1

RANCANG PROTOTIPE ROBOT LENGAN LINE FOLLOWER PENGAMBILAN

BARANG BERDASARKAN PEMINDAI BARCODE BERBASIS ARDUINO UNO DAN
IOT
Iqbal Maulana Sakti
Jurusan Teknik Elektro, Universitas Negeri Malang
Jl. Semarang No.5, Sumbersari, Kec. Lowokwaru, Kota Malang, Jawa Timur 65145
Email : Iqbal_tkjc_11@yahoo.com

Abstrak – Pada rancangan penelitian ini dibuat sebuah robot line follower yang dapat mengambil
barang bedasarkan pemindai barcode berbasis Arduino uno dan Iot.Penulis melihat besarnya
gudang penyimpanan barang ditoko online seperti lazada. Gudang penyimpanan barang tersebut
terdiri dari rak-rak yang di taruh didalam satu ruangan luas. Maka dari itu penulis ingin membuat
sebuah robot prototype untuk membantu dalam pengambilan barang-barang tersebut pada saat ada
pesanan barang dari pemebeli. Robot ini akan berjalan sesuai tack garis yang dibuat, membaca
barcode yang diberikan dan mencocokan barcode yang ada pada rak-rak barang.Robot akan secara
otomatis akan mengambil barang tersebut sesuai dengan barcode yang diberikan. Selain itu robot
akan menghitung dan menyimpan data dari barang-barang yang sudah diambil. Data tersebut akan
diupload oleh robot ke server agar penjual mengetahui berapa barang yang sudah out of
order.Berspesifikasi mikrokontroler Arduino uno sebagai pemrosesan data dan ESP8266 sebagai
kontrol jaringan robot ini akan sangat membantu penjual karena kinerja yang efektif dan efisien.

2
RANCANG PROTOTIPE ROBOT LENGAN LINE FOLLOWER PENGAMBILAN
BARANG BERDASARKAN PEMINDAI BARCODE BERBASIS ARDUINO UNO
3
RANCANG PROTOTIPE ROBOT LENGAN PENGAMBILAN BARANG
BERDASARKAN PEMINDAI BARCODE BERBASIS ARDUINO UNO
.