50 Exercícios resolvidos

Vibrações

1.Um oscilador harmónico tem movimento segundo a equação

π π
x(t) = 20 cos ( t − ) cm.
2 4
Determine:
1.1 a velocidade e aceleração para t = 0,5 s;
1.2 a velocidade e aceleração máximas;
1.3 as condições iniciais.
Resolução
π π
x(t) = 20 cos ( t - ) cm
2 4
π π π
v(t) = -20x sen ( t - ) cms-1
2 2 4
2 2
π π π π
a(t) = -20x   cos ( t - ) cms-2 ou a=− ω x=−   x
2
o
2 2 4 2
1.1 em t = 0,5 s
π π π
v(t) = -20x sen ( - )= 0 cms-1
2 4 4
2
π π π
a(t) = -20x   cos ( - ) = - 49,3 cms-2
2 4 4
π
1.2 vmax = ωo A= x 20 = 10 π cms-1
2
2
π
amax= ω A=  
2
o
x 20 = 49,3 cms-2
2
1.3 em t = 0

 π 2
xo = A cos ϕo = 20 cos  −  = 20 = 14,1 cm
 4 2

π  π 2
vo = -ωo A sen ϕo = − x 20 sen  −  = 10 π = 22,2 cms-1
2  4 2
2 2
π π
ao = − ω xo = −  
2
o
x 14,1=   x 14,1 = − 34,5 cms-2
2 2

Mecânica Física ACF-DEM

 Exercícios resolvidos 51

2 Uma partícula de 8 g tem movimento harmónico simples com 12 cm de

amplitude e frequência de 80 Hz. No instante t = 2 s a partícula ocupa a posição x =
6 cm com velocidade (+).
Calcule:
2.1 a equação da elongação x(t);
2.2 a força de restituição máxima;
2.3 a energia mecânica da partícula;
2.4 a energia cinética e potencial no instante inicial.

Resolução

2.1 m =8 g; A = 12 cm; f = 80 Hz. No instante t = 2 s x = 6 cm ∧ v> 0

A equação da elongação é x = A cos (ωot+ϕo)

ωo = 2πf = 160π rads-1

Em t = 2 s
6 = 12cos (320π+ϕo) ⇒ cos (320π+ϕo) = 0,5

π π
320π+ ϕo = − +2nπ v 320π+ ϕo = +2nπ com n inteiro
3 3
π π
Como v > 0 ⇒ sen (320π+ϕo) < 0 ⇒ 320π+ ϕo = − +2nπ ⇔ ϕo = −
3 3
π
x = 0,12 cos (160πt − )m
3

2.2 Frest = -Kx (Frest)max = K A = m ω2o A = 8x10-3 x1602 x π2x0,12 = 242,56 N

1 (F ) × A 242,56 × 0,12
2.3 E mec = KA 2 = rest max = = 14,55 J
2 2 2

π
2.4 xo = 0,12cos ( − ) = 0,06 m
3
1 1 1 14,55
E po = Kx 2o = KA 2 cos 2 ϕ o = E mec × = = 3,64 J
2 2 4 4
3
E co = E mec − E po = E mec = 10,91 J
4

3 São dadas as condições iniciais da vibração de uma particula de 20 g:

xo = -20 cm; vo = 180 cms-1 e ao = 180 ms-2.

3.1. Determine:

ACF-DEM Mecânica Física

52 Exercícios resolvidos

3.1.1 as grandezas fundamentais da vibração;

3.1.2 a constante de restituição.
3.2 Represente os vectores girantes no instante inicial e em t = 1,5 s.

Resolução

v2
a = −ω x ; A = x + 2
2
o
2

ωo

3.1.1 180 = −ωo2 (−0,2) ⇒ ωo2 = 900 ⇒ ωo = 30 rads −1

1,8 2
A = 0,2 2 + = 0,209 m
900
− 0,2
cos ϕ o = = −0,958 ⇒ ϕ o = 163,3o = 2,85rad ∨ ϕ o = −163,3o = −2,85 = 3,43rad
0,209
como vo> 0 senϕo < 0 ⇒ ϕo = -163,3o
3.1.2 K = m ω o2 = 0,02x900 = 18 Nm-1
3.2 em t = 0 a representação gráfica dos vectores girantes associados a x, v e a
( Zxo, Zv0 e Za0) é a seguinte:
I

ω o=30rads-1 A ωo2 = 188,10 ms-2

o
196,7
Zao

R
Aωo= 6,27 ms-1
Zxo 90o
A=0,209 m Zvo

Em t = 1,5 s a fase da vibração é ϕ = ωot + ϕo=30x1,5 + 3,433=45 + 3,433 rad

A representação dos vectores girantes é obtida a partir da anterior com uma rotação
dos mesmos de 45 rad ou 2578,3o = 7,16x360o = 7x360o + 58,3o

I
Za
A ωo2 = 188,10 ms-2
o
255

Zv R
90o Aωo= 6,27 ms-1
A=0,209 m

ω o=30rads-1
Zx
Mecânica Física ACF-DEM
 Exercícios resolvidos 53

π
4 Uma partícula de 20 g adquire vibração harmónica com a pulsação de rads-1
2
e a aceleração máxima da partícula é de 1,23 ms-2. Sabe-se que para t =0
xo = 25 cm e vo>0.
4.1 Represente os vectores girantes associados a x, v e a quando se verificar
v = a, algebricamente.
4.2 Expresse as energias em função da elongação e represente graficamente.

