
N˚ Vdiag : 04, 06, 08, 0C
et 12 Diagnostic - Arbre de localisation de pannes 36B
ALP6 Assistance trop faible
Contrôler l'état et la pression des pneumatiques, l'état des articulations et la géométrie du train avant.
Vérifier la tension batterie du véhicule.
Remettre en état si nécessaire.
Vérifier que la calibration calculateur ET026 est conforme (consulter I'aide associée à l'ET026 sur l'outil Clip).
Effectuer une calibration calculateur avec la commande SC001 si nécessaire.
Vérifier la conformité du PR014 "Niveau d'assistance disponible".
Laisser la direction assistée électrique sans sollicitation pendant une quinzaine de minutes.
S’assurer qu'aucun élément placé dans I'environnement de la direction assistée électrique ne favorise une montée
en température anormale de celle-ci.
Si I'incident persiste, contacter la techline.
APRES
Effectuer un essai routier puis un contrôle à l'aide de I'outil de diagnostic.
REPARATION
DAETRW_V04_ALP06/DAETRW_V08_ALP06/DAETRW_V06_ALP06/DAETRW_V0C_ALP06/
DAETRW_V12_ALP06
MR-366-X84-36B000$924.mif
36B - 51
DIRECTION ASSISTEE
DAE
N˚ Vdiag : 04, 06, 08, 0C
et 12 Diagnostic - Arbre de localisation de pannes 36B
ALP7 Assistance disponible pendant 5 min après coupure du contact
APRES
Effectuer un essai routier puis un contrôle à l'aide de I'outil de diagnostic.
REPARATION
DAETRW_V04_ALP07/DAETRW_V08_ALP07/DAETRW_V06_ALP07/DAETRW_V0C_ALP07/
DAETRW_V12_ALP07
MR-366-X84-36B000$924.mif
36B - 52
DIRECTION ASSISTEE
DAE
N˚ Vdiag : 04, 06, 08, 0C
et 12 Diagnostic - Arbre de localisation de pannes 36B
Assistance disponible mais message d'alerte "direction à
ALP8
contrôler" et témoin service fixe ou clignotant à 8 Hz
APRES
Effectuer un essai routier puis un contrôle à l'aide de I'outil de diagnostic.
REPARATION
DAETRW_V04_ALP08/DAETRW_V08_ALP08/DAETRW_V08_ALP08/DAETRW_V0C_ALP08/
DAETRW_V12_ALP08
MR-366-X84-36B000$924.mif
36B - 53
DIRECTION ASSISTEE
DAE
N˚ Vdiag : 04, 06, 08, 0C
et 12 Diagnostic - Arbre de localisation de pannes 36B
Le témoin service et le message "direction à contrôler"
ALP9
s'allument ponctuellement
voie 7 voie 8
voie 5 voie 18
voie 6 voie 8
voie 16 voie 1
voie 3 Calculateur
d'ABS
voie 2 Calculateur
d'ABS
(voir schéma
électrique de l'ABS
monté sur le
véhicule)
Si la méthode de réparation existe (voir NT 6015A, Réparation des câblages électriques, Câblage :
Précautions pour la réparation), réparer le câblage, sinon changer le câblage.
APRES
Effectuer un contrôle à l'aide de l'outil de diagnostic.
REPARATION
DAETRW_V04_ALP09/DAETRW_V06_ALP09/DAETRW_V08_ALP09/DAETRW_V0C_ALP09/
DAETRW_V12_ALP09
MR-366-X84-36B000$924.mif
36B - 54
DIRECTION ASSISTEE
DAE
N˚ Vdiag : 04, 06, 08, 0C
et 12 Diagnostic - Arbre de localisation de pannes 36B
ALP10 Le véhicule tire sur la droite ou sur la gauche
Contrôler que les coquilles sous volant ne frottent pas au niveau de la colonne ou du volant.
Contrôler l’état et la pression des pneumatiques, l’état des articulations et la géométrie du train avant.
Remettre en état si nécessaire.
Contrôler l'état ET020 "Apprentissage capteur angle volant", il doit être "ETAT 4".
Positionner les roues du véhicule en position roulage ligne droite (point milieu de la direction).
Consulter le paramètre PR121 "Angle volant" qui doit être compris entre - 10d˚ < X < 10d˚.
Tourner le volant en butée à droite puis en butée à gauche et vérifier que le paramètre varie dans les tolérances
indiquées dans "Contrôle de conformité".
Si le paramètre PR121 "Angle volant" et l’état ET020 "Apprentissage capteur angle volant" listés ci-dessus
ne sont pas conformes :
Mettre le véhicule sur un banc de réglage de train avant.
Positionner les roues du véhicule en position roulage ligne droite (point milieu de la direction).
Effectuer un apprentissage de l’angle de volant par la commande VP004 "Apprentissage capteur angle volant"
(voir Configurations et apprentissages).
APRES
Effectuer un contrôle complet à l'aide de I'outil de diagnostic.
REPARATION
DAETRW_V04_ALP10/DAETRW_V08_ALP03/DAETRW_V06_ALP10/DAETRW_V0C_ALP10/
DAETRW_V12_ALP10
MR-366-X84-36B000$924.mif
36B - 55
DIRECTION ASSISTEE
DAE
N˚ Vdiag : 04, 06, 08, 0C
et 12 Diagnostic - Arbre de localisation de pannes 36B
Le moteur ne démarre pas et le message "Direction non
ALP11 débloquée" s’affiche ou affichage du message "Direction non
verouillée" après coupure du contact
Particularités :
CONSIGNES L’affichage de ces messages n’est pas dû à une défaillance de la direction assistée
électrique.
APRES
Effectuer un contrôle complet à l'aide de I'outil de diagnostic.
REPARATION
DAETRW_V04_ALP11/DAETRW_V08_ALP11/DAETRW_V06_ALP11/DAETRW_V0C_ALP11/
DAETRW_V12_ALP11
MR-366-X84-36B000$924.mif
36B - 56