SOLUCIONARIO DEL EXAMEN FINAL DE AUTOMATIZACION APLICADO A LA MINERIA

Nombre y apellidos: NAVARRO CASTILLO ROBERT CARLOS

CODIGO: 20132591K

FECHA: 16/12/2017

Pregunta 1:

Las operaciones de una empresa de fundición y mecanizado de piezas para equipo de bombeo
hidráulico incluyen un robot Mitsubishi RV2 para la integración del centro mecanizado CNC y los
elementos de transporte. Analice y elabore el diseño para la simulación en el entorno de COSIMIR
con el robot Mitsubishi RV2, para el movimiento de piezas desde la lanzadera con pieza en el centro
mecanizado CNC y desde este último hasta el pale vacio.incluye los elementos adicionales que
estime conveniente y elabore el programa en MELFA BASIC IV
Pregunta 2. Un horno de tratamiento eléctrico utiliza una termocupla tipo K para la, medición de
temperatura. Sí la medición en los terminales de la temperatura es 12.45 mv ¿Cuál es la
temperatura del horno? Considere la temperatura ambiente 25°C.

𝑚𝑣𝑡 = 𝑚𝑣𝑡𝑒𝑟𝑚𝑖𝑛𝑎𝑙𝑒𝑠 + 𝑚𝑣°25𝐶

𝑚𝑣𝑡 = 12.45 𝑚𝑣 + 1.00 𝑚𝑣

𝑚𝑣𝑡 = 13.45 𝑚𝑣

Fem=12.45mv
horno

Usando la tabla para la termocupla tipo K ubicamos el voltaje 13.45 mv , y lo relacionamos

con la temperatura a la cual se produce dicho voltaje.

Temperatura (°c) voltaje (mv)

329 13.414
T=? 13.45
330 13.456

La función del voltaje de termocupla en función de la temperatura es

creciente.
 VOLTAJE VS TEMPERATURA
13.46
13.455 329.85 ; 13.45

13.45
13.445
mv

13.44
13.435
VOLTAJE

y = 0.042x - 0.404
13.43
13.425
13.42
13.415
13.41
328.8 329 329.2 329.4 329.6 329.8 330 330.2

TEMPERATURA °C

13.450 = 0.042(𝑇°𝐶) − 0.404

𝑇 = 329.85°𝐶
RESPUESTA: La temperatura del horno se encuentra a 329.85°C

Pregunta 04 (5p)

Elabore un cuadro para cada uno de los siguientes casos, identifique el elemento final de control
(actuador), la variable controlada, la variable manipulada y el tipo de lazo de control (abierto o
realimentado).

caso Variable Variable EFC Lazo de

controlada manipulada control
Cisterna de Nivel de agua, Flujo de agua, Bomba de cerrado
agua altura de agua caudal agua
Brazo de Movimiento,fuerza Potencia , Motores cerrado
Robot energia
Horno temperatura Intensidad de Generador de abierto
microondas radiación ondas
Lavadora Limpieza de la Velocidad del Motor abierto
industrial de prendas motor centrifugo centrífugo.
ropa
Horno temperatura Flujo de gas en la Cámara de cerrado
industrial a cámara de combustión
gas combustión