Resolução

4.1 Para encontrar as expressões da elongação x = A cos (ωot+ϕo) e velocidade da

dx
partícula v = = -ωoAsen (ωot+ϕo), calcule-se A e ϕo.
dt
2
π
Amax= ω o2 A 1,23 =   A ⇒ A = 0,4985 m
2
0,25
xo = A cos ϕo ⇒ cos ϕo= = 0,5
0,4985
π
Como vo=-ω o Asen ϕo e vo>0 ⇒ sen ϕo<0⇒ sen ϕo= -
3
π π
x = 498,5 cos ( t - ) mm
2 3
π π π
v= - 0,4985* sen ( t - ) ms-1
2 2 3

v2 ω o2
a=- ω o2 Acos (ωot+ϕo) = - ω o2 x = − ω o2 A 2 − ⇒ se v =a ⇒ a = ± A
ω o2 1 + ω o2

ω o2
1 + ω o2 1 1
⇒ cos (ωot+ϕo)= ± = ± = ± = ±0,537
ω o2 1+ ω o2 π
2
1+  
2
A solução positiva corresponde aos instantes em que a<0 e v<0 ⇒ sen (ωot+ϕo)>0

π π
sendo então (90ot -60o) = 57,5o + n*360o ou ( t - ) = 0,32π + 2nπ
2 3
O primeiro instante em que se verifica esta condição corresponde a n=0.
A representação gráfica dos vectores girantes associados a x, v e a nestes
instantes ( Zx, Zv e Za) é a seguinte:

ACF-DEM Mecânica Física

54 Exercícios resolvidos

I π
Zv ω o= rads-1
2
Zx
-1
Aωo= 0,18 ms 90o A=0,5 m

90o 57,5o
R
Za

A ωo2 = 1,23 ms-2

A solução negativa corresponde aos instantes em que a>0 e v>0 ⇒ sen (ωot+ϕo)<0

π π
sendo então (90ot -60o) = 180o +57,5o + n*360o ou ( t - ) = π +0,32π + 2nπ
2 3
O primeiro instante em que se verifica esta condição corresponde a n=0.
A representação gráfica dos vectores associados a x, v e a nestes instantes ( Zx,
Zv e Za) é obtida a partir da anterior rodando o conjunto dos vectores de 180o:
I π
ω o= rads-1
A ωo2 = 1,23 ms-2 2

237,5o
Za

90o R
Zx 90 o
Aωo= 0,18 ms-1
A=0,5 m
Zv
4.2 A energia cinética tem
1
por expressão Ec= mv 2 e a
2
E
1 1
m ω o2 A 2
energia potencial Ep= Kx 2 , 2
2
A soma desta duas energias é Ec
1
uma constante e igual à mω o2 A 2
4
energia mecânica que é
1 Ep
mω o2 A 2 . A representação
2 -A x
- 2A 0 A
2A
gráfica destas energias está
ilustrada na figura.
5 Um corpo de massa m está ligado a uma mola de constante de rigidez K,
como indicado na figura.
Mecânica Física A ACF-DEM
O≡PE
A
K x(+)
m
 Exercícios resolvidos 55

O conjunto adquire movimento

horizontalmente quando é afastado
da posição de equilíbrio PE≡O para a
posição A em que x = A e daí

libertado sem velocidade inicial.

5.1 Calcule o trabalho realizado pela força de restituição quando o corpo passar
pela primeira vez na posição de equilíbrio; qual a sua velocidade nesta
posição?
5.2 Suponha que a superficie é rugosa e que o coeficiente de atrito dinâmico é
µ = 0,25; qual a velocidade do corpo ao atingir a posição O?

Resolução

0 0 1
∫A Fr dx = − ∫A Kxdx = 2 KA
2
5.1 WF r =

Sendo a resultante das forças que actua o corpo Fr , pela aplicação do teorema da
variação da energia cinética vem:
1 1 2 Wf K
WF r = mv f2 − mv i2 ⇒ vf = ± = −A
2 2 m m
As forças que actuam o corpo são agora a força de restituição e a de atrito, sendo a
sua resultante:
Fr+ Fa= - Kx + µmg
5.2 O trabalho realizado por estas forças no deslocamento indicado é:
0 1
∫A (−Kx + µmg)dx = 2 KA
2
WF r = − µmgA .

Por aplicação do teorema variação da energia cinética

1 1
WF r = KA 2 − µmgl = mv f2
2 2
2 Wf K 2
vf = ± = − A − 2µmg
m m

6 O comprimento livre de uma mola é de 40 cm. Suspendeu-se um corpo de

massa m=200g na sua extremidade e a situação de equilíbrio estático verificou-se
para um aumento de comprimento de 2 cm.

ACF-DEM Mecânica Física

56 Exercícios resolvidos

6.1 Determine o período e amplitude das oscilações resultantes se o corpo

receber um impulso na posição de equilíbrio estático que lhe comunique uma
velocidade de 200 cms-1.
6.2 Calcule a força máxima induzida na mola.
6.3 Se o comprimento da mola fosse reduzido a metade, qual seria o período das
respectivas oscilações?

Resolução

6.1 Quando o corpo está na posição de equilíbrio estático, o peso e a força

elástica equilibram-se, sendo:
P-K∆=0.

mg 0,2 * 9,8 K 98
∆= 0,02 m ⇒ K = = = 98 Nm-1 e ω o = = = 22,14 rads-1
∆ 0,02 m 0,2

2π 2π
⇒T = = = 0,284 s
ωo 22,14
O módulo da velocidade comunicada ao corpo é a velocidade máxima da vibração
resultante, pois a posição em que o corpo se encontrava corresponde ao centro da
vibração onde x=0. Sabe-se que vmax=ωoA o que permite calcular a amplitude
v max 2
A = = = 9,035 * 10 − 3 m
ωo 22,14

6.2 A força induzida na mola é a força elástica K(∆+x)=P+Kx, cujo valor

máximo se obtém quando x é máximo, ou seja quando x=A. A força máxima
induzida na mola é P+KA= 0,2*9,8+98*9,035*10-3=2,85 N

6.3 Se o comprimento da mola se reduziu a metade a sua constante duplicou. Na

situação inicial é como se tivéssemos duas molas iguais associadas em série, cada
uma com uma constante 2K de modo a que a constante da mola equivalente seja K.
K 2π 2π T 0,284
ω′o = 2 = ωo 2 T′ = = = = = 0,2007 s = 201 ms
m ω′o ωo 2 2 2

7 Uma mola colocada na vertical distendeu-se 8 cm quando foi colocado na sua

extremidade um corpo de 2 Kgf.
Mecânica Física ACF-DEM
 Exercícios resolvidos 57

Em seguida o conjunto foi colocado horizontalmente e ligado a uma parede. O

corpo foi puxado de 15 cm e largado sem velocidade inicial.
Determine a equação da vibração e represente em t =1,2 s os vectores
complexos associados a x, v e a.

