Universidad De Los Andes

Departamento De Ingeniería Mecánica

Dinámica De Maquinaria Nombre:
Taller 1. Movilidad (Grados De Libertad)
Para cada caso utilice la fórmula de Gruebler para encontrar la movilidad (grados de libertad) de los mecanismos.

PUNTO 1.

PUNTO 2.

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PUNTO 3. Manejo del throttle del coche a través del pedal del acelerador

PUNTO 4.
La figura muestra un conjunto de pinza de freno de bicicleta. Dibuje un diagrama esquemático
de este dispositivo. Determine su movilidad bajo dos condiciones:
 pastillas de freno que no entran en contacto con la llanta de la rueda;
 pastillas de freno que entran en contacto con la llanta de la rueda.
Sugerencia: considere los cables flexibles para ser reemplazados por fuerzas.

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PUNTO 5.

PUNTO 6.

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PUNTO 7.

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