Resolução

∆ = 8 cm; m =2 Kg.; xo = 15 cm e vo = 0.
mg 2 × 9,6
K= = = 245 Nm −1
∆ 0,08

K 245
ωo = = = 11,07 rads −1
m 2
xo = 15 cm e vo = 0 ⇒ A = 15 cm cosϕo = 1 ϕo = 0
A equação da vibração é portanto x = 15cos(11,07t) cm e em t = 0 os
vectores complexos associados a x, v e a são:

I
ω o=11,07 rads-1
Zv
Aωo= 1,66 ms-1
A=0,15 m

Zx
Zao R
A ωo2 = 18,38 ms-2

Em t = 1,2 s é ϕ = 11,07x1,2 = 13,28 rad= 4,23π rad =4π + 0,23π rad

Neste instante a representação gráfica dos vectores ( Zx, Zv e Za) associados a x, v e
a é obtida a partir da anterior rodando o conjunto dos vectores de 0,23π rad
equivalente a 40,5o:
I
Zx ω o=11,07 rads-1
A=0,15 m
Zv
Aωo= 1,66 ms-1 o
ϕ = 0,23π rad = 40,5

A ωo2 = 18,38 ms-2 R

Zao

ACF-DEM Mecânica Física

58 Exercícios resolvidos

8 Um corpo de massa m cai da altura h sem velocidade inicial sobre um prato de

massa desprezável apoiado numa mola (K), ficando ligado ao mesmo.
Determine:
8.1 a máxima deformação que a mola
m
sofre;
h
8.2 a equação da vibração referenciada
à origem O≡PE. K

K = 98 Nm-1
m = 800 g
h = 90 cm.

Resolução

m
h

K ∆

K x

8.1 A velocidade do corpo de massa m após ter percorrido a distância h calcula-

se pela conservação da energia mecânica.
1
mv 2 = mgh ⇒ v = 2gh = 2 × 9,8 × 0,9 = 4,2 ms −1
2
Nas condições dadas o sistema formado agora pela massa, prato e mola vai
iniciar um movimento vibratório, sendo o valor encontrado a velocidade inicial e
como o centro da vibração se vai localizar para baixo da posição inicial da mola
devido à deflecção estática ∆ produzida pela massa sobre a mola, a elongação inicial
é (- ∆).
mg 0,8 × 9,8
Como ∆ = = = 0,08 m Assim, as condições iniciais são
K 98
xo = - 0,08 m e vo =4,2 ms-1
A máxima deformação produzida na mola é na situação de compressão,
quando a elongação da vibração for máxima, sendo portanto A+∆.

v 2o 4,2 2 × 0,8
A amplitude da vibração é A = x o + 2
= 0,082 + = 0,3878 m
ωo2 98

Mecânica Física ACF-DEM

 Exercícios resolvidos 59

Máxima deformação = 0,08 + 0,3878 = 0,468 m

8.2 Para determinarmos a equação da vibração só falta o valor de ϕo que se

calcula apartir das condições iniciais.
- 0,08 = 0,3878 cos ϕo ⇒ cos ϕo = - 0,206. Como vo > 0 sen ϕo< 0 ⇒ ϕo = 258,1o
x = 0,388 cos (11,07t + 258,1o) m

9 Considere os seguintes sistemas mecânicos figurados:

I II III

K1 K1
K1 K1

O≡PE
K2 m
x K2
O≡PE K2 O≡PE
m m
x x

Para as condições iniciais xo = 10 cm e vo = 4 ms-1, qual dos três sistemas

vibrará com maior energia mecânica? Calcule ainda a frequência das vibrações de
cada um dos sistemas.
Dados: m = 4 Kg; K1 = 20 Nm-1; K2 = 12 Nm-1.

Resolução

I II III

K1 K1
K1 K1

O≡PE
K2 m
x K2
O≡PE K2 O≡PE
m m
x x

A energia mecânica dos sistemas mecânicos figurados tem a expressão:

1 1
E mec = mvo2 + Kx o2 . O único parâmetro diferente para os três sistemas é K, sendo
2 2
a energia maior para o que tiver maior valor de K.
Cálculo dos valores de K

ACF-DEM Mecânica Física

60 Exercícios resolvidos

K1K 2 20 × 12
I KI = = = 7,5 Nm −1
K1 + K 2 32
II KII = K1 + K2 = 32 Nm-1
2K1K 2 2 × 20 × 12
III K III = = = 9,23 Nm −1
2 K1 + K 2 52
A energia mecânica é maior para o sistema II.
Cálculo dos valores de frequência
KI 7,5
ω
I f I = oI = m = 4 = 0,218 Hz
2π 2π 2π
K II 32
ω
II f II = oII = m = 4 = 0,450 Hz
2π 2π 2π
K III 9,23
ωoIII m = 4 = 0,242 Hz
III f III = =
2π 2π 2π

10 O sistema mola-massa m1 está em repouso: uma esfera de massa m2 e

velocidade v vai chocar elasticamente com a massa m1.
Calcular:
10.1 a energia cinética de translação da esfera após o choque;
10.2 a energia mecânica da vibração do sistema mola-massa m1; indique, ainda,
as grandezas fundamentais da vibração.

m2
K m1 K=90 Nm-1
v m1=400 g
m2=1200 g
µ=0 v=4ms-1
O≡PE
x(+)

Resolução

10.1 O sistema mola-massa m1 está em repouso: uma esfera de massa m2 e

velocidade v vai chocar elasticamente com a massa m1.
Trata-se de um choque directo e elástico, sendo portanto válidas as equações:
m1v1+ m2v2 = m1u1+ m2 m2v = m1u1+ m2u2
- (v2 -v1)= u2 -u1 - v2 = u2 -u1
Mecânica Física ACF-DEM
 Exercícios resolvidos 61

m 2 − m1 800
u2 = v= (−4) = −2 ms −1
m 2 + m1 1600
u1 = u2 + v = - 2 – 4 = -6 ms-1
A energia cinética de translação da esfera após o choque é:
1
E ctransl = m1u 22 = 0,6 × 4 = 2,4 J
2
1
10.2 a energia mecânica da vibração do sistema mola-massa m1 é: E ctransl = KA 2
2
onde A é a amplitude da vibração
K 90
As condições iniciais xo = 0; vo = -6 ms-1 e ωo = = = 15 rads −1 permitem
m 0,4

v 2o 36
calcular a amplitude através da expressão A = x o + 2
= = 0,4 m
ω 2
o 152

1
E ctransl = 90 × 0,4 2 = 7,2 J
2
As grandezas fundamentais da vibração são os valores já calculados de A = 0,4 m;
ωo =15 rads-1 e ϕo que iremos calcular:
π
cosϕo = 0, pois xo = 0. Como vo < 0 senϕo > 0 ⇒ ϕo = rad
2

11 Considere um corpo de 200 gf com movimento amortecido definido pela

equação diferencial:
d2x dx
2
+ 2,4 + 2,25x = 0 e pelas condições iniciais xo= 0 e vo= - 1,8 ms-1.
dt dt
11.1 Determine a equação do movimento x(t) e esboce o respectivo gráfico
para um ciclo.
11.2 Determine a energia mecânica inicial do movimento; justifique que o
atrito viscoso é máximo no início do movimento.

Resolução

d2x dx
11.1 2
+ 2,4 + 2,25x = 0 condições iniciais xo= 0 e vo= - 1,8 ms-1.
dt dt

2ν = 2,4 ⇒ ν = 1,2 s-1 ωo2 = 2,25 ⇒ ωo = 1,5 rads −1

ACF-DEM Mecânica Física

62 Exercícios resolvidos

ν < ωo ⇒ amortecimento fraco, para o qual a equação do movimento x(t) é do

tipo:
x ( t ) = Ae− νt cos(ωa t + ϕo )

2π
com ωa = = ωo2 − ν o2 = 2,25 − 1,44 = 0,9 rads −1
Ta

v( t ) = −νAe− νt cos(ωa t + ϕo ) − ωa Ae− νt sen(ωa t + ϕo )

vo π
xo= 0 ⇒ cos ϕo = 0; vo < 0 ⇒ sen ϕo = > 0. Então ϕo = ;
− Aωa 2

− 1,8 π
A= = 2 m e x ( t ) = 2e −1, 2 t cos(0,9t + ) m
− 0,9 2
2π 2π
Ta = = = 6,981 s −1
ωa 0,9

0.1
t1 t2
0
0 0.7150 1.74525 3.4905 5.23575 6.981 8.72625
-0.1
vo
-0.2

-0.3

-0.4

-0.5

-0.6

O gráfico para um ciclo está representado na figura. Aos instantes em que a

velocidade se anula com x < 0, corresponde uma fase

−ν − 1,2
ϕ = ωa t + ϕo = arctg = arctg = 0,7 π + 2nπ rad , pois cosϕ < 0 ⇒ ϕ1∈2º
ωa 0,9

quadrante. Assim, o primeiro instante que verifica esta condição de a velocidade ser
nula é:
2π π 6,981
t1 + = 0,7π ⇒ t1 = (0,7 − 0,5) × = 0,715 s . A este instante
6,981 2 2

corresponde um valor de x = 2 × e −1, 2×0, 715 cos 0,7π x=-0,5 m. O instante t2 (tangente

Mecânica Física ACF-DEM

 Exercícios resolvidos 63

Ta
à curva moduladora) é igual a = 1,74525 s , correspondendo-lhe
4
π π
x = 2 × e −1, 2×1, 74525 cos( + ) = −0,246 m .
2 2
11.2 A energia mecânica inicial do movimento tem apenas a componente da
energia cinética pois a energia potencial é nula. Assim
1 1
Eo = mvo2 = × 0,2 × 1,82 = 0,324 J . A força de atrito viscoso é Fa = bv = 2νmv
2 2
. Como v é máxima em módulo no início do movimento, a força de atrito viscoso
máxima em módulo é (Fa)max = 2νmvo = 2x1,2x0,2x1,8 = 0,864 N.

12 Um corpo com a massa de 3 Kg é suspenso de uma mola que lhe fez

aumentar o comprimento de 15 cm. Em seguida, o corpo é puxado para baixo de 20
cm e libertado sem velocidade inicial. Após 5 oscilações completas verificou-se que
a elongação tinha 5% do valor inicial.
Determine:
12.1 a equação da vibração amortecida;
12.2 a força de restituição máxima.

Resolução

m = 3 Kg; ∆ = 15 cm; xo = 20 cm; vo = 0. Após 5 oscilações a elongação é 5% do

valor inicial.
12.1 x ( t ) = Ae− νt cos(ωa t + ϕo )

v( t ) = −νAe− νt cos(ωa t + ϕo ) − ωa Ae− νt sen(ωa t + ϕo )

K g 9,8
Kδ = mg ⇒ ωo2 = = ⇒ ωo2 = = 65,333 rad 2s − 2
m ∆ 0,15
x
= 0,05 = e − 5νTa ⇒ ln 0,05 = −5νTa ⇒ νTa = 0,599
xo

4π 2 0,5992
ωa2 = ω02 − ν 2 ⇒ 2
= 65,333 − 2
⇒ Ta = 0,7809 s ⇒ ν = 0,767 s −1
Ta Ta

ν νT 0,599
vo = 0 ⇒ tgϕo = − =− a =− = −0,09533; cos ϕo > 0 ⇒ ϕo = −5,446o
ωa 2π 2π

xo 0,2
A= = = 0,2009 m = 20,09 cm .
cos ϕo cos(−5,446o )

ACF-DEM Mecânica Física

64 Exercícios resolvidos

A equação da vibração amortecida é:

2π
x ( t ) = 20,09e − 0, 767 t cos( t − 5,446o ) cm
0,781
12.2 A força de restituição é máxima para x = xo, pois é quando x tem o valor
máximo.
(Frest)max=Kxo = m ωo2 xo = 3x65,33x0,2 = 39,2 N

13 Prevê-se que um corpo com

P
2 toneladas, em repouso, caia da altura
h = 5 m sem velocidade inicial, sobre h

uma plataforma a montar sobre uma

K b
suspensão (K;b).
Pretende-se projectar a suspensão
de forma a que a plataforma sofra uma
deflexão estática de 20 cm quando
carregada com o corpo.
Determine K e b de modo que o corpo ao cair não origine vibração na
plataforma. Calcule, ainda, o valor máximo da força originada quer na mola quer no
amortecedor.
Admita que o corpo cai na plataforma com choque inelástico e que o peso
desta se pode desprezar.

Resolução

O corpo com 2 toneladas, em repouso, caindo da altura h = 5 m sem

velocidade inicial, atinge a plataforma com a velocidade

v = 2gh = 98 = 9,9 ms − 2

Se se pretende que a deflexão estática tenha o valor de de 20 cm, então K∆ =

g 9,8
mg ωo = = = 7 rads−1
∆ 0,2

Para que o corpo ao cair não origine vibração na plataforma ν ≥ ωo.

Consideremos o caso da igualdade correspondente ao amortecimento crítico para o
qual a equação do movimento é:
x ( t ) = (C1 + C 2 t )e − νt
Mecânica Física ACF-DEM
 Exercícios resolvidos 65

e a velocidade é v( t ) = −ν(C1 + C 2 t )e − νt + C 2e − νt .
Para determinarmos as constantes entramos em conta com as condições
iniciais do movimento xo = -δ = - 0,2 m e vo = 9,9 ms-1
− 0,2 = C1

9,9 = 7 × 0,2 + C 2 ⇒ C 2 = 8,5

x ( t ) = (−0,2 + 8,5t )e − 7 t m . A representação gráfica vem a seguir ilustrada.

0.4

0.3

0.2

0.1

0
t1 t2
-0.1 0.1 0.3 0.5 0.7 0.9
-0.1

-0.2

O valor máximo da força originada na mola é o valor máximo da força

elástica
(Fe)max = K(∆ + xmax) = P + Kxmax. O valor de xmax é atingido quando a velocidade
se anula, correspondendo ao instante t2 calculado pela expressão da velocidade.
− νC1 + C 2 7 × 0,2 + 8,5
0 = −ν(C1 + C 2 t 2 ) + C 2 ⇒ t 2 = = = 0,1664 s
νC 2 7 × 8,5

x ( 0,1664 ) = (−0,2 + 8,5 × 0,1664)e − 7×0,1664 = 0,3788 m . Este valor é maior que

xo, sendo portanto o valor máximo de x atingido durante o movimento. Assim,

(Fe)max = 2 × 10 3 × 9,8 + 2 × 10 3 × 0,3788 2 = 56,7 × 10 3 N .

O valor da força no amortecedor é Fa = bv que será máximo quando a
velocidade for máxima. Para calcularmos os valores máximos de v durante o
movimento devemos encontrar os extremos da função v(t) que é a aceleração:
(
a ( t ) = − νC 2 + ν 2 (C1 + C 2 t ) − νC 2 e − νt )
Os valores de t que anulam a(t) são t=∞ e
2 C1 2 − 0,2
t= − = − = 0,309 s , pelo que para este último valor vem
ν C 2 7 8,5

ACF-DEM Mecânica Física

66 Exercícios resolvidos

v( t ) = (− 7(−0,2 + 8,5 × 0,309) + 8,5)e − 7×0,309 = −0,976 ms −1 . Comparando este valor

com vo concluímos que a velocidade máxima atingida durante o movimento é no
seu início. Assim, a força máxima originada no amortecedor é:
(Fa)max = bv max =2νmvo = 2x7x2000x9,9 = 277,2 N

14 Considere o sistema figurado em que a massa m se vai ligar ao prato de

massa desprezável adquirindo o conjunto movimento.

O≡PE
x(+) vo = 150 cms-1
m b m = 2 Kg
v b = 20 Kg s-1

µ=0

Determine a equação x(t) do movimento e faça a sua representação gráfica.

Resolução

Neste sistema não existe mola, sendo então ωo=0. Estamos na condição de
ν>ωo à qual corresponde a solução do amortecimento forte.
x=C1e-2νt+C2e-0t= C1e-2νt+C2, sendo v=-2νC1e-2νt.
Para determinarmos as constantes recorremos às condições iniciais que são
xo=0 e vo=1,5 ms-1, substituindo-as nas equações anteriores, bem como
b 20
ν = = = 5 s-1:
2m 4
0=C1+C2 ⇒ C1= -C2

1,5=-2*5C1 ⇒ C1= -0,15 ⇒ C2= 0,15

x=0,15(1-e-10t) m

x(m)
0,15

t
Mecânica Física ACF-DEM
 Exercícios resolvidos 67

15 Um corpo de 800 g adquire vibração segundo o eixo OX de acordo com a

equação diferencial:

d2x dx
2
+4 + 9 x = 12 cos ωt (SI)
dt dt
15.1 Determine a equação x(t) da vibração forçada do corpo quando ω = π rads-1.
15.2 Represente A(ω) indicando se há ressonância de amplitude.
15.3 Represente graficamente a energia mecânica da vibração em função de
ω. Calcule o seu valor para ω = π rads-1.

Resolução

15.1 Neste problema a amplitude do forçamento é constante. A solução em

regime estacionário é harmónica cuja equação é x=Acos(ωt+ϕo), sendo a amplitude
A deduzida anteriormente:
Fo
A =
m (ω o2 − ω 2 ) + 4ν 2 ω 2

2νω
e o desfasamento ψo entre a excitação e a vibração ψ o = artg
ω o2 − ω 2

ωo=3 rads-1 e ν=2 s-1. Substituindo nas expressões anteriores:

12
A= = 0,953 m
(9 − π 2 ) + 4 * 4 * π 2

2*2*π
ψ o = arctg 2
= 93,96o
9−π
ψo=α-ϕo, sendo α=0 ⇒ ϕo= -93,96o.
x=1,19 cos(πt-93,96o) m

15.2 Para representar graficamente A(ω), calcule-se a pulsação de ressonância de

amplitude. Atendendo a que Fo/m é constante ω r = ω o2 − 2ν 2 = 9−8 =1

rads-1. Para valores de amplitude temos:

➥ ω=0 → A=1,667 m
Fo 12
➥ ω=ωr=1 rads-1 → A= = = 1,34 m
ω o4 − ω 4r 81 − 1

➥ ω=π → A=0,953 m
➥ ω=∞ → A=0.

ACF-DEM Mecânica Física

68 Exercícios resolvidos

Pode então traçar-se o gráfico A(ω)

A (m)

1,34
1,33

0 1 π ω (rads-1)

15.3 A energia mecânica tem a expressão

1 Fo2
E = mω 2 A 2 = .
2   ω2 
2 
 o 
2m 2 − 1 + 4ν 2 

 ω  
  
➥ ω=0 → E=0
Fo2 12 2 * 0,8
➥ ω=ωo=3 rads-1 → E é máxima e igual a = = 3,6 J
8mν 2 8* 4
1
➥ ω=π → E = mω 2 A 2 = 0,4 * π 2 * 0,953 2 = 3,58 J
2
➥ ω=∞ → E=0. E (J)
O gráfico E(ω) é o seguinte: 3,60

3,58

3 π ω (rads-1)

16 A vibração de um ressoador de 100 Kgf é definida pela equação diferencial:

d2x π
+ 100 x = 5 cos(ωt − ) (SI)
dt 2 2
16.1 Determine a equação da vibração forçada quando ω= 20 rads-1 e
represente graficamente A(ω).
16.2 Interprete quando ω= 10 rads-1.

Mecânica Física ACF-DEM

 Exercícios resolvidos 69

Resolução

16.1 Neste problema a amplitude do forçamento é constante. A solução em

regime estacionário é harmónica cuja equação é x=Acos(ωt+ϕo), excepto quando
ω=ωo, situação que trataremos a seguir.

ν=0, ωo=10 rads-1. A(cm)

5
A= = 1,7 *10 − 2 m
(100 − 20 ) 2 2

ψo= arctg0 e como ωo<ω

3π
α-ϕo =ψo =π ⇒ ϕo = − rad
2
5
-2 3π
x=1,7*10 cos(ωt − ) m 1,7
2 10 14,1 20 ω(rads-1)

16.2 Quando ω=10 rads-1 (ω=ωo e ν=0), temos o caso particular estudado em que
a solução da equação diferencial é,

Fo
x= t cos(ω o t + ϕ o )
2mω o

5 π π
x = t cos(10t − − ) = −0,25t cos 10t (m)
2 * 10 2 2

que nos mostra que a amplitude da vibração cresce linearmente com o tempo até se
tornar infinita.

x
17 O equipamento figurado é sujeito ao O≡PE
F
forçamento F = Fo cos ωt sendo ω variável na banda
indicada. b K

Na referida banda determine: Fixe

17.1 as grandezas fundamentais da vibração forçada quando a amplitude for

máxima;

17.2 a potência dissipada quando for máxima.

ACF-DEM Mecânica Física

70 Exercícios resolvidos

Dados: P = 200 Kgf; K = 32 MNm-1;

b = 120x103 Kgs-1; Fo = 1 KN e ω ∈[320, 650 rads-1]

Resolução

32 * 10 6
17.1 ωo = = 400 rads-1
200

120 * 10 3
ν = 2
= 300 s-1
4 * 10

ωr = 400 2 − 2 * 300 2 corresponde a um número não real o que significa que

não há ressonância, ou seja na curva A(ω) não há nenhum máximo, sendo a curva
sempre decrescente como está esquematizado.
A(m)

320 650 ω (rads-1)

A amplitude é máxima para ω=320 rads-1. O seu valor é determinado a partir da

expressão da amplitude deduzida anteriormente
Fo 5
A = = = 24,9
m (ω o2 − ω 2 ) + 4ν 2 ω 2 (400 2 − 320 2 ) 2 + 4 * 300 2 * 320 2

µm
O desfasamento ψo entre a excitação e a vibração é:
2νω 2 * 300 * 320
ψ o = artg = arctg = 73,3 o ⇒ ϕo= -73,3o
ω o2 −ω 2 2
400 − 320 2

17.2 A expressão da potência média dissipada é <p>=2νE, sendo portanto

proporcional à energia e máxima quando a energia o for, o que sucede quando
ω=ωo.

<p>max=2νEmax=νm ω o2 (A2)ω=ωo= νm ω o2

Fo2 Fo2 10 6
= = = 4,16 W
m 2 4ν 2 ω o2 4ν m 4 * 300 * 200

Mecânica Física ACF-DEM

 Exercícios resolvidos 71

18 O equipamento rotativo figurado adquire vibração forçada na vertical

em virtude do desequilíbrio de massa em rotação.
Na banda de pulsações correspondente à variação da velocidade
angular (N) abaixo indicada, determine:
18.1 a amplitude da vibração forçada N

quando for máxima;

18.2 o valor da energia mecânica
P
quando for máxima;
18.3 os valores das forças máximas nas K b
L1 L2
ligações L1 e L2.

Dados: P = 600 Kgf; K = 9 MNm-1; b = 10 5 Kgs-1; c = 3 Kg m;

N ∈[764, 3820 r.p.m.].

Resolução

18.1 A expressão da amplitude da vibração forçada deduzida na teórica é:

cω 2
A =
m (ω o2 − ω 2 ) 2 + 4ν 2 ω 2

ω o2
à qual corresponde um máximo quando ω = ω r = sendo para esta
ω o2 − 2ν 2

cω 2r
situação a amplitude a de ressonância A r = .
m ω 4r − ω o4

Calculem-se ωo, ν e ωr

K 9 * 10 6
ωo = = = 122,47 rads-1
m 600

b 4 * 10 4
ν = = = 33,333..s − 1
2m 2 * 600

15 * 10 3
ωr = = 132,7 rads-1
15 * 10 3 − 2 * 33,3333 2

ACF-DEM Mecânica Física

72 Exercícios resolvidos

Convertendo as unidades em que está expressa a banda de pulsações para rads-1,

2π
multiplicando pelo factor obtém-se [80,400 rads-1]. O gráfico de A(ω) é da
60
forma:

➥ ω=0 → A=0 A(mm)

➥ ω=ωr=1
9,5
rads-1
5 * 10 −3 * 132,6 2
Ar = = 9,5 * 10 − 3 m 5
4 2
132,6 − 15000
93,8 132,7 400 ω (rads-1)
ωr -1
➥ ω= = 93,83 rads
2
c
A= = 5 * 10 − 3 m
m
c
➥ ω=∞ → A= = 5 * 10 − 3 m.
m
Como mostra o gráfico, na banda de pulsações dada a amplitude é máxima
quando ocorre a ressonância, tendo portanto a amplitude correspondente o valor
calculado de 9,5 mm.

18.2 Para este caso em que a amplitude do forçamento varia com ω2, sabe-se que

1
se ν> ωo a energia mecânica cresce com ω, não ocorrendo extremos. Neste
15
ν 33,333
problema essa condição é verificada, pois = = 0,27 que é superior a
ωo 122,47

1
=0,258. Então a energia mecânica é máxima para no limite superior da banda
15
de pulsações que é 400 rads-1.
300 * 400 6 * 5 2 * 10 −6
E = = 1413,3 J
(15000 − 400 ) 2 2
+ 4 * 33,333 2 * 400 2

18.3 A força exercida em L1 é a força elástica expressa por K(∆+x)=P+Kx que

para cada valor de ω será máxima quando x=A, ou seja P+KA. Então na banda
referida este valor será máximo quando A for máximo ou seja quando houver
Mecânica Física ACF-DEM
 Exercícios resolvidos 73

ressonância de amplitude, vindo então (FL1)max=600*9,8*9*106*9,5*10-3 =91,38

KN.
A força exercida em L2 é FL2=bv. Para cada valor de ω será máxima quando

2E
v=ωA= ,e na banda dada será máxima quando a energia o for, ou seja para
m

2 * 1413,3
ω=400rads-1. (FL2)max= 4 * 10 4 * = 188,4 KN
600

19 Considere o modelo físico representado na figura constituído por uma mola

e um motor rotativo com vibração forçada na horizontal:

K P
L

Determine, na banda indicada:

19.1 a amplitude máxima da vibração do motor;
19.2 a força máxima originada em L.
Dados: P = 150 Kgf; K = 6 MNm-1; c = 0,166 Kg m; N ∈[200, 1840 r.p.m.].

Resolução

19.1 Este problema refere-se ao caso tratado na questão anterior, mas com ν=0. A

cω 2
expressão da amplitude é A = tornando-se máxima e infinita para
m ω o2 − ω 2

ω=ωo.

6 * 10 6
ωo = = 200 rads-1.
150
A banda de pulsações em rads-1 é [20,9-192,7]

A(mm)

14,3

1,1

20,9 192,7 200 ω(rads-1)

ACF-DEM Mecânica Física

74 Exercícios resolvidos

A banda de pulsações localizada no gráfico A(ω) mostra-nos que a amplitude é

máxima
no limite superior da banda, isto é para ω = 192,7 rads-1. O valor de amplitude é

0,166 * 192,68 2
A = = 0,0143 m
150 * (200 2 − 192,68 2 )
19.2 A força exercida em L é a força elástica, que nesta configuração horizontal
da mola coincide coma a força de restituição FL = Kx. Para cada valor de ω o valor
máximo é KA e dentro da banda referida será máximo quando A o for. Então
(FL)max = KAω=192,7= 6*106*0,0143=85,76 KN

20 Considere o sistema figurado que vai adquirir vibrações forçadas na

horizontal originadas pela excitação externa indicada.
Verifique se a excitação e o
ε =Λ cos ωt
ressoador vibram em fase ou oposição
de fase quando ω = 12 rads-1; nesta
situação, calcule a força máxima
O
exercida em L. K
L P

Dados: P = 60 Kgf; K = 6 KNm-1; Λ = 4 mm.

Resolução

Cálculo de ωo:

K 6000
ωo = = = 10 rads-1
m 60
A única força que actua o corpo de peso P é a força elástica Fe = -K(x-ε), sendo
então:
d2x d2x
- K(x-ε) = m 2 que conduz á equação diferencial 2
+ ω o2 x = ω o2 Λcos ωt
dt dt
Assumindo para solução desta equação em
I
regime estacionário x = A cos (ωt+ϕo) e
ω2A
associando vectores complexos às parcelas do ϕo ω 2 A
R o
primeiro membro da equação, da sua
ωo2 Λ
representação gráfica (ver figura) conclui-se que:

Mecânica Física ACF-DEM

 Exercícios resolvidos 75

➥o desfasamento Ψo entre a excitação e o ressoador é π, porque ω>ωo, estando

portanto em oposição de fase a excitação e a vibração forçada .

2 2 2
➥A amplitude desta vibração está contida na relação geométrica ω o Λ = (ω - ω o )A.

ω o2 100
A = Λ = 4 * 10 − 3 = 9,1 * 10 − 3 m
ω 2 − ω o2 144 − 100

A força FL exercida em L é simétrica da força elástica:

FL = K(x-ε)=K[A cos (ωt+π)-Λcos ωt]= -K(A+Λ)cos ωt. O seu valor máximo é

(FL)max= K(A +Λ) = 6*103(9,1+4)*10-3=78,6 N

21 Estudar as vibrações forçadas de

Λ; ω
uma massa suspensa de uma mola
K
quando a sua extremidade superior
O≡PE
estiver sujeita à vibração externa ε =Λ m
x
cos ωt

Resolução

As forças actuantes na massa m

Λ; ω
durante a vibração forçada da mesma são
K
o seu peso e força elástica, como estão K(x+∆-ε)
O≡PE
indicadas na figura. A resultante destas m
P x
forças é igual ao produto da massa pela
aceleração.
d2x
P- K(x+∆-ε) = m . Como da condição de equilíbrio estático P- K∆ =0 e
dt 2

K
ωo = a equação diferencial que traduz a vibração forçada é:
m

d2x
2
+ ω o2 x = ω o2 Λcos ωt
dt
A solução desta equação, referente ao regime estacionário, encontra-se facilmente
recorrendo ao método gráfico através dos vectores complexos como foi estudada na
teoria. Assim a solução é harmónica da forma x = A cos (ωt+ϕo), onde,

ACF-DEM Mecânica Física

76 Exercícios resolvidos

ω o2
A = Λ e Ψo (desfasamento entre a excitação e o ressoador) é 0 se
ω o2 − ω 2

ω<ωo e π se ω>ωo, estando a excitação e a vibração forçada em fase e em oposição

de fase respectivamente.
A
➥ ω=0 → A=Λ
➥ ω=ωo→ A=∞ (diz-se que há
Λ
ressonância de amplitude) ωo 2 ωo

➥ ω=∞ → A=0. Ψo =0 Ψo =π
Da figura podemos concluir que a vibração forçada tem uma amplitude inferior à do
excitador quando ω> 2 ωo e superior quando ω< 2 ωo. Para ω=ωo A=∞. Para
ω>ωo o ressoador vibra em fase com o excitador e para ω>ωo o ressoador vibra
em oposição de fase com o excitador

22 Considere um automóvel de peso P = 750 Kgf com a suspensão (K;b). O

condutor, com o peso de 70 Kgf, ao entrar no mesmo provocou o abaixamento do
seu CM de 24,5 mm. Admita que se pode desprezar o amortecimento face à rigidez
total das molas.
22.1Determine a equação da vibração do automóvel se ao circular na estrada
encontrar um ressalto e sofrer um deslocamento vertical instantâneo no eixo das
rodas de 40mm.
22.2 Admita que o automóvel se desloca a velocidade constante e que o perfil da
estrada é ondulado sinusoidalmente sendo a distância entre dois máximos 8 m;
determine a velocidade crítica do automóvel.
3
22.3 Resolva a alínea anterior considerando b = 3,28x10 Kgs-1.
Resolução
22.1 Se assumirmos que o deslocamento O≡PE
m
instantaneo originado pelo ressalto na suspensão x

é o deslocamento máximo que ela vai ter em K

b
relação à situação de equilíbrio e desprezarmos o
amortecimento a vibração originada no ∆A
automóvel será harmónica com condições iniciais
xo = -∆ e vo = 0.

Mecânica Física ACF-DEM

 Exercícios resolvidos 77

m1g 70 × 9,8 K 28 × 103

K= = = 28 × 103 Nm −1 ⇒ ωo = = = 5,843 rads −1
∆ 24,5 × 10− 3 m 820
x(t) = - 40x10-3 cos 5,843t m

22.2 Desprezando o amortecimento a O≡PE

VC
m
ressonância de amplitude ocorre para ω=ωo, ao x

qual corresponde a velocidade critíca do veículo K

b
2πv c
dada pela expressão ωo = .
Y
Assim y
5,843 × 8 Y/2
vc = = 7,44 ms −1 = 26,8 Kmh −1
2π

22.3 Considerando o amortecimento, a condição de ressonância de amplitude

 1 
ocorre para o valor de ω que satisfaz a expressão ωr =  − 1 + 1 + 8η2 ωo ,
 2η 
ν b 3,28 × 103
onde η = é o índice de amortecimento. Sendo ν = = = 2 s −1
ωo 2m 2 × 820

η = 0,3423 e ωr = 0,9144x5,843 = 5,343 rads-1. Então a velocidade critica será

5,343 × 8
vc = = 6,804 ms −1 = 24,5 Kmh −1
2π

ACF-DEM Mecânica Física